1、機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)圖圖2-1機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)圖圖6-2機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)JJ23i電動(dòng)機(jī)1J4i12J2221421321iiJiJJJJme機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)

2、413132dgBJJ42232dgBJ44432dgBJ4141212iddJJ41424344141434)/(iiiddddJJJJ 4112iJJ 4114214)/( iiJiJJ)11 (41221211iiiiJJme01iJem22121412iii機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)nkkikininnni, 3 , 2221121) 12(21221L*李國康李國康,董玉民董玉民.齒輪傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則的研究齒輪傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則的研究.重型機(jī)械重型機(jī)械J，2004.1機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)max)/(1maxnkknkikkni機(jī)電一體化機(jī)電一體化第

3、二章機(jī)械技術(shù) 如如四級(jí)齒輪傳動(dòng)四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差（系統(tǒng)中各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差（1， 2 ， 8）換算到末級(jí)輸出軸上的）換算到末級(jí)輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為總轉(zhuǎn)角誤差為84764354432321maxiiiiiii 總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和傳動(dòng)比的大小。傳動(dòng)比的大小。機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)12341233 4 5 6 7機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)12345678機(jī)電

4、一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)rgHgHrHrgzzigrHgzrz0rrgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)最大回差減速比機(jī)型（指柔輪內(nèi)徑，單位為mm)單級(jí)、臥式安裝通用諧波減器機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1CP2CTACPKP1AC

5、TKT2機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1CFDFRTKFAC/21?FFC1機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)絲杠側(cè)螺母A 螺母B調(diào)整墊片預(yù)拉方向預(yù)拉方向預(yù)緊方向墊片預(yù)緊方向機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)絲杠側(cè)螺母側(cè)絲杠側(cè)螺母側(cè)承載滾珠間隔鋼球機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)導(dǎo)程導(dǎo)程+導(dǎo)程絲杠側(cè)螺母側(cè)預(yù)拉方向預(yù)拉方向機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aaF3/2aaF)(sin2

6、. 131mDQaa機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aDQsin/10ZFQaZ機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aoFaF3/2aoaokF3/2AAkF3/2BBkFBaoaoA機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aFaBAFFFaFbF0B3/23/23/2aoaoAkFkFkF3/23/22aoAFFaoaoAFFF38aoaoAAao21機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1軸向剛度較高；軸向剛度較高；2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方案預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方

7、案 2低；低；3適宜中速、精度高，并可用雙推適宜中速、精度高，并可用雙推單推組合。單推組合。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1軸向剛度最高；軸向剛度最高；2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命較高預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命較高3適宜高速、高剛度、高精度。適宜高速、高剛度、高精度。機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；2雙推端可預(yù)拉伸安裝；雙推端可預(yù)拉伸安裝；3適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。絲杠。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)hLmAHF

8、CFKKKF 機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)FKHKAKmFFKHKAK精度系數(shù)C、DE、FGH1.01.11.251.43機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù) 41067.1hmCaLnFCmnhLCF 機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aaCC min/10rn 機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)03.0NFKKKFmAHFC456038000.10.12.1機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)NLnFChmCa204221067.11500010045601067.144aC0D機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)crF22) (lEIFacrGPaE20

9、6aI47441018.2640459.064mdIa3/2機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)52792221093.6)2.13/2(1018.210206)(lEIFacr45.2265SFFmcrScf機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)crncrnnmax10960)2.132(0459.0927.39910) (991022212ldfnccr10000max nncr機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)0LcGJTpEApFL220214dA4132dJccJ8 . 3)408112tan(102503800)tan(230DFTm機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)

10、械技術(shù)mGdTpEdpFGJTpEApFLc2492232934122212010752.60459.0103.83)14.3(8.3)106(160459.01020614.338001064 1642mpLlL5.1310610752.62.1320mmm1503.02121L機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)939. 0)408112tan()112tan()tan(tanoo機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化

11、機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)矩形對(duì)稱三角形不對(duì)稱三角形燕尾槽圓形凸形凹形機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)231a)c)b)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)a)b)c)1 234機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)箭頭粗細(xì)表示受力大小矩形導(dǎo)軌 梯形導(dǎo)軌機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)310602hzSLnlLLSlznhL機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)KPCfffffLawacthP3K)(50 km)(100 km3/106.358HRCfh?hfcftfafwf機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)tfcf機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)cf機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)af機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技