1、 第一部分：潤(rùn)滑基礎(chǔ)知識(shí)一、摩擦1. 摩擦的定義2. 摩擦的分類3. 摩擦危害1、摩擦定義 在外力作用下相互作用的兩物體做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，其接觸表面將產(chǎn)生的切線運(yùn)動(dòng)阻力稱摩擦力，這種現(xiàn)象叫做摩擦2、摩擦分類 按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分：靜摩擦、動(dòng)摩擦按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分：靜摩擦、動(dòng)摩擦* 按運(yùn)動(dòng)形式分：滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦按運(yùn)動(dòng)形式分：滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦* 按潤(rùn)滑狀態(tài)分：干摩擦、流體摩擦、邊界摩擦、混按潤(rùn)滑狀態(tài)分：干摩擦、流體摩擦、邊界摩擦、混合摩擦合摩擦*1、干摩擦：表面間無外加潤(rùn)滑劑或保護(hù)膜接觸時(shí)的摩擦其阻、干摩擦：表面間無外加潤(rùn)滑劑或保護(hù)膜接觸時(shí)的摩擦其阻力最大力最大=0.3-1.52、流體摩擦：流

2、體摩擦： =0.1-0.0013、邊界摩擦：、邊界摩擦： =0.1-0.54、混合摩擦：、混合摩擦：3、摩擦危害 能量損耗、效率降低、溫度升高、出現(xiàn)振動(dòng)和噪音、表面磨損、配合間隙大、性能下降二、磨損（選學(xué)） 定義：由于機(jī)械作用，間或伴有化學(xué)和電的作用，使物體定義：由于機(jī)械作用，間或伴有化學(xué)和電的作用，使物體工作表面的材料在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中不斷損耗、轉(zhuǎn)移或塑性變形工作表面的材料在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中不斷損耗、轉(zhuǎn)移或塑性變形的過程。的過程。 磨損量：磨損造成材料的損耗，以厚度、體積、質(zhì)量為單磨損量：磨損造成材料的損耗，以厚度、體積、質(zhì)量為單位表示，稱為磨損量。位表示，稱為磨損量。 磨損率：?jiǎn)挝粫r(shí)間的磨損量稱為磨損

3、率。磨損率：?jiǎn)挝粫r(shí)間的磨損量稱為磨損率。 耐磨性：磨損率的倒數(shù)稱為耐磨性，它是指材料抵抗磨損耐磨性：磨損率的倒數(shù)稱為耐磨性，它是指材料抵抗磨損的能力。的能力。二、磨損（選學(xué)）1. 宏觀磨損過程： （1）磨合磨損階段 （2）穩(wěn)定磨損階段 （3）劇烈磨損階段二、磨損（選學(xué)）2、磨損分類：（1）粘著磨損（2）磨粒磨損（3）表面疲勞磨損（4）腐蝕磨損（5）其他磨損：侵蝕磨損、微動(dòng)磨損二、磨損3、改善摩擦副耐磨性措施合理選擇摩擦副材料合理選擇摩擦副材料合理選擇潤(rùn)滑劑和添加劑合理選擇潤(rùn)滑劑和添加劑合理采用表面強(qiáng)化技術(shù)合理采用表面強(qiáng)化技術(shù)合理選用加工方法合理選用加工方法合理采用過濾和密封技術(shù)合理采用過濾和密

4、封技術(shù)合理進(jìn)行冷卻、控制表面溫度合理進(jìn)行冷卻、控制表面溫度合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、潤(rùn)滑劑和添加劑1.潤(rùn)滑劑定義：凡是能降低摩擦副間的摩擦阻力的物質(zhì)稱為潤(rùn)滑劑 功能：減小摩擦和磨損，降低工作表面的溫度，防銹、傳遞動(dòng)力、清除污物、減振、密封等2、 潤(rùn)滑劑分類：液體潤(rùn)滑劑、潤(rùn)滑脂、固體潤(rùn)滑劑、氣體潤(rùn)滑劑*3、 潤(rùn)滑油的主要性能指標(biāo)： 粘度：標(biāo)志著液體流動(dòng)的內(nèi)摩擦力大小，常用粘度表示方法：動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、相對(duì)粘度油性：潤(rùn)滑油中極性分子濕潤(rùn)和吸附于摩擦表面形成邊界油膜的性能，它是影響邊界潤(rùn)滑性能好壞的重要指標(biāo)，吸附能力愈強(qiáng)，油性愈好三、潤(rùn)滑劑和添加劑（選學(xué)）3、 潤(rùn)滑油的主要性能指標(biāo)： 閃點(diǎn)和燃

5、點(diǎn)：潤(rùn)滑油蒸汽在火焰下閃爍時(shí)的最低溫度稱為閃點(diǎn)，閃爍持續(xù)5s以上的最低溫度稱為燃點(diǎn)，是衡量潤(rùn)滑油耐高溫性能的尺度，在較高溫度和易燃環(huán)境中潤(rùn)滑，應(yīng)選用閃點(diǎn)高于工作溫度20-30的油 傾點(diǎn)：指潤(rùn)滑油在規(guī)定條件下不能自由流動(dòng)的最高溫度，它是潤(rùn)滑油在低溫下工作的一個(gè)重要指標(biāo)，低溫潤(rùn)滑時(shí)應(yīng)用傾點(diǎn)低的油 水分 機(jī)械雜質(zhì)、酸值（KOH含量）、銅片腐蝕三、潤(rùn)滑劑和添加劑（選學(xué)）4、潤(rùn)滑脂的主要性能指標(biāo)潤(rùn)滑脂的主要性能指標(biāo)u錐入度：表征潤(rùn)滑脂稀稠程度的指標(biāo)，標(biāo)志潤(rùn)滑脂內(nèi)阻力大小和流動(dòng)性能的強(qiáng)弱。用標(biāo)準(zhǔn)圓錐體放于25 潤(rùn)滑脂中，經(jīng)5秒后所沉入的深度，（單位為0.1mm）稱為該潤(rùn)滑脂的錐入度。錐入度愈小，潤(rùn)滑脂愈稠

6、，承載能力愈強(qiáng)，密封性能愈好，反之愈弱。u滴點(diǎn)：表示潤(rùn)滑脂在規(guī)定的加熱條件下，從標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量 杯的孔口滴下第一滴液體時(shí)的溫度，它標(biāo)志潤(rùn)滑脂的耐高溫的能力。u其他 ：抗水性，機(jī)械安定性三、潤(rùn)滑劑和添加劑（選學(xué)）5、添加劑 定義：為了改善潤(rùn)滑劑在某些方面的性能，滿足高速、重載、高溫、低溫、真空等特殊工況條件的使用要求，在潤(rùn)滑劑中加入的各種具有獨(dú)特性能的化學(xué)合成物即為添加劑。 作用： 1）影響潤(rùn)滑劑的物理性質(zhì)：降凝劑、增粘劑 2）與潤(rùn)滑劑起化學(xué)作用的添加劑，清凈分散劑、抗泡劑、抗氧化 抗腐蝕劑、極壓抗磨添加劑四、集中潤(rùn)滑油品選用* 1、低速、重載且溫度較高的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)選用粘度較高的齒輪油（我廠主軋線軋

7、機(jī)壓下、主傳動(dòng)二重齒輪潤(rùn)滑系統(tǒng)用N320齒輪油）；2、中低速、中重載且溫度不太高的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)選用粘度中等偏高的齒輪油（我廠精整線設(shè)備，熱處理矯直機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)用N150齒輪油）；3、電機(jī)、風(fēng)機(jī)軸承軸瓦選用汽輪機(jī)油；（我廠一般選用N46汽輪機(jī)油）第二部分：液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第二部分：液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)p液壓系統(tǒng)的組成p液壓傳動(dòng)工作原理特征p液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)p液壓油（工作介質(zhì)）p基本力學(xué)p液壓元件一、液壓系統(tǒng)的組成* 能源裝置 執(zhí)行元件 控制元件 輔助元件 工作介質(zhì)二、液壓傳動(dòng)工作原理特征* 壓力決定于負(fù)載 速度決定于流量三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn) 布局靈活，不受空間限制 實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速 易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)

8、、制動(dòng)及頻繁換向 易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及中遠(yuǎn)程控制 標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化、程度高三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)2、缺點(diǎn) 能量需經(jīng)二次轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)效率偏低 因泄漏、可壓縮性不能嚴(yán)格保證定比傳動(dòng) 對(duì)溫度敏感，不能在高溫下工作，易燃需經(jīng)防火 元件精度高，故障不易判斷四、液壓油 液壓油性質(zhì) 選用液壓油的要求1、液壓油性質(zhì)n密度n可壓縮性n粘性n其他特性：抗燃性、抗氧化性、抗凝性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性、導(dǎo)熱性、穩(wěn)定性以及相容性（主要指對(duì)密封材料、軟管等不侵蝕、不溶脹的性質(zhì)）1、液壓油性質(zhì) 密度：?jiǎn)挝惑w積液體的重量稱為該液體的密度=m/v，隨著溫度或壓力的變化，其密度也會(huì)發(fā)生變化，但變化量一般很小，一般液壓油

9、密度為900Kg/m3 可壓縮性：液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)成為可壓縮性k=-1/P. V/V,其中k稱為壓縮系數(shù)，其倒數(shù)稱為液體的體積彈性模量K，液壓油的體積彈性模量K=（1-1.2）*103MPa，一般認(rèn)為液壓油是不可壓縮的，但混入空氣后，其可壓縮性明顯增加，并將嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的工作性能 粘性（同潤(rùn)滑油） 液壓油的牌號(hào)：這種油液在40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值，單位mm2/s，如N32汽輪機(jī)油就是它在40的運(yùn)動(dòng)粘度平均值為32 mm2/s。*2、對(duì)液壓油的要求 粘溫特性好 具有良好的潤(rùn)滑性 成份要純凈 具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性 抗乳化性好 體積膨脹系數(shù)低 無毒性、價(jià)格低五、基本力學(xué) 靜壓力

10、 壓力單位和分級(jí) 帕斯卡原理帕斯卡原理 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué) 管道流動(dòng)：層流和紊流管道流動(dòng)：層流和紊流 孔口流動(dòng)和縫隙流動(dòng)孔口流動(dòng)和縫隙流動(dòng) 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象靜壓力1、定義：靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力，、定義：靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力，p= F/ A2、特性：、特性：1）液體靜壓力垂直于其承壓面，其方向和該面內(nèi)法向方向）液體靜壓力垂直于其承壓面，其方向和該面內(nèi)法向方向一致；一致； 2）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)所受的靜壓力在各個(gè)方向上都相等。）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)所受的靜壓力在各個(gè)方向上都相等。3、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力：、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力：* 1）絕對(duì)壓

11、力：）絕對(duì)壓力：P=P0+gh，以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)度量；，以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)度量； 2）相對(duì)壓力：）相對(duì)壓力：p-p0,，也稱表壓力。，也稱表壓力。 其中其中p0為大氣壓力為大氣壓力壓力單位和分級(jí)n 單位：?jiǎn)挝唬?1Pa（帕）（帕）=1N/m21bar（巴）（巴）=1105Pa =1105N/m21at（工程大氣壓）（工程大氣壓）=1Kgf/cm2=9.8104N/m21mH2O（米水柱）（米水柱）=9.8103N/m21mmHg（毫米汞柱）（毫米汞柱）=1.33102N/m2n 分級(jí)：低壓：分級(jí)：低壓：0-2.5MPa，中壓：，中壓：2.5-8MPa， 中高壓：中高壓：8-16MPa，高壓：，高

12、壓：16-32MPa， 超高壓：超高壓：32MPa以上以上帕斯卡原理、液體動(dòng)力學(xué)帕斯卡原理、液體動(dòng)力學(xué) 帕斯卡原理帕斯卡原理 在密閉容器里，施加于靜止液體的壓力可以在密閉容器里，施加于靜止液體的壓力可以等值地傳遞給各點(diǎn)，也稱靜壓傳遞原理。等值地傳遞給各點(diǎn)，也稱靜壓傳遞原理。 液體動(dòng)力學(xué)：流量流速關(guān)系液體動(dòng)力學(xué)：流量流速關(guān)系v=Q/A，其中，其中v為為流速，流速，Q為流量。為流量。*液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象1.液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，因某些原因液體壓力在一瞬液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，因某些原因液體壓力在一瞬間會(huì)突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象叫做液間會(huì)突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值

13、，這種現(xiàn)象叫做液壓沖擊。壓沖擊。 液壓沖擊危害：壓力峰值高于正常壓力好幾倍，瞬間壓液壓沖擊危害：壓力峰值高于正常壓力好幾倍，瞬間壓力沖擊不僅引起振動(dòng)和噪聲，而且會(huì)損壞密封裝置、管力沖擊不僅引起振動(dòng)和噪聲，而且會(huì)損壞密封裝置、管道和液壓元件，有時(shí)還會(huì)使某些液壓元件（如壓力繼電道和液壓元件，有時(shí)還會(huì)使某些液壓元件（如壓力繼電器、順序閥等）產(chǎn)生誤動(dòng)作，造成設(shè)備事故。器、順序閥等）產(chǎn)生誤動(dòng)作，造成設(shè)備事故。液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象 液壓沖擊類型液壓沖擊類型按其產(chǎn)生原因分：按其產(chǎn)生原因分： 因液流通道迅速關(guān)閉或液流迅速換向使液流速度的大小和方向因液流通道迅速關(guān)閉或液流迅速換向使液流速度的大小

14、和方向發(fā)生突然變化時(shí)，液流的慣性導(dǎo)致的液壓沖擊。發(fā)生突然變化時(shí)，液流的慣性導(dǎo)致的液壓沖擊。 運(yùn)動(dòng)的工作部件突然制動(dòng)或換向時(shí)，因工作部件的慣性引起的運(yùn)動(dòng)的工作部件突然制動(dòng)或換向時(shí)，因工作部件的慣性引起的液壓沖擊。液壓沖擊。液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象 減少液壓沖擊的措施減少液壓沖擊的措施 延長(zhǎng)閥門關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間，可采用換向時(shí)間延長(zhǎng)閥門關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間，可采用換向時(shí)間可調(diào)的換向閥。可調(diào)的換向閥。 限制管道流速及運(yùn)動(dòng)部件的速度。限制管道流速及運(yùn)動(dòng)部件的速度。 增大管徑（降低流速和沖擊波傳遞速度）。增大管徑（降低流速和沖擊波傳遞速度）。 盡量縮短管道的長(zhǎng)度，減少壓力波

15、傳遞時(shí)間，使完全沖擊改盡量縮短管道的長(zhǎng)度，減少壓力波傳遞時(shí)間，使完全沖擊改為不完全沖擊。為不完全沖擊。 用橡膠軟管和蓄能器吸收沖擊，或安置安全閥用橡膠軟管和蓄能器吸收沖擊，或安置安全閥液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象2、氣穴現(xiàn)象、氣穴現(xiàn)象1）定義：又稱空穴現(xiàn)象，在液壓系統(tǒng)中，如果某點(diǎn)處的壓力低于液定義：又稱空穴現(xiàn)象，在液壓系統(tǒng)中，如果某點(diǎn)處的壓力低于液壓油所在溫度下的空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣會(huì)分壓油所在溫度下的空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣會(huì)分離出來，使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡，這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。離出來，使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡，這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。多發(fā)生在：閥門和液

16、壓泵的吸油口。多發(fā)生在：閥門和液壓泵的吸油口。2）減少氣穴現(xiàn)象措施：）減少氣穴現(xiàn)象措施：減少閥孔和其他元件通道前后壓力降減少閥孔和其他元件通道前后壓力降降低吸油高度，增加吸油通徑，少用彎頭，吸油過濾面積增大降低吸油高度，增加吸油通徑，少用彎頭，吸油過濾面積增大密封可靠，防止氣體進(jìn)入密封可靠，防止氣體進(jìn)入易氣蝕件采用抗腐蝕性強(qiáng)的材料易氣蝕件采用抗腐蝕性強(qiáng)的材料六、液壓元件（一）液壓泵（二）液壓缸（三）液壓控制閥（四）液壓輔助元件（一）液壓泵1、液壓泵的工作原理2、液壓泵的主要性能參數(shù)3、液壓泵的分類1、液壓泵工作原理 原理圖：1、偏心輪 2、柱塞3、彈簧4、缸體5、6單向閥7、油箱1、液壓泵工作

17、原理 液壓泵運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件構(gòu)成密閉空間，容積隨運(yùn)動(dòng)發(fā)生周期性變化，液壓泵運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件構(gòu)成密閉空間，容積隨運(yùn)動(dòng)發(fā)生周期性變化，容積增大形成真空吸油，容積減少受擠壓排油容積增大形成真空吸油，容積減少受擠壓排油 吸油與排油交替時(shí)吸油腔排油腔隔開，分：閥式配流、配流盤式配流、吸油與排油交替時(shí)吸油腔排油腔隔開，分：閥式配流、配流盤式配流、配流軸式配流配流軸式配流 吸油排油量取決于密閉容積的大小吸油排油量取決于密閉容積的大小 真空度、小于真空度、小于0.05MPa，泵的吸油腔容積能自動(dòng)變化的泵成為自吸泵，泵的吸油腔容積能自動(dòng)變化的泵成為自吸泵 排油壓力取決于排油管路油流總阻力排油壓力取決于排油管路油

18、流總阻力 排油時(shí)存在泄漏，實(shí)際排油量減少，減少的體積稱：容積損失排油時(shí)存在泄漏，實(shí)際排油量減少，減少的體積稱：容積損失 困油現(xiàn)象（困油現(xiàn)象（為保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，齒輪泵的重合度為保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，齒輪泵的重合度必須大于必須大于1，即在前一對(duì)輪齒未脫開之前，即在前一對(duì)輪齒未脫開之前，后一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙合，它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相同的閉死容積，這個(gè)閉死容積隨著齒后一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙合，它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相同的閉死容積，這個(gè)閉死容積隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，先由大變小，后由小變大。因閉死容積形成前與壓油腔相通，因此容積由大變小時(shí)油液受擠輪的旋轉(zhuǎn)，先由大變小，后由小變大。因閉死容

19、積形成前與壓油腔相通，因此容積由大變小時(shí)油液受擠壓經(jīng)縫隙溢出，不僅使壓力增高，齒輪軸承受周期性的壓力沖擊，而且導(dǎo)致油液發(fā)熱。在容積由小變大壓經(jīng)縫隙溢出，不僅使壓力增高，齒輪軸承受周期性的壓力沖擊，而且導(dǎo)致油液發(fā)熱。在容積由小變大時(shí)，又因無油液補(bǔ)充產(chǎn)生真空，引起氣蝕和噪聲。時(shí)，又因無油液補(bǔ)充產(chǎn)生真空，引起氣蝕和噪聲。 常用的方法是開卸荷槽）常用的方法是開卸荷槽）2、液壓泵的主要性能參數(shù)l壓力：吸入壓力、工作壓力、額定壓力壓力：吸入壓力、工作壓力、額定壓力l排量（排量（cm3/r）、流量（）、流量（L/min）*、容積效率容積效率n 流量分：平均理論流量、實(shí)際流量、瞬時(shí)理論流量、額定流量流量分：平

20、均理論流量、實(shí)際流量、瞬時(shí)理論流量、額定流量n 容積效率：實(shí)際流量與平理論流量的比值容積效率：實(shí)際流量與平理論流量的比值vl液壓泵的功率和效率液壓泵的功率和效率n 輸入功率：驅(qū)動(dòng)液壓泵軸的功率：輸入功率：驅(qū)動(dòng)液壓泵軸的功率：Pr=Tn 輸出功率：液壓泵實(shí)際輸出的功率輸出功率：液壓泵實(shí)際輸出的功率P=pqn 總效率和機(jī)械效率總效率和機(jī)械效率p、m：液壓泵的輸出功率和輸入功率之：液壓泵的輸出功率和輸入功率之比比p=P/Pr=v m2、液壓泵的主要性能參數(shù)*l液壓泵的轉(zhuǎn)速液壓泵的轉(zhuǎn)速n 額定轉(zhuǎn)速：在額定壓力下，能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高額定轉(zhuǎn)速：在額定壓力下，能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速，稱為液壓

21、泵的額定轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速，稱為液壓泵的額定轉(zhuǎn)速。n 最高轉(zhuǎn)速：在額定壓力下，超過額定轉(zhuǎn)速允許短時(shí)間運(yùn)行最高轉(zhuǎn)速：在額定壓力下，超過額定轉(zhuǎn)速允許短時(shí)間運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速。的最高轉(zhuǎn)速。n 最低轉(zhuǎn)速：正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速：正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速n 轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速為液壓泵的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速為液壓泵的轉(zhuǎn)速范圍速范圍3、液壓泵的分類*1）按形狀和運(yùn)動(dòng)方式分齒輪泵 葉片泵 柱塞泵2）按排量分定量泵 變量泵3）按進(jìn)油、出油方向分單向泵 雙向泵（二）液壓缸*l將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)化裝置，與液壓馬將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)化裝置，與液壓馬達(dá)不同

22、，液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械達(dá)不同，液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能。能。1.分類：分類： 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：活塞式、柱塞式、回轉(zhuǎn)式根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：活塞式、柱塞式、回轉(zhuǎn)式 根據(jù)作用力分：?jiǎn)巫饔煤碗p作用，前者只有一個(gè)方向有液根據(jù)作用力分：?jiǎn)巫饔煤碗p作用，前者只有一個(gè)方向有液壓驅(qū)動(dòng)，反向動(dòng)作靠彈簧力或重力或其他力壓驅(qū)動(dòng)，反向動(dòng)作靠彈簧力或重力或其他力（二）液壓缸*2、常用液壓缸、常用液壓缸l活塞式液壓缸（職能符號(hào)見附圖）活塞式液壓缸（職能符號(hào)見附圖）基本組成：活塞桿、活塞、缸蓋、壓蓋、缸體、密封圈等基本組成：活塞桿、活塞、缸蓋、壓蓋、缸體、密封圈等分類：雙活塞桿缸、單活塞桿缸分類

23、：雙活塞桿缸、單活塞桿缸雙活塞桿缸雙活塞桿缸F=A(P1-P2) m=/4(D2-d2) (P1-P2) mV=q/A=4qv/ (D2-d2) 單活塞桿缸：工作：?jiǎn)位钊麠U缸：工作：F1=/4（P1-P2）D2+P2d2 m V1=q/A1=4qv/ D2返程：返程： F2=/4（P1-P2）D2-P1d2 m V2=q/A2=4qv/ (D2-d2) 往返速比：往返速比：v=v2/v1=1/1-(d/D)2（二）液壓缸*2、常用液壓缸、常用液壓缸l 柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸特點(diǎn)：缸筒與柱塞沒有配合要求，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只特點(diǎn)：缸筒與柱塞沒有配合要求，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只對(duì)導(dǎo)向套精加工，

24、適合行程較大的場(chǎng)合。對(duì)導(dǎo)向套精加工，適合行程較大的場(chǎng)合。F=PA m=/4Pd2 mV=qv/A=4qv/ d23、其他形式液壓缸：、其他形式液壓缸：伸縮液壓缸伸縮液壓缸 齒條活塞液壓缸齒條活塞液壓缸 增壓缸增壓缸 增速缸增速缸 擺動(dòng)式液壓缸擺動(dòng)式液壓缸（三）液壓控制閥（三）液壓控制閥液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向、保證執(zhí)行元件按照負(fù)載的需求進(jìn)行工作。向、保證執(zhí)行元件按照負(fù)載的需求進(jìn)行工作。1.液壓閥的分類：液壓閥的分類：根據(jù)結(jié)構(gòu)分：滑閥、錐閥、球閥根據(jù)結(jié)構(gòu)分：滑閥、錐閥、球閥根據(jù)用途分：根據(jù)用途分：p壓力控制閥：溢流

25、閥、減壓閥、順序閥壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥*p流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥、比例流量閥流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥、比例流量閥*p方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y、液控單向閥、換向閥方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y、液控單向閥、換向閥*根據(jù)控制方式分：定值或開關(guān)控制閥、伺服閥、數(shù)字控制閥根據(jù)控制方式分：定值或開關(guān)控制閥、伺服閥、數(shù)字控制閥根據(jù)安裝結(jié)構(gòu)：管式連接（法蘭連接和螺紋連接）、板式連根據(jù)安裝結(jié)構(gòu)：管式連接（法蘭連接和螺紋連接）、板式連接、插裝、疊加接、插裝、疊加（三）液壓控制閥（三）液壓控制閥2、方向控制閥、方向控制閥l 單向閥：只允許液流沿一個(gè)方向通過，方向液流被截止的方向閥單向閥：只允許液流沿一個(gè)方向通過

26、，方向液流被截止的方向閥l 液控單向閥（液壓鎖）除進(jìn)出油口之外，還有一個(gè)控制油口，控液控單向閥（液壓鎖）除進(jìn)出油口之外，還有一個(gè)控制油口，控制油口直通油箱時(shí)，跟普通單向閥功能一樣，但通入壓力油時(shí)，制油口直通油箱時(shí)，跟普通單向閥功能一樣，但通入壓力油時(shí)，液流可以正反向流動(dòng)。液流可以正反向流動(dòng)。l 換向閥：利用閥芯在在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷換向閥：利用閥芯在在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。而改變油流方向的閥。通：按閥體連通的主油路數(shù)分為：二通、三通、四通等等通：按閥體連通的主油路數(shù)分為：二通、三通、四通等等*位：按閥芯在閥體的工作位置可分為：二位、三位、四位

27、等等位：按閥芯在閥體的工作位置可分為：二位、三位、四位等等*按操作閥芯運(yùn)動(dòng)方式：手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)按操作閥芯運(yùn)動(dòng)方式：手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)*（三）液壓控制閥（三）液壓控制閥2、方向控制閥、方向控制閥l職能符號(hào)及原理：（見附圖）職能符號(hào)及原理：（見附圖）l多位換向閥滑閥的中位機(jī)能多位換向閥滑閥的中位機(jī)能l多位閥處于中位時(shí)，各油口的不同連接方式體現(xiàn)了多位閥處于中位時(shí)，各油口的不同連接方式體現(xiàn)了換向閥的不同控制機(jī)能。換向閥的不同控制機(jī)能。（三）液壓控制閥（三）液壓控制閥3、壓力控制閥、壓力控制閥l溢流閥：直動(dòng)型、先導(dǎo)型溢流閥：直動(dòng)型、先導(dǎo)型 先導(dǎo)型特點(diǎn)：先導(dǎo)型特點(diǎn)： 閥的壓力由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈

28、簧預(yù)調(diào)量決定，主閥彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)閥的壓力由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧預(yù)調(diào)量決定，主閥彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用，彈簧力很小，稱為軟彈簧。起復(fù)位作用，彈簧力很小，稱為軟彈簧。 流經(jīng)先導(dǎo)閥流量很少，約流經(jīng)先導(dǎo)閥流量很少，約1%，因此閥座孔徑小，彈簧剛度也不大，因此閥座孔徑小，彈簧剛度也不大，調(diào)節(jié)性能得到改善。調(diào)節(jié)性能得到改善。 主閥芯開啟利用閥芯兩端壓力差，因此阻尼孔較細(xì)較長(zhǎng)，易堵塞主閥芯開啟利用閥芯兩端壓力差，因此阻尼孔較細(xì)較長(zhǎng)，易堵塞 先導(dǎo)閥前腔有一卸載和遠(yuǎn)程調(diào)壓控口，接電磁閥可組成電磁溢流閥，先導(dǎo)閥前腔有一卸載和遠(yuǎn)程調(diào)壓控口，接電磁閥可組成電磁溢流閥，接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥則可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級(jí)調(diào)壓。接遠(yuǎn)程調(diào)

29、壓閥則可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級(jí)調(diào)壓。（三）液壓控制閥（三）液壓控制閥3、壓力控制閥、壓力控制閥l減壓閥減壓閥:利用液流流過縫隙液阻產(chǎn)生壓力損失，使利用液流流過縫隙液阻產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥l減壓閥與溢流閥的區(qū)別減壓閥與溢流閥的區(qū)別n 減壓閥為出口壓力控制，保證出口壓力為定值，溢流閥為進(jìn)口壓力減壓閥為出口壓力控制，保證出口壓力為定值，溢流閥為進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力恒定控制，保證進(jìn)口壓力恒定n 減壓閥閥口常開，進(jìn)出油口相通；溢流閥閥口常閉，進(jìn)出油口不通減壓閥閥口常開，進(jìn)出油口相通；溢流閥閥口常閉，進(jìn)出油口不通n 減壓閥出口壓力由去工作，不

30、等于零，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油引回減壓閥出口壓力由去工作，不等于零，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油引回油箱，溢流閥的出口直接回油箱，泄漏油引至出口回油箱油箱，溢流閥的出口直接回油箱，泄漏油引至出口回油箱（三）液壓控制閥（三）液壓控制閥4、流量控制閥：通過改變閥口大小，改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥5、插裝閥、疊加閥6、伺服閥、比例閥、數(shù)字閥（四）液壓輔助元件1、蓄能器2、過濾器3、加熱、冷卻器4、密封材料1、蓄能器l分類：重力加載式、彈簧加載式、氣體加載式（活塞式、氣囊式）l功用： 做輔助動(dòng)力源，適用于間歇性工作環(huán)境 補(bǔ)償泄漏、保持恒壓 做緊急動(dòng)力源 吸收脈動(dòng)、降低噪音 吸收液壓沖擊2、過濾器l 分類分類1、表

31、面型過濾器、表面型過濾器d=0.03-0.18，壓差，壓差0.07-0.352、深度型過濾器、深度型過濾器d=0.005-0.1，壓差，壓差0.03-0.43、磁過濾器、磁過濾器l 功用：濾去雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常功用：濾去雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作工作l 選用：選用：1、滿足精度：粗：、滿足精度：粗：d大于大于0.1，普通：，普通：d=0.01-0.1 ，精，精d=0.005-0.01，超精超精d=0.001-0.0052、足夠流通能力、足夠流通能力3、一定機(jī)械強(qiáng)度、一定機(jī)械強(qiáng)度4、其他功能、其他功能3、加熱、冷卻器 冷卻器功用：降低油溫、保持

32、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)油液的合理粘冷卻器功用：降低油溫、保持系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)油液的合理粘度，減少泄漏、防止密封老化，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行度，減少泄漏、防止密封老化，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 加熱器功用：保證液壓系統(tǒng)運(yùn)行的正常油溫和粘度，減加熱器功用：保證液壓系統(tǒng)運(yùn)行的正常油溫和粘度，減少壓力損失，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行少壓力損失，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 冷卻器類型：風(fēng)冷式、水冷式、冷媒式，其中水冷分：冷卻器類型：風(fēng)冷式、水冷式、冷媒式，其中水冷分：板式和管式板式和管式 加熱器分類：熱水、蒸汽、電加熱加熱器分類：熱水、蒸汽、電加熱4、密封材料密封裝置是用來防止液壓系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏以密封裝置是用來防止液壓系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏以及灰塵和異物

33、侵入，保證系統(tǒng)建立必要的壓力及灰塵和異物侵入，保證系統(tǒng)建立必要的壓力n對(duì)密封裝置要求：對(duì)密封裝置要求：一定壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能一定壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能耐磨、壽命長(zhǎng)、不易老化、抗腐蝕、自動(dòng)補(bǔ)償耐磨、壽命長(zhǎng)、不易老化、抗腐蝕、自動(dòng)補(bǔ)償與運(yùn)動(dòng)件摩擦因素小，摩擦力穩(wěn)定與運(yùn)動(dòng)件摩擦因素小，摩擦力穩(wěn)定制造容易，價(jià)格低廉制造容易，價(jià)格低廉4、密封材料n密封裝置分類間隙密封：摩擦力小、存在泄漏，不能補(bǔ)償O型密封圈：性能好、成本低、安裝方便、高低壓均可使用唇型密封圈：隨壓力升高，唇邊貼得更緊，磨損后自動(dòng)補(bǔ)償，用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)，注意：唇型密封圈唇口應(yīng)朝向高壓腔*組合密封圈：組合密封墊圈、橡

34、塑組合密封裝置第三部分：基本回路分析* 職能符號(hào)（常用元件，見附圖） 基本回路（壓力、速度、方向控制回路，見附圖）第四部分：我廠主要液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)介紹第四部分：我廠主要液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)介紹（見系統(tǒng)圖）（見系統(tǒng)圖）一、爐區(qū)：一、爐區(qū)：2#加熱爐液壓站加熱爐液壓站二、主軋線：二、主軋線：1#油庫(kù)四個(gè)系統(tǒng)油庫(kù)四個(gè)系統(tǒng) 、萬能液壓微調(diào)系統(tǒng)、萬能液壓微調(diào)系統(tǒng)、高壓水液壓系統(tǒng)、高壓水聯(lián)合供油系統(tǒng)高壓水液壓系統(tǒng)、高壓水聯(lián)合供油系統(tǒng)三、精整線：三、精整線：2#油庫(kù)油庫(kù)5#潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)四、四、1#?；€：常化線：15輥矯直機(jī)液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、液輥矯直機(jī)液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓剪液壓系統(tǒng)、外機(jī)爐液壓系統(tǒng)壓剪液壓系

35、統(tǒng)、外機(jī)爐液壓系統(tǒng)五、五、 2#?；€：?；€：2個(gè)煙道風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)個(gè)煙道風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)六、酸洗線：六、酸洗線： 13輥矯直機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)輥矯直機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)七、研磨線：液壓剪液壓系統(tǒng)七、研磨線：液壓剪液壓系統(tǒng)第五部分：點(diǎn)檢知識(shí)、常見故障判斷第五部分：點(diǎn)檢知識(shí)、常見故障判斷*、典型案類分析典型案類分析一、點(diǎn)檢知識(shí)油庫(kù)點(diǎn)檢三要素：油溫、油壓、油位二、常見故障判斷1.油溫升高原因：油泵零件損壞、輸出功率效率低冷卻器連通閥門誤打開，油液不經(jīng)冷卻器直接進(jìn)系統(tǒng)或油箱體外循環(huán)的冷卻器循環(huán)泵或電機(jī)故障恒壓變量柱塞泵泵口和系統(tǒng)壓力不匹配二、常見故障判斷*2、油位異常上升原因：冷卻器油水相串，油箱進(jìn)水3、油位異常下降原因系統(tǒng)有漏油的地方 ，需要查找系統(tǒng)4、系統(tǒng)壓力調(diào)不起來溢流閥閥芯卡阻，拆開溢流閥檢查清理或更換油泵故障不打壓，檢修更換油泵油泵吸油管到溢流閥部分有空氣，打開排氣孔排氣5、系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定油泵本身故障，需要檢修泵單向閥故障6、系統(tǒng)壓力驟然升高溢流閥卡死，誤操作關(guān)閉溢流閥回油閥門二、常見故障判斷*7、升降油缸自落液控單向閥或平衡閥故障，檢查、清理更換液控單向閥或平衡閥電磁換向閥串油，更換電磁換向閥油缸內(nèi)泄或外泄，更換檢修油缸系統(tǒng)管路