1、項目二項目二 采煤機采煤機2-1 2-1 概述概述2-2 2-2 滾筒式采煤機截割部滾筒式采煤機截割部2-3 2-3 滾筒采煤機牽引部滾筒采煤機牽引部2-4 2-4 采煤機附屬裝置采煤機附屬裝置2-5 2-5 典型采煤機典型采煤機2-6 2-6 維護與故障處理維護與故障處理2-1 概述概述一、采煤機的分類一、采煤機的分類 采煤機械按其工作方式的不同可分為鋸削式采煤機采煤機械按其工作方式的不同可分為鋸削式采煤機( (截煤機截煤機) )、刨削式采煤機、刨削式采煤機( (刨煤機刨煤機) ) 、鉆、鉆削式采煤機、銑削式采煤機。削式采煤機、銑削式采煤機。截煤機截煤機刨煤機刨煤機銑削式采煤機銑削式采煤機二

2、、滾筒式采煤機二、滾筒式采煤機（一）滾筒式采煤機的類型（一）滾筒式采煤機的類型1 1、按截割機構(gòu)（滾筒）的數(shù)量分，可分為單滾筒采煤機和雙滾筒采煤機。、按截割機構(gòu)（滾筒）的數(shù)量分，可分為單滾筒采煤機和雙滾筒采煤機。2 2、按適用煤層厚度分，可分為厚煤層采煤機（采高大于、按適用煤層厚度分，可分為厚煤層采煤機（采高大于3.53.5米）、中厚煤層采煤米）、中厚煤層采煤機（采高機（采高1.3-3.51.3-3.5米）、和薄煤層采煤機（采高小于米）、和薄煤層采煤機（采高小于1.31.3米）。米）。3、按電動機布置方法分，可分為電動機軸向平行煤壁布置采煤機和電動機垂直、按電動機布置方法分，可分為電動機軸向平

3、行煤壁布置采煤機和電動機垂直煤壁布置采煤機煤壁布置采煤機4、按機身設(shè)置方式分，可分為騎輸送機式和爬地板式采煤機。、按機身設(shè)置方式分，可分為騎輸送機式和爬地板式采煤機。5、按牽引控制方式分，可分為機械牽引采煤機、液壓牽引采煤機、和電牽引采煤、按牽引控制方式分，可分為機械牽引采煤機、液壓牽引采煤機、和電牽引采煤機。機。 6、按牽引方式分，可分為有鏈牽引采煤機、無鏈牽引采煤機。、按牽引方式分，可分為有鏈牽引采煤機、無鏈牽引采煤機。7、按牽引機構(gòu)設(shè)置方式分可分為內(nèi)牽引采煤機和外牽引采煤機按牽引機構(gòu)設(shè)置方式分可分為內(nèi)牽引采煤機和外牽引采煤機。（二）滾筒式采煤機的組成及工作原理（二）滾筒式采煤機的組成及工

4、作原理 滾筒式采煤機主要由截割部、牽引部、電氣裝置和輔助裝滾筒式采煤機主要由截割部、牽引部、電氣裝置和輔助裝置等四大部分組成置等四大部分組成圖圖1-1 1-1 采煤機組成示意圖采煤機組成示意圖擋煤板擋煤板螺旋滾筒螺旋滾筒搖臂箱搖臂箱截割部減速箱截割部減速箱電動機電動機牽引部牽引部牽引鏈牽引鏈滑靴滑靴底托架底托架輸送機輸送機滾筒采煤機的工作原理：滾筒采煤機的工作原理： 滾筒采煤機是以螺旋滾筒作為工作機構(gòu)，以滾削原理滾筒采煤機是以螺旋滾筒作為工作機構(gòu)，以滾削原理實現(xiàn)落煤的采煤機械。當(dāng)滾筒以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，采煤機實現(xiàn)落煤的采煤機械。當(dāng)滾筒以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，采煤機以一定的牽引速度運行時，滾筒旋轉(zhuǎn)并切入

5、煤壁，螺旋滾以一定的牽引速度運行時，滾筒旋轉(zhuǎn)并切入煤壁，螺旋滾筒上的截齒從煤壁上截割下煤體，破落下的煤在螺旋葉片筒上的截齒從煤壁上截割下煤體，破落下的煤在螺旋葉片的作用下被推入工作面的刮板輸送機中。的作用下被推入工作面的刮板輸送機中。2-2 2-2 滾筒式采煤機截割部滾筒式采煤機截割部 采煤機的截割部是由采煤機的工作機構(gòu)和驅(qū)動工作機構(gòu)的減速器采煤機的截割部是由采煤機的工作機構(gòu)和驅(qū)動工作機構(gòu)的減速器所組成的部件，還包括工作機構(gòu)的調(diào)高機構(gòu)和擋煤板及其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。所組成的部件，還包括工作機構(gòu)的調(diào)高機構(gòu)和擋煤板及其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。 截割部的作用是截割部的作用是破煤和裝煤，破煤和裝煤，由圖由圖1一一1 中的擋煤

6、板、螺旋滾筒、中的擋煤板、螺旋滾筒、搖臂箱和截割部減速箱等部件組成。搖臂箱和截割部減速箱等部件組成。 一一 螺旋螺旋滾筒滾筒圖圖1-2 螺旋滾筒結(jié)構(gòu)圖螺旋滾筒結(jié)構(gòu)圖11截齒；截齒；22輪殼；輪殼；33葉片；葉片；44端盤；端盤；55筋板；筋板；66軸套；軸套；77端蓋端蓋滾筒直徑：通常是指刀尖所在圓的直徑滾筒直徑：通常是指刀尖所在圓的直徑D 滾筒的截深滾筒的截深 滾筒的螺旋方向和轉(zhuǎn)向滾筒的螺旋方向和轉(zhuǎn)向 螺旋頭數(shù)螺旋頭數(shù) 滾筒轉(zhuǎn)速滾筒轉(zhuǎn)速 截齒截齒 ：螺旋滾筒所用的刀具：螺旋滾筒所用的刀具 圖圖1-3 1-3 扁形（徑向）截齒扁形（徑向）截齒圖圖14 鎬形（切向）截齒鎬形（切向）截齒 11合金

7、刀尖；合金刀尖；22刀頭；刀頭；33刀身刀身 二二 截割部的傳動裝置截割部的傳動裝置截割部傳動方式截割部傳動方式: :電動機電動機固定減速箱固定減速箱搖臂搖臂滾筒滾筒電動機電動機固定減速箱固定減速箱搖臂搖臂行星齒輪行星齒輪滾筒滾筒電動機電動機減速器減速器滾筒滾筒電動機電動機搖臂搖臂行星齒輪行星齒輪滾滾筒筒圖圖1-4 1-4 截割部傳動方式截割部傳動方式1-1-電動機；電動機；2-2-固定減速器；固定減速器；3-3-搖臂；搖臂；4-4-滾筒；滾筒；5-5-行星齒輪傳動；行星齒輪傳動；6-6-泵箱；泵箱；7-7-機身及牽引部機身及牽引部圖圖1-4 1-4 截割部傳動方式截割部傳動方式1-1-電動機

8、；電動機；2-2-固定減速器；固定減速器；3-3-搖臂；搖臂；4-4-滾筒；滾筒；5-5-行星齒輪傳動；行星齒輪傳動；6-6-泵箱；泵箱；7-7-機身及牽引部機身及牽引部 牽引部包括牽引機構(gòu)及傳動裝置兩部分，牽引機構(gòu)是牽引部包括牽引機構(gòu)及傳動裝置兩部分，牽引機構(gòu)是直接移動機器的裝置，分直接移動機器的裝置，分有鏈牽引有鏈牽引和和無鏈牽引無鏈牽引兩種。傳動兩種。傳動裝置用來驅(qū)動牽引機構(gòu)并實現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)，傳動裝置裝置用來驅(qū)動牽引機構(gòu)并實現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)，傳動裝置也分為也分為機械牽引機械牽引、液壓牽引液壓牽引和和電牽引電牽引三類。三類。2-3 2-3 滾筒式采煤機牽引部滾筒式采煤機牽引部1.1.有

9、鏈牽引機構(gòu)有鏈牽引機構(gòu) 有鏈牽引機構(gòu)包括牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置。有鏈牽引機構(gòu)包括牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置。圖圖1-5 1-5 鏈牽引工作原理鏈牽引工作原理1-1-主動鏈輪；主動鏈輪；2-2-導(dǎo)向鏈輪；導(dǎo)向鏈輪；3-3-牽引鏈；牽引鏈；4-4-緊鏈裝置緊鏈裝置2.2.無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引機構(gòu) 采煤機向大功率、重型化發(fā)展以后，逐漸采用無鏈牽引。采煤機向大功率、重型化發(fā)展以后，逐漸采用無鏈牽引。圖圖1-6 1-6 齒輪齒輪- -銷軌型無鏈牽引機構(gòu)銷軌型無鏈牽引機構(gòu)銷軌銷軌圖圖1-7 1-7 滾輪滾輪- -齒軌型無鏈牽引機構(gòu)齒軌型無鏈牽引機構(gòu)圖圖1-8 1-8 鏈輪鏈輪- -鏈軌型無鏈牽

10、引機構(gòu)鏈軌型無鏈牽引機構(gòu)1-1-傳動裝置；傳動裝置；2-2-驅(qū)動鏈輪；驅(qū)動鏈輪；3-3-圓環(huán)鏈；圓環(huán)鏈；4-4-鏈軌架；鏈軌架；5-5-側(cè)擋板；側(cè)擋板；6-6-導(dǎo)向滾輪；導(dǎo)向滾輪；7-7-底托架底托架無鏈牽引優(yōu)點：無鏈牽引優(yōu)點：取消工作面牽引鏈，消除斷鏈和跳鏈傷人事故，工作安全可靠；取消工作面牽引鏈，消除斷鏈和跳鏈傷人事故，工作安全可靠；同一工作面可同時使用多臺采煤機，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率；同一工作面可同時使用多臺采煤機，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率；牽引速度脈動比鏈牽引小，采煤機運行較平穩(wěn)。鏈軌式雖然也是鏈條，牽引速度脈動比鏈牽引小，采煤機運行較平穩(wěn)。鏈軌式雖然也是鏈條，但強度余量較大，

11、彈性變形對牽引速度影響較??；但強度余量較大，彈性變形對牽引速度影響較??；牽引力大，能適應(yīng)大功率采煤機和高產(chǎn)高效的需要；牽引力大，能適應(yīng)大功率采煤機和高產(chǎn)高效的需要；取消鏈牽引的張緊裝置，使工作面切口縮短。對底板起伏、工作面彎取消鏈牽引的張緊裝置，使工作面切口縮短。對底板起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等適應(yīng)性增強；曲、煤層不規(guī)則等適應(yīng)性增強；適應(yīng)采煤機在大傾角適應(yīng)采煤機在大傾角( (可達(dá)可達(dá)5454) )條件下工作，利用制動器使采煤機防條件下工作，利用制動器使采煤機防滑問題得到解決。滑問題得到解決。牽引部傳動裝置牽引部傳動裝置電牽引的傳動裝置：現(xiàn)代的采煤機基本上采用這種牽引電牽引的傳動裝置：現(xiàn)代的

12、采煤機基本上采用這種牽引 方式。方式。液壓牽引的傳動裝置：大多數(shù)采煤機采用液壓牽引的傳動裝置：大多數(shù)采煤機采用機械牽引的傳動裝置：目前已經(jīng)很少用機械牽引的傳動裝置：目前已經(jīng)很少用3.3.牽引部傳動裝置的類型牽引部傳動裝置的類型4.液壓牽引采煤機和電牽引采煤機的比較液壓牽引采煤機和電牽引采煤機的比較電牽引部采煤機的優(yōu)點主要表現(xiàn)在以下幾方面：電牽引部采煤機的優(yōu)點主要表現(xiàn)在以下幾方面： 牽引特性較好牽引特性較好 機械傳動效率高機械傳動效率高 牽引力大、牽引速度高牽引力大、牽引速度高 工作可靠性高工作可靠性高 易于實現(xiàn)微機自動控制易于實現(xiàn)微機自動控制 機械傳動和結(jié)構(gòu)較簡單機械傳動和結(jié)構(gòu)較簡單 生產(chǎn)率高

13、生產(chǎn)率高 液壓牽引采煤機是由油泵提供壓力油，驅(qū)動油馬達(dá)，再經(jīng)過幾液壓牽引采煤機是由油泵提供壓力油，驅(qū)動油馬達(dá)，再經(jīng)過幾級齒輪減速，傳動牽引鏈輪或無鏈牽引的傳動裝置，實現(xiàn)對采煤機級齒輪減速，傳動牽引鏈輪或無鏈牽引的傳動裝置，實現(xiàn)對采煤機的牽引。液壓調(diào)速易實現(xiàn)無級調(diào)速和自動調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，過載保的牽引。液壓調(diào)速易實現(xiàn)無級調(diào)速和自動調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，過載保護也很簡便，所以大多數(shù)采煤機均采用液壓傳動的牽引部。護也很簡便，所以大多數(shù)采煤機均采用液壓傳動的牽引部。 2-4 2-4 采煤機附屬裝置采煤機附屬裝置一、滅塵裝置一、滅塵裝置二、調(diào)高和調(diào)斜裝置二、調(diào)高和調(diào)斜裝置三、擋煤板三、擋煤板四、防滑裝置四、防滑

14、裝置五、底托架五、底托架六、電纜拖移裝置六、電纜拖移裝置滅塵方法滅塵方法吸塵滅塵吸塵滅塵泡沫滅塵泡沫滅塵噴霧滅塵噴霧滅塵一、滅塵裝置一、滅塵裝置 目的：抑制煤塵飛揚，改善工作環(huán)境，沖淡瓦斯，冷目的：抑制煤塵飛揚，改善工作環(huán)境，沖淡瓦斯，冷卻截齒，濕潤煤層，防止產(chǎn)生截割火花等。卻截齒，濕潤煤層，防止產(chǎn)生截割火花等。滅塵方法有：滅塵方法有：噴霧滅塵噴霧滅塵外噴霧滅塵外噴霧滅塵：噴嘴裝在采煤機機身噴嘴裝在采煤機機身上，水從滾筒外向滾筒和煤壁噴射，上，水從滾筒外向滾筒和煤壁噴射，效果差，耗水量大，易維護，噴嘴效果差，耗水量大，易維護，噴嘴不易損壞。不易損壞。內(nèi)噴霧滅塵：內(nèi)噴霧滅塵：噴嘴裝在葉片上，水噴

15、嘴裝在葉片上，水從滾筒葉片向截齒噴射，效果好，從滾筒葉片向截齒噴射，效果好，耗水量小，噴嘴易損壞。耗水量小，噴嘴易損壞。1 1）噴霧滅塵）噴霧滅塵噴嘴機構(gòu)如圖示噴嘴機構(gòu)如圖示a) 平射型噴嘴d) 引射型噴嘴c) 沖擊型噴嘴b) 漩渦型噴嘴e) 水力引射器典型的采煤機噴霧冷卻系統(tǒng)如下圖示典型的采煤機噴霧冷卻系統(tǒng)如下圖示水采煤工作面供水系統(tǒng)及供水泵站采煤工作面供水系統(tǒng)及供水泵站圖圖1-7 1-7 工作面噴霧除塵供水系統(tǒng)工作面噴霧除塵供水系統(tǒng)1-1-采區(qū)供水管；采區(qū)供水管；2-2-帶有水門和浮球閥的接管；帶有水門和浮球閥的接管；3-3-貯水箱；貯水箱；4-4-噴霧泵；噴霧泵；5-5-順槽過濾器；順槽

16、過濾器；6-6-流量計；流量計；7-7-工作面供水管；工作面供水管；8-8-帶有開關(guān)的分帶有開關(guān)的分水節(jié)點；水節(jié)點；9-9-供水軟管；供水軟管；10-10-采煤機噴霧用供水軟管；采煤機噴霧用供水軟管；11-11-工作面兩口與管理頂板用噴霧器；工作面兩口與管理頂板用噴霧器；12-12-轉(zhuǎn)載點的噴霧器；轉(zhuǎn)載點的噴霧器；13-13-壓力表壓力表圖圖1-8 1-8 采煤機工作面供水泵站采煤機工作面供水泵站1-1-噴霧泵；噴霧泵；2-2-開式水箱；開式水箱；3-3-開關(guān)閥；開關(guān)閥；4-4-供水接頭；供水接頭；5-5-粗濾器；粗濾器；6-6-操縱閥操縱閥2 2）泡沫滅塵）泡沫滅塵泡沫滅塵原理見下圖泡沫滅塵

17、原理見下圖3 3）吸塵滅塵）吸塵滅塵圖圖1-9 1-9 泡沫滅塵原理泡沫滅塵原理1-1-噴嘴；噴嘴；2-2-腔室；腔室；3-3-混合腔；混合腔；4-4-擴散器；擴散器；5-5-篩網(wǎng)篩網(wǎng)二、調(diào)高調(diào)斜裝置二、調(diào)高調(diào)斜裝置調(diào)高調(diào)高為了適應(yīng)煤層厚度變化，上下調(diào)整滾筒位置，分搖臂調(diào)高和整機為了適應(yīng)煤層厚度變化，上下調(diào)整滾筒位置，分搖臂調(diào)高和整機 機身調(diào)高。如下圖所示機身調(diào)高。如下圖所示調(diào)斜調(diào)斜為了使下滾筒能適應(yīng)底板沿煤層走向的變化，使采煤機機身繞縱軸擺動稱為為了使下滾筒能適應(yīng)底板沿煤層走向的變化，使采煤機機身繞縱軸擺動稱為 調(diào)斜。調(diào)斜。 通常利用底托架下靠采空區(qū)側(cè)的兩個支撐滑靴上的液壓缸來實現(xiàn)。通常利用

18、底托架下靠采空區(qū)側(cè)的兩個支撐滑靴上的液壓缸來實現(xiàn)。三、擋煤板三、擋煤板作用：提高裝煤效果，減少浮煤量，抑制煤塵飛揚。作用：提高裝煤效果，減少浮煤量，抑制煤塵飛揚。分類：弧形擋煤板和門式擋煤板。分類：弧形擋煤板和門式擋煤板?；⌒螕趺杭捌浞D(zhuǎn)機構(gòu)如下圖示：弧形擋煤及其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)如下圖示：圖圖1-13 1-13 擋煤板及其翻轉(zhuǎn)裝置擋煤板及其翻轉(zhuǎn)裝置防滑裝置防滑裝置安全絞車，在中小型滾筒采煤機上使用較多。安全絞車，在中小型滾筒采煤機上使用較多。制動器，用于無鏈牽引滾筒采煤機，現(xiàn)代大功率滾筒采煤機廣泛制動器，用于無鏈牽引滾筒采煤機，現(xiàn)代大功率滾筒采煤機廣泛使用。如圖。使用。如圖。防滑桿，見下圖。防滑桿，見

19、下圖。圖圖1-14 1-14 防滑桿防滑桿1-1-防滑桿；防滑桿；2-2-手把手把抱閘防滑，如圖。抱閘防滑，如圖。四、防滑裝置四、防滑裝置 作用：作用：防止采煤機下滑。防止采煤機下滑。煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程規(guī)定，當(dāng)煤層傾角大規(guī)定，當(dāng)煤層傾角大于于1515時，采煤機應(yīng)設(shè)有防滑裝置。時，采煤機應(yīng)設(shè)有防滑裝置。圖圖1-15 1-15 液壓制動器液壓制動器1-1-端蓋；端蓋；2-2-油缸體；油缸體；3-3-活塞；活塞；4-4-離合器外殼；離合器外殼；5-5-外摩擦外摩擦片；片；6-6-內(nèi)摩擦片；內(nèi)摩擦片；7-7-彈簧；彈簧；8 8、9 9密封圈；密封圈；10-10-螺釘；螺釘；1111、12-12-

20、絲堵；絲堵；13-13-馬達(dá)軸；馬達(dá)軸；14-14-螺釘；螺釘；15-15-定位銷；定位銷；16-16-油封油封液壓制動器：液壓制動器： 在無鏈牽引中，可用設(shè)在牽引在無鏈牽引中，可用設(shè)在牽引部液壓馬達(dá)輸出軸上的圓盤摩擦片部液壓馬達(dá)輸出軸上的圓盤摩擦片式液壓制動器，代替設(shè)在上順槽的式液壓制動器，代替設(shè)在上順槽的液壓安全絞車，防止停機時采煤機液壓安全絞車，防止停機時采煤機下滑。下滑。 液壓制動器結(jié)構(gòu)如圖所示。圖液壓制動器結(jié)構(gòu)如圖所示。圖中內(nèi)摩擦片中內(nèi)摩擦片6 6裝在馬達(dá)軸的花鍵槽中，裝在馬達(dá)軸的花鍵槽中，外摩擦片外摩擦片5 5通過花鍵套在離合器外殼通過花鍵套在離合器外殼4 4的槽中。內(nèi)外摩擦片相間

21、安裝，并的槽中。內(nèi)外摩擦片相間安裝，并靠活塞靠活塞3 3中的預(yù)頂彈簧中的預(yù)頂彈簧7 7壓緊。彈簧壓緊。彈簧的壓力使摩擦片在干摩擦下產(chǎn)生足的壓力使摩擦片在干摩擦下產(chǎn)生足夠大的制動力防止機器下滑。夠大的制動力防止機器下滑。五、底托架五、底托架 作用：用于支承整個采煤機，增加剛度。作用：用于支承整個采煤機，增加剛度。 底托架高度根據(jù)采高、滾筒直徑、機面高度、臥底量確定，而且要有底托架高度根據(jù)采高、滾筒直徑、機面高度、臥底量確定，而且要有足夠的過煤高度。（如圖所示是足夠的過煤高度。（如圖所示是1MGD2001MGD200型單滾筒采煤機底托架）型單滾筒采煤機底托架）底托架的支撐形式：底托架的支撐形式：(

22、1)(1)剛性支座支撐剛性支座支撐(2)(2)可調(diào)支座支撐可調(diào)支座支撐(3)(3)剛性支座和可調(diào)支座支撐剛性支座和可調(diào)支座支撐六、電纜拖移裝置，見下圖六、電纜拖移裝置，見下圖圖圖1-18 1-18 電纜夾電纜夾1.1.框形鏈環(huán)；框形鏈環(huán)；2.2.銷軸；銷軸；3.3.擋銷；擋銷；4.4.板式鏈；板式鏈；5.5.彎頭彎頭一、一、1MGD200型單滾筒采煤機型單滾筒采煤機（一）概述（一）概述 1用途與適用條件用途與適用條件 與與SGB-630/220型刮板輸送機、型刮板輸送機、DZ型單體液壓支柱和金型單體液壓支柱和金屬鉸接頂梁配屬鉸接頂梁配 套組成高檔普采機組，用于開采采高套組成高檔普采機組，用于開

23、采采高1.3m2.5m、煤質(zhì)中硬以上的緩傾斜煤層。煤質(zhì)中硬以上的緩傾斜煤層。 2-5 2-5 典型采煤機典型采煤機2.主要組成主要組成 電動機、牽引部、固定減速器、搖臂、螺旋滾筒和底托架等。電動機、牽引部、固定減速器、搖臂、螺旋滾筒和底托架等。3.3. 總傳動系統(tǒng)總傳動系統(tǒng)（1 1）截割部傳動系統(tǒng)）截割部傳動系統(tǒng) 電動機電動機齒輪聯(lián)軸器齒輪聯(lián)軸器Z14/Z15Z14/Z15調(diào)高泵調(diào)高泵 固定減速器（兩級減速固定減速器（兩級減速）花鍵離合器（花鍵離合器（Z13Z13）錐齒錐齒（Z1/Z2Z1/Z2）圓柱齒輪圓柱齒輪(Z3/Z4)(Z3/Z4)）搖臂減速器（兩級減速（帶有惰輪的搖臂減速器（兩級減速

24、（帶有惰輪的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）行星齒輪（行星齒輪（Z10 Z10 、Z11Z11、Z12Z12）；）；其中其中Z13Z13為離合為離合花鍵齒輪，它可控制滾筒轉(zhuǎn)動或停止，花鍵齒輪，它可控制滾筒轉(zhuǎn)動或停止，Z3Z3、Z4Z4為換速齒輪，備有兩對，可為換速齒輪，備有兩對，可使?jié)L筒獲得兩種轉(zhuǎn)速。使?jié)L筒獲得兩種轉(zhuǎn)速。（2 2）牽引部傳動系統(tǒng)）牽引部傳動系統(tǒng)齒輪聯(lián)軸器齒輪聯(lián)軸器Z5/Z4Z5/Z4輔助油泵輔助油泵 Z6/Z7 Z6/Z7 主液壓泵主液壓泵主馬達(dá)主馬達(dá)圓柱齒輪圓柱齒輪(Z8/Z9) (Z8/Z9) 行星齒輪（行星齒輪（Z10 Z10 、Z1

25、1Z11、Z12Z12）主鏈輪主鏈輪（二）截割部二）截割部 截割部由固定減速器、搖臂減速器、螺旋滾筒和液壓調(diào)高截割部由固定減速器、搖臂減速器、螺旋滾筒和液壓調(diào)高裝置等部分組成。裝置等部分組成。 1.1.固定減速器固定減速器 圖圖1-281-28 2. 2.搖臂減速器搖臂減速器 圖圖1-291-29 3. 3.滾筒與截齒滾筒與截齒 （1 1）滾筒（圖）滾筒（圖1-301-30） （2 2）截齒）截齒4.4.液壓調(diào)高系統(tǒng)（圖液壓調(diào)高系統(tǒng)（圖1-331-33所示）與液壓元件所示）與液壓元件（1 1）液壓調(diào)高系統(tǒng)）液壓調(diào)高系統(tǒng) a a組成的基本回路組成的基本回路 換向回路、鎖緊回路、安全保護回路、卸荷

26、回路等。換向回路、鎖緊回路、安全保護回路、卸荷回路等。 b b工作原理工作原理 (2)(2)主要液壓元件主要液壓元件 a.a.調(diào)高泵調(diào)高泵 固定缸體斜盤型柱塞泵固定缸體斜盤型柱塞泵 b b其它液壓元件其它液壓元件（三）牽引部（三）牽引部 由減速器（液壓由減速器（液壓+ +機械）和鏈牽引機構(gòu)組成。機械）和鏈牽引機構(gòu)組成。 1 1、液壓系統(tǒng)與液壓元件、液壓系統(tǒng)與液壓元件 1 1）液壓系統(tǒng)）液壓系統(tǒng) 牽引部液壓系統(tǒng)（圖牽引部液壓系統(tǒng)（圖1-381-38所示），它由主油路系統(tǒng)、所示），它由主油路系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)和保護系統(tǒng)組成。調(diào)速系統(tǒng)和保護系統(tǒng)組成。 （1 1）主油路系統(tǒng)）主油路系統(tǒng) 主油路系統(tǒng)由主油路

27、、補油回路和熱交換回路組成。主油路系統(tǒng)由主油路、補油回路和熱交換回路組成。 A.A.主油路主油路 閉式系統(tǒng)，采用變量泵閉式系統(tǒng)，采用變量泵- -定量馬達(dá)的容積調(diào)速方式。定量馬達(dá)的容積調(diào)速方式。 B.B.補油回路和熱交換回路補油回路和熱交換回路 閉式系統(tǒng)的散熱條件差。為了進行冷卻，防止溫升閉式系統(tǒng)的散熱條件差。為了進行冷卻，防止溫升過高，同時也為了彌補不可避免的泄漏，使主回路建立所過高，同時也為了彌補不可避免的泄漏，使主回路建立所需背壓，必須設(shè)置補油和熱交換回路。需背壓，必須設(shè)置補油和熱交換回路。 補油回路：油池補油回路：油池粗過濾器粗過濾器1414輔助油泵輔助油泵1111精過精過濾器濾器99單

28、向閥單向閥2 2或或33主液壓泵吸油側(cè)。主液壓泵吸油側(cè)。 熱交換回路：由整流閥熱交換回路：由整流閥4 4、低壓溢流閥、低壓溢流閥6 6和冷卻器和冷卻器1313組成。組成。 其工作原理其工作原理: : （冷卻器下面的單向閥（冷卻器下面的單向閥1616可防止更換冷卻器時向外漏油）可防止更換冷卻器時向外漏油） 注意：注意： 1 1為了保證補油和熱交換的正常進行，補油單向閥應(yīng)該為了保證補油和熱交換的正常進行，補油單向閥應(yīng)該靠近主油泵，而整流閥應(yīng)該靠近馬達(dá)?？拷饔捅茫鏖y應(yīng)該靠近馬達(dá)。 2 2低壓安全閥的整定壓力應(yīng)該比低壓溢流閥的整定壓力低壓安全閥的整定壓力應(yīng)該比低壓溢流閥的整定壓力略高（至少高略

29、高（至少高0.20.20.3Pa0.3Pa）。）。 3 3為了保證油質(zhì)，以免主回路和控制回路被污染，補為了保證油質(zhì)，以免主回路和控制回路被污染，補 油應(yīng)有可靠的過濾措施。油應(yīng)有可靠的過濾措施。 （2 2）調(diào)速換向系統(tǒng)）調(diào)速換向系統(tǒng) 用于調(diào)節(jié)牽引速度和改變牽引方向，它由手把操作機用于調(diào)節(jié)牽引速度和改變牽引方向，它由手把操作機構(gòu)和主液壓泵伺服變量機構(gòu)組成構(gòu)和主液壓泵伺服變量機構(gòu)組成. . a. a.手把操作機構(gòu)手把操作機構(gòu) 組成：旋鈕組成：旋鈕2626、螺旋副、螺旋副2525 b. b.工作原理：工作原理： 伺服變量機構(gòu)組成：調(diào)速套伺服變量機構(gòu)組成：調(diào)速套2424、伺服閥、伺服閥2222、差動杠桿

30、、差動杠桿2323、變量液壓缸、變量液壓缸2121 （3 3）保護系統(tǒng)）保護系統(tǒng) 保護系統(tǒng)包括雙重壓力過載保護、低壓失壓保護、電動機保護系統(tǒng)包括雙重壓力過載保護、低壓失壓保護、電動機功率過載保護和主液壓泵自動回零等油路。功率過載保護和主液壓泵自動回零等油路。 a.a.雙重壓力過載保護油路雙重壓力過載保護油路 組成：壓力調(diào)速閥組成：壓力調(diào)速閥1919、失壓控制閥、失壓控制閥2020、高壓安全閥、高壓安全閥5 5 b.b.失壓保護回路失壓保護回路 組成：失壓控制閥組成：失壓控制閥2020 c.c.電動機功率保護回路電動機功率保護回路 組成：電磁閥組成：電磁閥2727、失壓控制閥、失壓控制閥2020

31、 工作原理：工作原理： 以上三種保護都是通過失壓控制閥以上三種保護都是通過失壓控制閥2020起作用的，并且在保護起作用的，并且在保護發(fā)生時，都是依靠給定速度時變量液壓缸中被壓縮彈簧的釋放而發(fā)生時，都是依靠給定速度時變量液壓缸中被壓縮彈簧的釋放而獲得減速直至停牽引的效果。獲得減速直至停牽引的效果。 d.d.液壓泵自動回零保護油路液壓泵自動回零保護油路 組成：電磁閥組成：電磁閥2727、失壓控制閥、失壓控制閥2020 工作原理：工作原理： e.e.系統(tǒng)的充油和排氣系統(tǒng)的充油和排氣 采煤機長時間不工作時，管路可能進入空氣，更換液壓油或管路后可能造成空采煤機長時間不工作時，管路可能進入空氣，更換液壓油

32、或管路后可能造成空氣進入系統(tǒng)。系統(tǒng)中混入空氣將會產(chǎn)生振動和噪聲，從而影響液壓元件的性能和氣進入系統(tǒng)。系統(tǒng)中混入空氣將會產(chǎn)生振動和噪聲，從而影響液壓元件的性能和可靠性。為了排除混入系可靠性。為了排除混入系統(tǒng)的空氣，可以用手壓泵統(tǒng)的空氣，可以用手壓泵1414來充油排氣。在充油過程中，必須松開主油路上的排氣塞，來充油排氣。在充油過程中，必須松開主油路上的排氣塞，直至充油壓力達(dá)到直至充油壓力達(dá)到0.20.20.3Mpa0.3Mpa，才可將排氣塞擰緊，結(jié)束充油過程。，才可將排氣塞擰緊，結(jié)束充油過程。二、二、MLS3-170MLS3-170型雙滾筒采煤機型雙滾筒采煤機一）概述一）概述 1 1、適用條件與主

33、要技術(shù)特征、適用條件與主要技術(shù)特征 適用條件：采高適用條件：采高1.51.53m3m、傾角、傾角003030；頂板中等穩(wěn)定、底板起伏不；頂板中等穩(wěn)定、底板起伏不 大且不太松軟；煤質(zhì)中硬。（煤層傾角大于大且不太松軟；煤質(zhì)中硬。（煤層傾角大于1010時，應(yīng)使用防滑裝置；時，應(yīng)使用防滑裝置； 大于大于1515時，必須配置液壓安全絞車。）時，必須配置液壓安全絞車。）二）組成與總傳動系統(tǒng)二）組成與總傳動系統(tǒng)1)1)截割部傳動系統(tǒng)截割部傳動系統(tǒng) 兩個截割部的傳動相同。螺旋滾筒采用兩個截割部的傳動相同。螺旋滾筒采用3 3級齒輪傳動：電動機級齒輪傳動：電動機Z1(Z1(離離合齒輪合齒輪)Z2/Z3Z4/Z5)

34、Z2/Z3Z4/Z5（換速齒輪）換速齒輪）/Z6(/Z6(三個惰輪三個惰輪)/Z7)/Z7行星輪系行星輪系(Z7(Z7、Z8Z8、Z9) Z9) 滾筒滾筒 輔助液壓系統(tǒng)液壓泵：輔助液壓系統(tǒng)液壓泵： 電動機電動機Z1/Z12/Z13Z14/Z15/Z16Z1/Z12/Z13Z14/Z15/Z16截割部輔助液壓泵截割部輔助液壓泵4 42 2）牽引部傳動系統(tǒng)）牽引部傳動系統(tǒng) 電動機電動機 Z1/Z3Z5 Z1/Z3Z5主液壓泵主液壓泵11主液壓馬達(dá)主液壓馬達(dá)2Z6/Z7/Z8Z9/Z102Z6/Z7/Z8Z9/Z10行星行星輪系輪系(Z11(Z11、Z12Z12、Z13) Z14Z13) Z14主鏈

35、輪（主鏈輪（Z15Z15） 電動機電動機Z1Z2/Z4Z1Z2/Z4牽引部輔助液壓泵牽引部輔助液壓泵3 33)3)牽引部液壓系統(tǒng)牽引部液壓系統(tǒng) 牽引部液壓系統(tǒng)由主回路、補油和熱交換回路、調(diào)速回路、保護回路等組成。牽引部液壓系統(tǒng)由主回路、補油和熱交換回路、調(diào)速回路、保護回路等組成。（1 1）主回路）主回路 主回路是采用雙向變量液壓泵和雙向定量液壓馬達(dá)組成的主回路是采用雙向變量液壓泵和雙向定量液壓馬達(dá)組成的閉式系統(tǒng)，屬于變量泵閉式系統(tǒng)，屬于變量泵- -定量馬達(dá)容積調(diào)速方式。定量馬達(dá)容積調(diào)速方式。 主油泵和油馬達(dá)都是斜軸式軸向柱塞式，主要部件可以通主油泵和油馬達(dá)都是斜軸式軸向柱塞式，主要部件可以通用

36、。油馬達(dá)的缸體的偏擺角度固定為用。油馬達(dá)的缸體的偏擺角度固定為2525，主油泵缸體的偏擺，主油泵缸體的偏擺角度可以在角度可以在-25-25+25+25之間無級調(diào)整，以改變采煤機的牽引方之間無級調(diào)整，以改變采煤機的牽引方向和牽引速度。向和牽引速度。（2 2）補油和熱交換回路）補油和熱交換回路補油回路：補油回路：油池油池粗過濾器粗過濾器3737輔助液壓泵輔助液壓泵33精過濾器精過濾器4040單向閥單向閥3131（或（或3232）主回路的低壓油路；輔助泵為單流向內(nèi)嚙主回路的低壓油路；輔助泵為單流向內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子泵。合擺線轉(zhuǎn)子泵。 粗過濾器是兩個并聯(lián)的線隙式過濾器，吸附在過濾器外面粗過濾器是兩個并聯(lián)的

37、線隙式過濾器，吸附在過濾器外面的贓物可由清洗缸的贓物可由清洗缸1616清除。清除。 壓差計壓差計5151測精過濾器測精過濾器4040兩端的壓力差，指示堵塞。兩端的壓力差，指示堵塞。熱交換回路：熱交換回路：主回路的低壓油路主回路的低壓油路整流閥整流閥55背壓閥背壓閥2727冷卻冷卻器器油池。油池。(3)(3)調(diào)速換向系統(tǒng)調(diào)速換向系統(tǒng) 該牽引部備有兩套調(diào)速換該牽引部備有兩套調(diào)速換向機構(gòu)和兩套自動調(diào)速系統(tǒng)，向機構(gòu)和兩套自動調(diào)速系統(tǒng)，都要經(jīng)過調(diào)速套都要經(jīng)過調(diào)速套1313和隨動機構(gòu)和隨動機構(gòu)控制主液壓泵的流量和排油方控制主液壓泵的流量和排油方向。調(diào)速套是一個關(guān)鍵元件。向。調(diào)速套是一個關(guān)鍵元件。它從調(diào)速桿

38、接受兩套調(diào)速換向它從調(diào)速桿接受兩套調(diào)速換向機構(gòu)的控制，又從機構(gòu)的控制，又從V V形槽形槽1414接接受兩套自動調(diào)速機構(gòu)的控制，受兩套自動調(diào)速機構(gòu)的控制，并可直接帶動隨動杠桿的左端。并可直接帶動隨動杠桿的左端。V V形槽和調(diào)速套固定成一體，形槽和調(diào)速套固定成一體，調(diào)速桿則經(jīng)過預(yù)壓彈簧和調(diào)速調(diào)速桿則經(jīng)過預(yù)壓彈簧和調(diào)速套聯(lián)系。預(yù)壓彈簧在調(diào)速桿一套聯(lián)系。預(yù)壓彈簧在調(diào)速桿一端的兩個擋圈之間。調(diào)速桿可端的兩個擋圈之間。調(diào)速桿可以壓縮預(yù)壓彈簧而推動調(diào)速套，以壓縮預(yù)壓彈簧而推動調(diào)速套，調(diào)速套卻只能壓縮預(yù)壓彈簧而調(diào)速套卻只能壓縮預(yù)壓彈簧而不能推動調(diào)速桿。不能推動調(diào)速桿。調(diào)速換向機構(gòu)：調(diào)速換向機構(gòu)： 調(diào)速換向機構(gòu)

39、（即手動調(diào)速換向系統(tǒng)）有手把操作和按鈕操作兩調(diào)速換向機構(gòu)（即手動調(diào)速換向系統(tǒng)）有手把操作和按鈕操作兩種方式。種方式。 A A解鎖解鎖 B B手把操作手把操作 C C按鈕操作按鈕操作注意：注意：1 1）調(diào)速電磁閥）調(diào)速電磁閥9 9是是U U型三位四通換向閥。當(dāng)它在中間閥位時，把調(diào)速油缸型三位四通換向閥。當(dāng)它在中間閥位時，把調(diào)速油缸1212的兩腔的兩腔溝通，使活塞處于浮動狀態(tài)，所以并不妨礙用調(diào)速換向手把溝通，使活塞處于浮動狀態(tài)，所以并不妨礙用調(diào)速換向手把2222改變牽引速度和牽改變牽引速度和牽引方向。引方向。2 2）調(diào)速電磁閥的控制線路中，有兩個互相閉鎖的電氣按鈕。它們各控制一個線圈，）調(diào)速電磁閥

40、的控制線路中，有兩個互相閉鎖的電氣按鈕。它們各控制一個線圈，對于某個牽引方向是增速按鈕，在牽引方向改變以后就成為減速按鈕；反之，原對于某個牽引方向是增速按鈕，在牽引方向改變以后就成為減速按鈕；反之，原來的減速按鈕，在牽引方向改變以后就成為增速按鈕。來的減速按鈕，在牽引方向改變以后就成為增速按鈕。 3 3）當(dāng)按下某個按鈕而使調(diào)速電磁閥閥芯移向一邊時，調(diào)速油缸的一腔進控制油，）當(dāng)按下某個按鈕而使調(diào)速電磁閥閥芯移向一邊時，調(diào)速油缸的一腔進控制油，另一腔往油池排油。由于活塞有較大的慣性，控制油進入調(diào)速油缸的一腔后，將另一腔往油池排油。由于活塞有較大的慣性，控制油進入調(diào)速油缸的一腔后，將先打開活塞端部的

41、單向閥，并經(jīng)活塞的中心軸向孔、徑向孔和調(diào)速油缸中部的油先打開活塞端部的單向閥，并經(jīng)活塞的中心軸向孔、徑向孔和調(diào)速油缸中部的油口，進入開關(guān)閥控制缸口，進入開關(guān)閥控制缸1515，使其柱塞推出，經(jīng)過杠桿的傳遞而把開關(guān)閥，使其柱塞推出，經(jīng)過杠桿的傳遞而把開關(guān)閥7 7的閥芯移的閥芯移入下閥位，自動打開對調(diào)速套入下閥位，自動打開對調(diào)速套1313的閉鎖。的閉鎖。 4 4）按鈕按下的時間越長，調(diào)速缸）按鈕按下的時間越長，調(diào)速缸1212的活塞移動距離就越長，牽引速度的增減量也的活塞移動距離就越長，牽引速度的增減量也就越多。就越多。 5 5）可調(diào)節(jié)流閥）可調(diào)節(jié)流閥4747可以控制調(diào)速過程的快慢，當(dāng)油溫為可以控制調(diào)

42、速過程的快慢，當(dāng)油溫為5050時，牽引速度從零增時，牽引速度從零增加到最大牽引速度大約需加到最大牽引速度大約需8 8秒鐘。精過濾器秒鐘。精過濾器3939可防止可調(diào)節(jié)流閥可防止可調(diào)節(jié)流閥4747堵塞。堵塞。 6 6）不論用手把或按鈕使?fàn)恳俣葴p小到零時，開關(guān)圓盤）不論用手把或按鈕使?fàn)恳俣葴p小到零時，開關(guān)圓盤2424的缺口正對插銷，彈簧的缺口正對插銷，彈簧把插銷推進開關(guān)圓盤的缺口，于是信號燈把插銷推進開關(guān)圓盤的缺口，于是信號燈5353發(fā)光，提醒司機不要突然反向牽引，以免發(fā)光，提醒司機不要突然反向牽引，以免采煤機受到猛烈的沖擊載荷。如果司機沒有注意信號燈，按住減速按鈕不松手，那么，采煤機受到猛烈的

43、沖擊載荷。如果司機沒有注意信號燈，按住減速按鈕不松手，那么，因為插銷插進開關(guān)圓盤的缺口時，同時也切斷了調(diào)速電磁閥因為插銷插進開關(guān)圓盤的缺口時，同時也切斷了調(diào)速電磁閥9 9線圈的電路，彈簧把閥芯線圈的電路，彈簧把閥芯推回中間位置，采煤機即停止?fàn)恳?。若要反向牽引，司機必須把這個按鈕松開一下，推回中間位置，采煤機即停止?fàn)恳Ｈ粢聪驙恳?，司機必須把這個按鈕松開一下，然后再按下。這個按鈕就變?yōu)樵鏊侔粹o，采煤機反向牽引并且牽引速度逐漸升高。然后再按下。這個按鈕就變?yōu)樵鏊侔粹o，采煤機反向牽引并且牽引速度逐漸升高。7 7）當(dāng)主回路工作壓力超限或輔助泵供油壓力過低時，開關(guān)閥）當(dāng)主回路工作壓力超限或輔助泵供油壓

44、力過低時，開關(guān)閥7 7將移入上閥位以進行高將移入上閥位以進行高壓保護或低壓保護。迫使開關(guān)活塞壓保護或低壓保護。迫使開關(guān)活塞17-117-1插入插入V V形槽板，主油泵向零位擺動。開關(guān)閥形槽板，主油泵向零位擺動。開關(guān)閥7 7移移入上閥位時，將強迫開關(guān)閥控制缸入上閥位時，將強迫開關(guān)閥控制缸1515的柱塞縮進缸內(nèi)，缸內(nèi)的油液經(jīng)安全閥的柱塞縮進缸內(nèi)，缸內(nèi)的油液經(jīng)安全閥2929泄出。泄出。8 8）如果用無線電控制調(diào)速電磁閥的線圈，還可以實現(xiàn)離機控制。司機可以在離開采）如果用無線電控制調(diào)速電磁閥的線圈，還可以實現(xiàn)離機控制。司機可以在離開采煤機煤機1010米左右的距離內(nèi)遙控采煤機的牽引速度和牽引方向。但米左

45、右的距離內(nèi)遙控采煤機的牽引速度和牽引方向。但MLS3-170MLS3-170型采煤機不具型采煤機不具有這樣的遙控系統(tǒng)。有這樣的遙控系統(tǒng)。(2)(2)自動調(diào)速系統(tǒng)自動調(diào)速系統(tǒng) 1 1）液壓恒功率自動調(diào)速系統(tǒng)）液壓恒功率自動調(diào)速系統(tǒng) A A作用作用 液壓恒功率自動調(diào)速系統(tǒng)使?fàn)恳窟\轉(zhuǎn)時按液壓恒功率自動調(diào)速系統(tǒng)使?fàn)恳窟\轉(zhuǎn)時按P=Fv=P=Fv=常數(shù)（常數(shù)（P P為牽引部額定功率；為牽引部額定功率；F F為牽引力；為牽引力；v v為牽引速度）保持額定功率。因牽引力對應(yīng)于液壓系統(tǒng)主油路工作壓力，為牽引速度）保持額定功率。因牽引力對應(yīng)于液壓系統(tǒng)主油路工作壓力，牽引速度對應(yīng)于泵的流量，牽引速度對應(yīng)于泵的流

46、量， 因而要求主油泵流量隨主油路工作壓力增大（減小）而減?。ㄔ龃螅员ＷC牽因而要求主油泵流量隨主油路工作壓力增大（減小）而減?。ㄔ龃螅?，以保證牽引部在額定工況下運行，從而充分發(fā)揮其能力。引部在額定工況下運行，從而充分發(fā)揮其能力。 B B組成及工作原理組成及工作原理 液壓恒功率調(diào)節(jié)器液壓恒功率調(diào)節(jié)器1717（由控制活塞（由控制活塞17-217-2和彈簧組成）。和彈簧組成）。工作原理工作原理: : C C調(diào)速范圍調(diào)速范圍 工作中實際的調(diào)速范圍與預(yù)先給定的牽引速度大小有關(guān)。工作中實際的調(diào)速范圍與預(yù)先給定的牽引速度大小有關(guān)。MLS3-170MLS3-170型采煤機牽引部的液壓恒功率自動調(diào)速系統(tǒng)只能在

47、牽引力大于型采煤機牽引部的液壓恒功率自動調(diào)速系統(tǒng)只能在牽引力大于100KN100KN和牽引和牽引速度大于速度大于4.66m/min4.66m/min的條件下起作用。在實際使用中，它的牽引速度很少達(dá)到的條件下起作用。在實際使用中，它的牽引速度很少達(dá)到5m/min5m/min，其液壓自動調(diào)速系統(tǒng)起作用的機會很少。其液壓自動調(diào)速系統(tǒng)起作用的機會很少。2 2）電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng)）電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng) A A作用作用 電動機功率自動調(diào)速是根據(jù)電動機負(fù)荷電流（電動機功率與電流成正比）的變化自電動機功率自動調(diào)速是根據(jù)電動機負(fù)荷電流（電動機功率與電流成正比）的變化自動調(diào)節(jié)牽引速度，以使電動機保持在接近額

48、定功率的工況下運轉(zhuǎn)，充分發(fā)揮其能力。動調(diào)節(jié)牽引速度，以使電動機保持在接近額定功率的工況下運轉(zhuǎn)，充分發(fā)揮其能力。 B B組成組成電磁閥電磁閥8 8、電動機功率調(diào)節(jié)器、電動機功率調(diào)節(jié)器1818和電器系統(tǒng)和電器系統(tǒng) C C工作原理工作原理 當(dāng)電動機欠載，負(fù)載電流小于額定電流的當(dāng)電動機欠載，負(fù)載電流小于額定電流的95%95%時，功率控制電磁閥的增速線圈通電，時，功率控制電磁閥的增速線圈通電，閥芯左移，功率調(diào)速器油缸的右腔進油，左腔回油，功率控制活塞閥芯左移，功率調(diào)速器油缸的右腔進油，左腔回油，功率控制活塞18-118-1左移，其活塞桿左移，其活塞桿從從60V60V形槽中退出。如果司機給定的牽引速度足夠

49、高，即調(diào)速套形槽中退出。如果司機給定的牽引速度足夠高，即調(diào)速套1313中的彈簧中的彈簧1919的壓縮量的壓縮量足夠大，活塞桿退出足夠大，活塞桿退出60V60V形槽時，牽引速度就自動升高，直至司機給定的牽引速度為止。形槽時，牽引速度就自動升高，直至司機給定的牽引速度為止。 當(dāng)電動機滿載，即負(fù)載電流達(dá)額定電流的（當(dāng)電動機滿載，即負(fù)載電流達(dá)額定電流的（9595105105）% %時，功率控制電磁閥的兩個時，功率控制電磁閥的兩個線圈都不通電，彈簧使閥芯處于中間位置，功率調(diào)速器左右兩腔連通，功率控制活塞線圈都不通電，彈簧使閥芯處于中間位置，功率調(diào)速器左右兩腔連通，功率控制活塞18-118-1停留在原位，

50、調(diào)速套中的預(yù)壓彈簧的力量不會迫使控制活塞縮進油缸，牽引速度暫停留在原位，調(diào)速套中的預(yù)壓彈簧的力量不會迫使控制活塞縮進油缸，牽引速度暫時不受電動機功率調(diào)速器時不受電動機功率調(diào)速器1818的影響。的影響。 當(dāng)電動機超載時，負(fù)載電流大于額定電流的當(dāng)電動機超載時，負(fù)載電流大于額定電流的105%105%時，功率控制電磁閥時，功率控制電磁閥的減速線圈通電，閥芯右移，功率調(diào)速器油缸的左腔進油，右腔回油，功率的減速線圈通電，閥芯右移，功率調(diào)速器油缸的左腔進油，右腔回油，功率控制活塞控制活塞 18-118-1右移，其活塞桿插入右移，其活塞桿插入60V60V形槽，迫使調(diào)速套進一步壓縮預(yù)壓形槽，迫使調(diào)速套進一步壓縮

51、預(yù)壓彈簧彈簧1919而向中間位置移動，牽引速度隨即降低，直至電動機的負(fù)載電流減少而向中間位置移動，牽引速度隨即降低，直至電動機的負(fù)載電流減少到額定電流的到額定電流的105%105%以下為止。以下為止。 由于調(diào)速系統(tǒng)的慣性影響，增速和減速都有一些超調(diào)量。電動機的負(fù)載由于調(diào)速系統(tǒng)的慣性影響，增速和減速都有一些超調(diào)量。電動機的負(fù)載電流實際在額定電流的電流實際在額定電流的9292108%108%的范圍內(nèi)波動。的范圍內(nèi)波動。 電動機功率控制閥電動機功率控制閥8 8進油口處的可調(diào)節(jié)流閥進油口處的可調(diào)節(jié)流閥4646，可以調(diào)節(jié)牽引速度變化，可以調(diào)節(jié)牽引速度變化的速率，精過濾器可防其堵塞?？刂苹钊乃俾?，精過濾

52、器可防其堵塞?？刂苹钊?8-118-1的右極限位置可由控制器油缸的右極限位置可由控制器油缸右端的螺釘調(diào)節(jié)，以限制采煤機能夠達(dá)到的最大牽引速度。右端的螺釘調(diào)節(jié)，以限制采煤機能夠達(dá)到的最大牽引速度?？刂苹钊刂苹钊?8-118-1的活塞桿端和的活塞桿端和60V60V形槽保持接觸，是電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng)能夠形槽保持接觸，是電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng)能夠正常起作用的必要條件。為此：正常起作用的必要條件。為此： a a起動牽引部時，即調(diào)速套和起動牽引部時，即調(diào)速套和V V形槽板在中間位置時，控制活塞形槽板在中間位置時，控制活塞18-118-1的活塞的活塞桿端應(yīng)已插到桿端應(yīng)已插到60V60V形槽的槽底。用換

53、速換向手把形槽的槽底。用換速換向手把2222或按鈕給定牽引速度時，調(diào)速或按鈕給定牽引速度時，調(diào)速桿桿2020進一步壓縮預(yù)壓彈簧進一步壓縮預(yù)壓彈簧1919，推動調(diào)速套和，推動調(diào)速套和V V形槽板，迫使控制活塞形槽板，迫使控制活塞18-118-1有縮進電有縮進電動機功率調(diào)速器動機功率調(diào)速器1818的力量。的力量。 b. b. 司機給定的牽引速度要超過采煤機在電動機滿載條件下實際可能達(dá)到最大司機給定的牽引速度要超過采煤機在電動機滿載條件下實際可能達(dá)到最大牽引速度。牽引速度。 如果司機給定的牽引速度太小，雖然電動機欠載，即使控制活塞如果司機給定的牽引速度太小，雖然電動機欠載，即使控制活塞18-118-

54、1完全縮完全縮進調(diào)速器油缸，但是因為彈簧進調(diào)速器油缸，但是因為彈簧1919壓縮得不夠充分，不能把調(diào)速套推到離開中間位壓縮得不夠充分，不能把調(diào)速套推到離開中間位置更遠(yuǎn)的地方，所以，牽引速度不可能提高得更多，電動機只得欠載運行。置更遠(yuǎn)的地方，所以，牽引速度不可能提高得更多，電動機只得欠載運行。 c. c. 要把電動機側(cè)蓋上的選擇開關(guān)打到要把電動機側(cè)蓋上的選擇開關(guān)打到“接通接通”位置上，電動機功率自動調(diào)速位置上，電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng)才能起作用。從系統(tǒng)才能起作用。從“接通接通”位置順時針方向轉(zhuǎn)動選擇開關(guān)，即為位置順時針方向轉(zhuǎn)動選擇開關(guān)，即為“斷開斷開”位置，位置，控制閥控制閥8 8的兩個線圈都不通電

55、，電動機功率自動調(diào)速機構(gòu)不起作用。從的兩個線圈都不通電，電動機功率自動調(diào)速機構(gòu)不起作用。從“接通接通”位位置逆時針方向轉(zhuǎn)動選擇開關(guān)，即為置逆時針方向轉(zhuǎn)動選擇開關(guān)，即為“停止停止”位置，控制閥位置，控制閥8 8的減速線圈通電，使?fàn)康臏p速線圈通電，使?fàn)恳俣纫恢苯档搅銥橹?。（?dāng)停止使用電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng)時，應(yīng)在空載運引速度一直降到零為止。（當(dāng)停止使用電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng)時，應(yīng)在空載運轉(zhuǎn)情況下，先把選擇開關(guān)打在轉(zhuǎn)情況下，先把選擇開關(guān)打在“接通接通”位置約一分鐘。位置約一分鐘。使控制活塞使控制活塞18-118-1的活塞桿端完全退出的活塞桿端完全退出60V60V形槽，然后再把選擇開關(guān)打形槽，然后再

56、把選擇開關(guān)打到到“斷開斷開”位置。）注意：液壓自動調(diào)速系統(tǒng)和電動機功率自動調(diào)速位置。）注意：液壓自動調(diào)速系統(tǒng)和電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng)，都要通過系統(tǒng)，都要通過V V形槽板而起作用。在某一時刻，實際起作用的是要形槽板而起作用。在某一時刻，實際起作用的是要把牽引速度調(diào)得較低的那一個系統(tǒng)，另一個系統(tǒng)的控制活塞桿接觸不把牽引速度調(diào)得較低的那一個系統(tǒng)，另一個系統(tǒng)的控制活塞桿接觸不到到V V形槽板，所以不起作用。形槽板，所以不起作用。 在采煤機工作過程中，液壓自動調(diào)速系統(tǒng)起作用的機會比較少。在采煤機工作過程中，液壓自動調(diào)速系統(tǒng)起作用的機會比較少。只有在司機給定的牽引速度大于只有在司機給定的牽引速度大于4.6

57、6m/min4.66m/min，并且煤質(zhì)不太硬，煤層并且煤質(zhì)不太硬，煤層傾角較大，運輸機不平直和向上牽引等條件下，電動機并不超載而牽傾角較大，運輸機不平直和向上牽引等條件下，電動機并不超載而牽引力超過引力超過100KN100KN的特殊情況下它才起作用。而電動機功率自動調(diào)速系的特殊情況下它才起作用。而電動機功率自動調(diào)速系統(tǒng)則經(jīng)常起作用。統(tǒng)則經(jīng)常起作用。3.3.保護回路保護回路 （1 1）主回路超壓保護回路）主回路超壓保護回路 （2 2）欠壓保護回路）欠壓保護回路 （3 3）倒吸保護回路）倒吸保護回路三、其他形式采煤機三、其他形式采煤機一）一）BMBM1 1（BMDBMD）-100-100型采煤機

58、型采煤機 型號說明：型號說明：BB薄；薄；MM采煤機；采煤機；DD單滾筒。單滾筒。 （一）用途和使用條件（一）用途和使用條件 （二）主要技術(shù)特征（二）主要技術(shù)特征 （三）主要組成（三）主要組成 （四）總傳動系統(tǒng)（四）總傳動系統(tǒng) 1 1截割部傳動特點截割部傳動特點 2 2牽引部傳動特點牽引部傳動特點 （五）截割部結(jié)構(gòu)特點（五）截割部結(jié)構(gòu)特點（六）牽引部液壓系統(tǒng)特點（六）牽引部液壓系統(tǒng)特點 與與MLSMLS3 3-170-170型采煤機基本相同，主要區(qū)別有：型采煤機基本相同，主要區(qū)別有： 1 1取消了按鈕調(diào)速換向系統(tǒng)，即去掉了調(diào)速換向電磁閥、取消了按鈕調(diào)速換向系統(tǒng)，即去掉了調(diào)速換向電磁閥、調(diào)速液壓

59、缸以及開關(guān)閥液壓缸等元件，使液壓系統(tǒng)有所簡化。調(diào)速液壓缸以及開關(guān)閥液壓缸等元件，使液壓系統(tǒng)有所簡化。 2 2液壓恒功率調(diào)速的參數(shù)范圍有所變化。在牽引力液壓恒功率調(diào)速的參數(shù)范圍有所變化。在牽引力60KN60KN120KN120KN，液壓恒功率調(diào)速的范圍是液壓恒功率調(diào)速的范圍是3m/min3m/min6m/min6m/min。二）二）MGMG系列采煤機系列采煤機 （一）（一）MGMG系列采煤機的系列組成與特點系列采煤機的系列組成與特點 MGMG系列采煤機是我國自行設(shè)計制造的，目前已形成了以電系列采煤機是我國自行設(shè)計制造的，目前已形成了以電動機功率為標(biāo)志的動機功率為標(biāo)志的300KW300KW、200

60、KW200KW、150KW150KW三種系列。每種系列三種系列。每種系列的采煤機又派生出適合于不同使用條件的采煤機型號。的采煤機又派生出適合于不同使用條件的采煤機型號。特點：特點：( (二二)MG300)MG300系列采煤機系列采煤機 型號說明：型號說明：MGMG雙滾筒采煤機；雙滾筒采煤機；MGDMGD單滾筒采煤機；數(shù)單滾筒采煤機；數(shù)字字裝機功率；裝機功率；G G高型；高型；A A矮型；矮型；W W無鏈牽引；無鏈牽引；Q Q大傾角；大傾角；P P爬底板式；爬底板式；D D電牽引。電牽引。 MG300MG300系列采煤機共有系列采煤機共有3 3種機型種機型8 8個型號，下面以個型號，下面以MG3