1、會(huì)計(jì)學(xué)1增量增量(zn lin)式絕對(duì)值編碼器概述式絕對(duì)值編碼器概述第一頁(yè)，共26頁(yè)。第1頁(yè)/共26頁(yè)第二頁(yè)，共26頁(yè)。 軸式軸式電信號(hào)電信號(hào)二進(jìn)制編碼二進(jìn)制編碼(bin m)脈沖脈沖(michng)套式套式 第2頁(yè)/共26頁(yè)第三頁(yè)，共26頁(yè)。第3頁(yè)/共26頁(yè)第四頁(yè)，共26頁(yè)。第4頁(yè)/共26頁(yè)第五頁(yè)，共26頁(yè)。第5頁(yè)/共26頁(yè)第六頁(yè)，共26頁(yè)。LED光敏元件光敏元件(yunjin)第6頁(yè)/共26頁(yè)第七頁(yè)，共26頁(yè)。第7頁(yè)/共26頁(yè)第八頁(yè)，共26頁(yè)。第8頁(yè)/共26頁(yè)第九頁(yè)，共26頁(yè)。第9頁(yè)/共26頁(yè)第十頁(yè)，共26頁(yè)。第10頁(yè)/共26頁(yè)第十一頁(yè)，共26頁(yè)。第11頁(yè)/共26頁(yè)第十二頁(yè)，共26頁(yè)。第1

2、2頁(yè)/共26頁(yè)第十三頁(yè)，共26頁(yè)。第13頁(yè)/共26頁(yè)第十四頁(yè)，共26頁(yè)。增量編碼器輸出信號(hào)：增量編碼器輸出信號(hào)：3通道信號(hào)通道信號(hào)在雙通道編碼器的基礎(chǔ)上增加了在雙通道編碼器的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)零位一個(gè)零位(ln wi)信號(hào)，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位信號(hào)，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位一般測(cè)長(zhǎng)度使用該信號(hào)，測(cè)速一一般測(cè)長(zhǎng)度使用該信號(hào)，測(cè)速一般不使用該信號(hào)。般不使用該信號(hào)。 信號(hào)輸出如圖：信號(hào)輸出如圖： 1 可以檢測(cè)速度可以檢測(cè)速度 2 可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向 3 可以定位可以定位通道A通道 B通道(tngdo)Z第14頁(yè)/共26頁(yè)第十五頁(yè)，共26頁(yè)。第15頁(yè)/共26頁(yè)第十六頁(yè)，共26頁(yè)。第16頁(yè)/共26頁(yè)第十七頁(yè)

3、，共26頁(yè)。 增量(zn lin)編碼器絕對(duì)值編碼器傳送在一轉(zhuǎn)中每一步(y b)的唯一的位置信息位置信息一直可用,即使在斷電或電源出現(xiàn)故障時(shí)一般應(yīng)用于角度測(cè)量、位置檢測(cè)及往復(fù)運(yùn)動(dòng)一般用來(lái)測(cè)試速度與方向也可以用角度測(cè)量，但在斷電或電源出現(xiàn)故障時(shí)位置信息丟失，需找零。第17頁(yè)/共26頁(yè)第十八頁(yè)，共26頁(yè)。nn增量式編碼器根據(jù)其精度，例增量式編碼器根據(jù)其精度，例如如10001000脈沖脈沖/ /圈，可知編碼器圈，可知編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生10001000個(gè)脈沖，個(gè)脈沖，一個(gè)脈沖代表（一個(gè)脈沖代表（360360/1000/1000），），多圈計(jì)數(shù)時(shí)，脈沖一直累加即多圈計(jì)數(shù)時(shí)，脈沖一直累加即

4、可知道對(duì)應(yīng)角位移。可知道對(duì)應(yīng)角位移。第18頁(yè)/共26頁(yè)第十九頁(yè)，共26頁(yè)。編碼器測(cè)量編碼器測(cè)量(cling)(cling)直線(xiàn)位移的直線(xiàn)位移的方式方式編碼器裝在絲杠末端編碼器裝在絲杠末端位置反饋位置反饋 x 已知螺距已知螺距(luj)t(luj)t，通過(guò)測(cè)量滾珠絲杠的角位移，通過(guò)測(cè)量滾珠絲杠的角位移，間接獲得工作臺(tái)的直線(xiàn)位移，間接獲得工作臺(tái)的直線(xiàn)位移x x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。xt/360 第19頁(yè)/共26頁(yè)第二十頁(yè)，共26頁(yè)。螺母螺母(lum)(lum)絲杠絲杠螺距螺距(luj)(luj)x=？ 設(shè)設(shè): :螺距螺距t=4mmt=4mm，絲杠在，絲杠在4s4s時(shí)間

5、里轉(zhuǎn)動(dòng)了時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)了1010圈，求圈，求: :絲杠的平均轉(zhuǎn)速絲杠的平均轉(zhuǎn)速(zhun s)n(r/min)(zhun s)n(r/min)及螺母移動(dòng)了多少毫米？螺母移動(dòng)的平均速度及螺母移動(dòng)了多少毫米？螺母移動(dòng)的平均速度v v又為多少？又為多少？ 螺距螺距例題：例題：第20頁(yè)/共26頁(yè)第二十一頁(yè)，共26頁(yè)。 xx 編碼器裝在絲杠末端(m dun)與前端（和伺服電動(dòng)機(jī)同軸）在位置控制精度上有什么區(qū)別？末端安裝末端安裝(nzhung)包含了包含了絲杠的傳動(dòng)誤差，反饋位置控絲杠的傳動(dòng)誤差，反饋位置控制精度更高制精度更高第21頁(yè)/共26頁(yè)第二十二頁(yè)，共26頁(yè)。1）高速）高速(o s)安裝安裝第22頁(yè)/共26頁(yè)第二十三頁(yè)，共26頁(yè)。2）低速）低速(d s)安裝安裝第23頁(yè)/共26頁(yè)第二十四頁(yè)，共26頁(yè)。1.收拉鋼絲繩2.測(cè)量盤(pán)3.收緊彈簧輪1