1、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案綜合訓(xùn)練實驗臺的設(shè)計開題報告答辯開題報告人：孫賀龍校方導(dǎo)師： 張 鋒 機(jī)電工程學(xué)院 2015年1月ContentContent1立項依據(jù)2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析7研究基礎(chǔ)與工作條件6 目錄研究內(nèi)容和目標(biāo)擬采取的研究方案進(jìn)度安排及預(yù)期成果項目成員組簡介3 第一部分 立項依據(jù) 意義在于鍛煉了學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力 目的是訓(xùn)練學(xué)生的機(jī)械設(shè)計能力 來源于機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計創(chuàng)新綜合訓(xùn)練4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析1叢曉霞等學(xué)者提出了如何選擇最佳機(jī)械運(yùn)動方案的新方法；2北航李成祥教授等分析了交互式實驗臺的基本構(gòu)成；3機(jī)械運(yùn)動方案的綜合訓(xùn)練實驗臺成為訓(xùn)練學(xué)生動手以及解決問題

2、能力的潮流實驗5 研究內(nèi)容與研究目標(biāo)2 13 完成現(xiàn)有實驗臺各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案的CAD圖，并寫出電機(jī)和控制系統(tǒng)的選用，走線及編程的方法設(shè)計起升與轉(zhuǎn)動實驗臺針對現(xiàn)有的往復(fù)式工作機(jī)，設(shè)計出新的方案6 四 擬采取的研究方案1. 繪制現(xiàn)有實驗臺各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)的CAD圖2. 繪制起升與轉(zhuǎn)動試驗臺CAD圖3. 繪制新新方案的工作機(jī)結(jié)構(gòu)CAD圖4. 設(shè)計零傳動的實驗裝置5. 設(shè)計液壓驅(qū)動的實驗裝置7 現(xiàn)有實驗臺的各種機(jī)械運(yùn)動方案現(xiàn)有實驗臺的各種機(jī)械運(yùn)動方案方案方案圖 4-1 步進(jìn)送料機(jī)蝸輪蝸桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖圖4-2帶曲柄滑塊的機(jī)構(gòu)圖4-3二級齒輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖4-4齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖4-5凸輪直線軸承機(jī)構(gòu)8

3、圖4-6 起升與轉(zhuǎn)動試驗臺9 新方案的結(jié)構(gòu)運(yùn)動簡圖圖4-7曲柄齒輪齒條機(jī)構(gòu) 圖4-8 等寬凸輪機(jī)構(gòu)10 零傳動的實驗裝置高速數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動，從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動”。圖 4-9 直接驅(qū)動磨齒機(jī)主軸和工作臺軸結(jié)構(gòu)圖（零傳動的實驗裝置）11 液壓驅(qū)動的實驗裝置通過電氣系統(tǒng)來控制液壓泵的流量來調(diào)節(jié)液壓缸伸縮的速度（可以實現(xiàn)無極調(diào)速，有較大的調(diào)速范圍）。因此省卻了普通電機(jī)鏈條等傳統(tǒng)傳動方式需要減速機(jī)，需要中間傳動的缺點。 圖4-10 液壓驅(qū)動的實驗裝置12 進(jìn)度安排和預(yù)期成果進(jìn)度安排和預(yù)期成果五五A.2014.

4、12.152015.01.09 查閱資料、準(zhǔn)備開題B.2015.01.102015.03.10 畫出現(xiàn)有實驗臺的CAD圖。C.2015.03.112015.04.10 針對現(xiàn)有的往復(fù)式工作機(jī)，設(shè)計出兩種新的方案，畫出CAD圖D.2015.04.112015.05.10 設(shè)計出液壓驅(qū)動的實驗裝置E.2015.05.112015.06.13 設(shè)計出零傳動的實驗裝置，撰寫論文。13 研究基礎(chǔ)和工作條件研究基礎(chǔ)和工作條件通過學(xué)校資源可以查閱以往的研究成果，分析現(xiàn)有機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案綜合訓(xùn)練實驗的優(yōu)缺點，根據(jù)已學(xué)習(xí)的知識，提出新的實驗臺方案。實驗室已有：原動機(jī)現(xiàn)有：交流電動機(jī)、直流電動機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和氣缸傳動裝置現(xiàn)有：曲柄滑塊、減速器、齒輪齒條工作機(jī)：步進(jìn)送料機(jī)14 七 項目組成員簡介由于本