1、電力拖動自動控制系統(tǒng)電力拖動自動控制系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)第第2篇篇交流調速系統(tǒng)交流調速系統(tǒng) 一般性能調速和節(jié)能調速一般性能調速和節(jié)能調速 l風機、水泵對調速范圍和動態(tài)性風機、水泵對調速范圍和動態(tài)性能的要求都不高，只要有一般的能的要求都不高，只要有一般的調速性能就足夠了。調速性能就足夠了。l需要調速，但對調速性能要求不需要調速，但對調速性能要求不高的生產(chǎn)機械，也屬于一般性能高的生產(chǎn)機械，也屬于一般性能調速。調速。高性能的交流調速系統(tǒng)和伺服高性能的交流調速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)系統(tǒng)l矢量控制技術、直接轉矩控制矢量控制技術、直接轉矩控制l可以和直流調速系統(tǒng)媲美的高性能可以和直流調速系統(tǒng)媲美的高性能

2、交流調速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。交流調速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。特大容量、極高轉速的交流調速特大容量、極高轉速的交流調速l特大容量的電力拖動設備特大容量的電力拖動設備厚板軋機、礦井卷揚機等，以及厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉速的拖動，如高速磨頭、離極高轉速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調速為宜。心機等，都以采用交流調速為宜。異步電動機調速異步電動機調速l轉差功率轉差功率從能量轉換的角度看，轉差功率是從能量轉換的角度看，轉差功率是否增大，能量是被消耗掉還是得到否增大，能量是被消耗掉還是得到利用，是評價調速系統(tǒng)效率高低的利用，是評價調速系統(tǒng)效率高低的標志。標志。l按轉差功率將異步電動機的調

3、速系按轉差功率將異步電動機的調速系統(tǒng)分成三類。統(tǒng)分成三類。轉差功率消耗型轉差功率消耗型l全部轉差功率都轉換成熱能消耗在轉全部轉差功率都轉換成熱能消耗在轉子回路中。子回路中。l以增加轉差功率的消耗來換取轉速降以增加轉差功率的消耗來換取轉速降低（恒轉矩負載時），越到低速效率低（恒轉矩負載時），越到低速效率越低。越低。l結構簡單，設備成本少，還有一定的結構簡單，設備成本少，還有一定的應用價值。應用價值。轉差功率饋送型轉差功率饋送型l轉差功率一部分被消耗掉，大部分則轉差功率一部分被消耗掉，大部分則通過變流裝置回饋給電網(wǎng)或轉化成機通過變流裝置回饋給電網(wǎng)或轉化成機械能予以利用。械能予以利用。l功率既可以從

4、轉子饋入又可以饋出的功率既可以從轉子饋入又可以饋出的系統(tǒng)稱作雙饋調速系統(tǒng)。系統(tǒng)稱作雙饋調速系統(tǒng)。l效率較高，只能采用繞線轉子感應電效率較高，只能采用繞線轉子感應電動機。動機。 轉差功率不變型轉差功率不變型l變壓變頻調速，轉子銅損基本不變，變壓變頻調速，轉子銅損基本不變，轉子電路中沒有附加的損耗，效率轉子電路中沒有附加的損耗，效率最高。最高。l須配置與電動機容量相當?shù)淖儔鹤冺毰渲门c電動機容量相當?shù)淖儔鹤冾l器，設備成本最高。頻器，設備成本最高。l變極對數(shù)調速也是轉差功率不變型變極對數(shù)調速也是轉差功率不變型調速系統(tǒng)，屬于有級調速。調速系統(tǒng)，屬于有級調速。2. 同步電動機調速同步電動機調速l同步電動機

5、沒有轉差，也就沒有轉差同步電動機沒有轉差，也就沒有轉差功率，所以同步電動機調速系統(tǒng)只能功率，所以同步電動機調速系統(tǒng)只能是轉差功率不變型。是轉差功率不變型。l同步電動機轉子極對數(shù)是固定的，只同步電動機轉子極對數(shù)是固定的，只能靠變壓變頻調速。能靠變壓變頻調速。2. 同步電動機調速同步電動機調速l從頻率控制的方式來看，同步電動機從頻率控制的方式來看，同步電動機調速可分為他控變頻調速和自控變頻調速可分為他控變頻調速和自控變頻調速兩類。調速兩類。l自控變頻調速利用轉子磁極位置檢測自控變頻調速利用轉子磁極位置檢測信號來控制變壓變頻裝置換相，又稱信號來控制變壓變頻裝置換相，又稱作無換向器電動機調速，或無刷直流作無換向器電動機調速，或無刷直流電動機調速。電動機調速。兩類交流調速兩類交流調速l基于交流電動機的穩(wěn)態(tài)模型，其動基于交流電動機的穩(wěn)態(tài)模型，其動態(tài)性能不高，是在交流調速發(fā)展初態(tài)性能不高，是在交流調速發(fā)展初期出現(xiàn)的。期出現(xiàn)的。l基于交流電動機的動態(tài)模型，能實基于交流電動機的動態(tài)模型，能實現(xiàn)高動態(tài)性能，是隨著客觀需要和現(xiàn)高動態(tài)性能，是隨著客觀需要和研究成果陸續(xù)開發(fā)出來的。研究成果陸續(xù)開發(fā)出來的。主要章節(jié)主要章節(jié)第第5章章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調速系統(tǒng)速系統(tǒng)第第6章章 基于動態(tài)模型