1、（一）起重機(jī)械的概念和工作特點(diǎn)（一）起重機(jī)械的概念和工作特點(diǎn)1 1、概念、概念 起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用來(lái)垂直升降貨物或兼做貨物水平移動(dòng)，以滿(mǎn)用來(lái)垂直升降貨物或兼做貨物水平移動(dòng)，以滿(mǎn)足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)的要求。足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)的要求。2 2、工作特點(diǎn)、工作特點(diǎn)1 1、按綜合特征分、按綜合特征分2 2、按使用場(chǎng)合分、按使用場(chǎng)合分3 3、按取物裝置分、按取物裝置分4 4、按運(yùn)行方式分、按運(yùn)行方式分（二）起重機(jī)械的基本類(lèi)型（二）起重機(jī)械的基本類(lèi)型1 1輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備 2 2橋式類(lèi)起重機(jī)橋式類(lèi)起重機(jī)3 3臂架類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重

2、機(jī)包括千斤頂、滑車(chē)、葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)包括千斤頂、滑車(chē)、葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)一般只有升降機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)也可作水平移動(dòng)）一般只有升降機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)也可作水平移動(dòng)）包括通用橋式、龍門(mén)式、裝卸橋等包括通用橋式、龍門(mén)式、裝卸橋等由起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成由起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成包括門(mén)座式、汽車(chē)吊、輪胎吊、鐵路吊等包括門(mén)座式、汽車(chē)吊、輪胎吊、鐵路吊等由起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和行走四大機(jī)構(gòu)組成由起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和行走四大機(jī)構(gòu)組成（二）起重機(jī)械的基本類(lèi)型（二）起重機(jī)械的基本類(lèi)型臂架臂架類(lèi)起類(lèi)起重機(jī)重機(jī)輕小輕小型起型起重設(shè)重設(shè)備備橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)梁式起重機(jī)梁式起重機(jī)堆垛起重機(jī)堆垛起重機(jī)龍門(mén)起重機(jī)

3、龍門(mén)起重機(jī)裝卸橋裝卸橋起起重重機(jī)機(jī)橋式橋式起重起重機(jī)機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)龍門(mén)起重機(jī)和裝卸橋龍門(mén)起重機(jī)和裝卸橋千斤頂千斤頂滑車(chē)及滑車(chē)組滑車(chē)及滑車(chē)組卷?yè)P(yáng)機(jī)卷?yè)P(yáng)機(jī)葫蘆葫蘆固定臂架式起重機(jī)固定臂架式起重機(jī)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)履帶起重機(jī)鐵路起重機(jī)鐵路起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)懸臂起重機(jī)懸臂起重機(jī)桅桿起重機(jī)桅桿起重機(jī)自行動(dòng)臂掛式起重機(jī)自行動(dòng)臂掛式起重機(jī)起重機(jī)械的詳細(xì)分類(lèi)起重機(jī)械的詳細(xì)分類(lèi)第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)

4、技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備（三）起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)（三）起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品更新代號(hào)主參數(shù)代號(hào)特性代號(hào)類(lèi)、組、型代號(hào)圖43 起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)組成二、橋式類(lèi)起重機(jī)二、橋式類(lèi)起重機(jī)第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備由具有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架結(jié)由具有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架結(jié)構(gòu)上的能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)。構(gòu)上的能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)。種類(lèi)：種類(lèi)：特點(diǎn)：特點(diǎn)：應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍：工礦企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)，工礦企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)，進(jìn)行物料裝卸

5、、搬運(yùn)和吊運(yùn)。進(jìn)行物料裝卸、搬運(yùn)和吊運(yùn)。等等多為固定式，以完成固定空間的吊運(yùn)作業(yè)多為固定式，以完成固定空間的吊運(yùn)作業(yè)1 1單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備組成組成橋梁橋梁起重小車(chē)起重小車(chē)用型鋼（工字型）或型用型鋼（工字型）或型鋼與鋼板的組合截面梁鋼與鋼板的組合截面梁手拉葫蘆、電動(dòng)葫手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作起升蘆或用葫蘆作起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成機(jī)構(gòu)部件裝配而成種類(lèi)：種類(lèi)：按橋架支承方式分：按橋架支承方式分：支承式支承式懸掛式懸掛式

6、按驅(qū)動(dòng)方式分：按驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)手動(dòng)電動(dòng)電動(dòng)組成：組成：橋架橋架+ +大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)+ +電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆+ +電氣設(shè)備。電氣設(shè)備。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1 1單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)常用類(lèi)型：常用類(lèi)型： 電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)： 起重量大起重量大工作速度高工作速度高生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高2 2雙梁式起重機(jī)雙梁式起重機(jī)第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技

7、術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備組成：組成：由直軌、主梁、電動(dòng)葫蘆、小車(chē)、配電系統(tǒng)組成由直軌、主梁、電動(dòng)葫蘆、小車(chē)、配電系統(tǒng)組成1 1單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)應(yīng)用：應(yīng)用：大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備具體有門(mén)型框架，承載主梁下安裝兩條支腳?？裳鼐唧w有門(mén)型框架，承載主梁下安裝兩條支腳?？裳氐孛孳壍佬凶?，主梁兩端可具

8、有外伸懸臂梁。地面軌道行走，主梁兩端可具有外伸懸臂梁。性能特點(diǎn)：性能特點(diǎn)：場(chǎng)地利用率高場(chǎng)地利用率高 作業(yè)范圍大作業(yè)范圍大 適應(yīng)面廣適應(yīng)面廣 通用性強(qiáng)通用性強(qiáng)應(yīng)用：應(yīng)用：港口貨場(chǎng)港口貨場(chǎng)按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)類(lèi)型門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)類(lèi)型第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備全門(mén)式起重機(jī)全門(mén)式起重機(jī)半門(mén)式起重機(jī)半門(mén)式起重機(jī)雙懸臂門(mén)式起重機(jī)雙懸臂門(mén)式起重機(jī)單懸臂門(mén)式起重機(jī)單懸臂門(mén)式起重機(jī)1、門(mén)式起重機(jī)的類(lèi)型、門(mén)式起重機(jī)的類(lèi)型按主梁結(jié)構(gòu)形式分：按

9、主梁結(jié)構(gòu)形式分：第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備按主梁結(jié)構(gòu)形式分：按主梁結(jié)構(gòu)形式分：第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自重安裝方便，自重輕，主梁為偏軌輕，主梁為偏軌箱型結(jié)構(gòu)。箱型結(jié)構(gòu)。起重量起重量5050噸、軌距噸、軌距S35S35米。米。按門(mén)腿形式分有：按門(mén)腿形式分有：U U型型 A

10、A型型 L L型型 C C型型L L型單主梁門(mén)式起重機(jī)型單主梁門(mén)式起重機(jī)按主梁結(jié)構(gòu)形式分：按主梁結(jié)構(gòu)形式分：第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備承載力大，跨度大，整體穩(wěn)定性好，造價(jià)高承載力大，跨度大，整體穩(wěn)定性好，造價(jià)高箱形梁雙梁式起重機(jī)箱形梁雙梁式起重機(jī)有箱形梁（目前多用）有箱形梁（目前多用）和桁架兩種形式和桁架兩種形式標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)工作級(jí)別工作級(jí)別跨度跨度 m m額定起重量（額定起重量（t）代號(hào)代號(hào)第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)

11、備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備2、門(mén)式起重機(jī)表示方法、門(mén)式起重機(jī)表示方法1、門(mén)式起重機(jī)的類(lèi)型、門(mén)式起重機(jī)的類(lèi)型第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備型型 號(hào)號(hào)額定額定起重量起重量(t)升降速度升降速度常速慢速常速慢速m/min LmmR2mmR1mmHmmhmmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050

12、BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854000180047003000BZ3-103100009740138068005000第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備型型 號(hào)號(hào)額定額定起重量起重量(t)升降速度升降速度常速慢速常速慢速m/min LmmR2mmR1mmHmmhmmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038

13、853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854000180047003000BZ3-103100009740138068005000 起重機(jī)正常工作時(shí)，允許提起重機(jī)正常工作時(shí)，允許提升貨物的最大重量與取物裝置重之和。升貨物的最大重量與取物裝置重之和。2 2起升高度起升高度H H：1 1額定起重量額定起重量Q Q：運(yùn)行軌道面運(yùn)行軌道面或地面到取或地面到取物裝置上極物裝置上極限位置的高限位置的高度。度。 當(dāng)取物裝置可降到地面以下時(shí)，

14、起升高度還包括下放深度。當(dāng)取物裝置可降到地面以下時(shí)，起升高度還包括下放深度。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備表示起重機(jī)的工作表示起重機(jī)的工作范圍大小的參數(shù)范圍大小的參數(shù)跨度跨度L L：3 3跨度或幅度跨度或幅度橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行兩軌道中心線(xiàn)間的距離橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行兩軌道中心線(xiàn)間的距離幅度主要根據(jù)工作范圍確定幅度主要根據(jù)工作范圍確定跨度主要由工作需要或場(chǎng)地確定跨度主要由工作需要或場(chǎng)地確定幅度幅度R R： 臂架類(lèi)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線(xiàn)間的距離臂架類(lèi)起重

15、機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線(xiàn)間的距離第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備按安全、工藝、生產(chǎn)按安全、工藝、生產(chǎn)率等方面綜合考慮。率等方面綜合考慮。起升速度：起升速度：4 4額定工作速度額定工作速度取物裝置的上升速度取物裝置的上升速度變幅速度：變幅速度：從最大幅度變到最小幅度的平均線(xiàn)速度從最大幅度變到最小幅度的平均線(xiàn)速度旋轉(zhuǎn)速度：旋轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)式起重機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)回轉(zhuǎn)式起重機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)行走速度：行走速度：橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行速度橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行速度第四章第四章第

16、四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1 1、單主梁和雙梁門(mén)式起重機(jī)的選用、單主梁和雙梁門(mén)式起重機(jī)的選用 門(mén)式起重機(jī)的選用門(mén)式起重機(jī)的選用按起噸位、工作速度、貨物大小來(lái)選用。按起噸位、工作速度、貨物大小來(lái)選用。5050噸以下，跨度小于噸以下，跨度小于3535米、無(wú)特殊要求時(shí)選用單主梁式。米、無(wú)特殊要求時(shí)選用單主梁式。要求門(mén)腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長(zhǎng)大件時(shí)，選用雙梁式要求門(mén)腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長(zhǎng)大件時(shí)，選用雙梁式2 2、跨度和懸臂長(zhǎng)度、跨度和懸臂長(zhǎng)度根據(jù)影響起重機(jī)自重

17、的主要因素，在根據(jù)影響起重機(jī)自重的主要因素，在滿(mǎn)足其它要求時(shí)，盡量使跨度小些。滿(mǎn)足其它要求時(shí)，盡量使跨度小些。 第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備 門(mén)式起重機(jī)的選用門(mén)式起重機(jī)的選用第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1-1-變幅機(jī)構(gòu)；變幅機(jī)構(gòu)；2-2-司機(jī)室；司機(jī)室；3-3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4-4-起升機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu)；5-5

18、-電氣系統(tǒng)；電氣系統(tǒng)；6-6-電纜卷筒；電纜卷筒；7-7-行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)；8-8-門(mén)架；門(mén)架；9-9-轉(zhuǎn)柱；轉(zhuǎn)柱；10-10-轉(zhuǎn)盤(pán)；轉(zhuǎn)盤(pán)；11-11-機(jī)房；機(jī)房；12-12-人字架；人字架；13-13-平衡系統(tǒng)；平衡系統(tǒng)；14-14-起重臂系統(tǒng)；起重臂系統(tǒng)；15-15-吊鉤吊鉤（一）門(mén)座式起重機(jī)的類(lèi)型（一）門(mén)座式起重機(jī)的類(lèi)型（二）構(gòu)造和工作原理（二）構(gòu)造和工作原理起重臂系統(tǒng)起重臂系統(tǒng)平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)人字架人字架梯子平臺(tái)梯子平臺(tái)機(jī)器房機(jī)器房運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)均衡梁均衡梁由由、三大部分組成。三大部分組成。金屬結(jié)構(gòu)部分金屬結(jié)構(gòu)部分1-1-變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)2-2-司機(jī)室司機(jī)室3-3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

19、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-4-起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)5-5-電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)6-6-電纜卷筒電纜卷筒7-7-行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)8-8-門(mén)架門(mén)架9-9-轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)柱10-10-轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)11-11-機(jī)房機(jī)房12-12-人字架人字架13-13-平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)14-14-起重臂系統(tǒng)起重臂系統(tǒng)15-15-吊鉤吊鉤第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備門(mén)座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)門(mén)座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)l-l-減速器；減速器；2-2-機(jī)架；機(jī)架；3-3-制動(dòng)器；制動(dòng)器；4 4聯(lián)軸器聯(lián)軸器；5-5-卷筒；卷筒；6-6

20、-電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；7-7-控制元件；控制元件；8-8-渦渦流制動(dòng)器流制動(dòng)器（二）構(gòu)造和工作原理（二）構(gòu)造和工作原理1 1、起升機(jī)構(gòu)：、起升機(jī)構(gòu)：四大機(jī)構(gòu)部分四大機(jī)構(gòu)部分為使用雙繩抓斗裝卸為使用雙繩抓斗裝卸散貨，起升機(jī)構(gòu)采用散貨，起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)。由兩臺(tái)雙卷筒結(jié)構(gòu)。由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，帶動(dòng)兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)補(bǔ)償裝置使動(dòng)，通過(guò)補(bǔ)償裝置使抓斗升降裝卸貨物。抓斗升降裝卸貨物。門(mén)座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)門(mén)座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)l-l-減速器減速器2-2-機(jī)架機(jī)架3-3-制動(dòng)器制動(dòng)器4 4- -聯(lián)軸器聯(lián)軸器5-5-卷筒卷筒6-6-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)7-7-控制元件控制元件8-

21、8-渦流制動(dòng)器渦流制動(dòng)器特點(diǎn)：特點(diǎn)：機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂的長(zhǎng)短機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂的長(zhǎng)短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)；物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)；機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1 1、汽車(chē)起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)2 2、輪胎起重機(jī)、輪胎起重機(jī)3 3、履帶起重機(jī)、履帶起重機(jī)4 4、門(mén)座起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物

22、流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1 1、汽車(chē)起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)裝于載重汽車(chē)底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起裝于載重汽車(chē)底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。行走性能如汽車(chē)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)司機(jī)重機(jī)。行走性能如汽車(chē)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)司機(jī)室，作業(yè)時(shí)打支腿。吊臂有伸縮式或折室，作業(yè)時(shí)打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。疊式兩種。特點(diǎn)：特點(diǎn)：行駛速度高，通過(guò)性好；適用于流動(dòng)性作業(yè)。行駛速度高，通過(guò)性好；適用于流動(dòng)性作業(yè)。2 2、輪胎起重機(jī)、輪胎起重機(jī)第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)

23、技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備裝于專(zhuān)用輪胎底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起裝于專(zhuān)用輪胎底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。采用剛性懸架，可帶載行走，作重機(jī)。采用剛性懸架，可帶載行走，作業(yè)時(shí)要打支腿。吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，分業(yè)時(shí)要打支腿。吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也有用伸縮臂的。段組裝，也有用伸縮臂的。特點(diǎn)：特點(diǎn)：穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)效率高，多用于港口、鐵路效率高，多用于港口、鐵路站場(chǎng)、堆場(chǎng)及工地。站場(chǎng)、堆場(chǎng)及工地。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物

24、流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備3 3、履帶起重機(jī)、履帶起重機(jī)裝在履帶運(yùn)行底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式裝在履帶運(yùn)行底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)，多帶有萬(wàn)能挖掘機(jī)，能進(jìn)行起重機(jī)，多帶有萬(wàn)能挖掘機(jī)，能進(jìn)行正鏟、反鏟或抓斗作業(yè)。正鏟、反鏟或抓斗作業(yè)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：接地面積大，爬坡能力大，通過(guò)性能接地面積大，爬坡能力大，通過(guò)性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小。行走慢，對(duì)地面有好，轉(zhuǎn)彎半徑小。行走慢，對(duì)地面有破壞作用，多用于野外和工地上。破壞作用，多用于野外和工地上。一般采用集中內(nèi)燃機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)。液一般采用集中內(nèi)燃機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)。液壓和機(jī)械傳動(dòng)。壓和機(jī)械傳動(dòng)。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流

25、裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備4 4、門(mén)座起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)它是將回轉(zhuǎn)臂架安裝在門(mén)形座架上的起重機(jī)。其構(gòu)造可分為它是將回轉(zhuǎn)臂架安裝在門(mén)形座架上的起重機(jī)。其構(gòu)造可分為上部、下部和運(yùn)行部分。上部是旋轉(zhuǎn)部分，安裝在一個(gè)帶有上部、下部和運(yùn)行部分。上部是旋轉(zhuǎn)部分，安裝在一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的，高大的門(mén)型座架上，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的，高大的門(mén)型座架上，可實(shí)現(xiàn)360360度任意旋轉(zhuǎn)。度任意旋轉(zhuǎn)。門(mén)座架通過(guò)行走裝置可以沿地面軌道運(yùn)行。門(mén)座架通過(guò)行走裝置可以沿地面軌道運(yùn)行。特點(diǎn)：特點(diǎn)：門(mén)座起重機(jī)具有高速靈活、安全可靠的裝卸能力，裝卸效率高，門(mén)座起重機(jī)具有高速靈活、安

26、全可靠的裝卸能力，裝卸效率高，但是其造價(jià)也高，需要較大的電力供給，行駛的速度慢。門(mén)座但是其造價(jià)也高，需要較大的電力供給，行駛的速度慢。門(mén)座起重機(jī)多用于港口裝卸作業(yè)，可以提高船起重機(jī)多用于港口裝卸作業(yè)，可以提高船- -岸，船岸，船- -車(chē)等多種裝車(chē)等多種裝卸作業(yè)的生產(chǎn)效率。卸作業(yè)的生產(chǎn)效率。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技

27、術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備塔式起重機(jī)分上旋式和下旋式兩大類(lèi)。塔式起重機(jī)分上旋式和下旋式兩大類(lèi)。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 懸架長(zhǎng)（服務(wù)范圍大）、塔身高（增加升降懸架長(zhǎng)（服務(wù)范圍大）、塔身高（增加升降高度）、設(shè)計(jì)精巧，可以快速安裝、拆卸，操高度）、設(shè)計(jì)精巧，可以快速安裝、拆卸，操作簡(jiǎn)便，回轉(zhuǎn)半徑大，運(yùn)輸可靠等。軌道臨時(shí)作簡(jiǎn)便，回轉(zhuǎn)半徑大，運(yùn)輸可靠等。軌道臨時(shí)鋪設(shè)在工地上，以適應(yīng)經(jīng)常搬遷的需要。鋪設(shè)在工地上，以適應(yīng)經(jīng)常搬遷的需要。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備起重機(jī)屬具

28、分索具和取物裝置兩大類(lèi)。常用索具起重機(jī)屬具分索具和取物裝置兩大類(lèi)。常用索具有鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維等。常用的取物裝置有鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維等。常用的取物裝置有吊鉤、抓斗、電磁盤(pán)等。有吊鉤、抓斗、電磁盤(pán)等。起重機(jī)起重機(jī)屬具屬具索具索具取物裝置取物裝置鋼絲繩鋼絲繩麻繩麻繩化學(xué)纖維化學(xué)纖維吊鉤吊鉤抓斗抓斗電磁盤(pán)電磁盤(pán)第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備材料：材料：主要用低碳鋼（高碳鋼對(duì)裂紋缺陷敏感）。主要用低碳鋼（高碳鋼對(duì)裂紋缺陷敏感）。用于吊運(yùn)成件貨物用于吊運(yùn)成件

29、貨物種類(lèi)：種類(lèi)：工藝不同工藝不同 分分 鍛造鉤鍛造鉤 板鉤板鉤結(jié)構(gòu)不同結(jié)構(gòu)不同單鉤單鉤雙鉤雙鉤75t75t以上以上50100t75t以上以上(a)(b)(c)(d)（a a）鍛造吊鉤；鍛造吊鉤； （b b）鍛造雙鉤；鍛造雙鉤；（c c）疊板單鉤；疊板單鉤； （d d）疊板雙鉤；疊板雙鉤；種類(lèi)：種類(lèi)：工藝不同分工藝不同分鍛造鉤、板鉤。鍛造鉤、板鉤。 結(jié)構(gòu)不同結(jié)構(gòu)不同單鉤和雙鉤。單鉤和雙鉤。 鍛造單鉤鍛造單鉤7575t t以下的貨物；以下的貨物； 鍛造雙鉤鍛造雙鉤5050100100t t的貨物。的貨物。 板鉤板鉤7575t t以上的貨物（以上的貨物（2020# #、A A3 3或或1616MnM

30、n）吊鉤型鋼索起重滑車(chē)吊鉤型鋼索起重滑車(chē)（2 2輪輪1010輪）輪） 2T2T200T200T吊環(huán)型鋼索起重滑車(chē)吊環(huán)型鋼索起重滑車(chē)（2 2輪輪1010輪）輪） 2T2T200T200T第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備種類(lèi)：種類(lèi)：主要用于裝卸散貨或長(zhǎng)大物件主要用于裝卸散貨或長(zhǎng)大物件第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備 按貨物不同

31、分：按貨物不同分： 散糧抓斗、煤碳抓斗、礦石抓斗和木材抓斗。散糧抓斗、煤碳抓斗、礦石抓斗和木材抓斗。 按貨物密度不同分：按貨物密度不同分： 特輕型、輕型、中型、重型和特重型。特輕型、輕型、中型、重型和特重型。 按操縱原理不同分：按操縱原理不同分： 單繩抓斗、雙繩抓斗和電動(dòng)抓斗。單繩抓斗、雙繩抓斗和電動(dòng)抓斗。抓斗的作業(yè)過(guò)程有，降斗、抓取、提升和開(kāi)斗四個(gè)動(dòng)作抓斗的作業(yè)過(guò)程有，降斗、抓取、提升和開(kāi)斗四個(gè)動(dòng)作第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：鄂板、撐桿、上

32、承梁和下承梁鄂板、撐桿、上承梁和下承梁4 4個(gè)部分組成。個(gè)部分組成。 由支持繩和開(kāi)閉繩共同動(dòng)作完成抓斗的各種運(yùn)動(dòng)。由支持繩和開(kāi)閉繩共同動(dòng)作完成抓斗的各種運(yùn)動(dòng)。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備電磁吸盤(pán)是用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬材料及電磁吸盤(pán)是用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬材料及其制品的吊具。其制品的吊具。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸

33、搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1 1、鋼絲繩、鋼絲繩它在起重作業(yè)中被廣泛用做起重繩、變幅繩、小車(chē)牽引繩；在它在起重作業(yè)中被廣泛用做起重繩、變幅繩、小車(chē)牽引繩；在裝卸過(guò)程中還可以用于貨物的捆扎裝卸過(guò)程中還可以用于貨物的捆扎鋼絲繩的使用和維護(hù)鋼絲繩的使用和維護(hù)1)1)使用合格證的鋼絲繩，其力學(xué)性能和規(guī)格符合設(shè)計(jì)要求；使用合格證的鋼絲繩，其力學(xué)性能和規(guī)格符合設(shè)計(jì)要求；2)2)保證足夠的安全系數(shù)，不得使用報(bào)廢的鋼絲繩；保證足夠的安全系數(shù)，不得使用報(bào)廢的鋼絲繩；3)3)使用中避免兩繩交叉、疊壓受力、打結(jié)、扭曲、過(guò)度彎曲使用中避免兩繩交叉、疊壓受力、打結(jié)、扭曲、過(guò)度彎曲4)4)減少?gòu)澱鄞螖?shù)，避免反向彎曲；減少?gòu)澱鄞螖?shù)，避

34、免反向彎曲；5)5)保持鋼繩處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，防止拖拉時(shí)的地面劃傷。保持鋼繩處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，防止拖拉時(shí)的地面劃傷。第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1 1、鋼絲繩、鋼絲繩第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備2 2、麻繩、麻繩柔軟、輕便、易于打結(jié)。柔軟、輕便、易于打結(jié)。強(qiáng)度低（同直徑鋼絲繩的強(qiáng)度低（同直徑鋼絲繩的10%10%

35、），易破損。），易破損。捆吊捆吊500500kgkg以下的物體。以下的物體。麻纖維細(xì)線(xiàn)捻成股，合三（四、九）股捻成繩，交繞。麻纖維細(xì)線(xiàn)捻成股，合三（四、九）股捻成繩，交繞。劍麻（白棕繩）劍麻（白棕繩） 混合麻（劍麻混合麻（劍麻+ +苧麻）苧麻） 大麻（線(xiàn)麻繩）大麻（線(xiàn)麻繩）第四章第四章第四章第四章第四章第四章 物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備特點(diǎn)：特點(diǎn)：輕便、柔軟、耐腐蝕、彈性好、不耐熱。輕便、柔軟、耐腐蝕、彈性好、不耐熱。用途：用途：吊運(yùn)不允許擦傷的精密機(jī)件和設(shè)備及強(qiáng)酸、強(qiáng)吊運(yùn)不允許擦傷的精密機(jī)件和設(shè)備及強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等物件。堿等物件。安全使用注意事項(xiàng)：安全使用注意事項(xiàng)： 三忌：三忌：忌火、忌高溫