1、智能巡檢機(jī)器人介紹智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境三智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點二一智能巡檢機(jī)器人設(shè)計概念智能巡檢機(jī)器人投資效益四一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計概念智能巡檢機(jī)器人的設(shè)計背景設(shè)計智能巡檢機(jī)器人是為了解決特種環(huán)境下的人工檢查設(shè)備，存在的安全風(fēng)險和提高工作的效率及精確性、實時性等問題。智能、安全、高效設(shè)計目標(biāo)實現(xiàn)方式全自主行走地圖索引，激光制導(dǎo)實現(xiàn)自主行走能力自主充電巡檢任務(wù)完成自行駛?cè)氤潆姺窟M(jìn)行充電，或電量低自身告警發(fā)出充電命令指令可見光圖像智能判別采用高清攝像機(jī)采集，后臺智能分析判別技術(shù)紅外測溫與故障報警采用紅外熱成像儀自識別高溫報警技術(shù)視頻采集與存儲實時采集熱圖像及高清圖像并存儲到后臺存儲服務(wù)器巡檢報

2、表分析與歷史數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)后臺對采集的數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)對比自動生成分析報表可打印定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢通過后臺系統(tǒng)設(shè)定每天定時巡檢、臨時巡檢自主完成任務(wù)，也可人工遙控巡檢自身狀態(tài)監(jiān)測工作電量過低、圖像采集回傳失敗等異常出現(xiàn)時主動發(fā)出信號告知后臺一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計概念智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成 智能巡檢機(jī)器人主要組成部分：四驅(qū)動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀以及其他部件。一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計概念各組成結(jié)構(gòu)的簡要說明最先進(jìn)的測溫?zé)嵯駜x非接觸式自識別測溫技術(shù)最新氣體檢測儀，自動判斷SF6氣體泄漏點技術(shù)，最小檢漏量達(dá)到0.001毫升/秒軍用級別四驅(qū)動底盤，激光制導(dǎo)自主巡航技

3、術(shù)高精度智能型云臺，水平360、垂直180；預(yù)置精度+/- 0.03。測溫?zé)岢上駜x、氣體檢測儀、軍用級四驅(qū)底盤、智能云臺等一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計概念采用視覺識別技術(shù)，自主完成巡檢任務(wù) 智能巡檢機(jī)器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作?？梢约虞d紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機(jī)等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運行的自動化水平，為電力安全生

4、產(chǎn)提供更多保障。采用視覺識別技術(shù)，自主完成巡檢任務(wù)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境三二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點智能巡檢機(jī)器人投資效益四智能巡檢機(jī)器人設(shè)計概念一二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點激光制導(dǎo)，無軌行走l使用激光定位技術(shù)l不需要任何軌道l使用原有路面就可以進(jìn)行全站 巡檢工作l定位精度高達(dá)5毫米二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點多點自主巡航巡檢機(jī)器人的智能掃描形成系統(tǒng)場地地圖，在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃功能，可編輯巡檢點不少于2000個二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點可視化溫度識別技術(shù)根據(jù)紅外熱成像原理，機(jī)器人可實現(xiàn)非接觸式的溫度測量，并圖像化顯示。下圖為雙視場拍攝：雙視場可視化觀測二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點氣體可視化

5、泄漏檢查通過機(jī)器人上的氣體檢測儀，可輕易的對SF6及其他肉眼不無法識別的氣體泄漏進(jìn)行可視化圖像觀測。氣體泄漏觀測二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點智能識別全景拼接通過全景拼接技術(shù)對各個采集方位的熱圖像進(jìn)行全景空間的匹配對準(zhǔn)，合成一幅寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像由150張左右紅外圖合成的變電站全景紅外圖拼接前各采集方位的熱圖像拼接后的全景熱圖像二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點儀表可視化監(jiān)測通過全景拼接技術(shù)對各個采集方位的熱圖像進(jìn)行全景空間的匹配對準(zhǔn)，合成一幅寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像儀表的巡檢二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點實時數(shù)據(jù)分析實時數(shù)據(jù)回傳分析，數(shù)傳誤碼率10-6，時延20ms

6、。圖傳時延300ms。二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點報表的生成系統(tǒng)自動生成設(shè)備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表等功能，并提供溫度歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢、打印等功能。二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點自主執(zhí)行任務(wù)、自主充電、巡航時間長l無需人員操控，按時間表自主執(zhí)行任務(wù)并自主進(jìn)行充電l充滿一次電最大續(xù)航時間5小時巡檢機(jī)器充電中激光制導(dǎo)自主充電三智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境智能巡檢機(jī)器人投資效益四智能巡檢機(jī)器人設(shè)計概念一智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點二三、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用室外巡檢室內(nèi)巡檢可實現(xiàn)在無人值守的變電站以及其他無人值守的電力環(huán)境下的室內(nèi)、室外的巡檢工作三、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境

7、各種環(huán)境中都可穩(wěn)定、可靠運行室內(nèi)路面室外路面防滑、防結(jié)冰1、軍用四驅(qū)動底盤能夠最高運行速度可達(dá)3米/秒2、可抵抗最大風(fēng)速：20m/s（注：8級大風(fēng) 17.220.7m/s ）最大涉水深度100mm3、爬坡能力應(yīng)不小于15度，越障能力，最大越障高度為5cm4、充電一次可續(xù)航工作5小時5、四驅(qū)底盤具備自動加熱系統(tǒng)適應(yīng)低溫下工作，可選滾帶式底盤應(yīng)對結(jié)冰路面等情況6、云臺具備自動加熱系統(tǒng)，同時云臺內(nèi)部采用低溫潤滑油防結(jié)冰7、外殼表面有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計，符合IPC J-STD-033B.1-2007標(biāo)準(zhǔn)8、機(jī)器人的最大工作溫度為+50，內(nèi)置自動調(diào)溫技術(shù)最低能在-45下工作9、全體設(shè)計防護(hù)等級IP66，

8、部分可達(dá)IP67三、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境可擴(kuò)展性強(qiáng)由于環(huán)境變化、以及應(yīng)用的需求提升，設(shè)備的后續(xù)擴(kuò)展性有以下幾點：儀器實時控制的增強(qiáng)654132圖像處理技術(shù)的升級紅外圖像智能識別 技術(shù)的提升客戶端WEB軟件的升級系統(tǒng)平臺軟件的升級各種硬件的升級，針對性更高需求的研發(fā)如：子母可分離式巡檢機(jī)器人等四q智能巡檢機(jī)器人投資效益智能巡檢機(jī)器人設(shè)計概念一智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點二智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境三四、智能巡檢機(jī)器人投資效益經(jīng)濟(jì)效益：使用智能巡檢機(jī)器人，可大大減少長期人工的投入。實現(xiàn)了全天不間斷的巡檢任務(wù)。010103030202132工作效益：智能巡檢機(jī)器人使用簡單方便、易操作，比人員的巡檢數(shù)據(jù)更全面，更精準(zhǔn)。為電網(wǎng)安全乃至社