1、 3.1.4 定時(shí)器指令1、脈沖定時(shí)器 -SPn-SP指令是產(chǎn)生指定時(shí)間寬度脈沖的定時(shí)器。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值S5TIME格式1、脈沖定時(shí)器 -SPn如下圖程序，定時(shí)器定義的時(shí)間值為2S 1、脈沖定時(shí)器 -SPn上圖程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如下圖 1、脈沖定時(shí)器 -SPnT1接點(diǎn)控制Q0.0線圈，因此T1接點(diǎn)的狀態(tài)與Q0.0的狀態(tài)一致。由時(shí)序圖可以看出，脈沖定時(shí)器每次起動(dòng)的條件是邏輯位有正跳沿發(fā)生，定時(shí)器啟動(dòng)計(jì)時(shí)，T1接點(diǎn)開(kāi)場(chǎng)輸出高電平“1。從時(shí)序圖可以看到，-SP指令計(jì)時(shí)的過(guò)程中，邏輯位的狀態(tài)假設(shè)變?yōu)椤?如圖

2、3.7.2第7秒處那么定時(shí)器停頓計(jì)時(shí)，且輸出為“0。因此，脈沖定時(shí)器輸出的高電平的寬度小于或等于所定義的時(shí)間值。 1、脈沖定時(shí)器 -SPn脈沖定時(shí)器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間S5TIME格式RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD 當(dāng)前時(shí)間整數(shù)格式BCDWORD當(dāng)前時(shí)間BCD碼格式1、脈沖定時(shí)器 -SPn如下圖的程序中，可從MW10和MW12中以不同的格式讀出定時(shí)器計(jì)時(shí)T1剩余的時(shí)間。1、脈沖定時(shí)器 -SPn上圖所示的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如下圖 2、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -

3、SEn-SE指令與-SP指令相似，但-SE指令具有保持功能。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值S5TIME格式2、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -SEn如下圖的程序 2、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -SEn上圖所示的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如下圖 2、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -SEn一旦邏輯位即I0.0的狀態(tài)有正跳沿發(fā)生，定時(shí)器T0啟動(dòng)，同時(shí)輸出高電平“1。定時(shí)時(shí)間到后，輸出將自動(dòng)變成低電平“0。假如定時(shí)時(shí)間尚未到達(dá)，邏輯位的狀態(tài)就由“1變?yōu)椤?，這時(shí)定時(shí)器仍然繼續(xù)運(yùn)行，直到計(jì)時(shí)完成。這一點(diǎn)是-SE指令與-SP指令的不同之處。 2、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -SEn擴(kuò)展

4、脈沖定時(shí)器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間S5TIME格式RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD當(dāng)前時(shí)間整數(shù)格式BCDWORD當(dāng)前時(shí)間BCD碼格式3、開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SDn開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器指令-SD，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值S5TIME格式3、開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SDn如下圖的程序： 3、開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SDn上圖所示的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如下圖

5、3、開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SDn-SD對(duì)應(yīng)的方框如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間S5TIME格式RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD當(dāng)前時(shí)間整數(shù)格式BCDWORD當(dāng)前時(shí)間BCD碼格式4、保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SS n保持型開(kāi)通延時(shí)-SS與開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SD類似，但-SS指令有保持功能。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值S5TIME格式4、保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SS n保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用方法如下圖

6、 4、保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SS n上圖中的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如下圖 4、保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-SS n保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間S5TIME格式RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD當(dāng)前時(shí)間整數(shù)格式BCDWORD當(dāng)前時(shí)間BCD碼格式5、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-SFn關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-SF相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的斷電延時(shí)時(shí)間繼電器。也是定時(shí)器指令中唯一的一個(gè)由下降沿啟動(dòng)的定時(shí)器指令。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值

7、S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值S5TIME格式5、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-SFn如下圖的程序 5、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-SFn上圖中的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如下圖5、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-SFn關(guān)斷延時(shí)計(jì)時(shí)器的方框指令如下表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間S5TIME格式RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD當(dāng)前時(shí)間整數(shù)格式BCDWORD當(dāng)前時(shí)間BCD碼格式定時(shí)器應(yīng)用舉例：n1、使用-SP或-SE指令構(gòu)成脈沖發(fā)生器：使用脈沖定時(shí)器如下圖的程序可產(chǎn)生周期性變化的脈沖信號(hào)。定時(shí)器應(yīng)用舉例：n上圖中的程

8、序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如下圖 3.1.5 計(jì)數(shù)器指令n S7中的計(jì)數(shù)器用于對(duì)RLO正跳沿計(jì)數(shù)。S7中有三種計(jì)數(shù)器，它們分別是加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器。只要計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不是“0，計(jì)數(shù)器的輸出就為“1。 n FBD符號(hào)：2計(jì)數(shù)器置初值指令SCn當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，計(jì)數(shù)器置初值線圈將預(yù)置值裝入指定計(jì)數(shù)器中。假設(shè)RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，那么計(jì)數(shù)器的值保持不變。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明計(jì)數(shù)器號(hào)COUNTERC地址表示預(yù)置初值的計(jì)數(shù)器號(hào)預(yù)置值WORDI，Q，M，D，L預(yù)置值必須是BCD碼格式，即為C#，例如C#233加法計(jì)數(shù)器線圈 n當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，加法計(jì)數(shù)器線圈使指定計(jì)數(shù)器的值

9、加1，假如RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，或者計(jì)數(shù)器數(shù)值已經(jīng)到達(dá)最大值999，那么計(jì)數(shù)器的值保持不變。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明計(jì)數(shù)器號(hào)COUNTERC地址表示要執(zhí)行加法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器號(hào)4減法計(jì)數(shù)器線圈 n當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，減法計(jì)數(shù)器線圈使指定計(jì)數(shù)器的值減1，假如RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，或者計(jì)數(shù)器數(shù)值已經(jīng)到達(dá)最小值0，那么計(jì)數(shù)器的值保持不變。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明計(jì)數(shù)器號(hào)COUNTERC地址表示要執(zhí)行減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器號(hào)計(jì)數(shù)器指令的使用舉例 n如下圖計(jì)數(shù)器指令的使用舉例n當(dāng)I0.0的狀態(tài)由“0變?yōu)椤?時(shí)，SC指令將數(shù)值23裝入計(jì)數(shù)器C0中，當(dāng)I0.1的狀態(tài)由“0變?yōu)椤?時(shí)，

10、計(jì)數(shù)器C0的值將減1，當(dāng)I0.2的狀態(tài)由“0變?yōu)椤?時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的值將加1。計(jì)數(shù)器的位狀態(tài)與計(jì)數(shù)器值的關(guān)系如表所示 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)器的位狀態(tài)不等于0“1高電平等于0“0低電平計(jì)數(shù)器指令的使用舉例n如下圖，假設(shè)I0.3的狀態(tài)為“1，那么計(jì)數(shù)器C0所計(jì)的數(shù)值立即變?yōu)榱?，由于R指令是高電平執(zhí)行，因此假設(shè)I0.3的狀態(tài)保持“1，那么計(jì)數(shù)器C0始終處于清零狀態(tài)而無(wú)法正常使用。用戶在使用指令時(shí)，應(yīng)注意指令的執(zhí)行方式。 5可逆計(jì)數(shù)器S_CUDLAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)COUNTER計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)號(hào)CCUBOOL加計(jì)數(shù)輸入I，Q，M，D，LCDBOOL減計(jì)數(shù)輸入SBOOL計(jì)數(shù)器預(yù)置輸入PVWORD計(jì)數(shù)器預(yù)

11、置值C#格式RBOOL復(fù)位輸入QBOOL計(jì)數(shù)器狀態(tài)CVWORD計(jì)數(shù)器當(dāng)前值整數(shù)格式CV_BCDWORD計(jì)數(shù)器當(dāng)前值BCD格式5可逆計(jì)數(shù)器S_CUDn可以看到，可逆計(jì)數(shù)器方框指令可以完成計(jì)數(shù)器的加CU、減CD計(jì)數(shù)和置初值S、PV以及計(jì)數(shù)器值清零R等功能，還可以將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值以不同的格式輸出，整數(shù)格式CV和BCD格式CV_BCD。計(jì)數(shù)器的狀態(tài)可以Q端輸出，也可以由計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)輸出。5可逆計(jì)數(shù)器S_CUDn例如，前面例子中兩圖所示的程序可以由以下圖所示的程序代替 5可逆計(jì)數(shù)器S_CUDn使用計(jì)數(shù)器時(shí)應(yīng)該注意下面幾點(diǎn)問(wèn)題 n1計(jì)數(shù)器指令的加、減計(jì)數(shù)輸入端以及預(yù)置值輸入端均為上升沿執(zhí)行，即邏輯位必須有從“0到“1的變化時(shí)，指令才會(huì)執(zhí)行。5可逆計(jì)數(shù)器S_CUDn2計(jì)數(shù)器的預(yù)置的初始值及PV端的數(shù)據(jù)格式為BCD碼二十進(jìn)制格式。假如在