1、第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步第第1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步 1.1 工廠常用電器工廠常用電器 1.2基本控制電路基本控制電路 1.3控制系統(tǒng)實例控制系統(tǒng)實例 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容：l l核心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等核心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等常規(guī)控制電器的動作執(zhí)行特點，由此對一般常規(guī)控制電器的動作執(zhí)行特點，由此對一般繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計。繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計。l l 工廠常用電器工廠常用電器l l 基本控制電路基本控制電路l l 控制系統(tǒng)實例控制系統(tǒng)實例返回本章首

2、頁返回本章首頁第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1 工廠常用電器工廠常用電器 1.1.1工廠電器基本知識工廠電器基本知識 1.1.2工廠常用電器工廠常用電器 1.1.3電氣圖形電氣圖形 返回本章首頁返回本章首頁第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.1工廠電器基本知識工廠電器基本知識 1. 分類分類（1）按適用的電壓范圍分類）按適用的電壓范圍分類分為低壓電器和高壓電器。分為低壓電器和高壓電器。 （2）低壓電器按所控制的對象分類）低壓電器按所控制的對象分類根據(jù)其控制的對象分為低壓配電電器和低壓控制電器。根據(jù)其控制的對象分為低壓配電電器和低壓控制電器。 （3）按所

3、起作用分類）按所起作用分類依據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和保護(hù)電器。依據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和保護(hù)電器。 （4）按動作性質(zhì)分類）按動作性質(zhì)分類依據(jù)電器的動作性質(zhì)可分為自動控制電器和非自動控制電依據(jù)電器的動作性質(zhì)可分為自動控制電器和非自動控制電器。器。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理下面分別以控制按鈕和接觸器為例介紹手動電器下面分別以控制按鈕和接觸器為例介紹手動電器和自動電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。和自動電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。（1）按鈕）按鈕按鈕是手動控制電器的一種，用來發(fā)出信號和接按鈕是手動控制電器的一種，用來發(fā)出信號和接通或斷開控制電路

4、。圖通或斷開控制電路。圖1.1是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號，圖（和圖文符號，圖（a）中）中1、2是動斷（常閉）觸是動斷（常閉）觸點，點，3，4是動合（常開）觸點，是動合（常開）觸點，5是復(fù)位彈簧，是復(fù)位彈簧，6是按鈕帽。圖（是按鈕帽。圖（b）為圖文符號。）為圖文符號。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步SBSB3412243156 （a） 結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號圖圖1.1 按鈕按鈕第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步（2）接觸器）接觸器l l 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)接觸器是利用電磁吸力的原理工作

5、的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖銜鐵三部分。圖1.2為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號，為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號，（a）圖中，）圖中，1、2，3、4是靜觸點，是靜觸點，5、6是動觸點，是動觸點，7、8是吸引線圈，是吸引線圈，9、10分別是動、靜鐵心，分別是動、靜鐵心，11是彈簧。（是彈簧。（b）圖中，圖中，1、2之間是常閉觸點，之間是常閉觸點，3、4之間是常開觸點，之間是常開觸點，7、8之間是線圈。之間是線圈。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1234567891011KMKMKM3

6、41278 （a） 結(jié)構(gòu)示意 （b）圖文符號圖圖1.2 接觸器接觸器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步電磁鐵特點電磁鐵特點 根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵的振動問題。短路環(huán)的示意圖如圖的振動問題。短路環(huán)的示意圖如圖1.3所示，其中所示，其中1為短路為短路環(huán)，環(huán)，2為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的交變磁通分成兩個交變磁通，并且使這兩個磁通之間產(chǎn)交變磁通分成兩個交變磁通

7、，并且使這兩個磁通之間產(chǎn)生相位差，那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個相位差，生相位差，那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個相位差，這樣，兩部分吸力就不會同時達(dá)到零值，當(dāng)然合成后的這樣，兩部分吸力就不會同時達(dá)到零值，當(dāng)然合成后的吸力就不會有零值的時刻，如果使合成后的吸力在任一吸力就不會有零值的時刻，如果使合成后的吸力在任一時刻都大于彈簧拉力，就消除了振動。時刻都大于彈簧拉力，就消除了振動。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步12圖圖1.3短路環(huán)短路環(huán) 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步滅弧滅弧 常用的滅弧方法有：拉長電弧、冷卻電弧和將電弧分段。常用的滅弧方法有：拉長電弧、冷卻電弧

8、和將電弧分段。對于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)對于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖1.4是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。圖中圖中1是滅弧室，是滅弧室，2和和5分別為動、靜觸點，分別為動、靜觸點，3 為金屬柵片，為金屬柵片，4為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點斷為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點斷開發(fā)生電弧時，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速開發(fā)生電弧時，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速熄滅。熄滅。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步15432圖圖1.4滅弧柵滅弧柵

9、返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.2工廠常用電器工廠常用電器 1.手動控制電器手動控制電器 任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令，才能完成規(guī)定任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令，才能完成規(guī)定的控制。手動控制電器是自動控制設(shè)備中不可缺少的器的控制。手動控制電器是自動控制設(shè)備中不可缺少的器件，常用的有刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。件，常用的有刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。圖圖1.5是是LW6型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號和觸點合斷表。型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號和觸點合斷表。圖形符號中有圖形符號中有6 個回路，個回路，3個擋位連線下有黑點個擋位連線下有黑點“”

10、的，的，表示這條電路是接通的。在觸點合斷表中用表示這條電路是接通的。在觸點合斷表中用“”表示被表示被接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開關(guān)在該位置時此路是斷開接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開關(guān)在該位置時此路是斷開的。的。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.5萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)123456觸點號12 3 4 5 6 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 自動控制電器自動控制電器（1）接觸器）接觸器（2）中間繼電器）中間繼電器 （3）時間繼電器）時間繼電器 （4）熱繼電器）熱繼電器 （5）速度繼電器）速度繼電器 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.6

11、為空氣阻尼式通電延時型時間繼電器的結(jié)為空氣阻尼式通電延時型時間繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號。它是利用空氣阻尼的原理構(gòu)示意圖和圖文符號。它是利用空氣阻尼的原理來獲得延時的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點系來獲得延時的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點系統(tǒng)組成。統(tǒng)組成。工作原理：在圖工作原理：在圖1.6（a）中當(dāng)線圈）中當(dāng)線圈11通電時，電通電時，電磁力克服彈簧磁力克服彈簧14的反作用拉力而迅速將銜鐵向上的反作用拉力而迅速將銜鐵向上吸合，銜鐵吸合，銜鐵13帶動杠桿帶動杠桿15立即使立即使1、2常閉觸點分常閉觸點分?jǐn)啵瑪啵?、4常開觸點閉合。常開觸點閉合。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步12

12、34567891011121314151617181920212223KTKTKT5678910 （a） 結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號圖圖1.6空氣阻尼通電延時型時間繼電器空氣阻尼通電延時型時間繼電器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步熱繼電器的測量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不熱繼電器的測量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動層采用膨脹系數(shù)較同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動層采用膨脹系數(shù)較高的鐵鎳鉻合金，被動層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。高的鐵鎳鉻合金，被動層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定當(dāng)雙金屬片受熱

13、后將向被動層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定程度時，通過動作機(jī)構(gòu)使觸點動作。如圖程度時，通過動作機(jī)構(gòu)使觸點動作。如圖1.7所示，（所示，（a）圖是熱繼電器的結(jié)構(gòu)中感受部分的示意圖，（圖是熱繼電器的結(jié)構(gòu)中感受部分的示意圖，（b）圖為圖）圖為圖文符號。文符號。在圖在圖1-7（a）中發(fā)熱元件）中發(fā)熱元件2通電發(fā)熱后，主雙金屬片通電發(fā)熱后，主雙金屬片1受受熱向左彎曲，推動導(dǎo)板熱向左彎曲，推動導(dǎo)板3向左推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運向左推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運動。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動幅度也越大。當(dāng)電流大動。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動幅度也越大。當(dāng)電流大到一定程度時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點發(fā)生動作從到一定程度時，執(zhí)行

14、機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點發(fā)生動作從而切斷主電路。而切斷主電路。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步321KRKRKR （a） 感受部分結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號圖圖1.7熱繼電器熱繼電器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步速度繼電器用來感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子速度繼電器用來感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)動時，帶動繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，動時，帶動繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度使定子克服外界反

15、作用力轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時，速度繼電器的觸點發(fā)生動越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時，速度繼電器的觸點發(fā)生動作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時，觸點又復(fù)原。速度繼電作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時，觸點又復(fù)原。速度繼電器常用于電機(jī)的降壓起動和反接制動，其圖文符號如圖器常用于電機(jī)的降壓起動和反接制動，其圖文符號如圖1.8所示。所示。nKVnKVKV圖圖1.8速度繼電器圖文符號速度繼電器圖文符號第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 保護(hù)電器保護(hù)電器保護(hù)電器包括熱繼電器、熔斷器、電磁脫扣器等。保護(hù)電器包括熱繼電器、熔斷器、電磁脫扣器等。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護(hù)

16、熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護(hù)電器，它在控制電路中，用作電動機(jī)的過載保護(hù)，電器，它在控制電路中，用作電動機(jī)的過載保護(hù)，既能保證電動機(jī)不超過容許的過載，有可以最大既能保證電動機(jī)不超過容許的過載，有可以最大限度地保證電動機(jī)的過載能力。當(dāng)然，首先要保限度地保證電動機(jī)的過載能力。當(dāng)然，首先要保證電動機(jī)的正常起動。證電動機(jī)的正常起動。返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.3電氣圖形電氣圖形 1. 文字符號文字符號 2. 端子標(biāo)記端子標(biāo)記 3. 電氣圖形電氣圖形 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1. 文字符號文字符號 表表1.1字母符號含義字母

17、符號含義 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 端子標(biāo)記端子標(biāo)記 電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符號標(biāo)記。按國家標(biāo)準(zhǔn)號標(biāo)記。按國家標(biāo)準(zhǔn)GB402683電器接線端電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標(biāo)志接線端子的通則子的識別和用字母數(shù)字符號標(biāo)志接線端子的通則規(guī)定：規(guī)定：三相交流電源的引入線用三相交流電源的引入線用L1、L2、L3、N、PE標(biāo)記。直流系統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用標(biāo)記。直流系統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用L+、L與與M標(biāo)記。三相動力電器的引出線分別按標(biāo)記。三相動力電器的引出線分別按U、V、W順序標(biāo)記。順序標(biāo)記。 第第1

18、 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 電氣圖形電氣圖形 常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電路圖、位置圖常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電路圖、位置圖和接線圖等。和接線圖等。通常，系統(tǒng)圖用于描述系統(tǒng)或成套裝置，如圖通常，系統(tǒng)圖用于描述系統(tǒng)或成套裝置，如圖1.9所示。框圖用于描述分系統(tǒng)或設(shè)備。國家標(biāo)所示?？驁D用于描述分系統(tǒng)或設(shè)備。國家標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)GB6988.386電氣制圖電氣制圖 系統(tǒng)圖和框圖系統(tǒng)圖和框圖中，中，具體規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并闡述了具體規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并闡述了它的用途。它的用途。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步總控制系統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)鋼板存儲冷卻水供

19、應(yīng)系統(tǒng)壓縮空氣系統(tǒng)軋鋼機(jī)配電系統(tǒng)電源進(jìn)線材料進(jìn)入圖圖1.9系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步位置圖用來表示成套裝位置圖用來表示成套裝置、設(shè)備中各個項目位置、設(shè)備中各個項目位置的一種圖。例如，圖置的一種圖。例如，圖1.10為某工廠電器位置為某工廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個電器了電氣設(shè)備中每個電器元件的相對位置，圖中元件的相對位置，圖中各電器元件的文字代號各電器元件的文字代號必須與相關(guān)電路圖中電必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號相同。器元件的代號相同。FU1FU2KMFRTCFU3FU4線槽50505050320360圖圖1.10位置圖

20、位置圖第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備作時所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個電器元件的電路圖的要求，并清晰地表示出各個電器元件和裝備的相對安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的和裝備的相對安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時所需的技術(shù)電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時所需的技術(shù)文件，如圖文件，如圖1.11所示。在國家標(biāo)準(zhǔn)所示。在國家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.586電氣制圖電氣制圖 接線圖和接線表接線圖和接線表

21、中詳細(xì)規(guī)定了編中詳細(xì)規(guī)定了編制接線圖的規(guī)則。制接線圖的規(guī)則。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 圖圖1.11接線圖接線圖返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2基本控制電路基本控制電路 1.2.1直接起動控制電路直接起動控制電路 1.2.2降壓起動降壓起動 1.2.3數(shù)學(xué)輔助分析法數(shù)學(xué)輔助分析法 1.2.4電機(jī)的制動電機(jī)的制動 1.2.5電機(jī)的調(diào)速電機(jī)的調(diào)速 1.2.6順序控制順序控制 返回本章首頁返回本

22、章首頁第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.1直接起動控制電路直接起動控制電路 1. 單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 2. 可逆轉(zhuǎn)動可逆轉(zhuǎn)動 3. 點動控制點動控制 4. 自動往返運動自動往返運動 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 三相籠型電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)三相籠型電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)可用開關(guān)或接觸器控制，可用開關(guān)或接觸器控制，圖圖1.12為接觸器控制電路。為接觸器控制電路。接觸器控制電路圖中，接觸器控制電路圖中，Q為開關(guān)，為開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主為主電路與控制電路的熔斷器，電路與控制電路的熔斷器，KM為接觸器，為接觸器，KR為熱繼為熱繼電器，電器，SB1、SB

23、2分別為分別為起動按鈕與停止按鈕，起動按鈕與停止按鈕，M為籠型感應(yīng)電動機(jī)。為籠型感應(yīng)電動機(jī)。L1L2L3QMFU1KMKRPEFU2SB1KMSB2KMKRFU2UVW圖圖1.12單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步其中的保護(hù)環(huán)節(jié)為：其中的保護(hù)環(huán)節(jié)為：1）短路保護(hù)。）短路保護(hù)。 2）過載保護(hù)。）過載保護(hù)。 3）欠壓保護(hù)。）欠壓保護(hù)。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 可逆轉(zhuǎn)動可逆轉(zhuǎn)動 在實際生產(chǎn)中常需要運動部件實現(xiàn)正反兩個方向的運動，這就要求在實際生產(chǎn)中常需要運動部件實現(xiàn)正反兩個方向的運動，這就要求拖動電動機(jī)能做正反兩方向的運轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，

24、改變電動機(jī)拖動電動機(jī)能做正反兩方向的運轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，改變電動機(jī)三相電源相序即可改變電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電動機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控三相電源相序即可改變電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電動機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控制電路如圖制電路如圖1.13所示。所示。L1L2L3QMFU1KM1PEKM2FU2SB1KM1SB2KM2SB1KM1SB2KM2SB3KRFU2KM1KM2圖圖1.13可逆旋轉(zhuǎn)可逆旋轉(zhuǎn)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 點動控制點動控制 生產(chǎn)過程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運動部件連續(xù)運生產(chǎn)過程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運動部件連續(xù)運動，還需要點動控制。圖動，還需要點動控制。圖1.14為電動機(jī)點動控制為電

25、動機(jī)點動控制電路。圖中的控制電路既可實現(xiàn)點動控制，又可電路。圖中的控制電路既可實現(xiàn)點動控制，又可實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。SB3為連續(xù)運轉(zhuǎn)的停止按鈕，為連續(xù)運轉(zhuǎn)的停止按鈕，SB1為連續(xù)運轉(zhuǎn)起動按鈕，為連續(xù)運轉(zhuǎn)起動按鈕，SB2為點動起動按鈕。為點動起動按鈕。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步L1L2L3QMFU1KMPEUVWKRFU2SB1KMSB3KMFU2SB2SB2KR圖圖1.14點動控制電路點動控制電路第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步4. 自動往返運動自動往返運動 在實際生產(chǎn)中，常常要求生產(chǎn)機(jī)械的運動部件能在實際生產(chǎn)中，常常要求生產(chǎn)機(jī)械的運動部件能實現(xiàn)

26、自動往返。因為有行程限制，所以常用行程實現(xiàn)自動往返。因為有行程限制，所以常用行程開關(guān)做控制元件來控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖開關(guān)做控制元件來控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖1.15為電動機(jī)往返運行的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中為電動機(jī)往返運行的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中KM1、KM2分別為電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，分別為電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，SQ2為正向轉(zhuǎn)反向為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)，行程開關(guān)，SQ3、SQ4分別為正向、反向極限保分別為正向、反向極限保護(hù)用限位開關(guān)。護(hù)用限位開關(guān)。 返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步L1L2L3QMFU1KM1PEK

27、M2KRFU2SB1SB2KM1KM1FU2KM1SQ1SB2SB1KM2KM2KM2SQ2KRSB3SQ2SQ3SQ1SQ4圖圖1.15往返運行往返運行第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.2降壓起動降壓起動 1. 自耦變壓器起動法自耦變壓器起動法圖圖1.16是采用自動控制自耦變壓器降壓起動的控是采用自動控制自耦變壓器降壓起動的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時間繼電制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中KM1為為正常運轉(zhuǎn)接觸器，正常運轉(zhuǎn)接觸器，KM2為降壓起動接觸器，為降壓起動接觸器，KA為起

28、動中間繼電器，為起動中間繼電器，KT為降壓起動時間繼電器。為降壓起動時間繼電器。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.16自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓起動L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1KRTKM1KM2FU2KM2KAKM2SB2KTKTKAKAKAKM1123456789第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. Y-D起動法起動法凡是正常運行時三相定子繞組接成三角形運轉(zhuǎn)的三相籠凡是正常運行時三相定子繞組接成三角形運轉(zhuǎn)的三相籠型感應(yīng)電動機(jī)，都可采用型感應(yīng)電動機(jī)，都可采用Y-D降壓起動。起動時，定子繞降壓起動。起動時，定子繞組先接成組先

29、接成Y聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動電流下降到全聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動電流下降到全壓起動時的壓起動時的1/3，對于，對于Y系列電動機(jī)直接起動時起動電流系列電動機(jī)直接起動時起動電流為額定電流為額定電流IN的的5.57倍。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電倍。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機(jī)定子繞組改成動機(jī)定子繞組改成D聯(lián)結(jié)，電動機(jī)進(jìn)入正常運行。這種方聯(lián)結(jié)，電動機(jī)進(jìn)入正常運行。這種方法簡便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場合，但其起動轉(zhuǎn)法簡便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場合，但其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的矩只有全壓起動時的1/3，Y系列電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩為額定系列電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩的1.42.2倍。圖倍。

30、圖1.17為用于為用于13kW以上電動機(jī)的起動以上電動機(jī)的起動電路，由三個接觸器和一個時間繼電器構(gòu)成。電路，由三個接觸器和一個時間繼電器構(gòu)成。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.17Y-D起動起動返回本節(jié)返回本節(jié)L1L2L3QMFU1KM1PEU1V1W1KM2KRKM1FU2SB1KM1W2U2V2KM3KM3KM2KTKRKM2KM3KM1KTKTSB2123456789FU2.第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.3數(shù)學(xué)輔助分析法數(shù)學(xué)輔助分析法 1. 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運算本運算2. 邏輯函數(shù)與繼電

31、接觸控制線路圖邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1. 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運算用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運算 （1）“與與”運算（邏輯乘）運算（邏輯乘）邏輯代數(shù)中運算符號邏輯代數(shù)中運算符號“”或或“”讀作讀作“與與”?！芭c與”運運算的真值表如表算的真值表如表1.2所示。所示。 表表1.2與運算與運算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實現(xiàn)邏輯乘的器件叫做實現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“與與”門，它的邏輯符號門，它的邏輯符號如圖如圖1.18（a）所示，圖）所示，圖1.18（b）顯示出了繼電）顯示出了繼電控制線路中控制線路中“

32、與與”運算的實例，它表示觸點的串運算的實例，它表示觸點的串聯(lián)。若規(guī)定觸點接通為聯(lián)。若規(guī)定觸點接通為“1”，斷開為，斷開為“0”，線圈，線圈通電為通電為“1”，斷電為，斷電為“0”，則可以寫出，則可以寫出KMKA1KA2，只有觸點，只有觸點KA1、KA2均接通，接觸均接通，接觸器線圈器線圈KM能通電。能通電。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步ABJKA1KA2KM（a）邏輯符號）邏輯符號 （b）控制線路實例）控制線路實例圖圖1.18 邏輯邏輯“與與”第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步（2）“或或”運算（邏輯加）運算（邏輯加）邏輯代數(shù)中運算符號邏輯代數(shù)中運算符號“+”讀

33、作讀作“或或”?！盎蚧颉边\算的真運算的真值表如表值表如表1.3所示。所示。 表表1.3或運算或運算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實現(xiàn)邏輯乘的器件叫做實現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“或或”門，它的邏輯符號如圖門，它的邏輯符號如圖1.19（a）所示，）所示，圖圖1.19（b）顯示出了繼電控制線路中）顯示出了繼電控制線路中“或或”運算的實例，它表示觸運算的實例，它表示觸點的并聯(lián)，可寫成點的并聯(lián)，可寫成KMKA1KA2，當(dāng)觸點，當(dāng)觸點KA1或或KA2接通，或者接通，或者KA1和和KA2多接通時，接觸器線圈都可通電。多接通時，接觸器線圈都可通電。圖圖1.19 邏輯邏輯“或或”+ABJKA1KA1

34、KM （a）邏輯符號）邏輯符號 （b）控制線路實例）控制線路實例第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步（3）“非非”運算（邏輯非）運算（邏輯非）邏輯代數(shù)中邏輯代數(shù)中“非非”運算的符號用變量上面的短橫線表示，運算的符號用變量上面的短橫線表示，讀作讀作“非非”。“非非”運算的真值表如表運算的真值表如表1.4所示。它表示所示。它表示了事物相互矛盾的兩個對立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的了事物相互矛盾的兩個對立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的因果規(guī)律稱為因果規(guī)律稱為“非非”邏輯關(guān)系。邏輯關(guān)系。表表1.4 非運算非運算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實現(xiàn)邏輯實現(xiàn)邏輯“非非”的器件叫做的器件叫

35、做“非非”門，它的邏輯門，它的邏輯符號如圖符號如圖1.20（a）所示，圖）所示，圖1.20（b）示出了繼電）示出了繼電控制線路中控制線路中“非非”運算的實例，通常稱運算的實例，通常稱KA為原變?yōu)樵兞?，為反變量，它們是一個變量的兩種形式，如量，為反變量，它們是一個變量的兩種形式，如同一個繼電器的一對常開、常閉觸點，在向各自同一個繼電器的一對常開、常閉觸點，在向各自相補的狀態(tài)切換時同步動作。圖（相補的狀態(tài)切換時同步動作。圖（b）中，觸點）中，觸點KA的取值與線圈的取值與線圈KM的取值相同，而的取值相同，而KM1與繼電與繼電器的常閉觸點的取值相同，所以，故實現(xiàn)了非運器的常閉觸點的取值相同，所以，故

36、實現(xiàn)了非運算。算。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步AJKA1KMKMFKM1 （a）邏輯符號 （b）控制線路實例圖圖1.20 邏輯邏輯“非非”第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖 （1）邏輯函數(shù)）邏輯函數(shù) （2）邏輯圖和繼電接觸控制線路圖）邏輯圖和繼電接觸控制線路圖 由繼電接觸控制線路圖寫出邏輯函數(shù)由繼電接觸控制線路圖寫出邏輯函數(shù) 由邏輯函數(shù)畫出繼電接觸控制線路由邏輯函數(shù)畫出繼電接觸控制線路 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.21（a）為一個最簡單的起）為一個最簡單的起-保保-停線路

37、，接觸器線圈停線路，接觸器線圈是串接在由觸點構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)上，然后與電源相接，是一是串接在由觸點構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)上，然后與電源相接，是一個串聯(lián)電路。它的邏輯函數(shù)是：個串聯(lián)電路。它的邏輯函數(shù)是：圖圖1.21（b）為圖（）為圖（a）的反演電路，實現(xiàn)的邏輯功能完全）的反演電路，實現(xiàn)的邏輯功能完全相同，接觸器線圈與觸點網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)，所以圖（相同，接觸器線圈與觸點網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)，所以圖（b）是并聯(lián)）是并聯(lián)電路。圖中所接的電阻電路。圖中所接的電阻R是限流電阻，防止電源短路。原是限流電阻，防止電源短路。原理是通過開關(guān)網(wǎng)絡(luò)使線圈的兩端短接（線圈不通電）或理是通過開關(guān)網(wǎng)絡(luò)使線圈的兩端短接（線圈不通電）或不予短接（線圈通電），來控制

38、線圈。所以串聯(lián)電路是不予短接（線圈通電），來控制線圈。所以串聯(lián)電路是直接控制原理，并聯(lián)電路是旁路控制原理。直接控制原理，并聯(lián)電路是旁路控制原理。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.21 串聯(lián)和并聯(lián)繼電接觸控制線路串聯(lián)和并聯(lián)繼電接觸控制線路返回本節(jié)返回本節(jié)SB1SB2KMKMRKMSB2SB1KM （a） （b）第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.4電機(jī)的制動電機(jī)的制動 圖圖1.22為電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動控制電路。為電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動控制電路。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時應(yīng)迅速切斷三相電源，否當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動機(jī)將反向

39、起動。為此采用速度繼電器來檢則電動機(jī)將反向起動。為此采用速度繼電器來檢測電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在測電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在n130r/min時觸點動作，而當(dāng)時觸點動作，而當(dāng)nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KV第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.5電機(jī)的調(diào)速電機(jī)的調(diào)速 圖圖1.23是是D-YY反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動機(jī)接線方法及控反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動機(jī)接線方法及控制電路。它是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來制電路。它是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來實現(xiàn)變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個實現(xiàn)變極的。

40、將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成構(gòu)成D聯(lián)結(jié)。若將三個首尾端相接構(gòu)成一個中性點聯(lián)結(jié)。若將三個首尾端相接構(gòu)成一個中性點N，而，而將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成YY聯(lián)結(jié)。使每相的兩個聯(lián)結(jié)。使每相的兩個半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個半相繞組電流方向反了，半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個半相繞組電流方向反了，于是電動機(jī)極對數(shù)減小一半，即于是電動機(jī)極對數(shù)減小一半，即pD=2pYY。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.23 電機(jī)變極調(diào)速電機(jī)變極調(diào)速(a)返回本節(jié)返

41、回本節(jié)L1L2L3U1V1W1U3V3W3U2V2W3L1L2L3U3V3W3U1U2V1V2W1W2（a）電機(jī)接線方法）電機(jī)接線方法第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KM3U1 V1 W1U3 V3 W3FU2SB1KTKM2KM1KM1KTKTKM3KM1KTSB2KM3KM2KM1KM3KM2FU2（b）控制電路圖圖1.23 電機(jī)變極調(diào)速電機(jī)變極調(diào)速(b)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.6順序控制順序控制 順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動作次

42、序，對控制過程各階段順按預(yù)先規(guī)定好的動作次序，對控制過程各階段順序地進(jìn)行自動控制。圖序地進(jìn)行自動控制。圖1.24是順序控制原理圖，是順序控制原理圖，其中其中G1G4分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計，路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計，K1K4分別表示分別表示G1G4程序執(zhí)行完成時發(fā)出的控制信程序執(zhí)行完成時發(fā)出的控制信號，號，SB5、SB6分別為起動和停止按鈕。分別為起動和停止按鈕。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.24 順序控制原理圖順序控制原理圖返回本節(jié)返回本節(jié)SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1K

43、M2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM5第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.3控制系統(tǒng)實例控制系統(tǒng)實例 1.3.1主軸和進(jìn)給電動機(jī)的控制主軸和進(jìn)給電動機(jī)的控制 1.3.2 快速移動快速移動 1.3.3工作臺或主軸箱與主軸機(jī)動進(jìn)給聯(lián)鎖工作臺或主軸箱與主軸機(jī)動進(jìn)給聯(lián)鎖 返回本章首頁返回本章首頁第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步下面以鏜下面以鏜床為例，床為例，分析其控分析其控制線路的制線路的應(yīng)用和控應(yīng)用和控制系統(tǒng)的制系統(tǒng)的組成。圖組成。圖1.25為鏜為鏜床電氣控床電氣控制原理圖。制原理圖。圖圖1.25T6

44、8鏜床控制原理圖鏜床控制原理圖L1L2L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XSXPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1KM2KT1KM5KM4KM4KM5KM6KM7KM7KM6KT1SQ7SQ8SQ9SQ10SQ9SQ1012n.第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.3.1主軸和進(jìn)給電動機(jī)的控制主軸和進(jìn)給電動機(jī)的控制 1. M1電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動機(jī)的正反

45、轉(zhuǎn)控制 2. 高速與低速的轉(zhuǎn)換高速與低速的轉(zhuǎn)換 3M1電動機(jī)的停車制動電動機(jī)的停車制動 4點動控制點動控制 5主軸及進(jìn)給變速控制主軸及進(jìn)給變速控制 （1）停車變速）停車變速 （2）運行中變速）運行中變速 返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.3.2 快速移動快速移動 主軸、工作臺和主軸箱的快速移動，由快速手柄主軸、工作臺和主軸箱的快速移動，由快速手柄并聯(lián)動行程開關(guān)并聯(lián)動行程開關(guān)SQ9、SQ10，控制接觸器，控制接觸器KM6、KM7，從而控制，從而控制M2 快速移動電動機(jī)來實現(xiàn)的?？焖僖苿与妱訖C(jī)來實現(xiàn)的?？焖偈直獾街虚g位置，快速手柄扳到中間位置，SQ9、SQ10不

46、被壓下，不被壓下，M2 電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動；扳到正向位置，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動；扳到正向位置，SQ10接通，接通，SQ9斷開，斷開，KM6通電，通電，M2電動機(jī)正轉(zhuǎn)；扳到反電動機(jī)正轉(zhuǎn)；扳到反向位置，向位置，SQ9接通，接通，SQ10斷開，斷開，KM7通電，通電，M2 電動機(jī)反轉(zhuǎn)。電動機(jī)反轉(zhuǎn)。返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.3.3工作臺或主軸箱與主軸機(jī)動進(jìn)給聯(lián)鎖工作臺或主軸箱與主軸機(jī)動進(jìn)給聯(lián)鎖 為防止主軸箱或工作臺機(jī)動進(jìn)給時出現(xiàn)將花盤刀架或主為防止主軸箱或工作臺機(jī)動進(jìn)給時出現(xiàn)將花盤刀架或主軸扳到機(jī)動進(jìn)給的誤操作，一般都安裝一個行程開關(guān)軸扳到機(jī)動進(jìn)給的誤操作，一般都安裝一

47、個行程開關(guān)SQ5以便與主軸箱和工作臺操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動，另外以便與主軸箱和工作臺操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動，另外在主軸箱上再設(shè)置一個行程開關(guān)在主軸箱上再設(shè)置一個行程開關(guān)SQ6以便與主軸進(jìn)給手以便與主軸進(jìn)給手柄和花盤刀架進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動。如果主軸箱或工作柄和花盤刀架進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動。如果主軸箱或工作臺的操縱手柄在機(jī)動進(jìn)給時，臺的操縱手柄在機(jī)動進(jìn)給時，SQ5斷開，此時若將花盤斷開，此時若將花盤刀架或主軸進(jìn)給手柄也扳到機(jī)動進(jìn)給位置，刀架或主軸進(jìn)給手柄也扳到機(jī)動進(jìn)給位置，SQ6也斷開，也斷開，這樣切斷了控制電路的來源，所以這樣切斷了控制電路的來源，所以M1電動機(jī)停轉(zhuǎn)，同時，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，同時，M2電動機(jī)也無

48、法開動，從而起到聯(lián)鎖保護(hù)的作用。電動機(jī)也無法開動，從而起到聯(lián)鎖保護(hù)的作用。返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步電氣控制技術(shù)的發(fā)展概述電氣控制技術(shù)的發(fā)展概述電氣控制技術(shù)的發(fā)展分為四個階段：電氣控制技術(shù)的發(fā)展分為四個階段：1、集中拖動、集中拖動以一臺電動機(jī)拖動多臺設(shè)備；以一臺電動機(jī)拖動多臺設(shè)備；2、分散拖動、分散拖動各個運動機(jī)構(gòu)分別由不同電動機(jī)拖動；各個運動機(jī)構(gòu)分別由不同電動機(jī)拖動；3、硬件電路控制、硬件電路控制采用繼電器、接觸器及順序控制器；采用繼電器、接觸器及順序控制器；4、軟件控制、軟件控制可編程控制器可編程控制器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步一

49、、可編程序控制器的發(fā)展概況一、可編程序控制器的發(fā)展概況第一代第一代PLCPLC： 一位機(jī)開發(fā)，磁芯存儲器存儲，單一的邏輯控制功能；一位機(jī)開發(fā)，磁芯存儲器存儲，單一的邏輯控制功能；第二代第二代PLCPLC： 8 8位微處理器及半導(dǎo)體存儲器，系列化產(chǎn)品；位微處理器及半導(dǎo)體存儲器，系列化產(chǎn)品；第三代第三代PLCPLC： 高性能微處理器及位片式高性能微處理器及位片式CPUCPU，具有多功能及聯(lián)網(wǎng)通信；，具有多功能及聯(lián)網(wǎng)通信；第四代第四代PLCPLC： 1616位、位、3232位微處理器，高性能位片式微處理器，位微處理器，高性能位片式微處理器，RISCRISC；具有；具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動

50、控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能。聯(lián)網(wǎng)通信功能。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步二、二、PLCPLC及其網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱及其網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱 ：PLC、機(jī)器人、機(jī)器人、CAD/DAM 1、 PLC集三電于一體集三電于一體 工業(yè)自動化系統(tǒng)通常分成三類：第一類是控制開關(guān)量工業(yè)自動化系統(tǒng)通常分成三類：第一類是控制開關(guān)量的的邏輯控制系統(tǒng)邏輯控制系統(tǒng)，第二類是控制慢連續(xù)量的，第二類是控制慢連續(xù)量的過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)，第三類是控制快連續(xù)量的第三類是控制快連續(xù)量的

51、運動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)。以上三種控制系。以上三種控制系統(tǒng)傳統(tǒng)上分別對應(yīng)于不同的控制裝置：統(tǒng)傳統(tǒng)上分別對應(yīng)于不同的控制裝置：邏輯控制邏輯控制用用電控裝電控裝置置（電氣控制裝置即繼電器接觸器控制柜），（電氣控制裝置即繼電器接觸器控制柜），過程控制過程控制用用電儀裝置電儀裝置（電動單元組合儀表），（電動單元組合儀表），運動控制運動控制用用電傳裝置電傳裝置（電氣傳動控制裝置）。所謂三電指的就是電控、電儀、（電氣傳動控制裝置）。所謂三電指的就是電控、電儀、電傳。電傳。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步 兩種實現(xiàn)三電一體化的思路：兩種實現(xiàn)三電一體化的思路： 一種是在一種是在網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)三

52、電一體化網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)三電一體化，把邏輯控制裝置、，把邏輯控制裝置、過程控制裝置、運動控制裝置連入同一網(wǎng)絡(luò)，則網(wǎng)絡(luò)就成過程控制裝置、運動控制裝置連入同一網(wǎng)絡(luò)，則網(wǎng)絡(luò)就成了三電統(tǒng)一的載體，在網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)了三電一體化。了三電統(tǒng)一的載體，在網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)了三電一體化。 另一種是在另一種是在控制裝置一級實現(xiàn)三電一體化控制裝置一級實現(xiàn)三電一體化，使一臺控制，使一臺控制裝置既有邏輯控制功能，又有過程控制功能，還有運動控裝置既有邏輯控制功能，又有過程控制功能，還有運動控制功能。制功能。 集散控制系統(tǒng)即集散控制系統(tǒng)即DCS(distributed control system)系統(tǒng)沿系統(tǒng)沿著前一種思路發(fā)展三電一體

53、化，它花費較大，適合于大型著前一種思路發(fā)展三電一體化，它花費較大，適合于大型自動化系統(tǒng)。自動化系統(tǒng)。PLC則沿著后一種思路發(fā)展三電一體化，它則沿著后一種思路發(fā)展三電一體化，它靈活機(jī)動，三電一體集成度高，適合于各種規(guī)模的自動化靈活機(jī)動，三電一體集成度高，適合于各種規(guī)模的自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2、 PLC網(wǎng)絡(luò)的性能價格比高網(wǎng)絡(luò)的性能價格比高 DCS系統(tǒng)普遍對通信網(wǎng)絡(luò)采用了系統(tǒng)普遍對通信網(wǎng)絡(luò)采用了1：1冗余措施；冗余措施； PLC一般在網(wǎng)絡(luò)級不采用一般在網(wǎng)絡(luò)級不采用1：1網(wǎng)絡(luò)冗余，僅在關(guān)鍵部位網(wǎng)絡(luò)冗余，僅在關(guān)鍵部位選用冗余結(jié)構(gòu)的選用冗余結(jié)構(gòu)的PLC。 三、

54、三、PLCPLC產(chǎn)品概覽產(chǎn)品概覽1、PLC的幾種流派的幾種流派 PLC產(chǎn)品按地域大體可以分成三個流派：一個流派是產(chǎn)品按地域大體可以分成三個流派：一個流派是美國產(chǎn)品美國產(chǎn)品，一個流派是，一個流派是歐洲產(chǎn)品歐洲產(chǎn)品，還有一個流派是，還有一個流派是日本產(chǎn)日本產(chǎn)品品。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步西門子西門子S7系列系列PLC歐姆龍歐姆龍C200H系列系列PLC松下松下FP0系列系列PLC第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2、三種流派的三類代表產(chǎn)品、三種流派的三類代表產(chǎn)品表表1 三種流派的代表產(chǎn)品及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)三種流派的代表產(chǎn)品及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 序號序號 代表產(chǎn)品代表產(chǎn)品 （型

55、號）（型號） PLC網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 生產(chǎn)公司生產(chǎn)公司 1 PLC3 PLC5 3級總線復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)級總線復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 美國美國AB公司公司（AB） 2 S7系列系列 3級總線復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)級總線復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 西德西門子公西德西門子公司（司（SIEMENS） 3 FP系列系列 4級子網(wǎng)的復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)級子網(wǎng)的復(fù)合型網(wǎng)絡(luò) 日本松下電工日本松下電工公司公司 4 C系列系列 復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 日本立石公司日本立石公司（OMRON） 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步中央空調(diào)中央空調(diào) 電梯控制電梯控制 運動系統(tǒng)運動系統(tǒng) 紡織機(jī)械紡織機(jī)

56、械 木工機(jī)械木工機(jī)械 污水處理污水處理 包裝機(jī)械包裝機(jī)械 通用機(jī)械通用機(jī)械汽車制造汽車制造立體倉庫立體倉庫磨床磨床印刷機(jī)械印刷機(jī)械橡膠化工機(jī)械橡膠化工機(jī)械第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步第一章第一章 常用低壓控制電器常用低壓控制電器第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 接觸器接觸器第三節(jié)第三節(jié) 繼電器繼電器第四節(jié)第四節(jié) 熔斷器熔斷器第五節(jié)第五節(jié) 低壓開關(guān)和低壓斷路器低壓開關(guān)和低壓斷路器第六節(jié)第六節(jié) 主令電器主令電器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、電器的分類一、電器的分類（一）按工作電壓等級分

57、（一）按工作電壓等級分 1、高壓電器、高壓電器 用于用于交流電壓交流電壓1200V、直流電壓、直流電壓1500V及以上電路中及以上電路中的電的電器，如高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。器，如高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。 2、低壓電器、低壓電器 用于用于交流交流50Hz（或（或60Hz ）額定電壓為）額定電壓為1200V以下、直流額以下、直流額定電壓定電壓1500V及以下及以下電路內(nèi)起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電路內(nèi)起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的各種電器，如接觸器、繼電器等。各種電器，如接觸器、繼電器等。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步（二）按動作原理分（二）

58、按動作原理分 1、手動電器；、手動電器； 2、自動電器、自動電器（三）按用途分（三）按用途分1、控制電器、控制電器 用于控制電路和控制系統(tǒng)，如接觸器、繼電器用于控制電路和控制系統(tǒng)，如接觸器、繼電器2、配電電器、配電電器 用于電能的輸送和分配，如高壓斷路器用于電能的輸送和分配，如高壓斷路器3、主令電器、主令電器 用于控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令，如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)用于控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令，如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)4、保護(hù)電器、保護(hù)電器 用于電路及電器設(shè)備的保護(hù)，如熔斷器、熱繼電器用于電路及電器設(shè)備的保護(hù)，如熔斷器、熱繼電器5、執(zhí)行電器、執(zhí)行電器 用于完成某種動作或傳送功能，如電磁鐵用于完成某種動作或傳送功能，

59、如電磁鐵第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步二、自動控制系統(tǒng)中常用的低壓控制電器二、自動控制系統(tǒng)中常用的低壓控制電器接觸器接觸器交流接觸器交流接觸器強(qiáng)力小接觸器強(qiáng)力小接觸器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步繼電器繼電器電子時間繼電器電子時間繼電器熱過載繼電器熱過載繼電器中間繼電器中間繼電器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步熔斷器熔斷器低壓熔斷器低壓熔斷器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步低壓斷路器低壓斷路器剩余電流保護(hù)斷路器剩余電流保護(hù)斷路器小型斷路器小型斷路器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步位置開關(guān)位置開關(guān)第第1 1章章

60、工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步按鈕及主控開關(guān)按鈕及主控開關(guān)主控和急停開關(guān)主控和急停開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步第二節(jié)第二節(jié) 接觸器接觸器 接觸器是用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂平佑|器是用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。其主要控制對象是電動機(jī)，能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠電路。其主要控制對象是電動機(jī)，能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠（零）電壓保護(hù)。接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可（零）電壓保護(hù)。接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。分為交流接觸器和直流接觸器兩種。一、接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理