1、驅(qū)動電機系統(tǒng)主講人：陳社會主講人：陳社會一、純電動汽車的基本結(jié)構(gòu)電動汽車的基本結(jié)構(gòu) 二、E150EV電機系統(tǒng)組成高壓控制盒冷凝器驅(qū)動電機電機控制器電機系統(tǒng)的安裝位置電機系統(tǒng)的安裝位置二、E150EV電機系統(tǒng)組成二、E150EV電機系統(tǒng)組成永磁同步電機（永磁同步電機（PMSMPMSM） 效率高、體積小、重量輕及可靠性高 PMSM 是系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構(gòu)，是電能轉(zhuǎn)與機械能轉(zhuǎn)化的部件，并將自身的運行狀態(tài)的信息發(fā)送給電機控制器。 電機使用了一些傳感器來提供電機的工作信息。這些傳感器包括： 旋轉(zhuǎn)變壓器：用以檢測電機轉(zhuǎn)子位置； 溫度傳感器：用以檢測電機的繞組溫度。二、E150EV電機系統(tǒng)組成二、E150EV

2、電機系統(tǒng)組成電機控制器電機控制器 電機系統(tǒng)的控制中心。它對所有的輸入信號進行處理，并將電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息發(fā)送給整車控制器。電機控制器內(nèi)含功能診斷電路。當診斷出異常時，它將會激活一個錯誤代碼，發(fā)送給整車控制器。 電機控制系統(tǒng)使用了如下傳感器來提供電機的工作信息，包括：p 電流傳感器：用以檢測電機工作的實際電流（包括母線電流、三相交流電流）p 電壓傳感器：用以檢測供給電機控制器工作的實際電壓（包括高壓電池電壓、蓄電池電壓）p 溫度傳感器：用以檢測電機控制系統(tǒng)的工作溫度（包括模塊溫度、電機控制器溫度）三、E150EV電機系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)項目項目參數(shù)參數(shù)類型永磁同步電機基速3000rpm轉(zhuǎn)速范

3、圍09000rpm額定功率20kW峰值功率45kW額定扭矩64Nm峰值扭矩144Nm重量4550kg電機電機控制器控制器項目參數(shù)直流輸入電壓336V工作電壓范圍252403V控制電源12V控制電源范圍916V重量911Kg四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義在電機系統(tǒng)中，電機的輸出動作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令?？刂破髦饕菍⑤斎氲闹绷麟娔孀兂呻妷?、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機使用。電機系統(tǒng)的工作原理電機系統(tǒng)的工作原理四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變壓器定子四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口

4、定義 旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。旋變工作原理旋變工作原理四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義電機系電機系統(tǒng)的連接統(tǒng)的連接示意圖示意圖四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義17126電機高壓接口：電機高壓接口：電機電機低壓低壓信號接口信號接口（老版本）：（老版本）：型號編號信號名稱說明Molex 19429-00471R1電機旋轉(zhuǎn)變壓器接口2R23S14S35S26S47TH0電機溫度接口8TL09TH110TL

5、1RTHP6161SNH-35PS2 U電機U相電機三相輸入連接器RTHP6161SXH-35PS2V電機V相RTHP6161SWH-35PS2W電機W相四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義 電機高壓接口：電機高壓接口：電機電機低壓低壓信號接口信號接口（新版本）：（新版本）：型號型號編號編號信號名稱信號名稱說明說明Amphenol RTOW01419PN03AR1電機旋轉(zhuǎn)變壓器接口BR2CS1DS3ES2FS4GTH0電機溫度接口HTL0LTH1KTL1RTHP6161SNH-35PS2 U電機U相電機三相輸入連接器RTHP6161SXH-35PS2V電機V相RTHP6161SWH-35

6、PS2W電機W相四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義控制器信號接口：控制器信號接口：11324233512型號型號編號編號信號名稱信號名稱說明說明AMP 35pin C-77616312R1旋變信號電機旋轉(zhuǎn)變壓器接口11R2旋變信號10PB屏蔽21S1旋變信號9S3旋變信號22PB屏蔽35S2旋變信號34S4旋變信號23PB屏蔽3212V_GND控制電源接口332912V+電源303CAN_HCAN總線接口15CAN_L4CAN_PB7CAN_SHIELD2TL電機溫度電機溫度傳感器接口1TH電機溫度四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義型號型號編號編號信號名稱信號名稱說明說明RTH

7、P0161PZ-H1+直流高壓輸入正極控制器直流高壓輸入端RTHP0161PY-H1-直流高壓輸入負極RTHP0161PN-H1U主電機U相控制器高壓三相輸出端RTHP0161PX-H1 V主電機V相RTHP0161PW-H1W主電機W相控制器高壓接口：控制器高壓接口：五、E150EV電機系統(tǒng)的控制策略電機系統(tǒng)驅(qū)動模式電機系統(tǒng)驅(qū)動模式 整車控制器根據(jù)車輛運行的不同情況，包括車速、檔位、電池 SOC 值來決定TM 電機輸出扭矩或功率。 當TM 電機控制器從整車控制器處得到扭矩輸出命令時，將動力電池提供的直流電能，轉(zhuǎn)化成交流電能,以使TM 電機輸出扭矩。此時TM 電機輸出力矩驅(qū)動車輛。五、E150

8、EV電機系統(tǒng)的控制策略電機系統(tǒng)電機系統(tǒng)發(fā)電模式發(fā)電模式 當車輛在溜車或剎車制動的時候，電機控制器從整車控制器得到發(fā)電命令后，電機控制器將電機處于發(fā)電狀態(tài)。此時電機會將車子動能轉(zhuǎn)化成交流電能。然后，交流電能通過電機控制器轉(zhuǎn)化為直流電，存儲到電池中。六、E150EV電機系統(tǒng)故障診斷 電機溫度保護電機溫度保護 當控制器監(jiān)測到驅(qū)動電機溫度傳感器顯示： 120溫度140 時，降功率運行； 溫度140 時，降功率至0 ，即停機。 控制器溫度保護控制器溫度保護 當控制器監(jiān)測到散熱基板板溫度為：溫度85 時，超溫保護，即停機。 當控制器監(jiān)測到散熱基板板溫度為： 85 溫度75 時，降功運行。溫度保護功能溫度保護功能六、E150EV電機系統(tǒng)故障診斷旋變故障描述旋變故障描述 出現(xiàn)旋變故障時（電機與控制器旋變線連接正確），一般分為2種情況：一種電機旋轉(zhuǎn)變壓器故障，另一種為控制器旋變解碼電路故障。不管哪一種故障，都將會導致電機系統(tǒng)無法啟動及轉(zhuǎn)矩輸出偏小等現(xiàn)象。若出現(xiàn)以上情況，請首先檢查電機旋轉(zhuǎn)變壓器是否損壞，檢測步驟如下：根據(jù)電氣接口表定義，采用萬用表歐姆檔檢查S1S3（6010%）、S2S4 （6010%） 、R1R2（3310%）繞組阻值，若為無窮大，表示損壞，需更換旋轉(zhuǎn)變壓器。若顯示正常值，