1、泓域咨詢/年產(chǎn)xxx臺智能巡檢機器人項目投資計劃書報告說明國家機器人標準化總體組編制的中國機器人標準化白皮書（2017）將服務機器人劃分為公共服務機器人、個人/家用服務機器人、特種機器人三類。公共服務機器人是指面向公眾或商業(yè)任務的服務機器人，包括迎賓機器人、餐廳服務機器人、酒店服務機器人等；個人/家用服務機器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務機器人，包括家政、教育娛樂、除草機器人等。特種機器人是指應用于專業(yè)領域，一般由經(jīng)過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務的機器人，包括國防/軍事機器人、醫(yī)療手術機器人、水下作業(yè)機器人、電力機器人等。其中電力機器人主要包括發(fā)電領域

2、機器人、輸電領域機器人、變電領域機器人、配電領域機器人、用電領域機器人等，申昊科技的智能機器人屬于該范疇。根據(jù)謹慎財務估算，項目總投資33152.31萬元，其中：建設投資26613.32萬元，占項目總投資的80.28%；建設期利息306.09萬元，占項目總投資的0.92%；流動資金6232.90萬元，占項目總投資的18.80%。項目正常運營每年營業(yè)收入68300.00萬元，綜合總成本費用57222.07萬元，凈利潤8080.94萬元，財務內部收益率16.88%，財務凈現(xiàn)值7140.60萬元，全部投資回收期6.11年。本期項目具有較強的財務盈利能力，其財務凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。經(jīng)分析，本期

3、項目符合國家產(chǎn)業(yè)相關政策，項目建設及投產(chǎn)的各項指標均表現(xiàn)較好，財務評價的各項指標均高于行業(yè)平均水平，項目的社會效益、環(huán)境效益較好，因此，項目投資建設各項評價均可行。建議項目建設過程中控制好成本，制定好項目的詳細規(guī)劃及資金使用計劃，加強項目建設期的建設管理及項目運營期的生產(chǎn)管理，特別是加強產(chǎn)品生產(chǎn)的現(xiàn)金流管理，確保企業(yè)現(xiàn)金流充足，同時保證各產(chǎn)業(yè)鏈及各工序之間的銜接，控制產(chǎn)品的次品率，贏得市場和打造企業(yè)良好發(fā)展的局面。本期項目是基于公開的產(chǎn)業(yè)信息、市場分析、技術方案等信息，并依托行業(yè)分析模型而進行的模板化設計，其數(shù)據(jù)參數(shù)符合行業(yè)基本情況。本報告僅作為投資參考或作為學習參考模板用途。目錄第一章 市場

4、分析8一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢8二、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素12三、 我國智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況15第二章 項目投資背景分析19一、 智能電力監(jiān)測及控制設備行業(yè)發(fā)展概況19二、 特種機器人行業(yè)發(fā)展概況22三、 行業(yè)技術特點26四、 深入推進產(chǎn)業(yè)興市，加快構建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系34五、 實施城市品質提升工程，讓城市更宜居生活更幸福34六、 項目實施的必要性35第三章 項目緒論37一、 項目名稱及投資人37二、 編制原則37三、 編制依據(jù)38四、 編制范圍及內容38五、 項目建設背景39六、 結論分析41主要經(jīng)濟指標一覽表43第四章 選址方案分析45一、 項目選址原則45二、 建設區(qū)基本情況45三、 搶抓

5、“雙區(qū)”發(fā)展重大機遇，全方位深化廣清一體化46四、 強化創(chuàng)新核心地位，加快建設區(qū)域創(chuàng)新中心47五、 項目選址綜合評價48第五章 建設內容與產(chǎn)品方案49一、 建設規(guī)模及主要建設內容49二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領49產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表50第六章 法人治理結構51一、 股東權利及義務51二、 董事53三、 高級管理人員57四、 監(jiān)事59第七章 運營管理模式61一、 公司經(jīng)營宗旨61二、 公司的目標、主要職責61三、 各部門職責及權限62四、 財務會計制度65第八章 SWOT分析說明72一、 優(yōu)勢分析（S）72二、 劣勢分析（W）74三、 機會分析（O）74四、 威脅分析（T）76第九章 進度計劃方

6、案79一、 項目進度安排79項目實施進度計劃一覽表79二、 項目實施保障措施80第十章 人力資源分析81一、 人力資源配置81勞動定員一覽表81二、 員工技能培訓81第十一章 項目節(jié)能方案84一、 項目節(jié)能概述84二、 能源消費種類和數(shù)量分析85能耗分析一覽表85三、 項目節(jié)能措施86四、 節(jié)能綜合評價86第十二章 投資計劃88一、 投資估算的依據(jù)和說明88二、 建設投資估算89建設投資估算表93三、 建設期利息93建設期利息估算表93固定資產(chǎn)投資估算表95四、 流動資金95流動資金估算表96五、 項目總投資97總投資及構成一覽表97六、 資金籌措與投資計劃98項目投資計劃與資金籌措一覽表98

7、第十三章 項目經(jīng)濟效益分析100一、 經(jīng)濟評價財務測算100營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表100綜合總成本費用估算表101固定資產(chǎn)折舊費估算表102無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表103利潤及利潤分配表105二、 項目盈利能力分析105項目投資現(xiàn)金流量表107三、 償債能力分析108借款還本付息計劃表109第十四章 招標方案111一、 項目招標依據(jù)111二、 項目招標范圍111三、 招標要求111四、 招標組織方式112五、 招標信息發(fā)布113第十五章 總結分析114第十六章 附表附件115主要經(jīng)濟指標一覽表115建設投資估算表116建設期利息估算表117固定資產(chǎn)投資估算表118流動資金估算表

8、119總投資及構成一覽表120項目投資計劃與資金籌措一覽表121營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表122綜合總成本費用估算表122固定資產(chǎn)折舊費估算表123無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表124利潤及利潤分配表125項目投資現(xiàn)金流量表126借款還本付息計劃表127建筑工程投資一覽表128項目實施進度計劃一覽表129主要設備購置一覽表130能耗分析一覽表130第一章 市場分析一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢（1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢2009年5月，國家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術國際會議”上首次提出“堅強智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利

9、用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進資源優(yōu)化配置等內容，是我國電網(wǎng)建設的必然趨勢。近年來，隨著通信技術、計算機技術、傳感測量技術、控制技術等先進技術在電網(wǎng)中得到廣泛應用，并和原有的電網(wǎng)設施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。電力設備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展隨著我國電網(wǎng)結構日趨復雜，電力運行對電力設備可靠性、智能化、綜合性的需求越來越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設備的智能化水平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以及機器人技術在電力行業(yè)的應用，未來我國電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實施智能化改造行動

10、。智能電網(wǎng)標準化體系日趨完善智能電網(wǎng)的建設發(fā)展使電網(wǎng)的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的電網(wǎng)技術標準將難以滿足發(fā)展要求，我國需要盡快建立與智能電網(wǎng)相適應的標準體系，為智能電網(wǎng)建設提供統(tǒng)一的技術依據(jù)。國家電網(wǎng)公司于2010年6月發(fā)布了智能電網(wǎng)技術標準體系規(guī)劃，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調度、通信信息8個專業(yè)分支、26個技術領域、92個標準系列的智能電網(wǎng)技術標準體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標準體系是我國智能電網(wǎng)建設的關鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)正常運行的基本保證，未來智能電網(wǎng)標準化體系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設的快速推進。（2）電力機器人發(fā)展趨勢電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進，電

11、力機器人市場廣闊國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告（修訂稿）提出“堅強智能電網(wǎng)”指實現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務流”的高度一體化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調度各個環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各網(wǎng)省公司的輸變電設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；配網(wǎng)方面，將分階段在重點城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動化建設，同步推廣配網(wǎng)調控一體化智能技術支持系統(tǒng)。電力機器人作為電網(wǎng)智能化改造的重要實現(xiàn)手段，自2013年至今始終是國家電網(wǎng)主要集中采購的監(jiān)測設備之一。電力機器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測設備，未來將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實現(xiàn)高度一

12、體化融合的“堅強智能電網(wǎng)”提供有力支持。隨著智能化改造的持續(xù)推進及其他應用場景的拓展，電力機器人市場空間廣闊。機器人應用逐漸成熟，平臺化趨勢明顯隨著電力機器人在變電環(huán)節(jié)的應用逐漸成熟，國網(wǎng)積累了大量巡檢數(shù)據(jù)使得電力機器人的改進升級將更加適應變電站環(huán)境，而其對機器人的平臺化也提出了要求。在硬件平臺化方面，機器人本體通過搭載實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運行，機器人的硬件結構、傳感器、防護等級、設計規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機器人感知系統(tǒng)對所有儀表和設備狀態(tài)的識別將更加精確；在軟件平臺化方面，電力機器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測等，上述核心功能的量化目標、接口規(guī)范、數(shù)

13、據(jù)標準不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標準化，以更快地實現(xiàn)核心功能。為盡快實現(xiàn)電力機器人的平臺化，國家電網(wǎng)公司已經(jīng)制定了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國變電站智能巡檢機器人行業(yè)標準，并且將作為主要起草人之一制定室內掛軌機器人行業(yè)標準。技術優(yōu)化提升，有助實現(xiàn)高度智能化人工智能技術的大規(guī)模突破對電力機器人的核心功能、識別精度、定位導航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機器人的高度智能化有了實現(xiàn)的可能性。機器人即時定位與地圖構建是機器人實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運維檢測的基礎，人工智能技術的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實現(xiàn)“無人值守”；圖像、視頻、語音識別技術的不斷發(fā)展，推動了電力機器人在圖像處理、音頻采集

14、及判斷等方面的提升，有助于實現(xiàn)電力機器人表計動態(tài)捕捉識別。另一方面，電力機器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源等）、設備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機器人的每一次巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術使得綜合運用不同類型的數(shù)據(jù)成為了可能，能夠實現(xiàn)及時預警，并且能夠合理預判可能發(fā)生的問題。應用場景不斷豐富，差異化日趨明顯電力機器人改變了電力系統(tǒng)的傳統(tǒng)運維方式，目前主要應用于變電站、配電站等較為簡單的環(huán)境，少量應用于輸電架空線、地下電力隧道等場景。隨著技術應用的不斷成熟，電力機器人將在電力系統(tǒng)中承擔更加重要的角色。比如核電站巡檢機器人，核電站反應堆存

15、在大量的放射性物質，機器人的應用可以替代工作人員從事高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設備應急修復等，該類機器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機器人需要克服相應困難以完成巡檢任務；電力鐵塔攀爬機器人能夠用于檢測高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實現(xiàn)對支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機器人需要具備特殊功能以適應不同的場景，機器人之間的差異化也將更加明顯，未來行業(yè)的經(jīng)營模式將更趨向于提供基于電力機器人的解決方案以滿足差異化需求。二、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素1、有利因素（1）國民經(jīng)濟和社會對電力安全的要求日

16、益提高電力安全與國民經(jīng)濟和人民生活息息相關，大面積停電等重大電力事故將對國民經(jīng)濟造成巨大損失，并且影響社會穩(wěn)定。因此，國家對電力運行安全問題給予了高度重視，并以立法形式進行保障：在中華人民共和國電力法中規(guī)定，“因電力運行事故給用戶或者第三人造成損害的，電力企業(yè)應當依法承擔賠償責任”。國家層面的高度重視以及法律層面的強制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設備監(jiān)測和維護方面的投入，客觀上推動了本行業(yè)的市場需求，成為本行業(yè)發(fā)展的長期利好。（2）智能電網(wǎng)建設帶來廣闊市場空間智能電網(wǎng)作為世界范圍內的發(fā)展趨勢，并且基于國情的需要，2009年，自國家電網(wǎng)首次提出智能電網(wǎng)概念后，政府部門先后出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策對

17、其給予支持。目前，我國電網(wǎng)的智能化程度不高，在產(chǎn)業(yè)政策的支持及推動下，未來相當長時間內智能電網(wǎng)都將成為我國電網(wǎng)建設的重點。因此，加大電力設備監(jiān)測投入，維護電力設備安全穩(wěn)定運行，提升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。（3）國家產(chǎn)業(yè)政策支持鼓勵機器人行業(yè)發(fā)展我國政府高度重視特種機器人技術研究與開發(fā)，近年來國家相關部門不斷加大對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）明確將智能服務機器人技術作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術；機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)

18、劃（2016-2020）中指出針對智能制造和工業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務和特殊作業(yè)對服務機器人的需求，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關鍵技術；促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）指出要推動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消防救援機器人等的創(chuàng)新應用。在上述產(chǎn)業(yè)政策的推動下，電力機器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。（4）技術創(chuàng)新與進步推動行業(yè)發(fā)展伴隨智能控制技術、傳感器技術、人機接口技術、數(shù)據(jù)挖掘技術以及人工智能技術等學科知識和技術的積累和應用，工業(yè)自動化與各種新技術的結合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應用。與此同時，科技進步帶來相關產(chǎn)品市場價格不斷降低，

19、使應用自動化設備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進一步加快了工業(yè)自動化的市場普及率，以及工業(yè)機器人的升級換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴展的新技術應用，工業(yè)自動化行業(yè)將長期處于高速發(fā)展階段，科技進步將促進狀態(tài)監(jiān)測設備、自動化控制設備和智能巡檢機器人的應用進一步深化。2、不利因素（1）產(chǎn)業(yè)基礎相對薄弱隨著機器人技術的不斷提升和產(chǎn)業(yè)分工的細化，行業(yè)上下游配套廠家眾多，對于非核心類部件的生產(chǎn)、加工能力較為完善，然而高端核心部件仍對國外存在較高的依賴度。此外，本行業(yè)更多的注重應用技術的開發(fā)，對于底層基礎技術投入相對較小，長遠來看也限制了行業(yè)的發(fā)展深度及高度。本行業(yè)是技術密集型和資金密集型行業(yè)，但受起步晚和資金實

20、力的限制，行業(yè)內企業(yè)規(guī)模普遍偏小，融資困難，這限制了企業(yè)在人才培育和研發(fā)能力等方面的投入，一定程度上阻礙本行業(yè)的創(chuàng)新能力。（2）高端技術人才相對缺乏智能巡檢機器人屬于多學科混合、技術密集型產(chǎn)品，本行業(yè)的技術人員既需要精通電力系統(tǒng)分析、現(xiàn)代信息技術、電子技術、計算機技術、通信技術和電力自動化控制技術等，又需要具備豐富的行業(yè)運行管理經(jīng)驗，對技術人才綜合能力要求較高。但實際情況中此類高素質的復合型人才較為缺乏，一定程度上制約了本行業(yè)的發(fā)展。此外，電力檢測設備公司需要為客戶提供長期持續(xù)且專業(yè)的售后服務，該部分人員同樣需要掌握相關技術，而該類高素質復合型人才同樣較為缺乏。因此技術人才和營銷人才的缺乏從一

21、定程度上可能制約該行業(yè)的發(fā)展。三、 我國智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況（2）電網(wǎng)發(fā)展歷程就規(guī)模而言，我國電網(wǎng)發(fā)展經(jīng)歷了局部電網(wǎng)、跨省互聯(lián)電網(wǎng)及跨區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)3個階段，具體如下所述：局部電網(wǎng)階段，該階段大致截止于20世紀70年代初。1970年以前，我國電網(wǎng)容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，大部分電網(wǎng)的最高運行電壓僅為110kV?？缡』ヂ?lián)電網(wǎng)階段，該階段為70年代初至80年代末。1989年，我國已形成包含東北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、川渝電網(wǎng)、南方互聯(lián)電網(wǎng)（含香港電網(wǎng)和澳門電網(wǎng)）在內的7個跨省電網(wǎng)?？鐓^(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省互聯(lián)的基礎上，跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)

22、開始逐步實現(xiàn)。電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的擴充，直接帶動了電網(wǎng)投資的增長。根據(jù)中國電力行業(yè)年度發(fā)展報告2018的數(shù)據(jù)顯示，2017年我國電力工程建設完成投資8,239億元，其中電網(wǎng)建設完成投資5,339億元，占比達到64.80%，電網(wǎng)建設投資增速自2011年至今始終高于電力工程建設投資增速。此外，國家持續(xù)推動配電網(wǎng)建設改造行動計劃和新一輪農(nóng)村電網(wǎng)改造升級。2017年，配電網(wǎng)建設完成投資2,826億元，同比下降9.34%，占電網(wǎng)建設投資的52.93%。在經(jīng)過前述三階段的發(fā)展，我國電網(wǎng)建設雖然已經(jīng)取得巨大的成就，但是仍存在電網(wǎng)智能化水平低，城鄉(xiāng)差異大的問題，電網(wǎng)的現(xiàn)狀離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動化率的目標仍有較大

23、距離。（3）智能電網(wǎng)概述智能電網(wǎng)，是一個高度智能化、自動化的電力網(wǎng)絡，通過各類傳感器對電網(wǎng)內關鍵設備的運行狀況進行實時監(jiān)控，經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)收集、整合所得數(shù)據(jù)并進行分析和判斷，最終實現(xiàn)對整個電力系統(tǒng)的優(yōu)化管理。智能電網(wǎng)的政策演進2009年5月，國家電網(wǎng)公司首次提出“堅強智能電網(wǎng)”概念。堅強智能電網(wǎng)，是指以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、各級電網(wǎng)協(xié)調發(fā)展的堅強網(wǎng)架為基礎、通信信息平臺為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級，具有信息化、自動化、互動化特征，可實現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務流”高度一體化融合，具有堅強可靠、經(jīng)濟高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動內涵的現(xiàn)代電網(wǎng)。

24、2010年3月，“加強智能電網(wǎng)建設”被寫入當年的政府工作報告，上升為國家戰(zhàn)略。隨后，國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司先后制定了發(fā)展規(guī)劃。到2020年，全面推廣應用輸變電狀態(tài)監(jiān)測、直升機巡檢、無人2014.07國家電2015-2020年電網(wǎng)智機巡檢和機器人巡檢等先進技術，實現(xiàn)輸變電設備的智能巡網(wǎng)公司能化滾動規(guī)劃指南檢、電網(wǎng)運行狀態(tài)的實時評估和輔助決策，全面建成具有信息化、自動化和互動化特征的智能電網(wǎng)智能電網(wǎng)架構體系涵蓋“5個環(huán)節(jié)+4個支撐體”等九大領域。電網(wǎng)智能化改造的目標電網(wǎng)智能化改造是一個系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言，其智能化在輸電環(huán)節(jié)，需實現(xiàn)全網(wǎng)雷電活動聯(lián)網(wǎng)探測和高精度定位、全部特高壓線

25、路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測、主要災害多發(fā)區(qū)和微氣象區(qū)監(jiān)測等功能。在變電環(huán)節(jié)，變壓器、電抗器、斷路器、GIS、電力電纜、高壓套管等設備故障率相對較高、故障影響較大，需對其進行及時可靠的工況檢測、監(jiān)測，并對工況信息進行及時傳輸匯總。在配電環(huán)節(jié)，通過采用先進的自動化、通信和信息技術，分階段、分層次地規(guī)劃和實施，逐步提高配電網(wǎng)絡（主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通道等部分）的自動化水平，實現(xiàn)配網(wǎng)調控一體化和智能化。第二章 項目投資背景分析一、 智能電力監(jiān)測及控制設備行業(yè)發(fā)展概況（1）輸變電監(jiān)測行業(yè)概況電力設備的檢修模式電力設備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個階段：事故檢修-定期檢修-狀態(tài)檢修

26、。事故檢修是20世紀50年代以前主要采取的方式，即在設備發(fā)生故障或事故以后進行檢修；定期檢修是一種基于時間的檢修，其理論依據(jù)是：設備能通過定期檢修，周期性地恢復到接近新設備的狀態(tài)；狀態(tài)檢修是通過對設備狀態(tài)進行監(jiān)測后根據(jù)其健康狀態(tài)安排檢修的一種策略，是按設備的實際運行情況來決定檢修時間與部位，針對性較強，且經(jīng)濟合理。電力設備監(jiān)測的方式電力設備監(jiān)測的手段主要包括帶電檢測、在線監(jiān)測和離線檢測等三種。其中，帶電檢測是指對運行狀態(tài)下的電力設備狀態(tài)量進行現(xiàn)場檢測，例如巡檢人員使用便攜式紅外測溫儀進行溫度檢測、巡檢機器人對電力設備的紅外檢測等；在線監(jiān)測一般采用相關設備或儀器，安裝在被監(jiān)測的設備上，用來對被監(jiān)

27、測設備進行不間斷實時在線監(jiān)測，如對變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測；離線檢測一般通過定期對停止運行的設備進行規(guī)定項目的檢查，發(fā)現(xiàn)設備的問題和隱患。帶電檢測、在線監(jiān)測一般與狀態(tài)檢修模式相匹配；離線監(jiān)測則與被動檢修、定期檢修的模式相匹配。輸變電監(jiān)測行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大，設備數(shù)量急劇增加。技術水平的提高、運行標準要求的日趨嚴格以及電網(wǎng)智能化發(fā)展的快速推進，使得傳統(tǒng)的電力設備計劃檢修制度已不能適應電力網(wǎng)絡和企業(yè)發(fā)展方式的需要；并且，輸變電設備是電網(wǎng)公司的重要固定資產(chǎn)，如何與時俱進的提升資產(chǎn)管理效率，對電網(wǎng)公司意義重大。因此，狀態(tài)檢修模式獲得電網(wǎng)公司的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測行業(yè)

28、獲得了廣闊的發(fā)展空間。美國電力研究院（electricpowerresearchinstitute，EPRI）和施工規(guī)范協(xié)會（constructionspecificationsinstitute，CSI）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，在電力系統(tǒng)實施狀態(tài)檢修可以提高設備利用率2%10%，節(jié)約檢修費用25%30%，延長設備使用壽命10%15%。鑒于此，我國從“十一五”時期開始，逐步加大對電力設備監(jiān)測技術（如在線監(jiān)測、帶電檢測等技術）的研發(fā)和試點力度，為全面推廣實施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。而智能電網(wǎng)建設的不斷深入，作為智能化基礎的輸變電監(jiān)測行業(yè)也將迎來新一輪的發(fā)展契機。（2）配電及自動化控制行業(yè)發(fā)展概況配電自

29、動化是提高供電可靠性的必要手段，也是建設智能配電網(wǎng)的必由之路。配電及自動化控制設備大體包括配電管理設備及饋線自動化設備，是運用計算機技術、自動控制技術、電子技術、通信技術及新的高性能的配電設備等技術手段，對配電網(wǎng)進行離線與在線的智能化監(jiān)控管理，使配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質、經(jīng)濟、高效的運行狀態(tài)。配電及自動化行業(yè)發(fā)展歷程我國配電自動化發(fā)展工作起步于80年代末，隨著堅強智能電網(wǎng)建設的提出，在總結之前的經(jīng)驗教訓基礎上，國家電網(wǎng)公司于2009年重新制定了智能電網(wǎng)配電環(huán)節(jié)的發(fā)展戰(zhàn)略、技術導則及建設改造原則，并于2010年開展新一輪的配電自動化建設。南方電網(wǎng)公司也從2009年開始逐步啟動配電自動化的規(guī)

30、模試點建設，在廣州、深圳、佛山、珠海等12個城市開展了試點工作。我國配電網(wǎng)自動化發(fā)展現(xiàn)狀配電網(wǎng)直接面向工業(yè)企業(yè)和電力用戶，其自動化程度直接影響系統(tǒng)的供電可靠性和供電質量。我國配電網(wǎng)分布廣、設備多、網(wǎng)架結構較為薄弱，配電自動化程度還處于較低水平。發(fā)改委、能源局在電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃（2016-2020年）中提出，加大配電自動化建設，到2020年實現(xiàn)整體配電自動化覆蓋率達90%。根據(jù)國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司以及相關省、市電力企業(yè)規(guī)劃，其中較大部分投資將投向配用電自動化建設領域。2015年，能源局在印發(fā)的配電網(wǎng)建設改造行動計劃（2015-2020）年中明確提出：通過實施配電網(wǎng)建設改造行動計劃，有

31、效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-2020年，配電網(wǎng)建設改造投資不低于2萬億元，其中2015年投資不低于3,000億元，“十三五”期間累計投資不低于1.7萬億元。綜上可見，隨著國家在配網(wǎng)領域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自動化行業(yè)迎來快速發(fā)展機遇。二、 特種機器人行業(yè)發(fā)展概況（1）服務機器人概述國家機器人標準化總體組編制的中國機器人標準化白皮書（2017）將服務機器人劃分為公共服務機器人、個人/家用服務機器人、特種機器人三類。公共服務機器人是指面向公眾或商業(yè)任務的服務機器人，包括迎賓機器人、餐廳服務機器人、酒店服務機器人等；個人/家用服務機器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務機器人，包

32、括家政、教育娛樂、除草機器人等。特種機器人是指應用于專業(yè)領域，一般由經(jīng)過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務的機器人，包括國防/軍事機器人、醫(yī)療手術機器人、水下作業(yè)機器人、電力機器人等。其中電力機器人主要包括發(fā)電領域機器人、輸電領域機器人、變電領域機器人、配電領域機器人、用電領域機器人等，申昊科技的智能機器人屬于該范疇。服務機器人萌芽于上世紀90年代，隨著二十一世紀以來信息技術的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的快速普及，以2006年深度學習模型的提出為標志，人工智能迎來第三次高速發(fā)展。依托人工智能技術，服務機器人應用場景和服務模式不斷拓展，帶動服務機器人市場規(guī)模高速增長。（2）特種機器人概述

33、特種機器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統(tǒng)，通過綜合運用視覺、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導航、避障、場景感知識別等任務，可以替代人類在復雜、危險的環(huán)境中從事勞動。2013年至今，全球特種機器人銷售額始終保持兩位數(shù)增長，2017年特種機器人實現(xiàn)銷售額33.4億美元。根據(jù)IFR的預測，至2020年，全球特種機器人市場規(guī)模預計達到49.5億美元。我國特種機器人市場保持較快發(fā)展，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，我國對特種機器人有著突出的需求。2017年，我國特種機器人市場規(guī)模為5.4億美元，增速為39.2%，顯著高于全球特種機器人市場規(guī)模增速。隨著

34、我國企業(yè)對安全生產(chǎn)意識的進一步提升，將有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環(huán)境中進行勞動。根據(jù)IFR的預測，到2020年，我國特種機器人市場規(guī)模將達到10.7億美元。（3）電力機器人概述電力機器人屬于檢測技術與機器人技術相融合的新型監(jiān)測設備，可以實現(xiàn)對變電站、開閉所等場所內的電力設備進行帶電監(jiān)測。20世紀80年代，日本三菱公司和東京電力公司開始聯(lián)合開發(fā)500kV變電站巡檢機器人，該機器人基于路面軌道行駛，使用紅外熱像儀和圖像采集設備，配置輔助燈光和云臺，自動獲取變電站內實時信息。中國國內最早于1999年由國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院及下屬的山東魯能智能技術有限公司開始變電站巡檢機器

35、人研究；2002年，國家電網(wǎng)公司電力機器人技術實驗室成立，主要開展電力機器人領域的技術研究，并于2004年研制成功第一臺功能樣機。隨著智能電網(wǎng)建設的提出，積極利用機器人等現(xiàn)代技術手段發(fā)展智能作業(yè)、提升電力行業(yè)的作業(yè)效率、提升供電可靠性、降低成本，成為了智能電網(wǎng)建設的重要組成部分。國內越來越多的高等院校、科研機構開始參與電力機器人的技術研究與開發(fā)，并積極與電力設備企業(yè)合作，加速了電力機器人的實踐應用。近年來，兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的應用。國家電網(wǎng)公司在2010年出臺的國家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃中提出，“十二五”期間將改進變電站運行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)

36、控、無人值班方式轉變；2015年，國家電網(wǎng)公司在中國電力科學研究院建立智能機器人入網(wǎng)檢測試驗室，并制定出階段性發(fā)展目標：“2018年，開展小型化、工具化機器人應用試點，建成變電站智能機器人巡檢信息管理平臺；2020年，全面推廣小型化、工具化機器人，在公司系統(tǒng)變電運維班組內進行全面配置”。南方電網(wǎng)公司在2013年底首個變電站智能巡檢機器人投入使用后，推廣應用工作開始逐步展開；2016年，南方電網(wǎng)公司對“十三五”改革發(fā)展重點工作進行了安排部署，其中便包含全面推行“機巡+人巡”巡維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無人機、機器人等先進技術，加快推進設備在線監(jiān)測、帶電檢測，開展機器代替人、大數(shù)據(jù)等技術的研究應

37、用。智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應用場景包括電網(wǎng)相關的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內先行試點、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機器人的應用也不例外。浙江省是國家電網(wǎng)體系內最早試點變電站無人值守的區(qū)域，對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國前列，隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內規(guī)?；某晒κ痉稇?，其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃，未來我國110kV及以上的變電站將逐步實現(xiàn)智能化和無人值守，加之新建變電站以及其它應用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市場規(guī)?？善?。三、 行業(yè)技術特點1、智能巡檢機器人的技術水

38、平與技術特點智能巡檢機器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進變電站無人值守的進程中，巡檢機器人得到了規(guī)?；瘧?，并在應用過程中技術不斷得到加強和提升。從長遠來看，智能巡檢機器人作為電力特種服務機器人的一種，將賦予更多的內涵，承擔更多的任務。（1）智能巡檢機器人技術水平智能巡檢機器人是以智能巡檢技術為核心，整合機器人本體技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術以及導航及行為規(guī)劃技術等于一體的復雜系統(tǒng)，其技術水平具體分析如下：機器人技術水平機器人技術是機械、電子、軟件及人工智能等多學科技術的綜合運用，主要涵蓋機器人共性技術（機械設計、驅動器、控

39、制器、執(zhí)行器、運動控制、自主定位與導航、圖像識別、深度學習、云計算與邊緣計算、人工智能）和創(chuàng)新技術。從國內外當前機器人產(chǎn)業(yè)情況來看，國內機器人本體技術水平總體偏低，掌握核心技術不多，大部分關鍵零部件需要依賴國外進口，特別是控制器、伺服電機和減速機三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對于電力智能巡檢機器人行業(yè)來說，機器人本體技術將是未來行業(yè)發(fā)展的重點方向之一。電力設備非接觸檢測技術水平非接觸式檢測是電力設備巡檢的一項重要技術手段，智能巡檢機器人使用的非接觸檢測技術主要包括紅外熱成像測溫技術、可見光圖像識別技術和噪音檢測技術。紅外熱成像傳感技術經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步

40、從軍用領域拓展至工業(yè)和民用領域。就智能巡檢機器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術已基本滿足現(xiàn)場應用需求，但為了進一步提升檢測質量和精準度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進一步提高紅外熱成像精度將是該技術未來發(fā)展的一個重要方向?？梢姽鈭D像檢測技術作為計算機視覺技術的一項重要內容，近年來隨著計算機和信息技術的快速發(fā)展獲得了突飛猛進的進步，特別是最近深度學習和人工智能等先進技術的發(fā)展，為圖像檢測技術的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術逐步向高級階段發(fā)展，將促進智能巡檢機器人進入更加智能的階段。噪音檢測技術包括兩種形式，根據(jù)機器學習方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障

41、。多傳感器融合技術水平智能巡檢機器人作為一種多傳感器的復雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測技術已不能滿足其發(fā)展的要求，從機器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術主要是針對特定應用領域的問題來開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時還具備處理復雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術中利用人工智能的各種方法，構建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點趨勢之一。導航及路徑規(guī)劃技術水平智能巡檢機器人作為一個重要的移動平臺載體，其自主行駛能力是其實用化的關鍵。目前隨著各種

42、導航傳感器及其定位技術（如GPS，北斗，激光雷達和視覺導航等）的廣泛應用和快速發(fā)展，定位導航與路徑規(guī)劃技術已經(jīng)邁入了實用化的階段。智能巡檢機器人的應用環(huán)境具有復雜性、易變性和不可預知性等特點，現(xiàn)有主流的定位導航與路徑規(guī)劃技術能滿足基本固定不變的環(huán)境中應用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實現(xiàn)。近年來，隨著汽車無人駕駛技術的異軍突起，相關先進技術在行業(yè)內的開發(fā)應用將會逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機器人技術特點隨著智能電網(wǎng)的建設，電力設備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機器人技術亦呈現(xiàn)如下特點：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機器人作為一個復雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內

43、集成了包括結構、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個技術單元，這就要求各個組成單元和應用單元采用模塊化設計，最終實現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實用性。機器人除了需按照人工預先設定的巡檢任務進行例行巡檢工作外，還需加強在異常情況下的應急處理能力。檢測手段多樣化目前應用的智能巡檢機器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設備進行多樣化的檢測、監(jiān)測。遠程管控集群化智能巡檢機器人作為變電站無人值守的一個重要技術手段，遠

44、程管控將成為運維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術手段將各個變電站的多臺機器人進行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進的數(shù)據(jù)分析技術，對采集和積累的數(shù)據(jù)進行分析和深度挖掘，同時依托于大數(shù)據(jù)分析結果，構建或引入專家診斷系統(tǒng)，對電力設備健康狀態(tài)和故障情況做出及時的評價和預警、控制，形成智能化的運維平臺。2、智能電力監(jiān)測及控制設備技術水平與技術特點（1）智能電力監(jiān)測及控制設備技術水平輸變電在線監(jiān)測技術主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設備上的智能網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對電力設備的實際運行狀況進行實時記錄，同

45、時根據(jù)其運行狀態(tài)對其進行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術。輸變電在線監(jiān)測技術是一門跨學科的綜合性技術，其技術水平主要體現(xiàn)在傳感器技術水平、抗電磁干擾技術水平、故障診斷技術水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術水平傳感器技術是現(xiàn)代科學的前沿技術，是新技術革命和信息社會的重要技術基礎；傳感器在工業(yè)部門的應用普及率已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化的重要標志。在我國輸變電在線監(jiān)測領域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進口的階段，比如電流電壓傳感器、光學傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進國外進口產(chǎn)品。因此作為輸變

46、電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設備，國內傳感器技術目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測設備的逐步普及和應用推廣，傳感器技術將迎來快速發(fā)展和提升階段?？闺姶鸥蓴_技術水平輸變電在線監(jiān)測產(chǎn)品主要應用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標之一?，F(xiàn)階段通過長時間在電力行業(yè)開發(fā)和應用的經(jīng)驗積累，抗電磁干擾技術的應用相對成熟和穩(wěn)定，但特高壓領域還存在諸多難點問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術仍將作為一個重要課題，需進一步提高以滿足現(xiàn)場使用的需要。故障診斷技術水平我國電力設備故障診斷技術方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)

47、為基礎的設備故障診斷系統(tǒng)。就當前行業(yè)應用狀況來看，以單一監(jiān)測設備為對象的診斷技術相對成熟，比如采用三比值法進行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實踐經(jīng)驗所證明，但基于多個監(jiān)測設備的綜合診斷技術目前還處于起步階段，這主要是由于相關樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術在行業(yè)的不斷應用，基于大數(shù)據(jù)技術的電力設備綜合診斷技術將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設備主要為一次設備及配套的二次設備，相關產(chǎn)品及技術相對較為成熟，然而國內外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進、消化、吸收、再創(chuàng)新，國內本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心

48、技術和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進步，總體技術能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測及控制設備技術特點智能電力監(jiān)測及控制設備技術的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個方面，并綜合應用了多學科的技術，其技術主要呈現(xiàn)以下幾方面特點：數(shù)據(jù)采集自動化、通信標準化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行高精度、高頻率采集，實現(xiàn)在線式實時采集功能，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時性和準確性，及時了解設備運行狀態(tài)，從而提高設備運維的管理水平。為了實現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標準的通信規(guī)約體系，在這

49、些通信標準體系下，各監(jiān)測設備與站端后臺之間，站端后臺與主站系統(tǒng)之間實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標準化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進一步推動了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測設備的種類及數(shù)量越來越多，系統(tǒng)在長期、連續(xù)的監(jiān)測過程中會累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術需進一步提升，運用大數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)挖掘技術，對監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測領域內的各類產(chǎn)品是相互補充、印證的關系，而非對立和排斥的關系。在實踐中，對電力設備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運用多種技術手段進行綜合檢測，才能做出更加準確、完整的判斷。技術綜合性強智能電力監(jiān)測及控制

50、設備綜合應用了計算機技術、通信技術、網(wǎng)絡技術、控制技術等技術，這些技術與電力系統(tǒng)專業(yè)知識相結合，具有跨學科特點，是一個多學科交叉融合的專業(yè)領域。小型化和智能化隨著我國城市化進程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長。小型化設備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應性強等優(yōu)點，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術、通信技術、計算機及網(wǎng)絡技術的發(fā)展，電力監(jiān)測及控制設備的智能化的程度也不斷提高。四、 深入推進產(chǎn)業(yè)興市，加快構建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系堅定不移走高端制造業(yè)發(fā)展路子。建立重點招商項目動態(tài)管理制度，完善招商引資政策和聯(lián)動機制，堅守安全、環(huán)保、效益底線,積極對接大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)資源和非首都功能疏解項目，開展“入

51、珠融灣”等系列專場推介活動，強化產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈和龍頭項目招商，力爭新引進投資項目200個、投資700億元以上，引進一批產(chǎn)業(yè)帶動作用大、關聯(lián)程度高、輻射能力強的優(yōu)勢項目。五、 實施城市品質提升工程，讓城市更宜居生活更幸福以最佳城市環(huán)境迎接省運會、增強城市吸引力。優(yōu)化城市空間規(guī)劃布局，構建“一核三心三支點”城市發(fā)展格局。穩(wěn)步推進燕湖新城建設，推動“一江兩岸”水系景觀工程等24個在建項目加快建設，力爭清暉南路、南岸公園建成、“四館”主體完工。加快燕湖新城防洪排澇項目和水系建設前期工作，推動起步區(qū)總部經(jīng)濟建設，新引進1-2個總部項目。推動清城清新一體化發(fā)展，完成城西大道升級改造,加快沿江西路延伸段等規(guī)

52、劃建設，提升市區(qū)交通互聯(lián)互通水平。加快建設英德東岸新城，全面啟動佛岡龍鳳新區(qū)建設，規(guī)劃建設連州海陽新區(qū)，優(yōu)化連山、連南、陽山縣城功能。推進市容市貌和城市環(huán)境整治，深入整治戶外廣告牌、“三線”等亂搭亂建，加大“兩違”建筑清拆力度，開展背街內巷、老舊小區(qū)、城鄉(xiāng)結合部“微改造”。規(guī)劃建設一批公共廁所。推進城市智慧化、精細化管理，探索網(wǎng)格化管理“多格合一”。實施城市“暢通工程”，加快智慧交通建設，建成12座人行過街設施，整治交通擁堵節(jié)點20個以上，優(yōu)化公交線路和密度，減少群眾“堵心事”。持續(xù)深化全國文明城市創(chuàng)建，推進全域文明創(chuàng)建，鞏固創(chuàng)衛(wèi)成果，堅決制止餐飲浪費，不斷提升群眾生活品質和文明素養(yǎng)。六、 項

53、目實施的必要性（一）提升公司核心競爭力項目的投資，引入資金的到位將改善公司的資產(chǎn)負債結構，補充流動資金將提高公司應對短期流動性壓力的能力，降低公司財務費用水平，提升公司盈利能力，促進公司的進一步發(fā)展。同時資金補充流動資金將為公司未來成為國際領先的產(chǎn)業(yè)服務商發(fā)展戰(zhàn)略提供堅實支持，提高公司核心競爭力。第三章 項目緒論一、 項目名稱及投資人（一）項目名稱年產(chǎn)xxx臺智能巡檢機器人項目（二）項目投資人xxx有限責任公司（三）建設地點本期項目選址位于xxx。二、 編制原則堅持以經(jīng)濟效益為中心，社會效益和不境效益為重點指導思想，以技術先進、經(jīng)濟可行為原則，立足本地、面向全國、著眼未來，實現(xiàn)企業(yè)高質量、可持

54、續(xù)發(fā)展。1、優(yōu)化規(guī)劃方案，盡可能減少工程項目的投資額，以求得最好的經(jīng)濟效益。2、結合廠址和裝置特點，總圖布置力求做到布置緊湊，流程順暢，操作方便，盡量減少用地。3、在工藝路線及公用工程的技術方案選擇上，既要考慮先進性，又要確保技術成熟可靠，做到先進、可靠、合理、經(jīng)濟。4、結合當?shù)赜欣麠l件，因地制宜，充分利用當?shù)刭Y源。5、根據(jù)市場預測和當?shù)厍闆r制定產(chǎn)品方向，做到產(chǎn)品方案合理。6、依據(jù)環(huán)保法規(guī)，做到清潔生產(chǎn)，工程建設實現(xiàn)“三同時”，將環(huán)境污染降低到最低程度。7、嚴格執(zhí)行國家和地方勞動安全、企業(yè)衛(wèi)生、消防抗震等有關法規(guī)、標準和規(guī)范。做到清潔生產(chǎn)、安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。三、 編制依據(jù)1、國家經(jīng)濟和社會發(fā)

55、展的長期規(guī)劃，部門與地區(qū)規(guī)劃，經(jīng)濟建設的指導方針、任務、產(chǎn)業(yè)政策、投資政策和技術經(jīng)濟政策以及國家和地方法規(guī)等；2、經(jīng)過批準的項目建議書和在項目建議書批準后簽訂的意向性協(xié)議等；3、當?shù)氐臄M建廠址的自然、經(jīng)濟、社會等基礎資料；4、有關國家、地區(qū)和行業(yè)的工程技術、經(jīng)濟方面的法令、法規(guī)、標準定額資料等；5、由國家頒布的建設項目可行性研究及經(jīng)濟評價的有關規(guī)定；6、相關市場調研報告等。四、 編制范圍及內容依據(jù)國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和有關部門的行業(yè)發(fā)展規(guī)劃以及項目承辦單位的實際情況，按照項目的建設要求，對項目的實施在技術、經(jīng)濟、社會和環(huán)境保護等領域的科學性、合理性和可行性進行研究論證。研究、分析和預測國內外市場供

56、需情況與建設規(guī)模，并提出主要技術經(jīng)濟指標，對項目能否實施做出一個比較科學的評價，其主要內容包括如下幾個方面:1、確定建設條件與項目選址。2、確定企業(yè)組織機構及勞動定員。3、項目實施進度建議。4、分析技術、經(jīng)濟、投資估算和資金籌措情況。5、預測項目的經(jīng)濟效益和社會效益及國民經(jīng)濟評價。五、 項目建設背景電力安全與國民經(jīng)濟和人民生活息息相關，大面積停電等重大電力事故將對國民經(jīng)濟造成巨大損失，并且影響社會穩(wěn)定。因此，國家對電力運行安全問題給予了高度重視，并以立法形式進行保障：在中華人民共和國電力法中規(guī)定，“因電力運行事故給用戶或者第三人造成損害的，電力企業(yè)應當依法承擔賠償責任”。國家層面的高度重視以及法律層面的強制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設備監(jiān)測和維護方面的投入，客觀上推動了本行業(yè)的市場需求，成為本行業(yè)發(fā)展的長期利好。（一）加快打造新發(fā)展格局區(qū)域節(jié)點。發(fā)揮區(qū)位、空間、生態(tài)等比較優(yōu)勢，強化改革創(chuàng)新這一根本動力，深化供給側結構性改革，深入實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略。大力開展產(chǎn)業(yè)興市行動，統(tǒng)籌推進補短板和鍛長板，完善產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈。加快制造業(yè)高質量發(fā)展，加大特色優(yōu)質農(nóng)產(chǎn)品供給，加強高品質全域旅游創(chuàng)建，提升供給體系對國內需求的適配性，推進更高水平融入新發(fā)展格局。（二）加快打造融灣崛起排頭兵。緊扣一體化和高質量兩個關鍵，立足灣區(qū)所向、廣州所需、清遠所能，全方位推進廣