1、新一代電池管理系統(tǒng)新一代電池管理系統(tǒng)報告人：周琦報告人：周琦E-mail：Page 2背景簡介背景簡介研究內容研究內容實施方案實施方案進度安排進度安排預期成果與經(jīng)費預算預期成果與經(jīng)費預算Page 3背景簡介：背景簡介： 能源危機和環(huán)境污染問題的日益加劇使得電動汽車的研究成為汽車研究的能源危機和環(huán)境污染問題的日益加劇使得電動汽車的研究成為汽車研究的重要方向。而電動汽車動力電池的電池管理系統(tǒng)作為電動汽車的核心部件重要方向。而電動汽車動力電池的電池管理系統(tǒng)作為電動汽車的核心部件, ,也成也成為了電動汽車領域的一個研究重點。電池管理系統(tǒng)為了電動汽車領域的一個研究重點。電池管理系統(tǒng)(BMS)通過對動力電

2、池總電壓、通過對動力電池總電壓、總電流、單體電壓、溫度和絕緣電阻等物理參數(shù)的實時測量以及控制總電流、單體電壓、溫度和絕緣電阻等物理參數(shù)的實時測量以及控制, ,實現(xiàn)對動實現(xiàn)對動力電池的實時監(jiān)控力電池的實時監(jiān)控, ,為電動汽車穩(wěn)定安全運行提供保障為電動汽車穩(wěn)定安全運行提供保障, ,同時也是提高動力電池同時也是提高動力電池的使用效率和使用壽命的保證。電池管理系統(tǒng)作為連接車載電池和電動汽車以的使用效率和使用壽命的保證。電池管理系統(tǒng)作為連接車載電池和電動汽車以及與用戶的重要紐帶，成為研制、開發(fā)的重要環(huán)節(jié)之一。及與用戶的重要紐帶，成為研制、開發(fā)的重要環(huán)節(jié)之一。Page 4背景簡介背景簡介研究內容研究內容實

3、施方案實施方案進度安排進度安排預期成果與經(jīng)費預算預期成果與經(jīng)費預算Page 5研究內容研究內容：BMSBMS關鍵技術研究關鍵技術研究 通過電池管理通過電池管理系統(tǒng)系統(tǒng)( (BMS) )中的關中的關鍵 技 術 的 研 究 為鍵 技 術 的 研 究 為BMS集成系統(tǒng)的開集成系統(tǒng)的開發(fā)提供技術保障與發(fā)提供技術保障與支撐。從而進一步支撐。從而進一步提高電池管理系統(tǒng)提高電池管理系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性、安運行的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。全性和可靠性。 在現(xiàn)有量產(chǎn)電池在現(xiàn)有量產(chǎn)電池管理系統(tǒng)技術和上述管理系統(tǒng)技術和上述關鍵技術研究的基礎關鍵技術研究的基礎上，開發(fā)新一代電動上，開發(fā)新一代電動汽車鋰動力電池管理汽車鋰動力

4、電池管理系統(tǒng)系統(tǒng)( (BMS) )。進一步。進一步完善電池管理系統(tǒng)功完善電池管理系統(tǒng)功能，提高電池狀態(tài)估能，提高電池狀態(tài)估計的精度和魯棒性，計的精度和魯棒性，優(yōu)化產(chǎn)品的性能。優(yōu)化產(chǎn)品的性能。BMSBMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)Page 6BMS關鍵技術研究：關鍵技術研究： 研究適應不同環(huán)境工研究適應不同環(huán)境工況下的電池況下的電池SOC估算方法，估算方法，提高提高SOC估計的精度和魯估計的精度和魯棒性。棒性。 研究車載動力電池組研究車載動力電池組健康狀態(tài)（健康狀態(tài)（SOH）的估計的估計方法和實現(xiàn)技術。方法和實現(xiàn)技術。 研究基于主動均衡電研究基于主動均衡電路的控制策略與算法實現(xiàn)。路的控制策略與算法

5、實現(xiàn)。 研究與規(guī)范電池管理研究與規(guī)范電池管理系統(tǒng)測試與標定技術。系統(tǒng)測試與標定技術。Page 7BMSBMS集成系統(tǒng)開發(fā)：集成系統(tǒng)開發(fā)：BMS集成系統(tǒng)的集成系統(tǒng)的開發(fā)是在上述關鍵技開發(fā)是在上述關鍵技術研究的基礎上，完術研究的基礎上，完成電池管理系統(tǒng)的硬成電池管理系統(tǒng)的硬件與軟件開發(fā)，通過件與軟件開發(fā)，通過軟件硬件聯(lián)合調試，軟件硬件聯(lián)合調試，測試并完善系統(tǒng)功能，測試并完善系統(tǒng)功能，最終實現(xiàn)滿足系統(tǒng)功最終實現(xiàn)滿足系統(tǒng)功能需求新一代電池管能需求新一代電池管理系統(tǒng)。理系統(tǒng)。Page 8背景簡介背景簡介研究內容研究內容實施方案實施方案進度安排進度安排預期成果與經(jīng)費預算預期成果與經(jīng)費預算Page 9實施方

6、案：實施方案：設計要求設計要求電池管理系統(tǒng)主從式結構電池管理系統(tǒng)主從式結構BMSBMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)BMSBMS關鍵技術研究關鍵技術研究可行性分析可行性分析項目成員分工項目成員分工Page 10實施方案（設計要求）：實施方案（設計要求）：性能指標：性能指標：1 供電電壓額定工作電壓：24V；工作電壓范圍：直流18V36V。2 單體電壓采集BMS單體電壓采集范圍：0V5V；電壓值0V2V（含2V），誤差絕對值5.0%F.S.R（即100mV）；電壓值2V5V，誤差絕對值0.2%F.S.R（即10mV）。3 總電壓采集電壓檢測范圍：0V400V；電壓值為0V200V時，誤差絕對值1%F.

7、S.R(即2V)；電壓值為200V400V時，誤差絕對值0.25%F.S.R(即1V)。4 溫度采集BMS溫度采集范圍：-40125；誤差絕對值1；測量精度0.5。5 電流采集BMS電流采集范圍：-400A400A；電流絕對值0A200A（含200A），誤差絕對值0.5%F.S.R(即1A)；電流絕對值200A400A，誤差絕對值0.5%F.S.R(即2A)。6 SOC估算精度符合QC/T 897-2011電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術條件4.2.4要求，同時SOC測試工況下：80%SOC30%時，精度要求8%；SOC80%或SOC30%時，精度要求6%。分辨率0.1%。Page 11實施方案（設

8、計要求）：實施方案（設計要求）：7 均衡電流主動均衡電流不小于2A，被動均衡電流不小于200mA。8 工作電流BMS在繼電器斷開情況下，BMS的工作電流1A。9 初始化時間BMS從上電到發(fā)出有效的整車CAN通信信號，初始化時間350ms。10 通信接口終端電阻CAN終端電阻要求：整車通訊、診斷CAN無終端電阻（PCB板上設計但不焊接）；直流充電CAN帶120終端電阻；內部的INCAN無終端電阻（PCB板上設計但不焊接）。11 通訊速率RS485:9600bps；CAN:250kbps。12 數(shù)據(jù)存儲記錄周期范圍：2s10s；記錄內容：單體電壓、溫度、電流、總壓、SOC等關鍵歷史數(shù)據(jù)。Page

9、12實施方案（設計要求）：實施方案（設計要求）：可靠性指標可靠性指標1 防護等級滿足GB/T4942.2要求。2 抗震等級滿足GB/T18488.2-2001要求。3 電池及管理系統(tǒng)高壓安全性符合GB-T18384的規(guī)定要求。具有過壓，過流及短接和反接保護。耐電壓滿足GB/T18488.1-2001。4 絕緣電阻，絕緣耐壓，防火阻燃符合GB4943有關要求等安全性能。5 電磁兼容性要求滿足GB/T18655-2002，GB/T17619-1998，GB/T21437.2-2008的要求。 環(huán)境指標環(huán)境指標1 存儲環(huán)境溫度存儲環(huán)境溫度范圍：-4090。2 工作環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度范圍：-4085

10、。3 工作濕度工作濕度范圍：90%，不結露。Page 13實施方案：實施方案：設計要求設計要求電池管理系統(tǒng)主從式結構電池管理系統(tǒng)主從式結構BMSBMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)BMSBMS關鍵技術研究關鍵技術研究可行性分析可行性分析項目成員分工項目成員分工Page 14電池管理系統(tǒng)主從式結構（從機）：電池管理系統(tǒng)主從式結構（從機）：電壓與溫度電壓與溫度檢測芯片檢測芯片LED數(shù)碼管數(shù)碼管MCU接插件接插件24VDC/5VDC24VDC/5VDC電源模塊電源模塊濾波電路濾波電路晶振晶振數(shù)字隔離數(shù)字隔離芯片芯片Page 15電池管理系統(tǒng)主從式結構（主機）：電池管理系統(tǒng)主從式結構（主機）：CAN2CAN

11、2Micro SD數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存儲MCU電源模塊電源模塊濾波電路濾波電路接插件接插件紐扣電池紐扣電池SD卡穩(wěn)壓芯片卡穩(wěn)壓芯片二級運放二級運放電流檢測基準電流檢測基準電壓芯片電壓芯片繼電器控制繼電器控制晶振晶振CAN1CAN1INCANINCANCAN3CAN324VDC/12VDC24VDC/12VDC12VDC/5VDC12VDC/5VDCPage 16實施方案：實施方案：設計要求設計要求電池管理系統(tǒng)主從式結構電池管理系統(tǒng)主從式結構BMSBMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)BMSBMS關鍵技術研究關鍵技術研究可行性分析可行性分析項目成員分工項目成員分工Page 17實施方案（實施方案（ BMS B

12、MS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)）：）：電源設計：電源設計： 電源模塊的主要電源模塊的主要功能是為功能是為BMS中各模中各模塊提供工作所需的電塊提供工作所需的電源?？紤]到系統(tǒng)的冗源?？紤]到系統(tǒng)的冗余性，新一代余性，新一代BMS擬擬增加一組備用電池組增加一組備用電池組為電池管理系統(tǒng)電源為電池管理系統(tǒng)電源模塊提供電源，使電模塊提供電源，使電池組能夠在電壓過低池組能夠在電壓過低時切換到備用電池組時切換到備用電池組來維持來維持BMS的正常工的正常工作。作。 電源模塊電源模塊Page 18實施方案（實施方案（ BMS BMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)） ：電流、電壓與電流、電壓與溫度檢測：溫度檢測： 電流、電

13、壓與電流、電壓與溫度檢測的精度直溫度檢測的精度直接影響著電池狀態(tài)接影響著電池狀態(tài)估計的準確性和電估計的準確性和電池的安全性，新一池的安全性，新一代電池管理系統(tǒng)將代電池管理系統(tǒng)將從傳感器選型和電從傳感器選型和電路設計兩方面考慮，路設計兩方面考慮，提升電流和電壓信提升電流和電壓信號的檢測精度，從號的檢測精度，從而進一步提高電池而進一步提高電池組組SOC的估計精度。的估計精度。 電流檢測模塊電流檢測模塊電壓與溫度檢測模塊電壓與溫度檢測模塊Page 19實施方案（實施方案（ BMS BMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)） ：人機交互與人機交互與CAN通信：通信： 人機交互主要通人機交互主要通過過CAN分析儀

14、與分析儀與PC建建立連接來對電池管理立連接來對電池管理系統(tǒng)進行參數(shù)配置和系統(tǒng)進行參數(shù)配置和顯示電池的實時狀態(tài)顯示電池的實時狀態(tài)信息。信息。 從而方便用戶、從而方便用戶、電池維護人員以及系電池維護人員以及系統(tǒng)設計人員掌握電池統(tǒng)設計人員掌握電池的狀態(tài)信息。新一代的狀態(tài)信息。新一代電池管理將開發(fā)功能電池管理將開發(fā)功能更加強大的電池管理更加強大的電池管理系統(tǒng)的人機交互平臺。系統(tǒng)的人機交互平臺。 CAN通信模塊通信模塊人機交互人機交互Page 20實施方案（實施方案（ BMS BMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)） ：人機交互人機交互Page 21實施方案（實施方案（ BMS BMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)）

15、 ：歷史數(shù)據(jù)存儲與數(shù)據(jù)分析：歷史數(shù)據(jù)存儲與數(shù)據(jù)分析： 新一代電池管理系統(tǒng)針對電池管理系統(tǒng)新一代電池管理系統(tǒng)針對電池管理系統(tǒng)SD卡數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)與數(shù)據(jù)分卡數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，為電池行為的預測、電池衰減情況的評估提供數(shù)據(jù)支撐析系統(tǒng)，為電池行為的預測、電池衰減情況的評估提供數(shù)據(jù)支撐。歷史數(shù)據(jù)存儲歷史數(shù)據(jù)存儲歷史數(shù)據(jù)分析平臺歷史數(shù)據(jù)分析平臺實施方案（實施方案（ BMS BMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)） ：Page 23實施方案（實施方案（ BMS BMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)） ：系統(tǒng)集成：系統(tǒng)集成： 電池管理系統(tǒng)（電池管理系統(tǒng)（BMS）應當保證電池工作在最佳的應當保證

16、電池工作在最佳的環(huán)境下，并將由環(huán)境下，并將由BMU獲取的獲取的關于電池狀態(tài)的相關參數(shù)傳關于電池狀態(tài)的相關參數(shù)傳送給送給CCU和外部系統(tǒng)（整車和外部系統(tǒng)（整車控制器、遠程通訊系統(tǒng)等），控制器、遠程通訊系統(tǒng)等），電池熱管理系統(tǒng)與電池均衡電池熱管理系統(tǒng)與電池均衡系統(tǒng)在系統(tǒng)在BMU的控制下共同工的控制下共同工作，保證電池在高效、可靠作，保證電池在高效、可靠條件下運行。條件下運行。CCU根據(jù)根據(jù)BMU的實時數(shù)據(jù)進行在線診斷的實時數(shù)據(jù)進行在線診斷（OBD），并將數(shù)據(jù)進行顯），并將數(shù)據(jù)進行顯示與存儲，對異常狀態(tài)進行示與存儲，對異常狀態(tài)進行故障報警。故障報警。CCU內部通過高內部通過高精度估計算法對電池當前的

17、精度估計算法對電池當前的荷電狀態(tài)（荷電狀態(tài)（SOC）和健康狀）和健康狀態(tài)（態(tài)（SOH）進行估計。）進行估計。Page 24BMSBMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)（關鍵技術、難點，可能的解決思路）：（關鍵技術、難點，可能的解決思路）：關鍵技術、難點：關鍵技術、難點：1 1）電池信息（包括：電壓、電流、溫度等信號）的準確獲取與信息的可靠傳）電池信息（包括：電壓、電流、溫度等信號）的準確獲取與信息的可靠傳輸，即數(shù)據(jù)采集的可靠性與數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性；輸，即數(shù)據(jù)采集的可靠性與數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性；2 2）電池故障分析與在線報警，電池管理系統(tǒng)的自檢與相應處理；）電池故障分析與在線報警，電池管理系統(tǒng)的自檢與相應處理

18、；3 3）電池管理系統(tǒng)與充電機進行）電池管理系統(tǒng)與充電機進行CANCAN通訊實現(xiàn)協(xié)調控制和優(yōu)化策略；通訊實現(xiàn)協(xié)調控制和優(yōu)化策略；4 4）電池熱管理與電池均衡的實現(xiàn)。）電池熱管理與電池均衡的實現(xiàn)?？赡艿慕鉀Q思路：可能的解決思路：1 1）選用精度較高的傳感器（特別是電流信號）；通過合理的）選用精度較高的傳感器（特別是電流信號）；通過合理的PCBPCB板布局、布線，板布局、布線，設計濾波、隔離電路等方法構建穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸與設計濾波、隔離電路等方法構建穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸與CANCAN通信網(wǎng)絡；通信網(wǎng)絡；2 2）通過監(jiān)控軟件對電池狀態(tài)進行實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)故障及時通知用戶，對歷史）通過監(jiān)控軟件對電池狀態(tài)進行實時

19、監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)故障及時通知用戶，對歷史數(shù)據(jù)進行及時保存和分析，設計相應的自檢程序；數(shù)據(jù)進行及時保存和分析，設計相應的自檢程序；3 3）規(guī)范控制協(xié)議，研究充電優(yōu)化策略；）規(guī)范控制協(xié)議，研究充電優(yōu)化策略；4 4）準確獲取電池溫度信息，合理布局溫度探頭位置，完善風扇控制策略；設）準確獲取電池溫度信息，合理布局溫度探頭位置，完善風扇控制策略；設計電池主動均衡電路，研究基于主動均衡電路的均衡控制策略。計電池主動均衡電路，研究基于主動均衡電路的均衡控制策略。Page 25實施方案（實施方案（ BMS BMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)） ：方案一：方案一：電路調整電路調整 單片機升級：英飛凌單片機升級：英飛凌8

20、8位單片機位單片機升級為飛思卡爾升級為飛思卡爾1616位單片機，單片機位單片機，單片機型號為：型號為：MC9S08DZ60/MC9S12XEP100MC9S08DZ60/MC9S12XEP100。具體任務具體任務 完成基于飛思卡爾完成基于飛思卡爾1616位單片機的位單片機的程序調試和系統(tǒng)測試；制定電池管理程序調試和系統(tǒng)測試；制定電池管理系統(tǒng)測試標準與標定規(guī)范。系統(tǒng)測試標準與標定規(guī)范。截止時間截止時間20142014年年2 2月底月底已有成熟技術已有成熟技術 電源技術、信號獲取與傳輸技術、電源技術、信號獲取與傳輸技術、數(shù)據(jù)處理技術、通信技術、數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)處理技術、通信技術、數(shù)據(jù)存儲技術、故障診斷

21、與預警技術。技術、故障診斷與預警技術。重點攻關技術重點攻關技術 基于基于1616位單片機系統(tǒng)的程序移植位單片機系統(tǒng)的程序移植與開發(fā)；與開發(fā)；BMSBMS測試與標定技術的研究。測試與標定技術的研究。Page 26實施方案（實施方案（ BMS BMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)） ：方案二：方案二：已有成熟技術已有成熟技術 電源技術、信號獲取與傳輸技術、電源技術、信號獲取與傳輸技術、數(shù)據(jù)處理技術、通信技術、數(shù)據(jù)存儲技數(shù)據(jù)處理技術、通信技術、數(shù)據(jù)存儲技術、故障診斷與預警技術。術、故障診斷與預警技術。電路調整電路調整 單片機升級：英飛凌單片機升級：英飛凌8 8位單片機升位單片機升級為飛思卡爾級為飛思卡爾1

22、616位單片機，單片機型號位單片機，單片機型號為：為：MC9S08DZ60/MC9S12XEP100MC9S08DZ60/MC9S12XEP100；電池；電池冗余電路設計；冗余電路設計；主動均衡電路的設計主動均衡電路的設計；（無線通訊模塊電路設計）。（無線通訊模塊電路設計）。具體任務具體任務 完成基于飛思卡爾完成基于飛思卡爾1616位單片機的程位單片機的程序調試和系統(tǒng)測試；電池冗余切換策略序調試和系統(tǒng)測試；電池冗余切換策略的研究；的研究；基于主動均衡的硬件電路調試基于主動均衡的硬件電路調試和均衡策略研究和均衡策略研究；（無線通訊程序設計；（無線通訊程序設計與調試）。與調試）。截止時間截止時間2

23、0142014年年8 8月底月底重點攻關技術重點攻關技術 基于基于1616位單片機系統(tǒng)的程序移植與位單片機系統(tǒng)的程序移植與開發(fā)、電池冗余技術、開發(fā)、電池冗余技術、電池均衡技術電池均衡技術、（無線通訊技術）等。（無線通訊技術）等。Page 27實施方案：實施方案：設計要求設計要求電池管理系統(tǒng)主從式結構電池管理系統(tǒng)主從式結構BMSBMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)BMSBMS關鍵技術研究關鍵技術研究可行性分析可行性分析項目成員分工項目成員分工Page 28實施方案（實施方案（ BMS BMS關鍵技術研究關鍵技術研究） ：不同環(huán)境工況下的電池不同環(huán)境工況下的電池 SOC估算方法的研究：估算方法的研究：

24、鋰電池組的鋰電池組的SOCSOC直接反映了電池組的剩余容量，是評估電池組當前直接反映了電池組的剩余容量，是評估電池組當前性能的重要指標，同時也是估計電動汽車續(xù)航能力的重要參數(shù)。然而，性能的重要指標，同時也是估計電動汽車續(xù)航能力的重要參數(shù)。然而，由于環(huán)境變化導致的電池溫度、內阻等的變化都會導致電池由于環(huán)境變化導致的電池溫度、內阻等的變化都會導致電池SOCSOC發(fā)生變發(fā)生變化。因此，要進一步提高電池化。因此，要進一步提高電池SOCSOC的估計精度和魯棒性需要借助更加先的估計精度和魯棒性需要借助更加先進算法。通過研究進算法。通過研究EKFEKF、UKPUKP、UPFUPF、模糊算法、遺傳算法等方法，

25、研究、模糊算法、遺傳算法等方法，研究提高提高SOCSOC估計精度和魯棒性的估計方法。估計精度和魯棒性的估計方法。鋰電池健康狀態(tài)（鋰電池健康狀態(tài)（SOH）估計方法的研究：）估計方法的研究： 鋰離子電池鋰離子電池SOHSOH評估及預測的準確性和維修決策能力的高低，直接評估及預測的準確性和維修決策能力的高低，直接決定了系統(tǒng)維護過程的速度和代價的高低。提高電池組系統(tǒng)決定了系統(tǒng)維護過程的速度和代價的高低。提高電池組系統(tǒng)SOHSOH的評估的評估能力對減少故障、提高電池效率，延長電池使用壽命、降低維護費用、能力對減少故障、提高電池效率，延長電池使用壽命、降低維護費用、保障電動汽車正常行駛非常重要。本研究擬從

26、如下幾個方面開展車載動保障電動汽車正常行駛非常重要。本研究擬從如下幾個方面開展車載動力電池組健康狀態(tài)力電池組健康狀態(tài)(SOH)(SOH)的研究的研究：（1 1）研究適合）研究適合車載動力電池組健康狀態(tài)（車載動力電池組健康狀態(tài)（SOHSOH）的定義與估計方法；）的定義與估計方法；（2 2）研究電池組）研究電池組SOHSOH的主要影響因素；的主要影響因素；（3 3）基于上述研究，對電池的健康狀態(tài)進行在線估計與預測。）基于上述研究，對電池的健康狀態(tài)進行在線估計與預測。Page 29實施方案（實施方案（ BMS BMS關鍵技術研究關鍵技術研究） ：基于主動均衡電路的控制策略的研究：基于主動均衡電路的控

27、制策略的研究： 主動均衡是運用外部電路在單體間傳輸能量，以達到單體間的主動均衡是運用外部電路在單體間傳輸能量，以達到單體間的平衡。由于主動均衡法不依靠電池本身特性進行均衡，所以這種方平衡。由于主動均衡法不依靠電池本身特性進行均衡，所以這種方法在各種電池系統(tǒng)中都可以使用。另外，由于鋰離子電池的溫度必法在各種電池系統(tǒng)中都可以使用。另外，由于鋰離子電池的溫度必需控制在特定范圍之內，所以主動均衡是針對于鋰離子電池均衡的需控制在特定范圍之內，所以主動均衡是針對于鋰離子電池均衡的有效方法。有效方法。 本研究擬基于實驗室已有均衡專利：本研究擬基于實驗室已有均衡專利：微電網(wǎng)儲能鋰電微電網(wǎng)儲能鋰電池組無損均衡電

28、路池組無損均衡電路。設計開發(fā)滿足車載電池組的主動均衡電路和。設計開發(fā)滿足車載電池組的主動均衡電路和基于主動均衡電路的控制策略?；谥鲃泳怆娐返目刂撇呗?。BMS系統(tǒng)測試與標定技術的研究：系統(tǒng)測試與標定技術的研究： BMS BMS 影響著電池的效能、安全性與使用壽命，因此各組機板必影響著電池的效能、安全性與使用壽命，因此各組機板必須確實符合相關規(guī)格。電池電壓必須達到毫伏的監(jiān)控精確度，安全須確實符合相關規(guī)格。電池電壓必須達到毫伏的監(jiān)控精確度，安全瑕疵不能超出容錯范圍。這些程序的功能測試，將需要精確、彈性，瑕疵不能超出容錯范圍。這些程序的功能測試，將需要精確、彈性，且耐用的測試方法和標定技術。本研究

29、針對車用動力鋰離子電池，且耐用的測試方法和標定技術。本研究針對車用動力鋰離子電池，研究包括：研究包括：1 1）電壓；）電壓；2 2）電流；）電流；3 3）溫度；）溫度；4 4）熱管理功能；）熱管理功能；5 5）SOCSOC；6 6）SOHSOH；7 7）均衡功能；）均衡功能；8 8）通訊功能等的測試與標定技術，為測試）通訊功能等的測試與標定技術，為測試維護人員提供相應的測試依據(jù)和標定規(guī)范。維護人員提供相應的測試依據(jù)和標定規(guī)范。Page 30BMSBMS關鍵技術研究關鍵技術研究（關鍵技術、難點，可能的解決思路）：（關鍵技術、難點，可能的解決思路）：關鍵技術、難點：關鍵技術、難點：1 1）復雜環(huán)境

30、工況下的電池）復雜環(huán)境工況下的電池SOCSOC估計策略的工程實現(xiàn)；估計策略的工程實現(xiàn)；2 2）適合適合車載動力電池組健康狀態(tài)（車載動力電池組健康狀態(tài)（SOHSOH）的定義與估計方法的實現(xiàn)；）的定義與估計方法的實現(xiàn)；3 3）電池組主動均衡策略的實現(xiàn)；）電池組主動均衡策略的實現(xiàn)；4 4） BMS BMS系統(tǒng)測試與標定技術的研究。系統(tǒng)測試與標定技術的研究?？赡艿慕鉀Q思路：可能的解決思路：1 1）在安時法和實驗室已有論文的研究基礎上，研究）在安時法和實驗室已有論文的研究基礎上，研究EKFEKF、UPFUPF等基于模型的等基于模型的SOCSOC估計方法的實際工程應用；研究溫度、內阻等因素對估計方法的實際

31、工程應用；研究溫度、內阻等因素對SOCSOC估計結果的影響；估計結果的影響；2 2）結合車載動力電池組的）結合車載動力電池組的SDSD卡歷史數(shù)據(jù)和在實際運營中出現(xiàn)的實際問題，研卡歷史數(shù)據(jù)和在實際運營中出現(xiàn)的實際問題，研究電池健康狀態(tài)評價體系和電池組健康狀態(tài)的定義與估計方法；究電池健康狀態(tài)評價體系和電池組健康狀態(tài)的定義與估計方法；3 3）在實驗室已有均衡專利技術）在實驗室已有均衡專利技術微電網(wǎng)儲能鋰電池組無損均衡電路微電網(wǎng)儲能鋰電池組無損均衡電路的基礎的基礎上設計開發(fā)滿足車載電池組的主動均衡電路和基于該電路的均衡控制策略。上設計開發(fā)滿足車載電池組的主動均衡電路和基于該電路的均衡控制策略。4 4）

32、結合電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術條件）結合電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術條件 QC/T 897-2011 中的相關技術要求中的相關技術要求制定相應的企業(yè)測試標準和標定規(guī)范。制定相應的企業(yè)測試標準和標定規(guī)范。Page 31實施方案：實施方案：設計要求設計要求電池管理系統(tǒng)主從式結構電池管理系統(tǒng)主從式結構BMSBMS集成系統(tǒng)開發(fā)集成系統(tǒng)開發(fā)BMSBMS關鍵技術研究關鍵技術研究可行性分析可行性分析項目成員分工項目成員分工實施方案（可行性分析）：實施方案（可行性分析）：Page 32可行性分析：可行性分析：1 1）擁有一支具有工程項目經(jīng)驗且實力雄厚的研發(fā)團隊，團隊成員包括：教授）擁有一支具有工程項目經(jīng)驗且實力

33、雄厚的研發(fā)團隊，團隊成員包括：教授1 1人，人，副教授副教授1 1人，博士人，博士2 2人，碩士人，碩士6 6人，長期致力于能源管理和新能源汽車方面的研究；人，長期致力于能源管理和新能源汽車方面的研究；2 2）團隊成員參與了上一代）團隊成員參與了上一代BMSBMS的設計、開發(fā)以及調試，對電池管理系統(tǒng)在使用過的設計、開發(fā)以及調試，對電池管理系統(tǒng)在使用過程中出現(xiàn)問題有更加全面深入的了解，在新產(chǎn)品的研發(fā)中能夠更具針對性的解決程中出現(xiàn)問題有更加全面深入的了解，在新產(chǎn)品的研發(fā)中能夠更具針對性的解決這些問題；這些問題；3 3）在能源管理、）在能源管理、SOCSOC估計、電池均衡等方面，實驗室已發(fā)表多篇論文

34、和專利，具估計、電池均衡等方面，實驗室已發(fā)表多篇論文和專利，具有一定的理論研究基礎；有一定的理論研究基礎；4 4）新一代）新一代BMSBMS將在上一代產(chǎn)品的基礎上進行開發(fā)，而在系統(tǒng)設計與系統(tǒng)集成方面將在上一代產(chǎn)品的基礎上進行開發(fā)，而在系統(tǒng)設計與系統(tǒng)集成方面已經(jīng)具備很多成熟的技術。已經(jīng)具備很多成熟的技術。Page 33實施方案：實施方案：設計要求設計要求電池管理系統(tǒng)主從式結構電池管理系統(tǒng)主從式結構BMSBMS集成技術開發(fā)集成技術開發(fā)BMSBMS關鍵技術研究關鍵技術研究可行性分析可行性分析項目成員分工項目成員分工實施方案（我們的團隊）：實施方案（我們的團隊）：張陳斌，副教授，研究方向：張陳斌，副教

35、授，研究方向：復雜系統(tǒng)建模與控制、能源系復雜系統(tǒng)建模與控制、能源系統(tǒng)控制與管理、量子系統(tǒng)控制統(tǒng)控制與管理、量子系統(tǒng)控制與量子態(tài)操縱與量子態(tài)操縱項目總體管理項目總體管理陳宗海，教授，研究方向：信陳宗海，教授，研究方向：信息獲取與控制、機器人與智能息獲取與控制、機器人與智能系統(tǒng)、復雜系統(tǒng)仿真與控制、系統(tǒng)、復雜系統(tǒng)仿真與控制、量子系統(tǒng)控制與量子態(tài)操縱量子系統(tǒng)控制與量子態(tài)操縱SOC算法研究算法研究劉興濤，博士，研究方向：能劉興濤，博士，研究方向：能源管理、新能源汽車源管理、新能源汽車項目技術負責及聯(lián)系人項目技術負責及聯(lián)系人均衡策略研究均衡策略研究武驥，博士，研究方向：能源武驥，博士，研究方向：能源管理、新能源汽車管理、新能源汽車系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試張力，碩士，研究方向：能源張力，碩士，研究方向：能源管理、新能源汽車管理、新能源汽車均衡電路設計均衡電路設計汪玉潔，碩士，研究方向：能汪玉潔，碩士，研究方向：能源管理、新能源汽車源管理、新能源汽車SOH算法研究算法研究解競，碩士，研究方向：能源解競，碩士，研究方向：能源管理、新能源汽車管理、新能源汽車算法測試算法測試董廣忠，碩博