1、 第第7章章 外部應(yīng)用接口外部應(yīng)用接口 主要學(xué)習(xí)內(nèi)容主要學(xué)習(xí)內(nèi)容 n1學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)CIN的概念和調(diào)用；的概念和調(diào)用；n2學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)Matlab節(jié)點(diǎn)的使用；節(jié)點(diǎn)的使用；n3學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)DLL的概念和調(diào)用。的概念和調(diào)用。 7.1 CIN7.1 CIN CINCIN的概念的概念 CIN是是Code Interface Node的縮的縮寫，是寫，是LabVIEW開發(fā)平臺(tái)的開發(fā)平臺(tái)的G語(yǔ)言環(huán)境語(yǔ)言環(huán)境與與C語(yǔ)言的接口語(yǔ)言的接口 CIN與與LabVIEW中的其他節(jié)點(diǎn)類似，中的其他節(jié)點(diǎn)類似，是通過輸入、輸出端口來實(shí)現(xiàn)兩種語(yǔ)言是通過輸入、輸出端口來實(shí)現(xiàn)兩種語(yǔ)言之間的數(shù)據(jù)和參數(shù)的傳遞的之間的數(shù)據(jù)和參數(shù)的傳遞的。 CINC

2、IN的調(diào)用步驟的調(diào)用步驟在后面板框圖程序設(shè)計(jì)窗口中，選擇在后面板框圖程序設(shè)計(jì)窗口中，選擇All Functions Advanced子模板下的子模板下的Code Interface Node 節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) ，放置在框圖程序設(shè)計(jì)窗口中放置在框圖程序設(shè)計(jì)窗口中。 CIN圖標(biāo)中的一個(gè)小格表示一個(gè)參數(shù)端口，左側(cè)為輸圖標(biāo)中的一個(gè)小格表示一個(gè)參數(shù)端口，左側(cè)為輸入端口，右側(cè)為輸出端口，而且左右端口是一一對(duì)應(yīng)入端口，右側(cè)為輸出端口，而且左右端口是一一對(duì)應(yīng)的，代表一個(gè)參數(shù)的一對(duì)輸入輸出端口。的，代表一個(gè)參數(shù)的一對(duì)輸入輸出端口。 CIN節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)的輸入、輸出端口的數(shù)據(jù)類型由連接在該端口上的控件輸入、輸出端口的數(shù)據(jù)類型

3、由連接在該端口上的控件的數(shù)據(jù)類型來決定。的數(shù)據(jù)類型來決定。 2.2.在節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)上單擊右鍵彈出快捷在節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)上單擊右鍵彈出快捷菜單，選擇菜單，選擇Add parameter命令項(xiàng)命令項(xiàng)添加參數(shù)。添加參數(shù)。 如果需要增加參數(shù)，可以通過兩種方法如果需要增加參數(shù)，可以通過兩種方法：1. 用鼠標(biāo)定位工具拖動(dòng)節(jié)點(diǎn)一角改變節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)的尺寸；用鼠標(biāo)定位工具拖動(dòng)節(jié)點(diǎn)一角改變節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)的尺寸；設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)CINCIN模塊的步驟模塊的步驟n利用利用LabVIEW提供的框架設(shè)計(jì)提供的框架設(shè)計(jì)CIN模塊模塊的步驟：的步驟：1生成生成C源代碼框架源代碼框架 2添加添加C源代碼源代碼3編譯生成編譯生成lsb文件文件 4加載編譯成功

4、的加載編譯成功的lsb文件文件 7.2 Matlab7.2 MatlabnLabVIEW中的公式節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)一些基中的公式節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)一些基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算，如果涉及到比較復(fù)雜的本的數(shù)學(xué)運(yùn)算，如果涉及到比較復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，則可以調(diào)用數(shù)學(xué)運(yùn)算，則可以調(diào)用Matlab的腳本文的腳本文件（件（m文件）來實(shí)現(xiàn)。文件）來實(shí)現(xiàn)。n注意：注意：要使用要使用MatlabMatlab節(jié)點(diǎn)，必須首先安節(jié)點(diǎn)，必須首先安裝裝MatlabMatlab ，因?yàn)椋驗(yàn)镸atlabMatlab節(jié)點(diǎn)要調(diào)用節(jié)點(diǎn)要調(diào)用MatlabMatlab腳本服務(wù)器。腳本服務(wù)器。 7.2.1 Matlab7.2.1 Matlab節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) nMatl

5、ab節(jié)點(diǎn)位于功能面板的節(jié)點(diǎn)位于功能面板的All FunctionsAnalyze MathematicsFormula子模板內(nèi)，添加子模板內(nèi)，添加Matlab節(jié)節(jié)點(diǎn)的方式和前面章節(jié)中添加公式節(jié)點(diǎn)的方式類似。點(diǎn)的方式和前面章節(jié)中添加公式節(jié)點(diǎn)的方式類似。 創(chuàng)建創(chuàng)建Matlab節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) 在在Formula子模板選擇子模板選擇Matlab節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) n向向Matlab節(jié)點(diǎn)輸入節(jié)點(diǎn)輸入Matlab文件的方法文件的方法有兩種：有兩種： 一種一種是直接在框內(nèi)寫入文件代碼是直接在框內(nèi)寫入文件代碼； 另一種另一種是在是在MatlabMatlab節(jié)點(diǎn)的邊框上單擊鼠節(jié)點(diǎn)的邊框上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇標(biāo)右

6、鍵，在彈出的快捷菜單中選擇ImportImport命令選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中命令選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中輸入輸入MatlabMatlab腳本文件即可腳本文件即可。 輸入輸入Matlab文件的菜單操作文件的菜單操作 n輸入輸入/輸出變量的添加和公式節(jié)點(diǎn)類似，分別用輸出變量的添加和公式節(jié)點(diǎn)類似，分別用Add Input和和Add Output來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 n和公式節(jié)點(diǎn)一樣，用戶可以為和公式節(jié)點(diǎn)一樣，用戶可以為Matlab節(jié)點(diǎn)的每個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)的每個(gè)輸入/輸出變量添加指示器或者控制器。輸出變量添加指示器或者控制器。 為為Matlab節(jié)點(diǎn)的輸入節(jié)點(diǎn)的輸入/輸出變量添加指示器或控制器輸出變量添加指示器或控

7、制器 7.2.2 7.2.2 LabVIEWLabVIEW和和MatlabMatlab數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型n在在Matlab中，用戶一般不用指定數(shù)據(jù)類型，所中，用戶一般不用指定數(shù)據(jù)類型，所有輸入變量會(huì)有缺省的類型，而在有輸入變量會(huì)有缺省的類型，而在LabVIEW里里面，面，Matlab節(jié)點(diǎn)并不能夠判斷數(shù)據(jù)類型，因此節(jié)點(diǎn)并不能夠判斷數(shù)據(jù)類型，因此用戶必須要為每個(gè)數(shù)據(jù)變量指定一個(gè)類型。用戶必須要為每個(gè)數(shù)據(jù)變量指定一個(gè)類型。n在腳本節(jié)點(diǎn)上，可以改變輸入或輸出端子的數(shù)在腳本節(jié)點(diǎn)上，可以改變輸入或輸出端子的數(shù)據(jù)類型，應(yīng)該經(jīng)常檢查腳本節(jié)點(diǎn)的輸入、輸出據(jù)類型，應(yīng)該經(jīng)常檢查腳本節(jié)點(diǎn)的輸入、輸出數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型。

8、n在在Matlab中，對(duì)于任何新的輸入或輸出，其默中，對(duì)于任何新的輸入或輸出，其默認(rèn)類型為認(rèn)類型為Real。 改變腳本節(jié)點(diǎn)上輸入輸出端子的數(shù)據(jù)類型改變腳本節(jié)點(diǎn)上輸入輸出端子的數(shù)據(jù)類型n首先在變量上面單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中首先在變量上面單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇選擇Choose Data Type命令選項(xiàng)，就會(huì)出現(xiàn)命令選項(xiàng)，就會(huì)出現(xiàn)Matlab中的各種數(shù)據(jù)類型名稱，然后按照事先在中的各種數(shù)據(jù)類型名稱，然后按照事先在Matlab中定中定義的類型給每個(gè)變量選擇合適的數(shù)據(jù)類型，則系統(tǒng)就義的類型給每個(gè)變量選擇合適的數(shù)據(jù)類型，則系統(tǒng)就會(huì)把變量變成相應(yīng)的會(huì)把變量變成相應(yīng)的LabVIEW內(nèi)

9、的類型。內(nèi)的類型。 定義數(shù)據(jù)類型的菜單操作定義數(shù)據(jù)類型的菜單操作 數(shù)據(jù)類型圖標(biāo)數(shù)據(jù)類型圖標(biāo)LabVIEW數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型Matlab數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型帶符號(hào)帶符號(hào)32位整數(shù)位整數(shù)不適用不適用雙精度浮點(diǎn)數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)Real字符串字符串不適用不適用帶符號(hào)帶符號(hào)32位整數(shù)一維數(shù)組位整數(shù)一維數(shù)組不適用不適用帶符號(hào)帶符號(hào)32位整數(shù)多維數(shù)組位整數(shù)多維數(shù)組不適用不適用雙精度浮點(diǎn)數(shù)一維數(shù)組雙精度浮點(diǎn)數(shù)一維數(shù)組Real Vector雙精度浮點(diǎn)數(shù)多維數(shù)組雙精度浮點(diǎn)數(shù)多維數(shù)組Real Matrix多精度復(fù)數(shù)多精度復(fù)數(shù)Complex雙精度復(fù)數(shù)一維數(shù)組雙精度復(fù)數(shù)一維數(shù)組Complex Vector雙精度復(fù)數(shù)多維數(shù)組雙精

10、度復(fù)數(shù)多維數(shù)組Complex Matrix表表7 7-1 LabVIEW1 LabVIEW和和MatlabMatlab數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 7.2.3 Matlab7.2.3 Matlab節(jié)點(diǎn)應(yīng)用節(jié)點(diǎn)應(yīng)用n例例7.1 畫一段正弦函數(shù)圖像。畫一段正弦函數(shù)圖像。在在Matlab節(jié)點(diǎn)內(nèi)寫入如下代碼：節(jié)點(diǎn)內(nèi)寫入如下代碼：x=-5:1/10:5;y=sin(x);plot(x, y); 框圖程序框圖程序 -5-4-3-2-1012345-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81 Matlab中畫出的正弦函數(shù)圖中畫出的正弦函數(shù)圖 LabVIEW中畫出的正弦函數(shù)圖中畫出的正弦函數(shù)圖 7.3

11、 DLL7.3 DLLnLabVIEW提供了提供了C語(yǔ)言接口及直接調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈語(yǔ)言接口及直接調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（接庫(kù)（DLL）函數(shù)的功能）函數(shù)的功能。nDLL是建立在客戶端是建立在客戶端/服務(wù)器通信的概念上，服務(wù)器通信的概念上，包含若干個(gè)函數(shù)、類或資源的庫(kù)文件，函數(shù)和包含若干個(gè)函數(shù)、類或資源的庫(kù)文件，函數(shù)和數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在一個(gè)DLL服務(wù)器上，并由一個(gè)或服務(wù)器上，并由一個(gè)或多個(gè)客戶導(dǎo)出使用，這些客戶可以是應(yīng)用程序，多個(gè)客戶導(dǎo)出使用，這些客戶可以是應(yīng)用程序，或者是其他的或者是其他的DLL。 n在動(dòng)態(tài)鏈接的情況下，有兩個(gè)文件，一個(gè)是引在動(dòng)態(tài)鏈接的情況下，有兩個(gè)文件，一個(gè)是引入庫(kù)（入庫(kù)（.Lib

12、）文件，一個(gè)是）文件，一個(gè)是DLL文件。文件。n引入庫(kù)文件包含從引入庫(kù)文件包含從DLL導(dǎo)出的函數(shù)的名稱和位導(dǎo)出的函數(shù)的名稱和位置，置，DLL包含實(shí)際的函數(shù)和數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序使包含實(shí)際的函數(shù)和數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序使用用Lib文件鏈接到所需要使用的文件鏈接到所需要使用的DLL文件，庫(kù)中文件，庫(kù)中的函數(shù)和數(shù)據(jù)并不復(fù)制到可執(zhí)行文件中，因此，的函數(shù)和數(shù)據(jù)并不復(fù)制到可執(zhí)行文件中，因此，在應(yīng)用程序的可執(zhí)行文件中，存放的不是被調(diào)在應(yīng)用程序的可執(zhí)行文件中，存放的不是被調(diào)用的函數(shù)代碼，而是在用的函數(shù)代碼，而是在DLL中所要調(diào)用的函數(shù)中所要調(diào)用的函數(shù)的內(nèi)存地址，這樣當(dāng)一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序運(yùn)行的內(nèi)存地址，這樣當(dāng)一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程

13、序運(yùn)行時(shí)，再把程序代碼和被調(diào)用的函數(shù)代碼鏈接起時(shí)，再把程序代碼和被調(diào)用的函數(shù)代碼鏈接起來，從而節(jié)省了內(nèi)存資源。來，從而節(jié)省了內(nèi)存資源。 7.3.2 7.3.2 調(diào)用調(diào)用DLLDLLn在在LabVIEW中，可通過中，可通過 Call Library Function函數(shù)函數(shù)模塊調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。模塊調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。 n在框圖程序設(shè)計(jì)窗口，選擇功能模板中的在框圖程序設(shè)計(jì)窗口，選擇功能模板中的 Advanced Call Library Function Node，放置在框圖程序設(shè)放置在框圖程序設(shè)計(jì)窗口中。計(jì)窗口中。 圖圖7-11 Call Library Function Node的圖標(biāo)的圖標(biāo) n雙

14、擊此函數(shù)模塊，將彈出雙擊此函數(shù)模塊，將彈出Call Library Function Node對(duì)話框?qū)υ捒?，可以?duì)要調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)及其函數(shù)進(jìn)可以對(duì)要調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)及其函數(shù)進(jìn)行設(shè)定。行設(shè)定。 Call Library Function Node對(duì)話框?qū)υ捒?nLibrary Name Or PathLibrary Name Or Path為要調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)為要調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件名和路徑，用戶也可以通過文件名和路徑，用戶也可以通過Browse按按鈕查找該動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件鈕查找該動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件 ；nFunction NameFunction Name為即將調(diào)用的函數(shù)名，它必須為即將調(diào)用的函數(shù)名

15、，它必須與動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中函數(shù)創(chuàng)建時(shí)的函數(shù)名相同，并與動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中函數(shù)創(chuàng)建時(shí)的函數(shù)名相同，并且注意大小寫且注意大小寫 ；nAdd a Parameter BeforeAdd a Parameter Before或或Add a Parameter Add a Parameter AfterAfter可以可以添加函數(shù)的參數(shù)添加函數(shù)的參數(shù)，也可用，也可用Delete this Parameter刪除當(dāng)前參數(shù)刪除當(dāng)前參數(shù) ；nParameterParameter選項(xiàng)用于指定任一參數(shù)的類型，也選項(xiàng)用于指定任一參數(shù)的類型，也可指定該函數(shù)返回值的類型。可指定該函數(shù)返回值的類型。 n函數(shù)的參數(shù)名任意函數(shù)的參數(shù)名任

16、意，但其順序和類型必須與動(dòng)但其順序和類型必須與動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中函數(shù)創(chuàng)建時(shí)的順序和類型一致。態(tài)鏈接庫(kù)中函數(shù)創(chuàng)建時(shí)的順序和類型一致。n需要注意的需要注意的是，上圖所示對(duì)話框中是，上圖所示對(duì)話框中Calling Conventions項(xiàng)的設(shè)置應(yīng)與創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)時(shí)的項(xiàng)的設(shè)置應(yīng)與創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)時(shí)的編譯模式相一致，否則會(huì)發(fā)生不可預(yù)見的錯(cuò)誤而編譯模式相一致，否則會(huì)發(fā)生不可預(yù)見的錯(cuò)誤而退出程序。退出程序。 n單擊單擊OK按鈕后，就可以將該按鈕后，就可以將該Call Library Function節(jié)點(diǎn)當(dāng)作一個(gè)具有該動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中被節(jié)點(diǎn)當(dāng)作一個(gè)具有該動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中被調(diào)函數(shù)功能的節(jié)點(diǎn)來使用。調(diào)函數(shù)功能的節(jié)點(diǎn)來使用。nLa

17、bVIEW還提供了編寫動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的還提供了編寫動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的C源代碼源代碼框架，利用此框架編寫動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的步驟如下：框架，利用此框架編寫動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的步驟如下：n1 1生成生成C C源代碼框架源代碼框架n 在后面板框圖程序設(shè)計(jì)窗口創(chuàng)建在后面板框圖程序設(shè)計(jì)窗口創(chuàng)建Call Library Function Node，在其圖標(biāo)上單擊右鍵，在其圖標(biāo)上單擊右鍵彈出快捷菜單，選擇彈出快捷菜單，選擇Create .c File命令選項(xiàng)，命令選項(xiàng)，這時(shí)彈出一個(gè)文件對(duì)話框，在其中鍵入文件名這時(shí)彈出一個(gè)文件對(duì)話框，在其中鍵入文件名（例如：（例如：labview_DLL.c），然后用文本編輯），然后用文本編輯器打開保存的文件，器打開保存的文件，LabVIEW在文件中已經(jīng)在文件中已經(jīng)生成了如下的框架生成了如下的框架 ： n/* Call Library source file */n#include extcode.hnvoid funcName(void);nvoid funcName(void)nn/* Insert code here */nn2 2添加源代碼添加源代碼 在生成的在生成的C源代碼框架中源代碼框架中/* Insert code here */處加入用戶需要的函數(shù)體，框