1、減速機(jī)知識(shí)培訓(xùn)減速機(jī)知識(shí)培訓(xùn)目錄目錄一、齒輪基礎(chǔ)知識(shí)二、減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)l什么是齒輪？什么是齒輪？ n齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。它在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛。 一、齒輪基礎(chǔ)知識(shí)一、齒輪基礎(chǔ)知識(shí)l齒輪的歷史。齒輪的歷史。 早在公元前350年，古希臘著名的哲學(xué)家亞里士多德在文獻(xiàn)中對(duì)齒輪有過(guò)記錄。公元前250年左右，數(shù)學(xué)家阿基米德也在文獻(xiàn)中對(duì)使用了渦輪蝸桿的卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明。 在現(xiàn)今伊拉克凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪 齒輪在我國(guó)的歷史也源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。據(jù)史料記載，遠(yuǎn)在公元前400200年的中國(guó)古代就已開始使用齒輪，在我國(guó)山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學(xué)

2、技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機(jī)構(gòu)為核心的機(jī)械裝置。 15世紀(jì)后半的意大利文藝復(fù)興時(shí)期，著名的全才列奧納多.達(dá)芬奇14521519，不僅在文化藝術(shù)方面，在齒輪技術(shù)史上也留下了不可磨滅的功績(jī)，經(jīng)過(guò)了 500年以上，現(xiàn)在的齒輪仍然保留著當(dāng)時(shí)素描的原型。 直到17世紀(jì)末，人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢(shì)。其后又發(fā)展了變位齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等。 現(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到：齒輪模數(shù)0.004100毫米；齒輪直徑由1毫米150米；傳遞功率可達(dá) 十萬(wàn)千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)

3、十萬(wàn)轉(zhuǎn)/分；最高的圓周速度達(dá)300米/秒。 國(guó)際上，動(dòng)力傳動(dòng)齒輪裝置正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。特殊齒輪的應(yīng)用、行星齒輪裝置的發(fā)展、低振動(dòng)、低噪聲齒輪裝置的研制是齒輪設(shè)計(jì)方面的一些特點(diǎn)。 l齒輪一般分為三類，分別是平行軸、齒輪一般分為三類，分別是平行軸、相交軸及交錯(cuò)軸齒輪。相交軸及交錯(cuò)軸齒輪。 齒輪的種類繁多，其分類方法最通常的是根據(jù)齒輪軸性。一般分為平行軸平行軸、相交軸相交軸及交錯(cuò)軸交錯(cuò)軸三種類型。平行軸齒輪包括正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條及斜齒條等。相交軸齒輪有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。交錯(cuò)軸齒輪有交錯(cuò)軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪等。 右表中所列出的效率為傳動(dòng)

4、效率，不包括軸承及攪拌潤(rùn)滑等的損失。平行軸及相交軸的齒輪副的嚙合，基本上是滾動(dòng)，相對(duì)的滑動(dòng)非常微小，所以效率高。交錯(cuò)軸斜齒輪及蝸桿蝸輪等交錯(cuò)軸齒輪副，因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以達(dá)到動(dòng)力傳動(dòng)，所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動(dòng)效率下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動(dòng)效率。如果出現(xiàn)安裝不正確的情況，特別是錐齒輪裝配距離不正確而導(dǎo)致同錐交點(diǎn)有誤差時(shí)，其效率會(huì)顯著下降。 常用的齒輪分類常用的齒輪分類l平行軸的齒輪平行軸的齒輪 l正齒輪。 齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因?yàn)橐子诩庸?，因此?動(dòng)力傳動(dòng)上使用最為廣泛。 l齒條 與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪?？梢钥闯墒钦X輪的節(jié)圓直徑變成

5、無(wú)限大時(shí)的特殊情況。 l內(nèi)齒輪 與正齒輪相嚙合在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及齒輪聯(lián)軸器等應(yīng) 用上。 l斜齒齒輪 齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因?yàn)楸日X輪強(qiáng)度高且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，被廣泛使用。傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向推力。 l斜齒齒條 與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪。相當(dāng)于斜齒齒輪的節(jié)徑變成無(wú)限大時(shí)的情形。 l人字齒輪 齒線為左旋及右旋的兩個(gè)斜齒齒輪組合而成的齒 輪。有在軸向不產(chǎn)生推力的優(yōu)點(diǎn)。 l相交軸齒輪相交軸齒輪 l直齒錐齒輪 齒線與節(jié)錐線的母線一致的錐齒輪。在錐齒輪中，屬于比較容易制造的類型。所以，作為傳動(dòng)用錐齒輪應(yīng)用范圍廣泛。 l弧齒錐齒輪 齒線為曲線，帶有螺旋角的錐齒輪。雖然與直齒錐

6、齒輪相比，制作難度較大，但是作為高強(qiáng)度、低噪音的齒輪使用也很廣泛。 l零度錐齒輪 螺旋角為零度的曲線齒錐齒輪。因?yàn)橥瑫r(shí)具有直齒和曲齒錐齒輪的特征，齒面的受力情形與直齒錐齒輪相同。 l交錯(cuò)軸齒輪交錯(cuò)軸齒輪 l圓柱蝸桿副 圓柱蝸桿副是圓柱蝸桿和與之嚙合的蝸輪的總稱。運(yùn)轉(zhuǎn)平靜及單對(duì)即可獲得大傳動(dòng)比為其最大的特征，但是有效率低的缺點(diǎn)。 l交錯(cuò)軸斜齒齒輪 圓柱蝸桿副在交錯(cuò)軸間傳動(dòng)時(shí)的名稱。可在斜齒齒輪副或斜齒齒輪與正齒輪副的情況下使用。運(yùn)轉(zhuǎn)雖然平穩(wěn)，但只適合于使用在輕負(fù)荷的情況下。 l其他特殊齒輪其他特殊齒輪 l面齒輪 可與正齒輪或斜齒齒輪嚙合的圓盤狀齒輪。在直交軸及交錯(cuò)軸間傳動(dòng)。 l鼓形蝸桿副 鼓形蝸

7、桿及與之嚙合的蝸輪的總稱。雖然制造比較困難，但比起圓柱蝸桿副，可以傳動(dòng)大負(fù)荷。 l準(zhǔn)雙曲面齒輪 在交錯(cuò)軸間傳動(dòng)的圓錐形齒輪。大小齒輪經(jīng)過(guò)偏心加工，與弧齒齒輪相似，嚙合原理非常復(fù)雜。 l齒輪的基本術(shù)語(yǔ)和尺寸計(jì)算。齒輪的基本術(shù)語(yǔ)和尺寸計(jì)算。 齒輪有很多齒輪所特有的術(shù)語(yǔ)和表現(xiàn)方法，為了使大家能更多的了解齒輪，在此介紹一些經(jīng)常使用的齒輪基本術(shù)語(yǔ)。 l齒輪各部位的名稱 l表示輪齒的大小的術(shù)語(yǔ)是模數(shù) m1、m3、m8被稱為模數(shù)1、模數(shù)3、模數(shù)8。 模數(shù)是全世界通用的稱呼，使用符號(hào)m（模數(shù)）和數(shù)字（毫米來(lái)表示輪齒的大小，數(shù)字越大，輪齒也越大。 另外，在使用英制單位的國(guó)家（比如美國(guó)），使用符號(hào)（徑節(jié)）及數(shù)字（

8、分度圓直徑為1英吋時(shí)的齒輪的輪齒數(shù)）來(lái)表示輪齒的大小。比如：DP24、DP8，等等。還有使用符號(hào)（周節(jié)）和數(shù)字（毫米）來(lái)表示輪齒大小的比較特殊的稱呼方法。比如CP5、CP10、 模數(shù)乘以圓周率即可得到齒距（p）。齒距是相鄰兩齒間的長(zhǎng)度。 用公式表示就是不同模數(shù)的輪齒大小對(duì)比l壓力角 壓力角是決定齒輪齒形的參數(shù)。即輪齒齒面的傾斜度。壓力角（）一般采用20。以前，壓力角為14.5的齒輪曾經(jīng)很普及。 壓力角是在齒面的一點(diǎn)（一般是指節(jié)點(diǎn)）上，半徑線與齒形的切線間所成之角度。如圖所示，為壓力角。因?yàn)?，所以也是壓力角。 A齒與B齒的嚙合狀態(tài)從節(jié)點(diǎn)看上去時(shí)： A齒在節(jié)點(diǎn)上推動(dòng)B點(diǎn)。這個(gè)時(shí)候的推動(dòng)力作用在A

9、齒及B齒的共同法線上。也就是說(shuō)，共同法線是力的作用方向，亦是承受壓力的方向，則為壓力角。 模數(shù)（模數(shù)（m m）、壓力角（）、壓力角（）再加上）再加上齒數(shù)（齒數(shù)（z z）是齒輪的三大基本參數(shù)）是齒輪的三大基本參數(shù)，以，以此參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算齒輪各部位尺寸。此參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算齒輪各部位尺寸。 l齒高與齒厚齒高與齒厚 輪齒的高度由模數(shù)（m）來(lái)決定。 全齒高 h=2.25m（=齒根高+齒頂高）齒頂高（ha）是從齒頂?shù)椒侄染€的高度。ha=1m。齒根高（hf）是從齒根到分度線的高度。hf=1.25m。齒厚 （s）的基準(zhǔn)是齒距的一半。s=m/2。 l齒輪的直徑齒輪的直徑 決定齒輪大小的參數(shù)是齒輪的分度圓直徑（d）

10、。以分度圓為基準(zhǔn)，才能定出齒距、齒厚、齒高、齒頂高、齒根高。 分度圓直徑 d=zm齒頂圓直徑 da=d+2m齒根圓直徑 df=d-2.5m 分度圓在實(shí)際的齒輪中是無(wú)法直接看到的，因?yàn)榉侄葓A是為了決定齒輪的大小而假設(shè)的圓。 l中心距與齒隙中心距與齒隙 一對(duì)齒輪的分度圓相切嚙合時(shí)，中心距是兩個(gè)分度圓直徑的和的一半。中心距 a=（d1+d2）/2 在齒輪的嚙合中，要想得到圓滑的嚙合效果，齒隙是個(gè)重要的因素。齒隙是一對(duì)齒輪嚙合時(shí)齒面間的空隙。 齒輪的齒高方向也有空隙。這個(gè)空隙被稱為頂隙（Clearance)。頂隙(c)是齒輪的齒根高與相配齒輪的齒頂高之差。 頂隙 c=1.25m-1m=0.25m l斜

11、齒齒輪斜齒齒輪 將正齒輪的輪齒螺旋狀扭轉(zhuǎn)后的齒輪為斜齒齒輪。正齒輪幾何計(jì)箅的大部分都可適用于斜齒齒輪。斜齒齒輪，根據(jù)其基準(zhǔn)面不同有2種方式： 端面（軸直角）基準(zhǔn)（端面模數(shù)/壓力角 法面（齒直角）基準(zhǔn)（法向模數(shù)/壓力角 端面模數(shù)mt和法向模數(shù)mn的關(guān)系式 mt=mn/cos l螺旋方向與配合螺旋方向與配合 斜齒齒輪、弧齒傘形齒輪等，輪齒呈螺旋狀的齒輪，螺旋方向和配合是一定的。螺旋方向是指當(dāng)齒輪的中心軸指向上下，從正面看上去時(shí)，輪齒的方向指向右上的是右旋，左上的是左旋。各種齒輪的配合如下所示， l螺旋方向與配合（二）螺旋方向與配合（二） l最常用的齒輪齒形是漸開線齒形最常用的齒輪齒形是漸開線齒形

12、僅僅在摩擦輪的外周上分割出等分的齒距，裝上突起，然后相互嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的話,會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題: l 輪齒的切點(diǎn)產(chǎn)生滑動(dòng)l 切點(diǎn)的移動(dòng)速度時(shí)快時(shí)慢l 產(chǎn)生振動(dòng)及噪音輪齒傳動(dòng)時(shí)既要安靜又要圓滑，由此，誕生了漸開曲線。 l什么是漸開線什么是漸開線 將一端系有鉛筆的線纏在圓筒的外周上，然后在線繃緊的狀態(tài)下將線漸漸放開。此時(shí)，鉛筆所畫出的曲線即為漸開曲線。圓筒的外周被稱為基圓。 l一個(gè)示例一個(gè)示例 8齒漸開線齒輪示例。 將圓筒8等分后，系上8根鉛筆，畫出8條漸開曲線。然后，將線向相反方向纏繞，按同樣方法畫出8條曲線，這就是以漸開曲線作為齒形，齒數(shù)為8的齒輪。 l漸開線齒輪的優(yōu)點(diǎn)漸開線齒輪的優(yōu)點(diǎn)l即使中心距多少有

13、些誤差，也可以正確的嚙合。l比較容易得到正確的齒形，加工也比較容易。l因?yàn)樵谇€上滾動(dòng)嚙合，所以，可以圓滑地傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。l只要輪齒的大小相同，一個(gè)刀具可以加工齒數(shù)不同的齒輪。l齒根粗壯，強(qiáng)度高。 l基圓和分度圓基圓和分度圓 基圓是形成漸開線齒形的基礎(chǔ)圓。分度圓是決定齒輪大小的基準(zhǔn)圓?；鶊A與分度圓是齒輪的重要幾何尺寸。漸開線齒形是在基圓的外側(cè)形成的曲線。在基圓上壓力角為零度。 l漸開線齒輪的嚙合漸開線齒輪的嚙合 兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的漸開線齒輪的分度圓在標(biāo)準(zhǔn)的中心距下相切嚙合。 兩輪嚙合時(shí)的模樣，看上去就像是分度圓直徑大小為d1、d2兩個(gè)摩擦輪（Friction wheels）在傳動(dòng)。但是，實(shí)際上漸開線齒

14、輪的嚙合取決于基圓而不是分度圓。 l漸開線齒輪的嚙合漸開線齒輪的嚙合 （二）（二） 兩個(gè)齒輪齒形的嚙合接觸點(diǎn)按P1P2P3的順序在嚙合線上移動(dòng)。請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)齒輪中黃色的輪齒。這個(gè)齒開始嚙合后的一段時(shí)間內(nèi)，齒輪為兩齒嚙合（P1、P3）。嚙合繼續(xù)，當(dāng)嚙合點(diǎn)移動(dòng)到分度圓上的點(diǎn)P2時(shí)，嚙合輪齒只剩下了一個(gè)。嚙合繼續(xù)進(jìn)行，嚙合點(diǎn)移動(dòng)到點(diǎn)P3時(shí)，下一個(gè)輪齒開始在P1點(diǎn)嚙合，再次形成兩齒嚙合的狀態(tài)。就像這樣，齒輪的兩齒嚙合與單齒嚙合交互重復(fù)傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 基圓的公切線A一B被稱為嚙合線。齒輪的嚙合點(diǎn)都在這條嚙合線上。 l漸開線齒輪的嚙合漸開線齒輪的嚙合 （三）（三） 用一個(gè)形象的圖來(lái)表示，就好像皮帶交叉地套在

15、兩個(gè)基圓的外周上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力一樣。 l齒輪的變位分為正變位和負(fù)變位齒輪的變位分為正變位和負(fù)變位 我們通常使用的齒輪的齒廓一般都是標(biāo)準(zhǔn)的漸開線，然而也存在一些情況需要對(duì)輪齒進(jìn)行變位，如調(diào)整中心距、防止小齒輪的根切等。l齒輪的齒數(shù)與形狀齒輪的齒數(shù)與形狀 漸開線齒形曲線隨齒數(shù)多少而不同。齒數(shù)越多，齒形曲線越趨于直線。隨齒數(shù)增加，齒根的齒形變厚，輪齒強(qiáng)度增加。 由上圖可以看到，齒數(shù)為10的齒輪，其輪齒的齒根處部分漸開線齒形被挖去，發(fā)生根切現(xiàn)象。但是如果對(duì)齒數(shù)z=10的齒輪采用正變位，增大齒頂圓直徑、增加輪齒的齒厚的話，可以得到與齒數(shù)200的齒輪同等程度的齒輪強(qiáng)度。 l變位齒輪變位齒輪 右圖是齒數(shù)

16、z=10的齒輪正變位切齒示意圖。切齒時(shí)，刀具沿半徑方向的移動(dòng)量xm（mm）稱為徑向變位量簡(jiǎn)稱變位量)。xm=變位量（mm）x=變位系數(shù)m=模數(shù)（mm） 通過(guò)正變位的齒形變化。輪齒的齒厚增加，外徑（齒頂圓直徑也變大。齒輪通過(guò)采取正變位，可以避免根切（Undercut）的發(fā)生。對(duì)齒輪實(shí)行變位還可以達(dá)到其它的目的，如改變中心距，正變位可增加中心距，負(fù)變位可減少中心距。 不論是正變位還是負(fù)變位齒輪，都對(duì)變位量有限制。 l正變位和負(fù)變位正變位和負(fù)變位 變位有正變位和負(fù)變位。 雖然齒高相同，但齒厚不同。齒厚變厚的為正變位齒輪，齒厚變薄的為負(fù)變位齒輪。 無(wú)法改變兩個(gè)齒輪的中心距時(shí)，對(duì)小齒輪進(jìn)行正變位（避免根

17、切），對(duì)大齒輪進(jìn)行負(fù)變位，以使中心距相同。這種情況下，變位量的絕對(duì)值相等。l正變位和負(fù)變位（二）正變位和負(fù)變位（二）l變位齒輪的嚙合變位齒輪的嚙合 標(biāo)準(zhǔn)齒輪是在各個(gè)齒輪的分度圓相切狀態(tài)下嚙合。而經(jīng)過(guò)變位的齒輪的嚙合，如圖所示，是在嚙合節(jié)圓上相切嚙合。嚙合節(jié)圓上的壓力角稱為嚙合角。嚙合角與分度圓上的壓力角（分度圓壓力角）不同。嚙合角是設(shè)計(jì)變位齒輪時(shí)的重要要素。l齒輪變位的作用齒輪變位的作用l可以防止在加工時(shí)因?yàn)辇X數(shù)少而產(chǎn)生的根切現(xiàn)象。l通過(guò)變位可以得到所希望的中心距。l在一對(duì)齒輪齒數(shù)比很大的情況下，對(duì)容易產(chǎn)生磨耗的小齒輪進(jìn)行正變位，使齒厚加厚。相反，對(duì)大齒輪進(jìn)行負(fù)變位，使齒厚變薄，以使得兩個(gè)齒輪

18、的壽命接近。l齒形與齒線的修整齒形與齒線的修整 l齒形修整齒形修整 齒形修整是修緣和修根的總稱。一般地說(shuō)，修緣的方法使用比較普遍。修緣是指有意識(shí)的修削齒頂?shù)凝X形，使齒型偏離正確的漸開線齒形。由此，當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時(shí)，可以避免對(duì)與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉，并且可以降低噪音，延長(zhǎng)齒輪壽命。但是，要注意不能修整過(guò)量。過(guò)量修整等于增加了齒形誤差，將對(duì)嚙合產(chǎn)生不良影響。 l鼓形加工和齒端修薄鼓形加工和齒端修薄 鼓形加工和齒端修薄都是沿齒線方向的修整。特別是鼓形加工，是以使輪齒接觸集中到齒寬的中央部為目的的加工。所以，沿齒線方向加工成適當(dāng)?shù)墓男?。此時(shí)，應(yīng)注意不能加工過(guò)甚。過(guò)量的鼓形加工會(huì)引起輪齒接觸面

19、積的減小，對(duì)齒輪強(qiáng)度產(chǎn)生不良影響。齒端修薄是將齒寬的兩端部加以適當(dāng)?shù)牡菇羌庸さ姆椒ā?l外徑加工及齒頂?shù)菇羌庸ね鈴郊庸ぜ褒X頂?shù)菇羌庸?為了減少外徑的偏差以及防止發(fā)生在齒頂?shù)呐鲎不蛎?，在滾齒加工的同時(shí)，齒輪的外徑加工及齒頂?shù)菇羌庸ひ嗫赏瑫r(shí)進(jìn)行。 因?yàn)閷?shí)行了齒頂?shù)菇牵瑖Ш蠒r(shí)的有效齒頂高減少，嚙合率也降低，所以，通常不希望過(guò)量的齒頂?shù)菇?，一般不超過(guò)0.1m。 l齒輪的精度齒輪的精度 齒輪是傳遞動(dòng)力和旋轉(zhuǎn)的機(jī)械要素。對(duì)于齒輪的性能要求主要有：l更大的動(dòng)力傳遞能力l盡可能使用體積小的齒輪l低噪音l正確性 要想滿足如上所述的要求，提高齒輪的精度將成為必須解決的課題。l齒輪精度的分類齒輪精度的分類 齒輪的

20、精度大致可以分為三類l 漸開線齒形的正確度齒形精度l 齒面上齒線的正確度齒線精度l 齒/齒槽位置的正確度u 輪齒的分度精度單齒距精度u 齒距的正確度累積齒距精度u 夾在兩齒輪的測(cè)球在半徑方向位置的偏差徑向跳動(dòng)精度 l齒形誤差齒形誤差 l齒線誤差齒線誤差 l齒距誤差齒距誤差 在以齒輪軸為中心的測(cè)定圓周上測(cè)量齒距值。單齒距偏差（fpt）實(shí)際齒距與理論齒距的差。齒距累積總偏差（Fp）測(cè)定全輪齒齒距偏差做出評(píng)價(jià)。齒距累積偏差曲線的總振幅值為齒距總偏差。 l徑向跳動(dòng)（徑向跳動(dòng)（FrFr） 將測(cè)頭（球形、圓柱形）相繼置于齒槽內(nèi)，測(cè)定測(cè)頭到齒輪軸線的最大和最小徑向距離之差。齒輪軸的偏心量是徑向跳動(dòng)的一部分。

21、l徑向綜合總偏差（徑向綜合總偏差（FiFi”） 到此為止，我們所敘述的齒形、齒距、齒線精度等，都是評(píng)價(jià)齒輪單體精度的方法。與此不同的是，還有將齒輪與測(cè)量齒輪嚙合后評(píng)價(jià)齒輪精度的兩齒面嚙合試驗(yàn)的方法。被測(cè)齒輪的左右兩齒面與測(cè)量齒輪接觸嚙合，并旋轉(zhuǎn)一整周。記錄中心距離的變化。下圖是齒數(shù)為30的齒輪的試驗(yàn)結(jié)果。單齒徑向綜合偏差的波浪線共有30個(gè)。徑向綜合總偏差值大約為徑向跳動(dòng)偏差與單齒徑向綜合偏差的和。 l齒輪各種精度之間的關(guān)聯(lián)齒輪各種精度之間的關(guān)聯(lián) 齒輪的各部分精度之間是有關(guān)聯(lián)的，一般來(lái)說(shuō)，徑向跳動(dòng)與其它誤差的相關(guān)性強(qiáng)，各種齒距誤差間的相關(guān)性也很強(qiáng)。 l齒輪的材料與熱處理齒輪的材料與熱處理 齒輪根

22、據(jù)各自的用途，分別使用黑色金屬、有色金屬及工程塑料等制作。材料的種類、熱處理手段等的不同，齒輪的強(qiáng)度也不同。l具有代表性的齒輪材料具有代表性的齒輪材料 l45鋼（機(jī)械結(jié)構(gòu)用碳素鋼） 45鋼是中碳鋼的代表，含碳量為0.45%。因?yàn)檫M(jìn)貨非常容易，正齒輪、斜齒齒輪、齒條、傘形齒輪、蝸桿等各種齒輪多使用這種材料。l42CrMo（鉻鉬合金鋼） 含碳量0.40%，成份中含有鉻、鉬等成分的中碳合金鋼。比45鋼的強(qiáng)度高，通過(guò)調(diào)質(zhì)或高頻淬火處理可提高硬度，用來(lái)制造各種不同的齒輪。 l20CrMnTi（鉻鉬合金鋼） 低碳合金鋼的代表材料。一般情況下，經(jīng)滲碳淬火處理后使用。材料熱處理后的強(qiáng)度高于45鋼及42CrMo

23、。使用表面硬度在5560HRC左右。 l具有代表性的齒輪材料（二）具有代表性的齒輪材料（二） lSu303不銹鋼 主要用在食品機(jī)械等需要避免生銹的機(jī)械中。l鑄造銅合金 是制造渦輪的主要材料。一般有鑄造磷青銅、鋁青銅等。嚙合的蝸桿材料大多使用45鋼、42CrMo、20CrMnTi等鋼材。蝸桿與渦輪使用不同材料是為了防止蝸桿渦輪嚙合時(shí)由于滑動(dòng)而引起的齒面膠合及過(guò)渡磨損等。 l具有代表性的熱處理具有代表性的熱處理 l淬火 為了提高鋼材的硬度，將材料加熱到高溫（約800）后快速冷卻。根據(jù)冷卻介質(zhì)，分為油冷/水冷/噴射冷卻等不同種類。淬火后的鋼材過(guò)脆，為了增加鋼材的韌性，一般需要再進(jìn)行回火處理。純鐵即使

24、經(jīng)過(guò)淬火處理也不會(huì)變硬。鋼材的含碳量要在0.35%以上才有淬火硬化的可能。l調(diào)質(zhì)處理 調(diào)質(zhì)處理是將淬火及高溫回火相結(jié)合，調(diào)整鋼材（鋼件）硬度、強(qiáng)度、靭性的熱處理。因?yàn)檎{(diào)質(zhì)后的材料及制品要進(jìn)行機(jī)械加工，所以硬度達(dá)不到淬火后那么高。 l具有代表性的熱處理（二）具有代表性的熱處理（二）l高頻淬火 像45鋼或42CrMn鋼這樣含碳量在0.35%以上的碳素鋼，對(duì)其表面進(jìn)行硬化處理的方法。要注意的是，對(duì)齒輪進(jìn)行高頻處理后，會(huì)發(fā)生齒面及齒頂?shù)挠捕冗_(dá)到使用要求、但齒根部分達(dá)不到淬火硬度的情況。硬度低于滲碳淬火處理的硬度。齒輪經(jīng)過(guò)高頻淬火后精度下降。作為高精度齒輪使用時(shí)需要對(duì)齒輪做磨削加工。l具有代表性的熱處理

25、（三）具有代表性的熱處理（三）l滲碳淬火 滲碳淬火是在低碳鋼的表面滲人碳素，使之成為高含碳量狀態(tài)的處理。是僅對(duì)鋼材表面進(jìn)行硬化的熱處理手段。滲人碳素的表面與芯部的硬度由硬到軟連續(xù)變化。芯部硬度低于表面。經(jīng)過(guò)滲碳淬火處理的齒輪容易產(chǎn)生變形（尺寸增大）及扭曲等，致使齒輪精度下降1個(gè)等級(jí)程度。要想提高齒輪精度，需要對(duì)齒輪做再次磨削。l氮化處理 氮化是將氮擴(kuò)散滲人到鋼的表面以提高表面硬度的熱處理方法。含有鋁、鉻、鉬的鋼材容易達(dá)到氮化目的，表面硬度提高。 l齒輪的強(qiáng)度齒輪的強(qiáng)度 齒輪最重要的是輪齒，齒輪的強(qiáng)度取決于輪齒折斷和齒面磨損強(qiáng)度。 l正齒輪及斜齒齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式正齒輪及斜齒齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)

26、算公式 在輪齒上作用了超過(guò)極限值的力時(shí)，如圖所示輪齒會(huì)從齒根部出現(xiàn)裂痕以致造成輪齒斷裂。彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式如下所示。 l正齒輪及斜齒齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式（二）正齒輪及斜齒齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式（二） 從上面的公式中我們可以看到，如果要提高齒輪的彎曲強(qiáng)度，我們需要將分母減小、分子增大?？梢允褂玫姆椒ㄓ校簂使用高強(qiáng)度材料（容許齒根彎曲應(yīng)力增加）l增大齒輪體積（大模數(shù)、寬齒面）l高強(qiáng)度齒形（減少齒形系數(shù)，大壓力角、正變位）l提高重合率（減少重合度系數(shù)，小壓力角、增加齒高）l提高齒輪精度 l正齒輪及斜齒齒輪的齒面強(qiáng)度計(jì)算公式正齒輪及斜齒齒輪的齒面強(qiáng)度計(jì)算公式 齒面強(qiáng)度是基于齒面的接觸應(yīng)力計(jì)算輪齒抵抗點(diǎn)

27、蝕（Pitting）發(fā)生的強(qiáng)度。l正齒輪及斜齒齒輪的齒面強(qiáng)度計(jì)算公式（二）正齒輪及斜齒齒輪的齒面強(qiáng)度計(jì)算公式（二） 相對(duì)齒面強(qiáng)度的容許圓周力Ftlim公式如下： 從公式我們可以看到，提高齒面強(qiáng)度的方法有：使用淬火處理的硬質(zhì)材料（增大容許接觸應(yīng)力）、增大齒輪體積（大節(jié)圓直徑、增加有效齒寬）、提高重合率（減少重合度系數(shù)）提高齒輪精度。l高精度齒輪的條件高精度齒輪的條件l齒輪的表面處理齒輪的表面處理 齒輪的表面處理是為了改善材料的表面狀態(tài)而進(jìn)行的處理加工。主要是為了：l提高耐腐蝕性能和防銹效果。l提高耐磨性能l提高表面粗糙度（表面更光滑）l表面更光潔、美觀l其它（提高疲勞強(qiáng)度） l常見(jiàn)的表面處理常見(jiàn)

28、的表面處理l鍍鋅 為了提高金屬的防銹能力。隨著鉻酸鹽鈍化處理的進(jìn)步，外觀性能也有了很大的提高。鍍層厚度一般為225m左右。 l化學(xué)鍍鎳 化學(xué)鍍鎳的耐腐蝕性能、耐磨損性能高，鍍鎳過(guò)程中不通電、無(wú)電解，鍍膜厚度均勻（310m），適合使用在形狀復(fù)雜、尺寸要求精度高的產(chǎn)品上。 l常見(jiàn)的表面處理（二）常見(jiàn)的表面處理（二）l發(fā)黑處理（表面氧化） 即堿性氧化處理。將金屬置于堿性處理液中加熱到140后，金屬本身發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，在其表面形成黑色皮膜。皮膜有防銹作用，厚度在3m以下，主要化學(xué)成分為四氧化三鐵。 l磷化處理 即磷酸鹽處理。將金屬浸入加熱后的磷酸鹽溶液中進(jìn)行化學(xué)處理，使金屬表面形成磷酸鹽保護(hù)膜。利用錳系

29、磷化處理液處理后的皮膜厚度為315m左右，防銹性能好，同時(shí)具有很高的耐磨性和潤(rùn)滑作用，所以多使用在滑動(dòng)零部件的處理上。 l常見(jiàn)的表面處理（三）常見(jiàn)的表面處理（三）l固體潤(rùn)滑處理 在不能使用潤(rùn)滑油脂的地方可以考慮使用固體潤(rùn)滑處理。只需將固體潤(rùn)滑劑噴射到齒輪的輪齒表面，粘附在表面的潤(rùn)滑劑干燥后形成皮膜。潤(rùn)滑劑中的二硫化鉬顆粒滲入到金屬組織中起潤(rùn)滑作用。特別是在齒輪的初期跑合用或防止由于微小的摩擦動(dòng)作引起的微動(dòng)腐蝕上發(fā)揮其潤(rùn)滑作用。 lWPC處理 對(duì)提高金屬的疲勞強(qiáng)度及滑動(dòng)性能有效。需要注意的是，WPC處理提高金屬的抗疲勞強(qiáng)度但不改變金屬的抗彎曲強(qiáng)度。處理方法為用40200m的微粒介質(zhì)以100m/s

30、以上的速度對(duì)齒輪等金屬進(jìn)行噴射。因?yàn)閲娚渌俣瓤?，所以?dāng)介質(zhì)撞擊金屬時(shí)會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)高溫，致使金屬表面的結(jié)晶融化，而后快速冷卻，是金屬表面的結(jié)晶變細(xì)，并且?guī)缀醪划a(chǎn)生尺寸變化（尺寸變化只有12m）。 l齒輪的加工方法齒輪的加工方法l使用滾刀切削斜齒齒輪的輪齒 滾刀呈螺紋狀，滾刀與斜齒齒輪邊做嚙合旋轉(zhuǎn)，邊連續(xù)切削。正齒輪及蝸輪也同樣可以使用滾刀進(jìn)行切削。 l使用齒條銑刀加工齒條的輪齒 下圖為正在切削中的齒條，斜齒齒條也同樣可使用齒條刀具切齒，可同時(shí)切削多個(gè)輪齒。 l使用小齒輪型刨齒刀切削正齒輪的輪齒 小齒輪刨齒刀的形狀與正齒輪相同 小齒輪刨齒刀切齒時(shí)，與正齒輪邊做嚙合旋轉(zhuǎn)邊連續(xù)切削。 內(nèi)齒輪也是用小齒輪

31、刨齒刀切削。 l使用蝸桿刀具切削蝸桿的輪齒 下圖為正在切齒中的蝸桿。蝸桿刀具是普通的銑刀，與其它的齒輪相比，加工時(shí)間長(zhǎng). l使用CONIFLEX刀具加工直齒傘形齒輪的輪齒 上下二片一組的CONIFLEX刀具邊旋轉(zhuǎn)邊切齒。照片中的刀具是一組刀具中的下片?？梢灾谱鞒鲋睾隙雀摺⒃胍舻偷凝X輪。 l使用弧齒傘形齒輪刀具切削弧齒傘形齒輪的輪齒 加工右旋弧齒傘形齒輪的輪齒時(shí)的照片，刀具為王冠型。 l使用螺紋裝砂輪研磨斜齒齒輪的輪齒 正齒輪也可使用同樣的方法磨削。因?yàn)槁菁y非常多，所以加工效率高。 l使用薄型圓盤狀砂輪研磨蝸桿 砂輪高速旋轉(zhuǎn)，磨制出高精度的蝸桿。l使用砂輪研磨齒條 齒條的磨齒加工，在一年室溫保持

32、在20的恒溫室中進(jìn)行。砂輪的形狀為圓盤狀。制作高精度的研磨齒條，需要高水準(zhǔn)的技術(shù)與豐富的經(jīng)驗(yàn)。 l注塑成型 將經(jīng)過(guò)加熱的塑料材注入到精密的齒輪模具中成型的加工方法。大批量生產(chǎn)可以降低生產(chǎn)成本。因?yàn)槟＞叩脑靸r(jià)高，所以不適合小批量生產(chǎn)。 l燒結(jié) 在金屬模具中將金屬粉末壓縮、成型、燒結(jié)、硬化的加工方法。大批量生產(chǎn)時(shí)可以降低生產(chǎn)成本。因?yàn)槟＞咴靸r(jià)高，所以小批量生產(chǎn)時(shí)一般不采用燒結(jié)的方式。 l滾壓 使用一對(duì)（2個(gè)）滾絲輪。將原材料夾在兩個(gè)滾絲輪之間，邊施加外力邊旋轉(zhuǎn)原材，使原材的表面變形形成齒形。 l沖壓 對(duì)板材及棒材施加沖力，使之變形后制成的產(chǎn)品。產(chǎn)品的加工周期短，但是所使用的模具造價(jià)高。 l各種齒輪

33、的加工工藝流程各種齒輪的加工工藝流程 l正齒輪的生產(chǎn)工藝流程 l齒條的生產(chǎn)工藝流程 l傘形齒輪的生產(chǎn)工藝流程 l蝸桿的生產(chǎn)工藝流程 l齒輪的使用齒輪的使用 不適當(dāng)?shù)凝X輪裝配與潤(rùn)滑是引起意想不到的麻煩的主要原因。在這里，我們將重點(diǎn)介紹一些齒輪的正確裝配方法及正確選擇潤(rùn)滑油的方法。 l齒輪的裝配與確認(rèn) 齒輪是旋轉(zhuǎn)零件。請(qǐng)充分考慮安全，將齒輪確實(shí)地固定在軸上。另外由于齒輪的形狀及輪齒的螺旋，齒輪在嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向力（推力），需要特別注意齒輪不在軸向產(chǎn)生移動(dòng)。 l正齒輪的裝配與確認(rèn) 正齒輪雖然不產(chǎn)生軸向推力，但是組裝時(shí)需注意旋轉(zhuǎn)中的齒輪側(cè)面不與軸承架等接觸，確實(shí)可靠地將齒輪固定在軸上。還有，與配對(duì)齒

34、輪的嚙合處如果發(fā)生偏離會(huì)對(duì)強(qiáng)度產(chǎn)生影響，請(qǐng)一定正確地安裝在設(shè)定的位置。 右圖的順序號(hào)在軸承架上裝配正齒輪的順序。 l齒條和小齒輪的安裝與確認(rèn) 因?yàn)辇X條和小齒輪使用在直線齒頂裝置中，所以齒條和小齒輪的組裝距離在任意位置都能保持一定的高精度組裝非常的重要。另外，因?yàn)樾↓X輪多采用懸臂支撐與軸承聯(lián)接，所以需要特別注意輪齒不出現(xiàn)片面接觸。 右圖的序號(hào)是在支架上安裝齒條的順序 l錐齒輪的安裝與確認(rèn) 錐齒輪使用在輸入軸與輸出軸在某一點(diǎn)相交的交叉軸上。大多數(shù)情況下齒輪為單臂支撐。在這種場(chǎng)合下，需要注意盡量避免軸部發(fā)生彎曲。所以應(yīng)盡量增加軸徑以提高剛性，軸承也應(yīng)盡量靠近齒輪安裝。還有錐錐齒輪成圓錐形狀，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)

35、生軸向力（推力）。特別是弧齒錐齒輪，隨旋轉(zhuǎn)方向和輪齒螺旋方向的變化推力發(fā)生變化，請(qǐng)對(duì)推力進(jìn)行計(jì)算后選擇適當(dāng)?shù)妮S承。l錐齒輪的安裝與確認(rèn)（二） l錐齒輪的安裝與確認(rèn)（二） l錐齒輪的安裝與確認(rèn)（三） 錐齒輪在組裝時(shí)請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)輪齒接觸。根據(jù)輪齒接觸的狀態(tài)可以確認(rèn)組裝誤差。組裝誤差包括：組裝距離誤差、偏心誤差、軸角誤差。組裝精度低是引起異常噪音和磨損的原因。請(qǐng)邊調(diào)整齒輪的安裝位置邊組裝齒輪。 l錐齒輪的安裝與確認(rèn)（四） l渦輪蝸桿的安裝與確認(rèn) 因?yàn)闇u輪蝸桿隨旋轉(zhuǎn)方向及螺旋方向的不同軸向力（推力）發(fā)生變化，所以請(qǐng)計(jì)算推力懸著使用適合的軸承。 特別是蝸桿，因?yàn)槌惺芎艽蟮耐屏?，所以使用止推軸承或圓錐滾子軸

36、承將蝸桿與軸固定使之在推力方向不產(chǎn)生移動(dòng)是非常重要的。 軸承的選擇錯(cuò)誤或組裝錯(cuò)誤會(huì)引起異常磨損或其它預(yù)想不到的故障發(fā)生。請(qǐng)一定特別注意正確選擇并裝配軸承。 l渦輪蝸桿的安裝與確認(rèn)（二）l渦輪蝸桿的安裝與確認(rèn)（三） 組裝渦輪蝸桿時(shí)必須確認(rèn)輪齒接觸狀況與側(cè)隙。組裝狀態(tài)的良否將直接左右齒面的磨耗度。 組裝時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)以下所列各項(xiàng)目的齒接觸狀態(tài)及側(cè)隙后加以使用。 l渦輪蝸桿的安裝與確認(rèn)（四）l齒輪的潤(rùn)滑方法齒輪的潤(rùn)滑方法 齒輪是否有良好的潤(rùn)滑將會(huì)影響到齒輪的耐久性及噪音。齒輪的潤(rùn)滑方法大致可以分為以下三類。l潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑法。l飛濺潤(rùn)滑法（油浴式）l強(qiáng)制潤(rùn)滑法（循環(huán)噴油方式） 選擇潤(rùn)滑方法主要是根據(jù)齒輪的圓

37、周速度（m/s）及轉(zhuǎn)速（rpm）等作為基準(zhǔn)。根據(jù)圓周速度的大小對(duì)三種潤(rùn)滑法進(jìn)行分類的話，一般為低速下使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑法、中速使用飛濺潤(rùn)滑法、高速使用強(qiáng)制潤(rùn)滑法。但是這只是個(gè)大致的基準(zhǔn)，比如因?yàn)榫S護(hù)保養(yǎng)等理由，在圓周速度達(dá)到很高的情況下也有使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的實(shí)例。 l潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑法 潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑法是低速、輕負(fù)荷環(huán)境下使用的齒輪潤(rùn)滑法。使用在開放型和密封型齒輪箱中。潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的場(chǎng)合需要注意以下幾點(diǎn)。l請(qǐng)選擇適合粘度的潤(rùn)滑脂。在密封齒輪箱中，為了保證潤(rùn)滑脂有效地潤(rùn)滑作用，應(yīng)選擇流動(dòng)性好的潤(rùn)滑脂。在開放型齒輪箱中，應(yīng)選擇粘度適中不滴落的潤(rùn)滑脂。l不適合使用在高負(fù)荷、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。潤(rùn)滑脂不具備潤(rùn)滑油的冷卻能力

38、。在高負(fù)荷、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合使用時(shí)，溫度的上升可能成為問(wèn)題。l請(qǐng)使用適量的潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑脂量太少將無(wú)法達(dá)到預(yù)期的潤(rùn)滑效果。然而，在密封齒輪箱中封入的潤(rùn)滑脂量過(guò)多則會(huì)造成攪拌損失增大。 l飛濺潤(rùn)滑法（油浴式） 飛濺潤(rùn)滑法是利用齒輪的旋轉(zhuǎn)將儲(chǔ)存在齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油濺起以潤(rùn)滑齒輪及軸承的潤(rùn)滑方法。使用飛濺潤(rùn)滑法時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。l油面的高度必須保持適當(dāng)。使用的潤(rùn)滑油量過(guò)多會(huì)引起攪拌損失過(guò)大，油量過(guò)少則無(wú)法得到預(yù)期的潤(rùn)滑效果和冷卻效果。l請(qǐng)注意齒輪箱的界限溫度。齒輪箱的溫度隨齒輪與軸承的摩擦損失及潤(rùn)滑油的攪拌損失上升。因?yàn)殡S溫度上升，潤(rùn)滑油的粘度降低對(duì)齒輪及軸承等造成各種各樣的影響，所以請(qǐng)將齒輪箱內(nèi)的界限溫

39、度控制在8090左右。 l強(qiáng)制潤(rùn)滑法（循環(huán)給油方式） 強(qiáng)制潤(rùn)滑法是利用油泵直接對(duì)嚙合部位強(qiáng)制給油。根據(jù)給油的方式分為下面三種類型。l滴下式：利用導(dǎo)管將潤(rùn)滑油直接滴注到嚙合部位。l噴射式：利用噴油嘴將潤(rùn)滑油直接噴射到嚙合部位。l噴霧式：利用壓縮空氣將潤(rùn)滑油變成霧狀，噴入齒輪的嚙合部位。 強(qiáng)制潤(rùn)滑法因?yàn)樾枰筒?、油泵、過(guò)濾器、配管等一系列的裝置，所以主要使用在特殊的高速大型齒輪設(shè)備中。雖然會(huì)因此增加成本，但可以將經(jīng)過(guò)過(guò)濾、冷卻和粘度適合的潤(rùn)滑油適量地送到嚙合部，是齒輪的潤(rùn)滑法中最為優(yōu)異的潤(rùn)滑方法。 l油面高度l潤(rùn)滑油的選定方法潤(rùn)滑油的選定方法 要想使金屬齒輪維持高效率的動(dòng)力傳動(dòng)，就必須在嚙合齒面上

40、形成安定的油膜以避免兩嚙合齒面的直接接觸。請(qǐng)看下表。 l潤(rùn)滑油的種類及用途 選擇潤(rùn)滑油時(shí)最重要的是選擇粘度適合的潤(rùn)滑油。 l潤(rùn)滑油的種類及用途（二） l選擇渦輪蝸桿用油 與正齒輪及錐齒輪的嚙合不同，因?yàn)闇u輪蝸桿在嚙合時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)，各潤(rùn)滑油廠商都推出了適合與渦輪蝸桿使用的渦輪蝸桿用油。 l選擇潤(rùn)滑脂選擇潤(rùn)滑脂 潤(rùn)滑脂的稠度相當(dāng)于潤(rùn)滑油的動(dòng)粘度。稠度是表示粥樣物質(zhì)軟硬度及流動(dòng)性的專用術(shù)語(yǔ)。潤(rùn)滑脂的稠度號(hào)碼（NLGI No.）根據(jù)稠度范圍規(guī)定為000號(hào)6號(hào)。 l潤(rùn)滑脂的種類及用途 l安全注意事項(xiàng)與啟動(dòng)注意事項(xiàng)安全注意事項(xiàng)與啟動(dòng)注意事項(xiàng) 大多數(shù)齒輪都是由比較重的金屬材料制成，所以在裝配及搬運(yùn)場(chǎng)合都需要特

41、別小心謹(jǐn)慎。另外，齒輪在傳動(dòng)時(shí)需要輪齒互相嚙合做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)時(shí)一定要做到安全第一。 二、減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)二、減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) n減速器的功用：減速器的功用： 用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱工作要求。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速裝置。為增速裝置。 n減速器的分類減速器的分類1 1）按照傳動(dòng)類型分）按照傳動(dòng)類型分 齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來(lái)的減速器。速器以及由它們互相組合起來(lái)的減速器。2 2）按照齒輪的外形分）按照齒輪的外形分 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減

42、速器和它圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來(lái)的圓錐一圓柱齒輪減速器。們組合起來(lái)的圓錐一圓柱齒輪減速器。 n減速器的分類減速器的分類3 3）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分 單級(jí)和多級(jí)減速器。單級(jí)和多級(jí)減速器。單級(jí)齒輪減速器單級(jí)齒輪減速器多級(jí)齒輪減速器多級(jí)齒輪減速器同軸式雙級(jí)同軸式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器n多級(jí)圓柱齒輪減速器按照傳動(dòng)的布置形式多級(jí)圓柱齒輪減速器按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速器?？煞譃檎归_式、分流式和同軸式減速器。展開式雙級(jí)展開式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器分流式雙級(jí)分流式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器n常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的減速器常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳

43、動(dòng)組成的減速器 齒輪減速器齒輪減速器 蝸桿減速器蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 擺線針輪減速器擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器 上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。n齒輪減速器齒輪減速器 應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證。精度容易保證。 輪齒可做成直齒、斜齒輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。和人字齒。展開式雙級(jí)展開式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器n蝸桿減速器蝸桿減速器 結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳

44、動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。噪聲小，但效率較低。n蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高。高。n行星齒輪減速器行星齒輪減速器 行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率

45、高等優(yōu)點(diǎn)，常作為減速器、增速器、和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，常作為減速器、增速器、差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空、船用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空、船舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域。舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域。 n行星齒輪減速器行星齒輪減速器 漸開線少齒差行星傳動(dòng)漸開線少齒差行星傳動(dòng)中心輪中心輪1固定固定系桿系桿H為輸入軸為輸入軸V為輸出軸為輸出軸行星輪行星輪2輸出軸輸出軸（ 等角速比機(jī)構(gòu)等角速比機(jī)構(gòu)3）銷孔銷孔銷軸銷軸n擺線針輪減速器擺線針輪減速器 擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-VK-H-V

46、少齒差少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過(guò)程如行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過(guò)程如下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180180度的雙偏心度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成形成H H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。擺線針輪減速器擺線針輪減速器擺線針輪行星傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng) 擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理和結(jié)擺線針輪行星傳動(dòng)的

47、工作原理和結(jié)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)基本相同構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)基本相同中心輪中心輪1（內(nèi)齒輪）（內(nèi)齒輪）系桿系桿H行星輪行星輪2（擺線齒輪）（擺線齒輪）擺線針輪行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與漸開擺線針輪行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與漸開線少齒差行星傳動(dòng)的計(jì)算相同，只是這線少齒差行星傳動(dòng)的計(jì)算相同，只是這種傳動(dòng)的齒數(shù)差總是等于種傳動(dòng)的齒數(shù)差總是等于12212221zzzziiiHHHV 擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開線少齒差行星擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)的不同之處在于齒廓曲線。其中心傳動(dòng)的不同之處在于齒廓曲線。其中心輪上的內(nèi)齒是帶套筒的圓柱銷形針齒，輪上的內(nèi)齒是帶套筒的圓柱銷形針齒，而擺線齒輪的行星輪

48、齒廓曲線則是短幅而擺線齒輪的行星輪齒廓曲線則是短幅外擺線的等距曲線。外擺線的等距曲線。擺線針輪行星傳動(dòng)模型擺線針輪行星傳動(dòng)模型n諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器 諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳動(dòng)的簡(jiǎn)稱。是一種少齒差行星傳動(dòng)。動(dòng)的簡(jiǎn)稱。是一種少齒差行星傳動(dòng)。通常由剛性圓柱齒輪通常由剛性圓柱齒輪G G、柔性圓柱齒柔性圓柱齒輪輪R R、波發(fā)生器波發(fā)生器H H和柔性軸承等零部件和柔性軸承等零部件。n諧波齒輪減速器構(gòu)成諧波齒輪減速器構(gòu)成 諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)H為波發(fā)生器，為波發(fā)生器，它相當(dāng)于行星輪它相當(dāng)于行星輪系中的系桿，運(yùn)系中的系桿，運(yùn)動(dòng)由此輸入。動(dòng)由此輸入。齒輪齒輪1為剛輪

49、，為剛輪，其齒數(shù)為其齒數(shù)為z1，它，它相當(dāng)于中心輪相當(dāng)于中心輪齒輪齒輪2為柔輪，其為柔輪，其齒數(shù)為齒數(shù)為z2，可產(chǎn)生，可產(chǎn)生較大的彈性變形，較大的彈性變形，它相當(dāng)于行星輪。它相當(dāng)于行星輪。運(yùn)動(dòng)由此輸出。運(yùn)動(dòng)由此輸出。諧波齒輪傳動(dòng)的諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比與漸開線傳動(dòng)比與漸開線少齒差行星傳動(dòng)少齒差行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公的傳動(dòng)比計(jì)算公式完全一樣。式完全一樣。三波傳動(dòng)三波傳動(dòng)雙波傳動(dòng)雙波傳動(dòng)雙波傳動(dòng)最常用雙波傳動(dòng)最常用諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差應(yīng)等于波數(shù)或波數(shù)的整數(shù)倍諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差應(yīng)等于波數(shù)或波數(shù)的整數(shù)倍為了實(shí)際加工的方便，諧波齒輪的齒形，多采用漸開線齒廓。為了實(shí)際加工的方便，諧波齒輪的齒形，多采用漸開線齒廓。

50、n諧波齒輪傳動(dòng)既可用做減速器，也可諧波齒輪傳動(dòng)既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個(gè)均可固定，其余二個(gè)一三者任何一個(gè)均可固定，其余二個(gè)一為主動(dòng)，另一個(gè)為從動(dòng)。為主動(dòng)，另一個(gè)為從動(dòng)。n傳動(dòng)比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目傳動(dòng)比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目少，傳動(dòng)效率高。效率高達(dá)少，傳動(dòng)效率高。效率高達(dá)9296，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)504000。 n承載能力較高：柔輪和剛輪之間為面承載能力較高：柔輪和剛輪之間為面接觸多齒嚙合，且滑動(dòng)速度小，齒面接觸多齒嚙合，且滑動(dòng)速度小，齒面摩損均勻。摩損均勻。n試運(yùn)轉(zhuǎn)試運(yùn)轉(zhuǎn) 減速器使用初期要求先磨合，按

51、滿負(fù)荷的25%、50%和75%分別運(yùn)行4小時(shí)、8小時(shí)和24小時(shí)后再按滿負(fù)荷運(yùn)行； 試運(yùn)行期間要檢查減速器穩(wěn)定運(yùn)行的各項(xiàng)性能：如振動(dòng)、運(yùn)行噪音、溫度、泄漏、潤(rùn)滑等，做好記錄。發(fā)生任何可疑點(diǎn)，應(yīng)查清原因并加以排除后方可重新運(yùn)行。n加載檢驗(yàn)加載檢驗(yàn) 試運(yùn)行和起動(dòng)時(shí)，要檢驗(yàn)規(guī)定的載荷，特別注意峰值負(fù)載，根據(jù)減速機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀況加載。n啟動(dòng)前準(zhǔn)備措施啟動(dòng)前準(zhǔn)備措施 將減速器外表面的抗腐蝕劑清除掉，要小心，不要損壞密封。清潔劑使用無(wú)芳香的炭氫化合物的溶劑，它不會(huì)損壞橡膠密封。密封凸緣和表面不能用擦拭的方法機(jī)械清除。 如果減速器在使用之前已經(jīng)存放了兩年之久，要用減速器的自身潤(rùn)滑油系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)載轉(zhuǎn)動(dòng)2小時(shí)。n起動(dòng)和控制起動(dòng)和控制 對(duì)新安裝的減速機(jī)，啟動(dòng)前，技術(shù)主管要對(duì)減速機(jī)的找正數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)查，達(dá)到規(guī)范要求方可允許開機(jī)； 對(duì)起動(dòng)壓力潤(rùn)滑的減速器之前，首先要通過(guò)試運(yùn)轉(zhuǎn)檢查壓力潤(rùn)滑系統(tǒng)的功能，同時(shí)檢查油泵電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，過(guò)載繼電器是否適當(dāng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和油泵電機(jī)之間的互鎖操作是否良好。確保監(jiān)視裝置