1、主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 機(jī)械特性機(jī)械特性 基礎(chǔ)基礎(chǔ) 最重要最重要起動(dòng)起動(dòng)(q dn)調(diào)速調(diào)速制動(dòng)制動(dòng) 難點(diǎn)難點(diǎn)重 點(diǎn) 章 節(jié)第1頁(yè)/共23頁(yè)第一頁(yè)，共24頁(yè)。caRR )(Tfn RIEUaa(回路總電阻)nCEeaaTICTTCCRRCUnTeCae2Tnn0(理想空載轉(zhuǎn)速) (特性斜率)TUnTLRa+RcEaIa第2頁(yè)/共23頁(yè)第二頁(yè)，共24頁(yè)。 大時(shí)大時(shí) 特性曲線(xiàn)特性曲線(xiàn)(qxin)(qxin)越陡越陡 機(jī)械機(jī)械特性軟特性軟 小時(shí)小時(shí) 特性曲線(xiàn)特性曲線(xiàn)(qxin)(qxin)越平越平 機(jī)械機(jī)械特性硬特性硬 機(jī)械特性的軟硬度圖32他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)0nACB0TLTATnn0第3

2、頁(yè)/共23頁(yè)第三頁(yè)，共24頁(yè)。理想(lxing)空載點(diǎn)（ 0， ）0neaCUnEU0實(shí)際空載點(diǎn)（ ， ）0n0T02TTT02T當(dāng)時(shí)，0TT 000Tnn故有：（ ）00nn人為通過(guò)外界經(jīng)電機(jī)軸上轉(zhuǎn)入與 同方向的拖動(dòng)轉(zhuǎn)距 ，克服 。n0TT0n0nACB0TLTATnn0第4頁(yè)/共23頁(yè)第四頁(yè)，共24頁(yè)。額定( dng)工作點(diǎn)（ ， ）NTNn堵轉(zhuǎn)點(diǎn)（ ， 0 ） 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩： 堵轉(zhuǎn)電流： 僅由外加(wiji)電壓和電樞回路總電阻決定。KTKTKIKTKICTCaKRRUI（空載堵轉(zhuǎn)電流很大， ）0nACB0TLTANKII2010KI0aaMIEPTnn0（例）第5頁(yè)/共23頁(yè)第五頁(yè)，共24

3、頁(yè)。 ， 方向同向，T為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；當(dāng) ，從 到 時(shí)分析過(guò)程：0T0n0nACB0TCTAT0TCTTn在U、RaRc為常值條件下TaTICTaI)(caaaRRIUEaEnCEeandtdnGDTTL3752當(dāng)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于C第6頁(yè)/共23頁(yè)第六頁(yè)，共24頁(yè)。0nACB0TCTA ， 方向反向，T為阻轉(zhuǎn)矩；且 ，0T0n00 nnUEa0CaaaRREUI ， 方向反向，電機(jī)反轉(zhuǎn)，T為阻轉(zhuǎn)矩；又 , 0T0n0aE0)(CaaCaaaRREURREUI第7頁(yè)/共23頁(yè)第七頁(yè)，共24頁(yè)。aNNRRUU,)(Tfn 時(shí)，TCCRCUnNeNTaNeN條件(tiojin)是一條略

4、下傾的直線(xiàn) 當(dāng) 時(shí)，NNNnnTnn00NTT Nn額定轉(zhuǎn)速降固有特性值較小， Ra值較小 特性硬nNnNT0nTNn第8頁(yè)/共23頁(yè)第八頁(yè)，共24頁(yè)。0nnTcaNNRRRUU,有Tn0 不變， 變化；0n 隨 的增加而增加，特性也隨之變軟。cRTCCRRCUnNTNecaNeN第9頁(yè)/共23頁(yè)第九頁(yè)，共24頁(yè)。02n0n01nnTaNRRUU,有TCCRCUnNTNeaNeTn0 變， 不變，一組平行線(xiàn)。0n123321NNnT有aNRRUU,TCCRCUnTeaeNTn0 ， 同時(shí)變化。0n第10頁(yè)/共23頁(yè)第十頁(yè)，共24頁(yè)。圖37電樞反應(yīng)的去磁效應(yīng)引起的機(jī)械特性上翹第11頁(yè)/共23頁(yè)第

5、十一頁(yè)，共24頁(yè)。根據(jù) 、 、 ，估算 ;計(jì)算 ; 求 ;計(jì)算 .通過(guò)（ , 0）、（ , ） 兩點(diǎn)，繪制固有機(jī)械特性。NINUNPaR23221NNNNaIPIURNaNNNenRIUCNeC NeNCUn00nNNeNICT55. 9NT0nNnNT第12頁(yè)/共23頁(yè)第十二頁(yè)，共24頁(yè)。 估算( sun) ，計(jì)算 ; 計(jì)算 , ; 求 ， ; 計(jì)算NNNenTnC0RNUNnnn000nUUnNNUNnnn00nTnaRRNn第13頁(yè)/共23頁(yè)第十三頁(yè)，共24頁(yè)。TAnLTdtdnGDTTL3752 穩(wěn)定運(yùn)行 ；LTT 在工作點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行但不表示系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行； 系統(tǒng)在工作點(diǎn)運(yùn)行，當(dāng)有干擾使電

6、機(jī)運(yùn)行暫時(shí)離開(kāi)此工作點(diǎn)而運(yùn)行，當(dāng)干擾消失后電機(jī)仍回到此工作點(diǎn)而運(yùn)行則此工作點(diǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。電機(jī)的機(jī)械特性負(fù)載的機(jī)械特性)(LTfn )(Tfn 交點(diǎn)LTT 第14頁(yè)/共23頁(yè)第十四頁(yè)，共24頁(yè)。NUU即電壓(diny)由 到 狀態(tài)；NUU電機(jī)機(jī)械特性由 1 2；轉(zhuǎn)速不突變 即A B點(diǎn)： ；BAnn LBTT n減小 LCTT ?LTTnaITNY到 C點(diǎn)TABCD12BTULTDTnU第15頁(yè)/共23頁(yè)第十五頁(yè)，共24頁(yè)。NUU即電壓(diny)由 到 狀態(tài)；UUNU電機(jī)機(jī)械特性由 2 1 ；轉(zhuǎn)速不突變 即C D點(diǎn)： ；DCnnLDTTTABCD12BTULTDTnn增大 naIT?LTTNY

7、回到 A點(diǎn)LATT 第16頁(yè)/共23頁(yè)第十六頁(yè)，共24頁(yè)。baLbTLaT21TnLaaTT 即 ， ；LbLaTTLaLbTT負(fù)載轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性由 1 2 ；n因?yàn)?， ，所以 ； LaLbTT0dtdnnaIT?LTTNY到 b點(diǎn)LbbTT “自跟隨”現(xiàn)象：當(dāng)外界負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)內(nèi)部自我調(diào)整使輸出跟上負(fù)載變化要求。b a LaLbTT第17頁(yè)/共23頁(yè)第十七頁(yè)，共24頁(yè)。LaaTT LaTLbT有LaLbTTnaIT電樞反應(yīng)影響隨 的升高， 不斷增大，系統(tǒng)不斷加速，最后導(dǎo)致電機(jī)因轉(zhuǎn)速過(guò)高和電樞電流過(guò)大而損壞。abTnLaTLbTnT第18頁(yè)/共23頁(yè)第十八頁(yè)，共24頁(yè)。 結(jié) 論 一個(gè)電力

8、拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充要條件： 電機(jī)的機(jī)械(jxi)特性與負(fù)載的機(jī)械(jxi)特性的交點(diǎn)， 在交點(diǎn)之上 在交點(diǎn)之下 則：為穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)； 反之，為不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。 LTT LTT BATnLTLT1AT2AT1BT2BTA1A2B1B2第19頁(yè)/共23頁(yè)第十九頁(yè)，共24頁(yè)。 理解并掌握機(jī)械特性曲線(xiàn)和方程；理解并掌握機(jī)械特性曲線(xiàn)和方程； 熟練掌握固有機(jī)械特性和人為熟練掌握固有機(jī)械特性和人為(rnwi)特性的繪制、特性的繪制、典型特點(diǎn)并會(huì)利用特性解釋現(xiàn)象；典型特點(diǎn)并會(huì)利用特性解釋現(xiàn)象； 熟練掌握固有機(jī)械特性和人為熟練掌握固有機(jī)械特性和人為(rnwi)特性的計(jì)算；特性的計(jì)算； 理解判定系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的方法，并能利用此方法判定拖理解判定系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的方法，并能利用此方法判定拖動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)是否為穩(wěn)定點(diǎn)。動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)是否為穩(wěn)定點(diǎn)。3-3 3-4 3-5 3-29 3-31 3-32 第20頁(yè)/共23頁(yè)第二十頁(yè)，共24頁(yè)。謝謝 謝！謝！第21頁(yè)/共23頁(yè)第二十一頁(yè)，共24頁(yè)。（ 返 回 ）第22頁(yè)/共23頁(yè)第二十二頁(yè)，共24頁(yè)。謝謝大家(dji)觀賞！第23頁(yè)/共23頁(yè)第二十三頁(yè)，共24頁(yè)。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)主要內(nèi)容：。第3頁(yè)/共23頁(yè)。4. 分析 四個(gè)特殊(tsh)點(diǎn)：。起動(dòng)理想空載點(diǎn)，僅靠電機(jī)本身達(dá)不到，但為什么實(shí)驗(yàn)中則可以測(cè)得。在U、RaRc為