1、 第四章 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行DC Motor Drives本章教學(xué)基本要求本章教學(xué)基本要求1. 掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性、起動(dòng)、掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性、起動(dòng)、制動(dòng)及其過渡過程的基本特性；制動(dòng)及其過渡過程的基本特性；2.了解電樞反應(yīng)對(duì)過渡過程的影響；了解電樞反應(yīng)對(duì)過渡過程的影響；3.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能指標(biāo)和掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能指標(biāo)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)重點(diǎn)：重點(diǎn)：1.1.直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和起動(dòng)、制直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和起動(dòng)、制動(dòng)的過渡過程特性；動(dòng)的過渡過程特性；2.2.調(diào)速性能指標(biāo)和調(diào)速方法。調(diào)速性能指標(biāo)和調(diào)速方法。目錄4.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

2、的啟動(dòng)4.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速4.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)運(yùn)行4.4 直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程4.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)3.2.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)：指電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。起動(dòng)：指電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。 起動(dòng)過程：電動(dòng)機(jī)從靜止運(yùn)轉(zhuǎn)到某一穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速起動(dòng)過程：電動(dòng)機(jī)從靜止運(yùn)轉(zhuǎn)到某一穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的過程叫起動(dòng)過程。的過程叫起動(dòng)過程。1.系統(tǒng)對(duì)起動(dòng)的要求系統(tǒng)對(duì)起動(dòng)的要求 不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)起動(dòng)有不同的要求。不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)起動(dòng)有不同的要求。例例如，無軌電車要求起動(dòng)慢些平穩(wěn)些，但一般生如，無軌電車要求起動(dòng)慢些平穩(wěn)些，但一般生產(chǎn)機(jī)械都要求快速起動(dòng)

3、。即要求起動(dòng)時(shí)間產(chǎn)機(jī)械都要求快速起動(dòng)。即要求起動(dòng)時(shí)間 ts小小些，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩些，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Ts大些。大些。目錄起動(dòng)電流起動(dòng)電流 Is為起動(dòng)電流，也稱為堵轉(zhuǎn)電流為起動(dòng)電流，也稱為堵轉(zhuǎn)電流 (在起動(dòng)瞬間在起動(dòng)瞬間n=0)。從式。從式T=CtIa可知，當(dāng)可知，當(dāng)一定時(shí)，一定時(shí)，T與與 Ia成正成正比，比， Is越大，越大， Ts 也越大。但起動(dòng)電流不能太大。也越大。但起動(dòng)電流不能太大。否則會(huì)引起換向惡化，產(chǎn)生嚴(yán)重的火花。還會(huì)導(dǎo)致否則會(huì)引起換向惡化，產(chǎn)生嚴(yán)重的火花。還會(huì)導(dǎo)致很大的線路壓降，使電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定。很大的線路壓降，使電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定。 Is不能太大，一般為不能太大，一般為1.52 IN ，因?yàn)椋?/p>

4、因?yàn)?T大小是大小是受機(jī)械強(qiáng)度限制，受機(jī)械強(qiáng)度限制， T太大，突然加到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，太大，突然加到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，會(huì)損壞機(jī)械部件的薄弱部分，例如傳動(dòng)齒輪的輪齒會(huì)損壞機(jī)械部件的薄弱部分，例如傳動(dòng)齒輪的輪齒等。等。4.1.1 電樞回路串電阻起動(dòng)電樞回路串電阻起動(dòng) 電壓不變，在電樞回路中串接電阻，可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的，使NaNstIRRUI0 . 25 . 11串入恒值電阻起動(dòng)串入恒值電阻起動(dòng) 在電樞回路串入固定的起動(dòng)電阻R，電機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，在額定磁場下，將刀開關(guān)K合向電源使電機(jī)起動(dòng)。缺點(diǎn)：起動(dòng)時(shí)間ts 較長，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速ns低，長期串入電阻不經(jīng)濟(jì)。串固定電阻起動(dòng)特性串固定電阻起動(dòng)特性nT0 0TLn

5、0電樞串入固定電阻特性曲線電樞串入固定電阻特性曲線nAA2)分級(jí)起動(dòng)分級(jí)起動(dòng)(逐級(jí)切除起動(dòng)電阻的起動(dòng)逐級(jí)切除起動(dòng)電阻的起動(dòng)) 為了在起動(dòng)過程中使電樞和轉(zhuǎn)矩被限制在允許的范圍之內(nèi)，采用分級(jí)起動(dòng)。UfNIfNRfM-RaRs1Rs2R1=Ra+Rs1KM1KM2R2=Ra+Rs1+Rs2UN+-(a)接線圖(b)機(jī)械特性電樞回路串電阻起動(dòng)nn00T(I)TLT2(I2)T1(I2)RaR1AabcdeR24.1.2 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 起動(dòng)瞬間把加在電樞兩端電源電壓降低，可把電源電壓降低到 U=(1.52.0) INRa，隨著轉(zhuǎn)速n的上升，電勢Ea也逐漸增大，Ia 相應(yīng)減小，此時(shí)電壓U必須不斷升高(

6、手動(dòng)調(diào)節(jié)或自動(dòng)調(diào)節(jié))，而且使Ia保持在 (1.52.0) IN范圍內(nèi)，直到電壓升到額定電壓UN ，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，起動(dòng)過程結(jié)束。 降壓起動(dòng)需要一套可以調(diào)節(jié)的直流電源，初投資大。TSTLOnn0T圖圖4.2 降電壓啟動(dòng)降電壓啟動(dòng)例題例題4-1 某他勵(lì)直流電動(dòng)某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī),PN=96W,UN=440V,IN=250A,nN=500r/min,Ra=0.078，拖動(dòng)額定大小的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，忽略空，拖動(dòng)額定大小的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，忽略空載轉(zhuǎn)矩。（載轉(zhuǎn)矩。（1若采用串電阻啟動(dòng)，若采用串電阻啟動(dòng)，IS=2IN，計(jì)算，計(jì)算所串電阻所串電阻RS和和TS；（；（2若采用降壓啟動(dòng)，條件同若采用降壓啟

7、動(dòng)，條件同上，求電壓降至多少并計(jì)算上，求電壓降至多少并計(jì)算TS802. 0078. 02502440aSNSRIURmNnPTNNN5 .1833500109655. 955. 93mNTTNS36675 .183322(1)解解例題例題4-1 某他勵(lì)直流電動(dòng)某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī),PN=96W,UN=440V,IN=250A,nN=500r/min,Ra=0.078，拖動(dòng)額定大小的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，忽略空，拖動(dòng)額定大小的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，忽略空載轉(zhuǎn)矩。（載轉(zhuǎn)矩。（1若采用串電阻啟動(dòng)，若采用串電阻啟動(dòng)，IS=2IN，計(jì)算，計(jì)算所串電阻所串電阻RS和和TS；（；（2若采用降壓啟動(dòng)，條件同若采用降壓啟動(dòng)，

8、條件同上，求電壓降至多少并計(jì)算上，求電壓降至多少并計(jì)算TSVRIUaSS39078. 02502mNTTNS36675 .183322(2)解解4.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速調(diào)速：是指通過人為手段改變電力拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速：是指通過人為手段改變電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速以滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。的轉(zhuǎn)速以滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。1.機(jī)械調(diào)速：指通過改變變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比以機(jī)械調(diào)速：指通過改變變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比以改變轉(zhuǎn)速的方法，特點(diǎn)是：調(diào)速時(shí)必須停，改變轉(zhuǎn)速的方法，特點(diǎn)是：調(diào)速時(shí)必須停，多為有級(jí)調(diào)速，同生活中如變速自行車原理多為有級(jí)調(diào)速，同生活中如變速自行車原理基本相似。基本相似。本章目錄2. 電氣調(diào)速：電氣調(diào)速

9、： 指通過改變電動(dòng)機(jī)有關(guān)電氣參數(shù)指通過改變電動(dòng)機(jī)有關(guān)電氣參數(shù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法，特點(diǎn)是簡化機(jī)械傳動(dòng)與變調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法，特點(diǎn)是簡化機(jī)械傳動(dòng)與變速機(jī)構(gòu)，調(diào)速時(shí)不需停車，在運(yùn)行中便可以調(diào)速機(jī)構(gòu)，調(diào)速時(shí)不需停車，在運(yùn)行中便可以調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，必要時(shí)還可采用各種反速，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，必要時(shí)還可采用各種反饋環(huán)節(jié)提高機(jī)械特性硬度，以便提高拖動(dòng)系統(tǒng)饋環(huán)節(jié)提高機(jī)械特性硬度，以便提高拖動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)運(yùn)行指標(biāo)，易于實(shí)現(xiàn)電氣控制自動(dòng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)運(yùn)行指標(biāo)，易于實(shí)現(xiàn)電氣控制自動(dòng)化。化。3.電氣電氣機(jī)械調(diào)速：指上述兩種方法都采用機(jī)械調(diào)速：指上述兩種方法都采用的混合調(diào)速法。（主要介紹電氣調(diào)速）的混合調(diào)速法。（主要介紹電氣調(diào)

10、速）4.2.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法1.降壓調(diào)速：降壓調(diào)速： 降低電樞外加電壓的數(shù)值，使理想空載轉(zhuǎn)速降低電樞外加電壓的數(shù)值，使理想空載轉(zhuǎn)速n0下降，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。下降，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。2.電樞回路串電阻調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速 電樞回路串入不同數(shù)值的附加電阻，使機(jī)械特電樞回路串入不同數(shù)值的附加電阻，使機(jī)械特性斜率性斜率變大，負(fù)載轉(zhuǎn)速降變大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。變大，負(fù)載轉(zhuǎn)速降變大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。3. 弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速 減少他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流減少他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If，使每極磁，使每極磁通減少通減少(1 ，顯，顯n然，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多，然，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多， 越接近于越

11、接近于1，調(diào)速的平滑，調(diào)速的平滑n性越好。當(dāng)性越好。當(dāng)=1 時(shí)，稱為無級(jí)調(diào)速，即在調(diào)速范圍時(shí)，稱為無級(jí)調(diào)速，即在調(diào)速范圍n內(nèi)，轉(zhuǎn)速可得到任意值。內(nèi)，轉(zhuǎn)速可得到任意值。1iinn4.經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性 在考慮技術(shù)指標(biāo)的同時(shí)，還應(yīng)考慮設(shè)備投資、電能消耗、運(yùn)行費(fèi)用等。表表4.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)三種調(diào)速方法的性能比較他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)三種調(diào)速方法的性能比較調(diào)速方法調(diào)速方法電樞串電阻電樞串電阻 降電源電壓降電源電壓減弱磁通減弱磁通調(diào)速方向調(diào)速方向向下調(diào)向下調(diào)向下調(diào)向下調(diào)向上調(diào)向上調(diào)50%時(shí)的調(diào)速時(shí)的調(diào)速范圍范圍210121.22，34（與（與無關(guān)）無關(guān)）一定調(diào)速范圍內(nèi)一定調(diào)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性差差好好

12、較好較好負(fù)載能力負(fù)載能力恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩恒功率恒功率調(diào)速平滑性調(diào)速平滑性有級(jí)調(diào)速有級(jí)調(diào)速無級(jí)調(diào)速無級(jí)調(diào)速無級(jí)調(diào)速無級(jí)調(diào)速設(shè)備初投資設(shè)備初投資少少多多較多較多電能損耗電能損耗多多較少較少少少返回目錄4.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電動(dòng)狀態(tài)與制動(dòng)狀態(tài)1.電動(dòng)狀態(tài) 特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)矩T方向相同，T為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Ia 與Ea 方向相反，輸入電能，輸出機(jī)械能，機(jī)械特性在直角坐標(biāo)的第一、 三象限。2.制動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)矩T方向相反， Ia 與Ea 方向一樣，電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)。目錄T反向電動(dòng)正向電動(dòng)-n0nn01n0U1UNUN321CBA-TLTL直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖直流電機(jī)拖

13、動(dòng)系統(tǒng)示意圖表表4.2 他勵(lì)直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的功率關(guān)系他勵(lì)直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的功率關(guān)系輸入輸入電樞回路電樞回路電磁功率電磁功率電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)輸出輸出電功率電功率總損耗總損耗（電（電機(jī)）機(jī)）空載損耗空載損耗機(jī)械功率機(jī)械功率P1pCuaPMp0P2UIa= Ia2（Ra+R）+EaIaT=T0+ T2+制動(dòng)的概念制動(dòng)的概念n制動(dòng)：制動(dòng)： n 指通過某種方法產(chǎn)生一個(gè)與拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)指通過某種方法產(chǎn)生一個(gè)與拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)n向相反的阻轉(zhuǎn)矩以阻止系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的過程。向相反的阻轉(zhuǎn)矩以阻止系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的過程。n制動(dòng)作用：制動(dòng)作用：n 它可以維持受位能轉(zhuǎn)矩作用的拖動(dòng)系統(tǒng)它可以維持受位能轉(zhuǎn)矩作用的拖動(dòng)系統(tǒng)恒恒n速運(yùn)動(dòng)，如起重類機(jī)

14、械等速下放重物。列車速運(yùn)動(dòng)，如起重類機(jī)械等速下放重物。列車等等n速下坡等。也可以用于使拖動(dòng)系統(tǒng)減速或停速下坡等。也可以用于使拖動(dòng)系統(tǒng)減速或停車車.實(shí)現(xiàn)制動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)方法n實(shí)現(xiàn)制動(dòng)方法有：實(shí)現(xiàn)制動(dòng)方法有：n 機(jī)械制動(dòng)，即剎車，它是用磨擦力產(chǎn)機(jī)械制動(dòng)，即剎車，它是用磨擦力產(chǎn)生生n阻轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其特點(diǎn)是損耗大，多阻轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其特點(diǎn)是損耗大，多用用n于停車制動(dòng)，如起重類機(jī)械的抱閘；電氣于停車制動(dòng)，如起重類機(jī)械的抱閘；電氣制制n動(dòng)，是使電動(dòng)機(jī)變直流發(fā)電機(jī)將系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)，是使電動(dòng)機(jī)變直流發(fā)電機(jī)將系統(tǒng)的機(jī)械械n能或位能負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在能或位能?fù)載的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在電電n樞電路的總

15、電阻或回饋電網(wǎng)。樞電路的總電阻或回饋電網(wǎng)。電氣制動(dòng)的分類電氣制動(dòng)的分類電氣制動(dòng)方法分：電氣制動(dòng)方法分： 能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，再生制動(dòng)。能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，再生制動(dòng)。 直流電機(jī)正常工作時(shí)，出現(xiàn)制動(dòng)狀態(tài)情況分析如直流電機(jī)正常工作時(shí)，出現(xiàn)制動(dòng)狀態(tài)情況分析如下：下：(1)要求停車要求停車 切斷電樞電源，自由停車，或小容量電機(jī)切斷電切斷電樞電源，自由停車，或小容量電機(jī)切斷電源，機(jī)械抱閘，幫助停車。源，機(jī)械抱閘，幫助停車。(2) 降速過程中：降速過程中： 在降壓調(diào)速幅度比較大時(shí)，降速過程中要經(jīng)過制在降壓調(diào)速幅度比較大時(shí)，降速過程中要經(jīng)過制動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)的分類制動(dòng)的分類(3) 提升機(jī)構(gòu)下放重物提升機(jī)構(gòu)

16、下放重物 提升機(jī)構(gòu)下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)要處于制動(dòng)狀態(tài)。提升機(jī)構(gòu)下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)要處于制動(dòng)狀態(tài)。(4) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，首先要制動(dòng)停車，然后電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，首先要制動(dòng)停車，然后才能反向起動(dòng)，從上面分析可見，制動(dòng)不能簡單地理才能反向起動(dòng)，從上面分析可見，制動(dòng)不能簡單地理解為停車，停車只是制動(dòng)過程中的一種形式而以。解為停車，停車只是制動(dòng)過程中的一種形式而以。3.4.2能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)1.能耗制動(dòng)實(shí)現(xiàn)及機(jī)械特性能耗制動(dòng)實(shí)現(xiàn)及機(jī)械特性(1)實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：a.電動(dòng)狀態(tài)電動(dòng)狀態(tài) 接觸器接觸器KM1閉合，閉合，KM2斷開斷開,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n相同相同方向，電樞電流與反電勢方

17、向，電樞電流與反電勢方向相反。方向相反。b.能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 接觸器接觸器KM2閉合閉合,KM1斷斷開開(電機(jī)原運(yùn)行在電機(jī)原運(yùn)行在A點(diǎn)點(diǎn))，電樞脫離電源經(jīng)電阻電樞脫離電源經(jīng)電阻R將將電樞短接。電樞短接。UfIfRfM-RKM1KM2UN+-IaIaEaTTn能耗制動(dòng)原理接線圖（2能耗制動(dòng)分析能耗制動(dòng)分析 U=0, 由于電機(jī)慣性， n0，Ea0 ，在反電動(dòng)勢Ea作用下產(chǎn)生電樞電流Ia反向，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也反向。這時(shí)IB=-Ea/(R+Ra)。 IB與原來的IA 方向相反，TB反向，與n相反, 轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)n=0 ，停車。（3能耗制動(dòng)特性能耗制動(dòng)特性T(I)TB(IB)BAn0TL(IL)C0-TL

18、nRaRa+Rad位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩反抗性負(fù)載轉(zhuǎn)矩他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性（4特性方程及制動(dòng)電阻特性方程及制動(dòng)電阻n特性是一條過原點(diǎn)的直線，在第二象限，特性是一條過原點(diǎn)的直線，在第二象限，n特性斜率取決于能耗制動(dòng)電阻特性斜率取決于能耗制動(dòng)電阻 R。ICRRnTCCRRnUNeaNtea , 02或分析分析 R越大，特性越斜，越大，特性越斜， R越小，特性越越小，特性越平，但平，但R不能太小，否則在制動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生不能太小，否則在制動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生過大的沖擊電流，取過大的沖擊電流，取IB=(22.5) IN，IB為制動(dòng)為制動(dòng)瞬間的電樞電流，設(shè)制動(dòng)瞬間電勢為瞬間的電樞電流，設(shè)制動(dòng)瞬間電勢為EB ，有：

19、有：aBBRIER2.能耗制動(dòng)運(yùn)行能耗制動(dòng)運(yùn)行3.能耗制動(dòng)特點(diǎn)能耗制動(dòng)特點(diǎn)(i) 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí) U=0，n0=0 ，直流電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)變成直，直流電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)變成直流發(fā)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，把系統(tǒng)存儲(chǔ)的動(dòng)能，或位能流發(fā)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，把系統(tǒng)存儲(chǔ)的動(dòng)能，或位能性負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變成電能性負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變成電能( EaIa)消耗在電樞電路消耗在電樞電路的總電阻上的總電阻上I2(Ra+R).(ii) 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)時(shí)， n與與T成正比成正比 ,所以轉(zhuǎn)速所以轉(zhuǎn)速n 下降時(shí)，下降時(shí)，T也下也下降，故低速時(shí)制動(dòng)效果差，為加強(qiáng)制動(dòng)效果，可降，故低速時(shí)制動(dòng)效果差，為加強(qiáng)制動(dòng)效果，可減少減少R，以增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T

20、 ，此即多級(jí)能耗制動(dòng)，此即多級(jí)能耗制動(dòng)(iii) 實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的線路簡單可靠，當(dāng)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的線路簡單可靠，當(dāng)n=0 時(shí)時(shí)T=0 ,可可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。nTRRnCCICTaNeNtaNt , 4.應(yīng)用應(yīng)用 能耗制動(dòng)多用于一般生產(chǎn)機(jī)械的制動(dòng)停車，對(duì)于起重機(jī)械，能耗制動(dòng)可使位能性負(fù)載的恒低速下放，確保生產(chǎn)安全，對(duì)反抗性負(fù)載能確保停車。5.功率流程圖表表4.3 他勵(lì)直流電機(jī)能耗制動(dòng)過程中的功率關(guān)系他勵(lì)直流電機(jī)能耗制動(dòng)過程中的功率關(guān)系輸入輸入電樞回路電樞回路電磁功率電磁功率電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)輸出輸出電功率電功率總損耗總損耗（電（電機(jī)）機(jī)）空載損耗空載損耗機(jī)械功率機(jī)械功率P1pCuaPMp0P2

21、UIa= Ia2（Ra+R）+EaIaT=T0+ T20+-+-4.3.3 反接制動(dòng)反接制動(dòng)1.電壓反接的反接制動(dòng)電壓反接的反接制動(dòng)(1)方法：方法： 將正在運(yùn)行的電機(jī)電樞串入制動(dòng)電阻將正在運(yùn)行的電機(jī)電樞串入制動(dòng)電阻 R，且電樞兩端電壓極性改變。要實(shí)現(xiàn)反接制且電樞兩端電壓極性改變。要實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)電路有兩種，一種手動(dòng)適合小容量電動(dòng)動(dòng)電路有兩種，一種手動(dòng)適合小容量電動(dòng)機(jī)，另一種是自動(dòng)線路適合大容量的電動(dòng)機(jī)，另一種是自動(dòng)線路適合大容量的電動(dòng)機(jī)采用。機(jī)采用。反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)（2方程式方程式方程式為：方程式為：TCCRRCUnNteaeN2(3) 機(jī)械特性曲線機(jī)械特性曲線 特性特性BC段為電段為

22、電壓反接制動(dòng)機(jī)械特壓反接制動(dòng)機(jī)械特性曲線，由于制動(dòng)性曲線，由于制動(dòng)狀態(tài)到狀態(tài)到 n=0 告終，告終，所以只有實(shí)線部分所以只有實(shí)線部分為反接制動(dòng)特性。為反接制動(dòng)特性。E-n0nATTBBAn0TLC0-TLnRa位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩反抗性負(fù)載轉(zhuǎn)矩電壓反接制動(dòng)機(jī)械特性D(4) 制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻R的計(jì)算的計(jì)算aNNaNaNaaaNaaaNRIURIEURIEURIEURmaxmaxmin制動(dòng)電阻的比較制動(dòng)電阻的比較aNNRIUR2能耗反接制動(dòng)過程比能耗制動(dòng)過程電樞串反接制動(dòng)過程比能耗制動(dòng)過程電樞串入的電阻最小值幾乎大一倍入的電阻最小值幾乎大一倍表表4.4 他勵(lì)直流電機(jī)反接制動(dòng)過程中的功率關(guān)系他勵(lì)直流電機(jī)反

23、接制動(dòng)過程中的功率關(guān)系輸入輸入電樞回路電樞回路電磁功率電磁功率電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)輸出輸出電功率電功率總損耗總損耗（電（電機(jī)）機(jī)）空載損耗空載損耗機(jī)械功率機(jī)械功率P1pCuaPMp0P2UIa= Ia2（Ra+R）+EaIaT=T0+ T2+-+-4.3.4. 倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)又稱轉(zhuǎn)速反向的反又稱轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)或電動(dòng)勢接制動(dòng)或電動(dòng)勢反接制動(dòng)反接制動(dòng)(1) 方法方法電樞回路串入大電電樞回路串入大電阻阻（2特性特性 從從C點(diǎn)至點(diǎn)至D點(diǎn)為電動(dòng)點(diǎn)為電動(dòng)減速狀態(tài)，減速狀態(tài)，從從D點(diǎn)至點(diǎn)至B點(diǎn)點(diǎn)為發(fā)電狀態(tài)為發(fā)電狀態(tài)。nAT-nBA An0TLC C0 0nRa電動(dòng)勢反接制動(dòng)機(jī)械特性B BD（3電阻計(jì)算

24、電阻計(jì)算aaaNRIEUR反接制動(dòng)時(shí)的能量關(guān)系反接制動(dòng)時(shí)的能量關(guān)系( 1 ) 電壓反接制動(dòng)時(shí)電壓反接制動(dòng)時(shí) 說明從電源吸收電說明從電源吸收電能能 說明電動(dòng)機(jī)說明電動(dòng)機(jī)從負(fù)載吸收機(jī)械能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)從負(fù)載吸收機(jī)械能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。化為電能。 上述兩部分能量加在一起消耗在電樞回路的電上述兩部分能量加在一起消耗在電樞回路的電阻上。阻上。00 , 0aaUIIU00 , 00aaaaIEIEn( 2 )電動(dòng)勢反接制動(dòng)時(shí)電動(dòng)勢反接制動(dòng)時(shí) 說明從電源吸收電能 說明從負(fù)載吸收機(jī)械能上述兩部分能量全部消耗在電樞回路的電阻上，其能量關(guān)系同電壓及制動(dòng)時(shí)一樣。00 , 000

25、0 , 0aaaaaaIEIEnUIIU反接制動(dòng)功率流程圖反接制動(dòng)功率流程圖兩種反接制動(dòng)的異同點(diǎn)兩種反接制動(dòng)的異同點(diǎn)共同點(diǎn)：能量關(guān)系相同。共同點(diǎn)：能量關(guān)系相同。不同點(diǎn)：電壓反接制動(dòng)特性位于第二象限，不同點(diǎn)：電壓反接制動(dòng)特性位于第二象限，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)效果好，倒拉反轉(zhuǎn)反接制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)效果好，倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)特性位于第四象限，機(jī)械能來自負(fù)載的位動(dòng)特性位于第四象限，機(jī)械能來自負(fù)載的位能，不能用于停車。能，不能用于停車。5.應(yīng)用應(yīng)用：應(yīng)用： 轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)，可應(yīng)用于位能負(fù)載，一轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)，可應(yīng)用于位能負(fù)載，一般可在般可在nn0 那么那么 EaU ，Ia與與Ea同方向，同方向，T 與

26、與 n 方向相反，電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，回方向相反，電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，回饋能量給電源，經(jīng)濟(jì)。饋能量給電源，經(jīng)濟(jì)。2.變電壓過程中的回饋制動(dòng)變電壓過程中的回饋制動(dòng)nn0A0TLTn01UNU1他勵(lì)直流他勵(lì)直流電動(dòng)電動(dòng)機(jī)降機(jī)降壓過壓過程程 中的回中的回饋饋制制動(dòng)動(dòng)機(jī)械特性機(jī)械特性說明說明 在回饋過程中，電動(dòng)機(jī)向電源回送電能在回饋過程中，電動(dòng)機(jī)向電源回送電能為了節(jié)省能量，在電動(dòng)機(jī)具有可調(diào)電源拖動(dòng)為了節(jié)省能量，在電動(dòng)機(jī)具有可調(diào)電源拖動(dòng)反抗性負(fù)載時(shí)，使整個(gè)停車過程都處于回饋反抗性負(fù)載時(shí)，使整個(gè)停車過程都處于回饋制動(dòng)狀態(tài)，直到轉(zhuǎn)速等于零。這個(gè)制動(dòng)停車制動(dòng)狀態(tài)，直到轉(zhuǎn)速等于零。這個(gè)制動(dòng)停車過程都處于回饋制動(dòng)

27、狀態(tài)。直到轉(zhuǎn)速等于零過程都處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。直到轉(zhuǎn)速等于零這個(gè)制動(dòng)停車方法最節(jié)省能量，制動(dòng)時(shí)間也這個(gè)制動(dòng)停車方法最節(jié)省能量，制動(dòng)時(shí)間也短，過原點(diǎn)的最后一級(jí)特性，是電樞回路電短，過原點(diǎn)的最后一級(jí)特性，是電樞回路電阻阻Ra的能耗制動(dòng)狀態(tài)。的能耗制動(dòng)狀態(tài)。3.位能負(fù)載下放重物時(shí)回饋制動(dòng)位能負(fù)載下放重物時(shí)回饋制動(dòng)nn0AB0TBCTLT-n0位能性負(fù)載時(shí)電機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性DEF4.回饋制動(dòng)時(shí)的功率流程圖回饋制動(dòng)時(shí)的功率流程圖5.應(yīng)用應(yīng)用 回饋制動(dòng)多用于電力機(jī)車高速下坡或起回饋制動(dòng)多用于電力機(jī)車高速下坡或起重類機(jī)械高速下放重物的場合。在調(diào)速的過重類機(jī)械高速下放重物的場合。在調(diào)速的過程中也會(huì)出現(xiàn)回饋制動(dòng)

28、。程中也會(huì)出現(xiàn)回饋制動(dòng)。注意：回饋制動(dòng)只有在注意：回饋制動(dòng)只有在|n|n0| 時(shí)才會(huì)出現(xiàn)，時(shí)才會(huì)出現(xiàn)，故不能用于停車制動(dòng)中。故不能用于停車制動(dòng)中。4.3.6他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的四個(gè)象限上的運(yùn)行n電動(dòng)狀態(tài)：特性在第一，三象限，其中第電動(dòng)狀態(tài)：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向電動(dòng)狀態(tài)，第三象限是反向一象限是正向電動(dòng)狀態(tài)，第三象限是反向電動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)狀態(tài)。n制動(dòng)狀態(tài)：特性在第二，四象限，其中第制動(dòng)狀態(tài)：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回饋制動(dòng)，電壓二象限是正向能耗，正向回饋制動(dòng)，電壓反接制動(dòng)。第四象限是反向能耗，反向回反接制動(dòng)。第四象限是反向能耗，反向回饋制動(dòng)，轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)，處

29、在反向電饋制動(dòng)，轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)，處在反向電動(dòng)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行電壓反接的電壓反接制動(dòng)。動(dòng)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行電壓反接的電壓反接制動(dòng)。四象限運(yùn)行分析四象限運(yùn)行分析例題例題4-7 已知例題已知例題4-2中的某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的中的某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的Iamax2IN,若運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，TL=0.9TN。（1負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，采用能耗制動(dòng)過程負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，采用能耗制動(dòng)過程停車時(shí)，電樞回路應(yīng)串入的制動(dòng)電阻最小值為多少？停車時(shí)，電樞回路應(yīng)串入的制動(dòng)電阻最小值為多少？7 .827 .1582139. 0240NNennC，知由例4 .747 .829 . 09 . 0Nnn3 .15

30、084 .747 .15820nnn(1)解解7 .2093 .1508139. 0nCENeannN-2TNTNTnn00.9TN812. 01 . 011527 .209maxminaaaRIER例題例題4-7 （2負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，例如起重負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，例如起重機(jī)機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗T=0.1TN，要求電機(jī)運(yùn)行，要求電機(jī)運(yùn)行在在n=-200r/min勻速下放重物，采用能耗制動(dòng)運(yùn)行，勻速下放重物，采用能耗制動(dòng)運(yùn)行，電樞回路應(yīng)串入的電阻值為多少？該電阻上的功率電樞回路應(yīng)串入的電阻值為多少？該電阻上的功率損耗為多少？損耗為多少？8 .27200139. 0nCE

31、Nea245. 01 . 05 .808 .27aaaRIERWRIpaR1588245. 05 .8022(2)解解5 .801157 . 07 . 0NaII-2000.7TNn-2TNTnn00.9TN例題例題4-7 （3負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，采用反接負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，采用反接制動(dòng)過程停車時(shí)，電樞回路應(yīng)串入的制動(dòng)電阻最小制動(dòng)過程停車時(shí)，電樞回路應(yīng)串入的制動(dòng)電阻最小值為多少？值為多少？(3)解解768. 11 . 011527 .209220maxminaaaNRIEUR-n0n-2TNTnn00.9TN例題例題4-7 （4負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，例如起重負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，例如起重機(jī)

32、機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗T=0.1TN，要求電機(jī)運(yùn)行，要求電機(jī)運(yùn)行在在n=-1000r/min勻速下放重物，采用倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行，勻速下放重物，采用倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電樞回路應(yīng)串入的電阻值為多少？該電阻上的功率電樞回路應(yīng)串入的電阻值為多少？該電阻上的功率損耗為多少？損耗為多少？1391000139. 0nCENea36. 41 . 05 .80139220aaaNRIEURWRIpaR2825436. 45 .8022(4)解解5 .801157 . 07 . 0NaII-10000.7TNnTnn00.9TN例題例題4-7 （5負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，例如起重機(jī)負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，例

33、如起重機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗T=0.1TN，采用反向回饋制動(dòng)，采用反向回饋制動(dòng)運(yùn)行，電樞回路不串電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為多少？運(yùn)行，電樞回路不串電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為多少？89.577 .827 . 07 . 0Nnn(5)解解6 .164089.577 .15820nnn返回4.4 電力拖動(dòng)系統(tǒng)過渡過程電力拖動(dòng)系統(tǒng)過渡過程一一 過渡過程的概述過渡過程的概述1.穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)(靜態(tài)靜態(tài))：指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩：指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩T和負(fù)載轉(zhuǎn)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩矩TL相等。系統(tǒng)靜止不動(dòng)或以恒速運(yùn)動(dòng)的狀相等。系統(tǒng)靜止不動(dòng)或以恒速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。態(tài)。2.動(dòng)態(tài)：指動(dòng)態(tài)：指 T與與TL不相等，加速或減速不相等，加速或減速狀態(tài)。

34、狀態(tài)。即非平衡狀態(tài)即非平衡狀態(tài)dn/dt0，動(dòng)態(tài)也稱過渡，動(dòng)態(tài)也稱過渡過程。過程。 轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速由n=0升至某一轉(zhuǎn)速或從某一轉(zhuǎn)速升至某一轉(zhuǎn)速或從某一轉(zhuǎn)速升至另升至另一轉(zhuǎn)速的變化過程均稱為過渡過程。一轉(zhuǎn)速的變化過程均稱為過渡過程。目錄3.產(chǎn)生過渡過程的原因產(chǎn)生過渡過程的原因外因：外因： 例：例： TL變化，或電機(jī)參數(shù)變化，引起變化，或電機(jī)參數(shù)變化，引起T變化。變化。內(nèi)因：系統(tǒng)存在內(nèi)因：系統(tǒng)存在GD2，即機(jī)械慣性以及電磁慣性，即機(jī)械慣性以及電磁慣性，即存在即存在L(電感電感)。 GD2 的存在，使的存在，使n不能突變。不能突變。L的存在，使電流的存在，使電流不能突變。若只考慮不能突變。若只考慮GD2

35、影響，稱機(jī)械過渡過程；影響，稱機(jī)械過渡過程；只考慮只考慮L的影響，稱電磁過渡過程；兩者都考慮稱的影響，稱電磁過渡過程；兩者都考慮稱機(jī)電過渡過程。機(jī)電過渡過程。4.過渡過程過渡過程重點(diǎn)：機(jī)械過渡過程，因?yàn)檩^多的情況下，重點(diǎn)：機(jī)械過渡過程，因?yàn)檩^多的情況下，機(jī)械慣量的影響遠(yuǎn)大于電磁慣量影響，為簡機(jī)械慣量的影響遠(yuǎn)大于電磁慣量影響，為簡化分析，略去電磁慣量影響。化分析，略去電磁慣量影響。 研究過渡過程的實(shí)際意義在于：找出減研究過渡過程的實(shí)際意義在于：找出減小過渡過程持續(xù)時(shí)間，提高生產(chǎn)率；探討減小過渡過程持續(xù)時(shí)間，提高生產(chǎn)率；探討減少過渡過程損耗功率的途徑，提高電機(jī)利用少過渡過程損耗功率的途徑，提高電機(jī)

36、利用率和力能指標(biāo)；改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)或穩(wěn)定運(yùn)行品率和力能指標(biāo)；改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)或穩(wěn)定運(yùn)行品質(zhì)，使設(shè)備能安全可靠運(yùn)行。質(zhì)，使設(shè)備能安全可靠運(yùn)行。4.4.1 過渡過程數(shù)學(xué)分析過渡過程數(shù)學(xué)分析n分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的過渡過程，忽略電磁過渡分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的過渡過程，忽略電磁過渡過程，只考慮機(jī)械過渡過程，并假定如下條件過程，只考慮機(jī)械過渡過程，并假定如下條件n1電源電壓在過渡過程中恒定不變；電源電壓在過渡過程中恒定不變；n2勵(lì)磁磁通恒定不變；勵(lì)磁磁通恒定不變；n3負(fù)載轉(zhuǎn)矩為常數(shù)不變。負(fù)載轉(zhuǎn)矩為常數(shù)不變。1.轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律n將機(jī)械特性方程和電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程聯(lián)立，將機(jī)械特性方程和電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程聯(lián)立，消除中

37、間變量電磁轉(zhuǎn)矩消除中間變量電磁轉(zhuǎn)矩T，可得微分方程如下：，可得微分方程如下：Tnn0dtdnGDTTL3752dtdnTnMLdtdnGDTnnL37520dtdnGDTnL37520dtdnTnnMB0分離變量法解微分方程分離變量法解微分方程整理后得：整理后得：MLTdtnndnMTtLMLKennCtTnn1lnMTtLFLennnn)( 0因此積分得：積分得：LFnnK0由初始條件得：由初始條件得：穩(wěn)態(tài)值初始值時(shí)間常數(shù)2.過渡過程中轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律 00000FFLLTnnTnnTnnmTtLFLeTTTT)(0mTtLFLeTnTnTnTn)(00000代入轉(zhuǎn)速變化規(guī)代入轉(zhuǎn)速變化規(guī)律方程，

38、得律方程，得3.過渡過程中電樞電流變化規(guī)律 00FtFLtLatICTICTICTmTtLFLaeIIII)(0mTtLtFtLtateICICICIC)(0代入轉(zhuǎn)矩變化規(guī)代入轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律方程，得律方程，得4.過渡過程時(shí)間的計(jì)算過渡過程時(shí)間的計(jì)算 當(dāng)t時(shí)，n=nB。實(shí)際上，當(dāng)t=(34)Tm，nnB，工程上認(rèn)為系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，所以只要已知機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm，就可求出整個(gè)過渡過程所需的時(shí)間。但實(shí)際生產(chǎn)中，往往還需要求過渡過程進(jìn)行到某一階段所需的時(shí)間，例如求A、B之間任意一點(diǎn)x，轉(zhuǎn)速nx為已知，則過渡過程時(shí)間tx計(jì)算如下：計(jì)算過渡過程時(shí)間計(jì)算過渡過程時(shí)間tX公式公式 LXLFMXTTTTTt0lnMX

39、TtLFLXennnn0LXLFMXnnnnTt0ln同理有：同理有：LXLFMXIIIITt0ln4.4.2 起動(dòng)過渡過程起動(dòng)過渡過程起動(dòng)過渡過程表達(dá)式：起動(dòng)過渡過程表達(dá)式：)1 (MTtAenn)1 (mTtAenn)1 (mTtAennMMTtsTtLeTeTT)1 (MMTtsTtLaeIeII)1 (4.4.3 能耗制動(dòng)過渡過程能耗制動(dòng)過渡過程虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念XTtBFBntennnnM0)(01 拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載0nennnnMTtCAC0TeTTTTMTtABAAABMCCAMTTTTnnnTtlnln02 拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩

40、負(fù)載BO（C）：）：0nennnnMTtCAC0TeTTTTMTtABA010nennMTttD010TeTTMTttDOD：1. 拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載4.4.4 反接制動(dòng)過渡過程反接制動(dòng)過渡過程BE（C）：）：0nennnnMTtCACETtABATTeTTTTM010nennMTttDETttAEATTeTTTTM0ED：2. 拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載BE（C）：）：0nennnnMTtCACETtABATTeTTTTM010nennMTttDETttDEDTTeTTTTM0ED：例題例題4-8 已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=5.6k

41、W，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4。如果。如果GD2=9.8Nm2，TL=49Nm，在電動(dòng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行制動(dòng)停車，制動(dòng)的起始電流，在電動(dòng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行制動(dòng)停車，制動(dòng)的起始電流為為2IN。試就反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載與位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種情。試就反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載與位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種情況，求：況，求：（1能耗制動(dòng)停車時(shí)間；能耗制動(dòng)停車時(shí)間；208. 010004 . 031220NaNNNenRIUC3 .1010208. 055. 9494 . 0208. 022055. 922TCRCUnNeaNeNA(1)解解nTAnLCBTL-TLTF0=-2TNn0nF01 .2103 .1010208. 0ANeaAnCE39. 33121 .2102NaAaIERR214. 03758 . 9208. 055. 939. 337555. 9222GDCRRTNeaMsnnnTtCCAM269. 04024023 .1010ln214. 0ln0nTAnLCBTL-TLTF0=-2TNn0nF0402208. 055. 94939. 355. 922LNeaCTCRRn0nennnnMTtCAC（2反接制動(dòng)停車時(shí)間；反接制動(dòng)停車時(shí)間；(2)解解FEnTAnLCBTL-TLTF0=-2TNn0nF094. 63121 .2102202N