1、第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟8.2 爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)8.3 多容液位控制系統(tǒng)(自學(xué))第第8 8章章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，既是一個(gè)理論問(wèn)題，又是一個(gè)工程問(wèn)題，涉及自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、電工電子技術(shù)等。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：操作性能好，維護(hù)與維修方便；通用性好，便于擴(kuò)展；可靠性高；實(shí)時(shí)性好，適應(yīng)性強(qiáng)；經(jīng)濟(jì)效益好。8.1 8.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)n控制系統(tǒng)總體方案的確定控制系統(tǒng)總體方案的確

2、定n微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇n控制算法的選擇控制算法的選擇n控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)n控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)n微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟：微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟：第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.1.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定控制系統(tǒng)總體方案的確定1. 確定控制系統(tǒng)方案確定控制系統(tǒng)方案根據(jù)系統(tǒng)的要求，首先確定是采用開(kāi)環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)，或者是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。 2. 選擇檢測(cè)元件選擇檢測(cè)元件在確定方案的同時(shí)，必須選擇好用于檢測(cè)被控參數(shù)的測(cè)量元件，它是影響控制系統(tǒng)精度的首要因素。 3. 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行

3、機(jī)構(gòu)是計(jì)算機(jī)控制的重要組成部件，它的選擇一方面要與控制算法相匹配，另一方面要根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際情況來(lái)決定。（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，步進(jìn)電機(jī)，液壓伺服機(jī)構(gòu)）第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4. 選擇輸入選擇輸入/輸出通道及外圍設(shè)備輸出通道及外圍設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過(guò)程通道，通常應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象參數(shù)的多少來(lái)確定，并根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)模及要求，配以適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備，選擇時(shí)應(yīng)考慮以下問(wèn)題。 (1) 被控對(duì)象參數(shù)的數(shù)量； (2) 各輸入/輸出通道是串行操作還是并行操作； (3) 各通道數(shù)據(jù)的傳輸速率； (4) 各通道數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)及選擇位數(shù)； (5) 對(duì)顯示、 打印有何要求。 5. 畫(huà)出系統(tǒng)原理圖畫(huà)出系統(tǒng)原理圖前面4

4、步完成以后，結(jié)合工業(yè)流程圖，最后要畫(huà)出一個(gè)完整的控制系統(tǒng)原理圖，其中包括各種傳感器、變送器、外圍設(shè)備、輸入/輸出通道及微型計(jì)算機(jī)等。第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.1.2 微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇1. 選用成品微型機(jī)系統(tǒng)選用成品微型機(jī)系統(tǒng)根據(jù)被控對(duì)象的任務(wù)，選擇適合系統(tǒng)應(yīng)用的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(或芯片)是十分重要的，它直接關(guān)系到系統(tǒng)的投資及規(guī)模，一般根據(jù)總體方案進(jìn)行選擇。 1) 工業(yè)控制機(jī)如果系統(tǒng)的任務(wù)比較大，需要的外設(shè)比較多，如打印機(jī)、CRT等，而且設(shè)計(jì)時(shí)間要求比較緊，不妨選用一臺(tái)現(xiàn)成的工業(yè)控制機(jī)（研華工控機(jī)）。這些機(jī)器不僅提供了具有多種裝置的主機(jī)系統(tǒng)板，而且還配備了各種接口

5、板。 2) 單片機(jī)系統(tǒng)目前有一些由單片機(jī)組成的小系統(tǒng)可供選擇，它們大都具有單片機(jī)、 存儲(chǔ)器及I/O接口、LED顯示器和小鍵盤(pán)等。再配以各類(lèi)I/O接口板，就可組成簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)。 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2. 利用單片機(jī)芯片自行設(shè)計(jì)利用單片機(jī)芯片自行設(shè)計(jì)選擇合適的單片機(jī)芯片，針對(duì)被控對(duì)象的具體任務(wù)，自行開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)是目前微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用的方法。這種方法具有針對(duì)性強(qiáng)，投資少，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、靈活等特點(diǎn)，特別對(duì)于批量生產(chǎn)，更有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 事實(shí)上，目前已經(jīng)具備了單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作的條件： 一是有了各種各樣的開(kāi)發(fā)工具；二是市場(chǎng)芯片資源豐富，且價(jià)格便宜；三是技術(shù)已經(jīng)成熟，現(xiàn)在有很

6、多關(guān)于單片機(jī)的圖書(shū)、資料供設(shè)計(jì)者參考。利用各種硬件電路、各種系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，可以方便地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.1.3 控制算法的選擇控制算法的選擇1. 直接數(shù)字控制直接數(shù)字控制當(dāng)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型能夠確定時(shí)，可采用直接數(shù)字控制，如最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)、最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)以及大林算法等。此外，還有最小二乘法系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制及自適應(yīng)控制等。 2. 數(shù)字化數(shù)字化PID控制控制由于被控對(duì)象是復(fù)雜的，因此并非所有的系統(tǒng)均可求出數(shù)學(xué)模型， 有些即使可以求出來(lái)，但由于被控對(duì)象環(huán)境的影響，許多參數(shù)經(jīng)常變化，因此很難進(jìn)行直接數(shù)字控制，此時(shí)最好選用數(shù)字化PID控制。 3. 模糊控制模糊控制模

7、糊控制既不用像DDC控制那樣要求有嚴(yán)格的被控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，也不像PID控制那么“呆板”，它是一種非常靈活的控制方法，只要根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)找出Fuzzy控制規(guī)律，便能達(dá)到所要求的控制效果。第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.1.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1. 存儲(chǔ)器擴(kuò)展存儲(chǔ)器擴(kuò)展對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)，由于單片機(jī)有4種存儲(chǔ)器空間，且程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址，所以其存儲(chǔ)容量與同樣位數(shù)的微型計(jì)算機(jī)相比，擴(kuò)大了一倍多。實(shí)際使用中，已很少進(jìn)行存儲(chǔ)器擴(kuò)展。 2. 模擬量輸入通道的擴(kuò)展模擬量輸入通道的擴(kuò)展1) 數(shù)據(jù)采集通道的結(jié)構(gòu)形式一般來(lái)說(shuō)，微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是多通道系統(tǒng)，因此選用什么樣的結(jié)構(gòu)形式采集數(shù)據(jù)是進(jìn)

8、行模擬量輸入通道設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮的問(wèn)題。（共享S/H和A/D或多路S/H共享A/D的結(jié)構(gòu)形式） 2) A/D轉(zhuǎn)換器的選擇設(shè)計(jì)時(shí)一定要根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際要求選擇A/D轉(zhuǎn)換器。在滿足系統(tǒng)要求的前提下，盡量選用分辨率低的A/D轉(zhuǎn)換器。另外還可選擇 V/F變換器以及串行A/D轉(zhuǎn)換器、以及數(shù)據(jù)采集芯片（具備多路開(kāi)關(guān)、放大器、S/H和12位A/D等多種電路）。 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3. 輸出通道的擴(kuò)展輸出通道的擴(kuò)展模擬量輸出通道是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(或控制設(shè)備)連接的橋梁，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)被控對(duì)象的通道數(shù)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類(lèi)型進(jìn)行選擇。 對(duì)于那些能直接接受數(shù)字量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可由微型機(jī)直接輸出數(shù)字量

9、，如步進(jìn)電機(jī)或開(kāi)關(guān)、繼電器系統(tǒng)等；對(duì)于只能接受模擬量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動(dòng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓伺服機(jī)構(gòu)等)，則需要用D/A轉(zhuǎn)換器把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量后，再帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 和輸入通道一樣，輸出通道的設(shè)計(jì)也有兩個(gè)方面的問(wèn)題需要考慮，數(shù)據(jù)輸出通道的連接方式(每個(gè)通道設(shè)置一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器或多通道共享D/A轉(zhuǎn)換器)及D/A轉(zhuǎn)換器的選擇。第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4. 開(kāi)關(guān)量開(kāi)關(guān)量I/O接口設(shè)計(jì)接口設(shè)計(jì)在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，除了模擬量輸入/輸出通道外，經(jīng)常遇到的還有開(kāi)關(guān)量I/O接口。第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5. 操作面板操作面板操作面板也叫操作臺(tái)，它是人機(jī)對(duì)話的紐帶。根據(jù)具體情況，操作面板可大可小，大

10、到可以是一個(gè)龐大的操作臺(tái)，小到只有幾個(gè)功能鍵和開(kāi)關(guān)。6. 系統(tǒng)速度匹配問(wèn)題系統(tǒng)速度匹配問(wèn)題在不影響系統(tǒng)速度的前提下，時(shí)鐘頻率選低一些為好, 這樣可降低系統(tǒng)對(duì)其他元器件工作速度的要求，從而降低成本和提高系統(tǒng)可靠性。 7. 系統(tǒng)負(fù)載匹配問(wèn)題系統(tǒng)負(fù)載匹配問(wèn)題1) 邏輯電路間的接口及負(fù)載匹配問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，有時(shí)需要TTL和CMOS兩種電路混合使用，但兩者要求的電平不一樣(TTL高電平為+5 V，CMOS則為+10 V+18 V) ，因此，一定要注意電流及負(fù)載的匹配問(wèn)題。 2) MCS-51系列單片機(jī)負(fù)載匹配問(wèn)題微型計(jì)算機(jī)與微型計(jì)算機(jī)之間，微型計(jì)算機(jī)與I/O接口之間都存在著負(fù)載匹配問(wèn)題。第8章 計(jì)算

11、機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.1.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1. 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用軟件的要求控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用軟件的要求1) 實(shí)時(shí)性由于工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，所以對(duì)應(yīng)用軟件的執(zhí)行速度都有一定的要求，即能夠在被控對(duì)象允許的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制、計(jì)算和處理。 2) 靈活性和通用性在應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，為了節(jié)省內(nèi)存和具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，通常要求有一定的靈活性和通用性?，F(xiàn)在多采用模塊化的程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。 3) 可靠性在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可靠性至關(guān)重要，它是系統(tǒng)正常運(yùn)行的基本保障。 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2. 軟件、軟件、 硬件折中問(wèn)題硬件折中問(wèn)題在微型計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，常遇

12、到的一個(gè)問(wèn)題就是，同樣一個(gè)功能，例如，計(jì)數(shù)、邏輯控制等，既可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件完成，這時(shí)需要根據(jù)系統(tǒng)的具體情況 確定哪些用硬件完成，哪些用軟件實(shí)現(xiàn)。這就是所謂的軟件、硬件折中問(wèn)題。一般而言 在系統(tǒng)允許的情況下，盡量采用軟件，這樣可以節(jié)省經(jīng)費(fèi)；若系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)性比較強(qiáng)，則可采用硬件。 3. 軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程軟件開(kāi)發(fā)大體包括以下幾個(gè)方面。 (1) 劃分功能模塊及安排程序結(jié)構(gòu)。 (2) 畫(huà)出各程序模塊詳細(xì)的流程圖。 (3) 選擇合適的語(yǔ)言(如高級(jí)語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言) 編寫(xiě)程序。 (4) 將各個(gè)模塊連結(jié)成一個(gè)完整的程序。 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.1.6 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試微型

13、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試 1. 硬件調(diào)試硬件調(diào)試根據(jù)設(shè)計(jì)邏輯圖制作好實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，便進(jìn)入硬件調(diào)試階段。調(diào)試工作的主要任務(wù)是排除樣機(jī)故障，其中包括設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和工藝性故障。 1) 脫機(jī)檢查用萬(wàn)用表或邏輯測(cè)試筆逐步按照邏輯圖檢查印刷板中器件的電源及各引腳的連接是否正確，檢查數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線是否有短路等故障。有時(shí)為了保護(hù)芯片，先對(duì)各管腳電位(或電源)進(jìn)行檢查，確定無(wú)誤后再插入芯片檢查。 2) 聯(lián)機(jī)調(diào)試?yán)梅抡嫫鬟M(jìn)行調(diào)試，觀察各部分接口電路是否滿足設(shè)計(jì)要求。此時(shí)可通過(guò)運(yùn)行一些簡(jiǎn)單的軟件以檢查各個(gè)接口工作是否正常。 如果正常，則說(shuō)明各接口硬件沒(méi)問(wèn)題；否則，應(yīng)進(jìn)行針對(duì)性的處理。第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

14、2. 軟件調(diào)試軟件調(diào)試 可以利用仿真軟件進(jìn)行調(diào)試(keil C+Proteus)。仿真軟件可以不用硬件直接在PC機(jī)上調(diào)試程序，待程序基本調(diào)試好以后，再移到硬件系統(tǒng)中去調(diào)試。這種軟件、硬件并行調(diào)試方法，可大大加快系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度。 軟件調(diào)試完成以后，即可通過(guò)EPROM程序?qū)懭肫?，將目?biāo)代碼寫(xiě)入EPROM中，并將其插入機(jī)器的相應(yīng)插座上，系統(tǒng)便可投入運(yùn)行。 3. 硬件、硬件、 軟件聯(lián)合調(diào)試軟件聯(lián)合調(diào)試經(jīng)過(guò)硬件、軟件單獨(dú)調(diào)試后，即可進(jìn)入硬件、軟件聯(lián)合調(diào)試階段， 找出硬件、軟件之間不相匹配的地方，反復(fù)修改和調(diào)試。實(shí)驗(yàn)室調(diào)試工作完成以后，即可組裝成機(jī)器，移至現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行運(yùn)行和進(jìn)一步調(diào)試，并根據(jù)運(yùn)行及調(diào)試中的問(wèn)題

15、反復(fù)進(jìn)行修改。 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.2.1 爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理本系統(tǒng)采用直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)，對(duì)功率為2 kW的單相電阻爐進(jìn)行溫度控制，要求溫度在400 1000 范圍內(nèi)可調(diào)，溫度穩(wěn)態(tài)誤差1.5。系統(tǒng)能夠完成以下內(nèi)容： (1) 電阻爐溫度的檢測(cè)； (2) 電阻爐溫度的閉環(huán)控制；(3) 電阻爐溫度曲線顯示和打印。 8.2 爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)要完成的任務(wù)和要求， 考慮到保持本章與前面章節(jié)硬件的一致性， 選用51系列單片機(jī)（AT98C52）, 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖如下所示。根據(jù)系統(tǒng)要完成的任務(wù)和要求，

16、考慮到保持本章與前面章節(jié)硬件的一致性， 選用51系列單片機(jī)（AT98C52）, 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖如下所示。第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.2.2 爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1.溫度檢測(cè)電路溫度檢測(cè)電路 本系統(tǒng)采用的型（鎳鉻鎳硅）熱電偶，其可測(cè)量1312以內(nèi)的溫度，線性度較好，而且價(jià)格便宜。變送器采用的是高精度的集成芯片MAX6675來(lái)完成“熱電偶電勢(shì)溫度”的轉(zhuǎn)換，不需外圍電路、I/O接線簡(jiǎn)單、精度高、成本低。 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2. 時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路 在系統(tǒng)中需要準(zhǔn)確顯示升溫時(shí)間、恒溫時(shí)間等，因而選用了時(shí)鐘芯片DS12887構(gòu)成定時(shí)電路來(lái)完成對(duì)時(shí)間的顯示及

17、準(zhǔn)確計(jì)時(shí)，也可以不需要。 3.鍵盤(pán)、顯示及報(bào)警電路鍵盤(pán)、顯示及報(bào)警電路 系統(tǒng)采用3*3鍵盤(pán)，由單片機(jī)P1口控制，可通過(guò)按鍵設(shè)定溫度和時(shí)間。顯示器選用點(diǎn)陣字符型液晶顯示器TC1602，TC1602的顯示形式是16*2行，可顯示爐溫、設(shè)定時(shí)間、實(shí)際時(shí)間等。報(bào)警電路是將單片機(jī)的I/O口與驅(qū)動(dòng)芯片MC1413相連，通過(guò)MC1413驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。 4.控溫電路控溫電路 控溫電路包括驅(qū)動(dòng)芯片MC1413、過(guò)零型交流固態(tài)繼電器（Z型SSR） 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.2.3 爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1. 控制算法設(shè)計(jì)控制算法設(shè)計(jì)理論分析和實(shí)驗(yàn)證明，

18、電阻爐是一個(gè)具有自平衡能力的大慣性大滯后特性的被控對(duì)象，可用一個(gè)一階大慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)滯后環(huán)節(jié)來(lái)近似描述，考慮到零階保持器，系統(tǒng)簡(jiǎn)化后其動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下所示。第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)被控對(duì)象加上零階保持器的廣義對(duì)象傳遞函數(shù)為 本系統(tǒng)數(shù)字控制器采用增量式PID調(diào)節(jié)器 或采用前述積分分離、大林算法或模糊PID等，只需要轉(zhuǎn)化為差分方程即可迭代編程。1ee1TsKs)s(GsTs )k( e)k( e)k( eTT)k( eTT)k( e)k( eK)k(u)k(u21211DIP)k( eK)k( eK)k( eK)k(u21321 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2. 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的軟件由三大模塊組成：主程序模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和運(yùn)算控制模塊。 主程序模塊：完成系統(tǒng)初始化和電爐絲的導(dǎo)通和關(guān)斷； 功能實(shí)現(xiàn)模塊：主要由定時(shí)中斷處理子程序、爐溫檢測(cè)子程序、鍵盤(pán)處理子程序、時(shí)間確定子程序、顯示子程序、報(bào)警子程序等部分組成。 運(yùn)算控制模塊：主要由標(biāo)度轉(zhuǎn)換子程序、濾波子程序 、PID控制算法子程序等部分組成。 第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.2.4 爐溫計(jì)算機(jī)