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1、 第3章 電阻電路的一般分析l 本章重點(diǎn)1、獨(dú)立independent KCL、KVL方程equations個數(shù);2、支路法列方程construct equations解電路;3、網(wǎng)孔法列方程解電路analyse circuit;4、回路法列方程解電路;5、節(jié)點(diǎn)法列方程解電路。l 本章難點(diǎn)1、含有理想電源Ideal Power的回路法Loop method;2、含有受控源Controlled source的回路法;3、含有理想電源的節(jié)點(diǎn)法node method;4、含有受控源的節(jié)點(diǎn)法。l 教學(xué)方法本章主要講述電阻電路的一般分析方法,即方程法。本章采用講授為主,自學(xué)為輔的教學(xué)方法,共需6課時。對
2、獨(dú)立KCL、KVL方程個數(shù)確定,可以自學(xué);有關(guān)圖論Graph的內(nèi)容,在15章統(tǒng)一講解;對支路法、網(wǎng)孔法、回路法、節(jié)點(diǎn)法在不同情況下如何建立方程等重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容,課堂上要講解透徹,課下布置一定的作業(yè),使學(xué)生加深對內(nèi)容的理解并牢固掌握。為使學(xué)生能區(qū)分各方法的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用對象,可采用一個電路用不同的方法來分析。l 授課內(nèi)容3.1 支路法一、支路電流法以支路電流為未知量,根據(jù)KCL、KVL列關(guān)于支路電流的方程,進(jìn)行求解的過程。I22R2R1I1Us4+_R4+_Us1I4R5I54R6I6+Us2_Us3I3R33_+14二、基本步驟 圖3-1 僅含電阻和電壓源的電路第1步 選定各支路電流參考方向,如圖
3、3-1所示。第2步 對(n1)個獨(dú)立節(jié)點(diǎn)列KCL方程如果選圖3-1所示電路中的節(jié)點(diǎn)4為參考節(jié)點(diǎn),則節(jié)點(diǎn)1、2、3為獨(dú)立節(jié)點(diǎn),其對應(yīng)的KCL方程必將獨(dú)立,即:1 2 3 第3步對個獨(dú)立回路列關(guān)于支路電流的KVL方程:第4步求解3.2網(wǎng)孔電流法和回路電流法一、網(wǎng)孔電流法1、網(wǎng)孔電流:是假想沿著電路中網(wǎng)孔邊界流動的電流,如圖3-2所示電路中閉合虛線所示的電流Im1、Im2、Im3。對于一個節(jié)點(diǎn)數(shù)為n、支路數(shù)為b的平面電路,其網(wǎng)孔數(shù)為(bn+1)個,網(wǎng)孔電流數(shù)也為(bn+1)個。網(wǎng)孔電流有兩個特點(diǎn):獨(dú)立性Independence:網(wǎng)孔電流自動滿足KCL,而且相互獨(dú)立。完備性Completeness:電
4、路中所有支路電流都可以用網(wǎng)孔電流表示。圖3-2 網(wǎng)孔電流Im2I22R2R1I1Us4+_R4+_Us1I4R5I54Im1R6I6+Us2_Us3I3R33_+Im32、網(wǎng)孔電流法:以網(wǎng)孔電流作為獨(dú)立變量,根據(jù)KVL列出關(guān)于網(wǎng)孔電流的電路方程,進(jìn)行求解的過程。3、建立方程步驟:第一步,指定網(wǎng)孔電流的參考方向,并以此作為列寫KVL方程的回路繞行方向bypass direction of the Loop.第二步,根據(jù)KVL列寫關(guān)于網(wǎng)孔電流的電路方程。第三步,網(wǎng)孔電流方程的一般形式式中,Rij(i=j)稱為自電阻self-resistance,為第個網(wǎng)孔中各支路的電阻之和,值恒為正。Rij(ij
5、)稱為互電阻Mutual-resistance,為第個與第個網(wǎng)孔之間公共支路的電阻之和the sum of public resistance between Meshs,值可正可負(fù);當(dāng)相鄰網(wǎng)孔電流在公共支路上流向一致時為正,不一致時為負(fù)。為第個網(wǎng)孔中的等效電壓源。其值為該網(wǎng)孔中各支路電壓源電壓值的代數(shù)和。當(dāng)電壓源方向與繞行方向一致時取負(fù),不一致時取正。4、電路中僅含電壓源的網(wǎng)孔法第一步, 選取各網(wǎng)孔電流繞行方向The bypass direction of the mesh-current;第二步, 利用直接觀察法Direct observation形成方程;第三步, 求解。5、電路中含電流
6、源時的網(wǎng)孔法第一類情況:含實(shí)際電流源:作一次等效變換。第二類情況:含理想電流源支路。+Us_IsR1R2R3Im1Im2理想電流源位于邊沿支路Edge branch,如圖3-3圖3-3:選取網(wǎng)孔電流繞行方向,其中含理想電流源支路的網(wǎng)孔電流為已知量 Im2IS:對不含有電流源支路的網(wǎng)孔根據(jù)直接觀察法列方程(R1R3)Im1R3Im2US:求解。位于公共支路Public branch,如圖3-4:選取網(wǎng)孔電流繞行方向,虛設(shè)電流源電壓U。Im1Im2+Us_R1R2R3I+rI-IsIm1Im2+Us_R1R2R3+_U圖3-4 圖3-5:利用直接觀察法列方程 :添加約束方程:求解。6、電路中含受控
7、源時的網(wǎng)孔法(如圖3-5)第一步,選取網(wǎng)孔電流方向;第二步,先將受控源作獨(dú)立電源處理,利用直接觀察法列方程;第三步,再將控制量用未知量Unknown quantity表示第四步,整理求解。 (注意:R12R21)可見,當(dāng)電路中含受控源時,二、回路電流法適用于含多個理想電流源支路的電路。回路電流是在一個回路中連續(xù)流動Continuously flow的假想電流Imaginary current。一個具有b條支路和n個節(jié)點(diǎn)的電路,其獨(dú)立回路數(shù)The number of independent loop為(bn +1)。以回路電流loop current作為電路獨(dú)立變量independent var
8、iables進(jìn)行電路分析circuit analysis的方法稱為回路電流法。1+3V_13A1+1V_1A1112A5V+_IIl1Il2Il3Il4例:電路如圖3-6,求I?圖3-6解:適當(dāng)選取回路,使獨(dú)立電流源支路只有一個回路電流流過,于是只需對回路4列寫回路電流方程 則 3.3 節(jié)點(diǎn)電壓法一、節(jié)點(diǎn)電壓任意選擇電路中某一節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn),其余節(jié)點(diǎn)與此參考節(jié)點(diǎn)間的電壓分別稱為對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電壓,節(jié)點(diǎn)電壓的參考極性均以所對應(yīng)節(jié)點(diǎn)為正極性端,以參考節(jié)點(diǎn)為負(fù)極性端。如圖3-7所示的電路,選節(jié)點(diǎn)4為參考節(jié)點(diǎn),則其余三個節(jié)點(diǎn)電壓分別為Un1、Un2、Un3。節(jié)點(diǎn)電壓有兩個特點(diǎn):獨(dú)立性:節(jié)點(diǎn)電壓自動滿足K
9、VL,而且相互獨(dú)立。完備性:電路中所有支路電壓都可以用節(jié)點(diǎn)電壓表示。二、節(jié)點(diǎn)電壓法以獨(dú)立節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電壓作為獨(dú)立變量,根據(jù)KCL列出關(guān)于節(jié)點(diǎn)電壓的電路方程,進(jìn)行求解的過程。圖3-72ISG1G5G3G4G2134第一步,適當(dāng)選取參考點(diǎn)。第二步,根據(jù)KCL列出關(guān)于節(jié)點(diǎn)電壓的電路方程。節(jié)點(diǎn)1:節(jié)點(diǎn)2:節(jié)點(diǎn)3:第三步,具有三個獨(dú)立節(jié)點(diǎn)的電路的節(jié)點(diǎn)電壓方程的一般形式式中,稱為自由導(dǎo),為連接到第個節(jié)點(diǎn)各支路電導(dǎo)之和,值恒正。稱為互電導(dǎo),為連接于節(jié)點(diǎn)與之間支路上的電導(dǎo)之和,值恒為負(fù)。流入第個節(jié)點(diǎn)的各支路電流源電流值代數(shù)和,流入取正,流出取負(fù)。三、僅含電流源時的節(jié)點(diǎn)法第一步,適當(dāng)選取參考點(diǎn);第二步,利用直接觀
10、察法形成方程;第三步,求解。四、含電壓源的節(jié)點(diǎn)法第一類情況:含實(shí)際電壓源:作一次等效變換。第二類情況:含理想電壓源。 僅含一條理想電壓源支路,如圖3-8.取電壓源負(fù)極性端為參考點(diǎn):則+US2G1G5G3G4G2134 圖3-8.對不含有電壓源支路的節(jié)點(diǎn)利用直接觀察法列方程: .求解 含多條不具有公共端點(diǎn)的理想電壓源支路,如圖3-9。.適當(dāng)選取參考點(diǎn):令,則。. 虛設(shè)電壓源電流為I,利用直接觀察法形成方程.添加約束方程:+US12G1G5G3G4G2134 US3I.求解 圖3-9R2R3R4R1R5Un1Un2USgUU+_+_五、含受控源的節(jié)點(diǎn)法(如圖3-10)圖3-10第一步,選取參考節(jié)點(diǎn);第二步,先將受控源作獨(dú)立電源處理,利用直接觀察法列方程;第三步,再將控制量用未知量表示 第四步,整理求解。 (注意:G12G21)六、含電流源串聯(lián)電阻時的節(jié)點(diǎn)法(如圖3-11)圖3R1R2R3UnISUS+_-11結(jié)論:與電流源串聯(lián)的電阻不出現(xiàn)在自導(dǎo)或互導(dǎo)中。例:如下圖3-12,用網(wǎng)孔電流法和節(jié)點(diǎn)電壓法列方程。I3R1R2R3R4R5
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