1、第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)書名：汽車制造工藝基礎(chǔ) ISBN： 978-7-111-36742-0作者：王永倫出版社：機(jī)械工業(yè)出版社本書配有電子課件汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 掌握基準(zhǔn)的概念及分類掌握基準(zhǔn)的概念及分類 理解六點(diǎn)定位原理理解六點(diǎn)定位原理 掌握常用定位元件的應(yīng)用及能限制的自由度掌握常用定位元件的應(yīng)用及能限制的自由度 熟悉工件的裝夾方法及常用的夾緊機(jī)構(gòu)熟悉工件的裝夾方法及常用的夾緊機(jī)構(gòu)【學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)】第第3 3章章 工件的定位與裝夾

2、工件的定位與裝夾汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 工件是幾何實(shí)體，它由點(diǎn)、線、面構(gòu)成。其上工件是幾何實(shí)體，它由點(diǎn)、線、面構(gòu)成。其上任何一個(gè)點(diǎn)、線、面的位置總是用它與另外一些點(diǎn)、任何一個(gè)點(diǎn)、線、面的位置總是用它與另外一些點(diǎn)、線、面的相互關(guān)系（尺寸、平行度、同軸度等）來(lái)線、面的相互關(guān)系（尺寸、平行度、同軸度等）來(lái)確定的。確定的。3.1 3.1 基準(zhǔn)的概念及其分類基準(zhǔn)的概念及其分類3.1.1 3.1.1 基準(zhǔn)的概念基準(zhǔn)的概念 基準(zhǔn)基準(zhǔn) 是指用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象上幾何要素間的幾何關(guān)是指用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象上幾何要素間的幾

3、何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。 根據(jù)基準(zhǔn)的作用不同，可分為根據(jù)基準(zhǔn)的作用不同，可分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和和工工藝基準(zhǔn)藝基準(zhǔn)兩大類。兩大類。3.1.2 3.1.2 基準(zhǔn)的分類基準(zhǔn)的分類汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 一、一、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)實(shí)例設(shè)計(jì)基準(zhǔn)實(shí)例a a）b b）汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)工藝基準(zhǔn)：工藝基準(zhǔn)：是指在工藝過(guò)程中所采用的基準(zhǔn)。是指在工藝過(guò)程中所采用的基準(zhǔn)。工

4、藝基準(zhǔn)分類工藝基準(zhǔn)分類：二、工藝基準(zhǔn)及其分類二、工藝基準(zhǔn)及其分類按用途按用途不同分不同分工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 1. 1.工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn) 指指在工序簡(jiǎn)圖上，用來(lái)確定本工序所加工表面加在工序簡(jiǎn)圖上，用來(lái)確定本工序所加工表面加工后應(yīng)保證的尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn)。工后應(yīng)保證的尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn)。 工序基準(zhǔn)應(yīng)盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合；當(dāng)考慮定位或工序基準(zhǔn)應(yīng)盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合；當(dāng)考慮定位或試切測(cè)量方便時(shí)，也可與定位基準(zhǔn)或測(cè)量基準(zhǔn)相重合試切測(cè)量

5、方便時(shí)，也可與定位基準(zhǔn)或測(cè)量基準(zhǔn)相重合。工序基準(zhǔn)實(shí)例工序基準(zhǔn)實(shí)例 汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 2.2.定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn) 指加工時(shí)用作工件定位的基準(zhǔn)。指加工時(shí)用作工件定位的基準(zhǔn)。 定位定位基準(zhǔn)（基準(zhǔn)（基面基面）又有）又有粗基準(zhǔn)粗基準(zhǔn)和和精基準(zhǔn)精基準(zhǔn)之分。之分。 定位基準(zhǔn)由實(shí)際存定位基準(zhǔn)由實(shí)際存在的端面或內(nèi)、外圓柱在的端面或內(nèi)、外圓柱面面（體現(xiàn)假想的內(nèi)、（體現(xiàn)假想的內(nèi)、外外圓柱圓柱定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)軸線軸線）作作為為定位基面定位基面。如圖中的如圖中的C C、D D面。面。汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt

6、 課件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 3.3.測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn) 指用來(lái)測(cè)量被被加工表面的尺寸和位置的基準(zhǔn)。指用來(lái)測(cè)量被被加工表面的尺寸和位置的基準(zhǔn)。 圖圖a)a)是以圓柱面素線作為是以圓柱面素線作為測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn)；圖；圖b)b)是在是在V V形鐵形鐵上測(cè)量軸段上測(cè)量軸段2 2的徑向跳動(dòng)，軸頸的徑向跳動(dòng)，軸頸1 1和和2 2的同軸線的同軸線3 3是測(cè)量基準(zhǔn)，是測(cè)量基準(zhǔn)，以實(shí)際存在的外圓面以實(shí)際存在的外圓面1 1作為作為測(cè)量基面測(cè)量基面。a a）b b）測(cè)量基準(zhǔn)與測(cè)量基準(zhǔn)與測(cè)量基面實(shí)例測(cè)量基面實(shí)例汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件第第3

7、3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 4.4.裝配基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn) 指裝配時(shí)用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中相對(duì)位置指裝配時(shí)用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)。所采用的基準(zhǔn)。 圖圖a)a)以以A A端面和軸頸面端面和軸頸面為為裝配基面裝配基面；圖；圖b)b)倒檔齒倒檔齒2 2以殼體以殼體1 1右方內(nèi)端面、徑向右方內(nèi)端面、徑向以內(nèi)孔表面為以內(nèi)孔表面為裝配基面裝配基面。a)a)b)b)裝配基準(zhǔn)與裝配基準(zhǔn)與裝配基面實(shí)例裝配基面實(shí)例汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)3.2 3

8、.2 工件在機(jī)床夾具中的定位工件在機(jī)床夾具中的定位3.2.1 3.2.1 工件的六點(diǎn)定位原理工件的六點(diǎn)定位原理工件的定位：工件的定位：指工件在機(jī)床夾具中占有的正確位置。指工件在機(jī)床夾具中占有的正確位置。汽車制造工藝基礎(chǔ) 高職高專 ppt 課件 一、工件的自由度一、工件的自由度 任何工件（自由剛體），在空間直角坐標(biāo)任何工件（自由剛體），在空間直角坐標(biāo)系中有六個(gè)方向活動(dòng)的可能性，即沿系中有六個(gè)方向活動(dòng)的可能性，即沿 軸方向的軸方向的移動(dòng)自由度移動(dòng)自由度（ ）, ,繞繞 軸的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)自由度（ ）。）。 將工件某個(gè)方向活動(dòng)的可能性稱為一個(gè)將工件某個(gè)方向活動(dòng)的可能性稱為一個(gè)自自由度由度。第第3

9、 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 工件的六個(gè)自由度，工件的六個(gè)自由度，如圖所示。如圖所示。 工件的六個(gè)自由度工件的六個(gè)自由度 a) a) 矩形工件矩形工件 b) b) 圓柱形工件圓柱形工件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 要使工件在空要使工件在空間有確定的唯一位間有確定的唯一位置，就必須設(shè)置相置，就必須設(shè)置相應(yīng)的六個(gè)約束，分應(yīng)的六個(gè)約束，分別限制其六個(gè)自由別限制其六個(gè)自由度。度。 二、六點(diǎn)定位原理二、六點(diǎn)定位原理（六點(diǎn)定位規(guī)則）六點(diǎn)定位規(guī)則） 指用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件相應(yīng)的六個(gè)指用合理分布的六

10、個(gè)支承點(diǎn)限制工件相應(yīng)的六個(gè)自由度，確定其唯一確切位置的原理。自由度，確定其唯一確切位置的原理。工件工件矩形立體的六點(diǎn)定位矩形立體的六點(diǎn)定位 第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 圓柱體的六點(diǎn)定位圓柱體的六點(diǎn)定位第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 常見(jiàn)加工形式為保證加工要求應(yīng)限制的自由度常見(jiàn)加工形式為保證加工要求應(yīng)限制的自由度第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 續(xù)上表續(xù)上表第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)1

11、.1.在夾具結(jié)構(gòu)中，支承點(diǎn)不一定用點(diǎn)或銷的頂端，常在夾具結(jié)構(gòu)中，支承點(diǎn)不一定用點(diǎn)或銷的頂端，常 用面或線來(lái)代替；在具體應(yīng)用時(shí)，可用窄長(zhǎng)的平面用面或線來(lái)代替；在具體應(yīng)用時(shí)，可用窄長(zhǎng)的平面 （條形支承）代替直線，用較小的平面代替點(diǎn)。（條形支承）代替直線，用較小的平面代替點(diǎn)。2.2.定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸，才能定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸，才能 限制自由度。限制自由度。3.3.分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。 某一自由度被限制，是指工件在某個(gè)坐標(biāo)方向有了某一自由度被限制，是指工件在某個(gè)坐標(biāo)方向有了 確定的位置，并不是指

12、工件在受到外力時(shí)不能運(yùn)動(dòng)。確定的位置，并不是指工件在受到外力時(shí)不能運(yùn)動(dòng)。 工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，要靠夾緊裝置來(lái)完成工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，要靠夾緊裝置來(lái)完成。三、應(yīng)用六點(diǎn)定位原理時(shí)需注意的問(wèn)題三、應(yīng)用六點(diǎn)定位原理時(shí)需注意的問(wèn)題第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)1.1.工件的正確定位，就是工序的正確定位。工件的正確定位，就是工序的正確定位。2.2.工件正確定位應(yīng)限制自由度的多少，由其加工要求工件正確定位應(yīng)限制自由度的多少，由其加工要求 和工序基準(zhǔn)的形式?jīng)Q定。和工序基準(zhǔn)的形式?jīng)Q定。并非六個(gè)自由度都必須全并非六個(gè)自由度都必須全 部被限制，只需限制

13、對(duì)加工要求有影響的自由度。部被限制，只需限制對(duì)加工要求有影響的自由度。 為保證加工為保證加工要求必須限制的自由度，要求必須限制的自由度，稱為稱為第一自第一自由度。由度。對(duì)加工對(duì)加工要求無(wú)關(guān)的自由度，稱為要求無(wú)關(guān)的自由度，稱為第二自由度。第二自由度。 第二自由度第二自由度是否限制，可根據(jù)工件承受切削力、是否限制，可根據(jù)工件承受切削力、夾緊力和刀具在工件加工表面運(yùn)行工作行程范圍考慮。夾緊力和刀具在工件加工表面運(yùn)行工作行程范圍考慮。3.2.2 3.2.2 工件正確定位應(yīng)限制的自由度工件正確定位應(yīng)限制的自由度一、限制工件自由度與加工要求的關(guān)系一、限制工件自由度與加工要求的關(guān)系第第3 3章章 工件的定位

14、與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 具體確定方法具體確定方法 獨(dú)立擬出確保各單項(xiàng)距離尺寸或位置公差要求而獨(dú)立擬出確保各單項(xiàng)距離尺寸或位置公差要求而限制的自由度后，再按綜合疊加但不重復(fù)的方法便可限制的自由度后，再按綜合疊加但不重復(fù)的方法便可得到確保多項(xiàng)精度要求應(yīng)限制的自由度。得到確保多項(xiàng)精度要求應(yīng)限制的自由度。 如圖示工件上銑槽，如圖示工件上銑槽，必須限制五個(gè)自由度：必須限制五個(gè)自由度： 及及 5 5個(gè)個(gè)自由度。自由度。 工件上銑槽應(yīng)限制的自由度工件上銑槽應(yīng)限制的自由度第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 1 1完全定位完全定位

15、 指不重復(fù)地限制了工件六個(gè)自由度的定位。指不重復(fù)地限制了工件六個(gè)自由度的定位。 當(dāng)工件在當(dāng)工件在x x、y y、z z三個(gè)坐標(biāo)方向均有尺寸要求或位置精三個(gè)坐標(biāo)方向均有尺寸要求或位置精度要求時(shí)，一般采用這種定位方式。度要求時(shí)，一般采用這種定位方式。 2 2不完全定位不完全定位 根據(jù)工件加工要求，不需要限制工件全部自由度的定根據(jù)工件加工要求，不需要限制工件全部自由度的定位方式。位方式。如圖示車（鏜）通孔、磨（銑）削平面。如圖示車（鏜）通孔、磨（銑）削平面。二、工件定位中的幾種情況二、工件定位中的幾種情況 a) a) 車床上加工通孔車床上加工通孔 b) b) 平板工件磨平面平板工件磨平面不完全定位實(shí)

16、例不完全定位實(shí)例第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)z 3 3欠定位欠定位 工件加工時(shí)必須限制的自由度未被完全限制的定工件加工時(shí)必須限制的自由度未被完全限制的定位現(xiàn)象。位現(xiàn)象。欠定位無(wú)法保證加工要求，絕不允許有欠定欠定位無(wú)法保證加工要求，絕不允許有欠定位現(xiàn)象產(chǎn)生。位現(xiàn)象產(chǎn)生。 如圖示在工件上銑槽，如如圖示在工件上銑槽，如 未限制，就不能保證槽未限制，就不能保證槽底與工件下底面的距離尺寸要求；如果底與工件下底面的距離尺寸要求；如果 或或 未限制，未限制，就不能保證槽底面與工件底面的平行度要求。就不能保證槽底面與工件底面的平行度要求。第第3 3章章 工

17、件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)4 4過(guò)定位過(guò)定位（也稱（也稱重復(fù)定位重復(fù)定位或或超定位超定位）多個(gè)定位元件重復(fù)限制同一個(gè)自由度的定位現(xiàn)象。多個(gè)定位元件重復(fù)限制同一個(gè)自由度的定位現(xiàn)象。 如圖示，上平面對(duì)如圖示，上平面對(duì)A A面有垂直度公差要求，若面有垂直度公差要求，若用夾具的兩個(gè)大平面定位，用夾具的兩個(gè)大平面定位，則工件則工件A A面被限制了面被限制了 三個(gè)自由度，三個(gè)自由度，B B面被限制了面被限制了 三三個(gè)自由度，其中自由度被個(gè)自由度，其中自由度被A A、B B面同時(shí)重復(fù)限制面同時(shí)重復(fù)限制 。過(guò)定位實(shí)例過(guò)定位實(shí)例 第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與

18、裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 改變定位元件的結(jié)構(gòu)。如縮小定位元件工作面的接改變定位元件的結(jié)構(gòu)。如縮小定位元件工作面的接 觸長(zhǎng)度；或者小定位元件的配合尺寸，增大配合間觸長(zhǎng)度；或者小定位元件的配合尺寸，增大配合間 隙等；隙等； 控制或者提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作控制或者提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作 表面之間的位置精度。如把定位的表面之間的位置精度。如把定位的面接觸改為線接面接觸改為線接 觸。如圖示。觸。如圖示。消除或減少過(guò)定位現(xiàn)象的措施消除或減少過(guò)定位現(xiàn)象的措施圓柱形支承定位圓柱形支承定位第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)

19、 消除過(guò)定位實(shí)例消除過(guò)定位實(shí)例 為了既保證機(jī)床夾具為了既保證機(jī)床夾具定位的準(zhǔn)確性，又不致發(fā)定位的準(zhǔn)確性，又不致發(fā)生工件過(guò)定位現(xiàn)象，常在生工件過(guò)定位現(xiàn)象，常在“一面兩孔一面兩孔”組合定位時(shí)，組合定位時(shí)，將兩個(gè)定位銷中之一改制將兩個(gè)定位銷中之一改制成菱形銷（削邊銷）。菱成菱形銷（削邊銷）。菱形的長(zhǎng)軸方向應(yīng)與兩孔中形的長(zhǎng)軸方向應(yīng)與兩孔中心連線垂直。心連線垂直。如圖示。如圖示。菱形銷菱形銷第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 如工件定位面經(jīng)機(jī)加工，且形狀、尺寸、位置精如工件定位面經(jīng)機(jī)加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過(guò)定位是允許且必要的度均較高，則過(guò)定

20、位是允許且必要的（如圖示）（如圖示）。 HSK刀柄與傳統(tǒng)刀柄結(jié)構(gòu)刀柄與傳統(tǒng)刀柄結(jié)構(gòu)HSK刀柄刀柄傳統(tǒng)刀柄傳統(tǒng)刀柄1:107:24主軸主軸拉桿拉桿刀柄刀柄 過(guò)定位應(yīng)用過(guò)定位應(yīng)用刀柄刀柄拉桿拉桿漲套漲套主軸主軸第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)3.3 3.3 工件在夾具中的定位方式及其定位元件工件在夾具中的定位方式及其定位元件3.3.1 3.3.1 工件的定位方式工件的定位方式 一、工件以平面定位一、工件以平面定位 在機(jī)械加工中，工件以平面作為定位基準(zhǔn)的定位在機(jī)械加工中，工件以平面作為定位基準(zhǔn)的定位是一種常用的定位方式，如箱體、機(jī)座、支架、板狀是一種

21、常用的定位方式，如箱體、機(jī)座、支架、板狀類零件等。類零件等。 有：有：以平面定位；以圓柱孔定位；以外圓柱面定以平面定位；以圓柱孔定位；以外圓柱面定位；以組合表面定位位；以組合表面定位等等4 4種方式。種方式。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 支承形式支承形式：根據(jù)所用定位元件是否起限制自由度根據(jù)所用定位元件是否起限制自由度作用、能否調(diào)節(jié)等分為：作用、能否調(diào)節(jié)等分為： 固定支承；可調(diào)支承；自位支承（或稱浮動(dòng)支承）固定支承；可調(diào)支承；自位支承（或稱浮動(dòng)支承） 輔助支承。輔助支承?？烧{(diào)支承可調(diào)支承支承點(diǎn)位置可調(diào)支承點(diǎn)位置可調(diào) 自位支承自位支承支承點(diǎn)可

22、以自動(dòng)調(diào)整其位支承點(diǎn)可以自動(dòng)調(diào)整其位 置以適應(yīng)定位表面變化置以適應(yīng)定位表面變化支承釘支承釘 支承板支承板限 制 自 由限 制 自 由度的支承度的支承支承定位支承定位輔助支承輔助支承不限制自由度，不起定位作用，只起不限制自由度，不起定位作用，只起 支承作用以加強(qiáng)支承剛度的支承支承作用以加強(qiáng)支承剛度的支承固定支承固定支承第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)1.1.固定支承固定支承固定支承定位元件：固定支承定位元件：支承釘、支承板支承釘、支承板。支承釘支承釘形式：形式：用于工件側(cè)用于工件側(cè)面定位，防面定位，防止工件滑動(dòng)止工件滑動(dòng)用于工件已經(jīng)加用于工件已經(jīng)

23、加工過(guò)的平面定位工過(guò)的平面定位用于工件以用于工件以毛坯面定位毛坯面定位a a）平頭支承釘）平頭支承釘 b b） 球頭支承釘球頭支承釘 c c）齒紋頭支承釘）齒紋頭支承釘?shù)诘? 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)支承板形支承板形式：式： 都可用于工件已加工表面定位。都可用于工件已加工表面定位。A A型支承板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，型支承板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但孔邊切屑不易清除干凈，適用于側(cè)面和頂面定位；但孔邊切屑不易清除干凈，適用于側(cè)面和頂面定位；B B型型支承板便于清除切屑，適用于底面定位。支承板便于清除切屑，適用于底面定位。支承板結(jié)構(gòu)形式支承板結(jié)構(gòu)形式 支承板定位簡(jiǎn)圖支承板定

24、位簡(jiǎn)圖A A型型B B型型第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 2. 2.可調(diào)支承可調(diào)支承 工件定位過(guò)程中，有些要求支承釘?shù)母叨榷ㄆ诨蚬ぜㄎ贿^(guò)程中，有些要求支承釘?shù)母叨榷ㄆ诨虿欢ㄆ谡{(diào)整時(shí)，可采用可調(diào)支承釘。不定期調(diào)整時(shí)，可采用可調(diào)支承釘。如圖所示。如圖所示。a) a) 圓頭可調(diào)支承圓頭可調(diào)支承 b) b) 錐頂可調(diào)支承錐頂可調(diào)支承 c) c) 網(wǎng)狀平頭可調(diào)支承網(wǎng)狀平頭可調(diào)支承1 1調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 2 2緊固螺母緊固螺母 調(diào)節(jié)到位后應(yīng)用螺母將支承釘鎖緊。多用于粗基準(zhǔn)。調(diào)節(jié)到位后應(yīng)用螺母將支承釘鎖緊。多用于粗基準(zhǔn)。定位作用與支承釘相同。定位作用與支

25、承釘相同。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 可調(diào)支承應(yīng)用實(shí)例可調(diào)支承應(yīng)用實(shí)例可通過(guò)調(diào)整右方支承釘可通過(guò)調(diào)整右方支承釘高度，控制高度，控制 2 2個(gè)毛坯孔個(gè)毛坯孔與銑削后的與銑削后的 B B面的距離面的距離誤差大小，以保證鏜孔誤差大小，以保證鏜孔工序余量均勻。工序余量均勻。可通過(guò)調(diào)整支承可通過(guò)調(diào)整支承釘?shù)妮S向位置，釘?shù)妮S向位置，在軸上鉆與左端在軸上鉆與左端面不同距離要求面不同距離要求的徑向孔。的徑向孔。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)3.3.自位支承（或稱浮動(dòng)支承）自位支承（或稱浮動(dòng)支承） 指在工

26、件定位過(guò)程中，能自動(dòng)調(diào)整位置的支承。指在工件定位過(guò)程中，能自動(dòng)調(diào)整位置的支承。 作用：作用：提高工件裝夾剛度和穩(wěn)定性。提高工件裝夾剛度和穩(wěn)定性。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：浮動(dòng)支承點(diǎn)的位置隨著工件定位基準(zhǔn)位置的變化而浮動(dòng)支承點(diǎn)的位置隨著工件定位基準(zhǔn)位置的變化而 自動(dòng)調(diào)節(jié)，直至全部接觸為止。自動(dòng)調(diào)節(jié)，直至全部接觸為止。仍相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制一個(gè)自由度；但增仍相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制一個(gè)自由度；但增 加了接觸點(diǎn)數(shù)，提高了工件的剛度和穩(wěn)定性，減小加了接觸點(diǎn)數(shù)，提高了工件的剛度和穩(wěn)定性，減小 工件的變形和接觸應(yīng)力。工件的變形和接觸應(yīng)力。夾具結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。夾具結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。 適用于工件以毛面定位或剛度不足的場(chǎng)合。

27、適用于工件以毛面定位或剛度不足的場(chǎng)合。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 支承是擺動(dòng)或浮動(dòng)的，以兩點(diǎn)或三點(diǎn)與工件支承支承是擺動(dòng)或浮動(dòng)的，以兩點(diǎn)或三點(diǎn)與工件支承面接觸。面接觸。結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：如圖示。如圖示。 自位支承的結(jié)構(gòu)形式自位支承的結(jié)構(gòu)形式a a） b b） c c）第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 指在工件定位過(guò)程中，不限制工件自由度、用于指在工件定位過(guò)程中，不限制工件自由度、用于輔助定位的支承。輔助定位的支承。它不是定位元件。它不是定位元件。 作用：作用：提高工件的裝夾剛度、穩(wěn)定性和可

28、靠性，提高工件的裝夾剛度、穩(wěn)定性和可靠性，防止工件產(chǎn)生變形或定位不穩(wěn)定。防止工件產(chǎn)生變形或定位不穩(wěn)定。 注意：注意：支承位置應(yīng)選在有利于工件承受夾緊力和支承位置應(yīng)選在有利于工件承受夾緊力和切削力的位置。切削力的位置。4.4.輔助支承輔助支承 輔助支承應(yīng)用實(shí)例輔助支承應(yīng)用實(shí)例 加工面加工面 輔助支承輔助支承a a）b b）第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)輔助支承的幾種典型結(jié)構(gòu)類型輔助支承的幾種典型結(jié)構(gòu)類型螺釘螺釘工件工件滑柱滑柱彈簧彈簧工件工件滑塊滑塊手柄手柄滑柱滑柱斜楔斜楔工件工件手輪手輪工件工件斜孔斜孔夾緊套夾緊套螺套螺套滑柱螺釘滑柱螺釘彈簧

29、彈簧外套外套a) a) 螺旋式輔助支承螺旋式輔助支承 b) b) 斜斜自位式輔助支承斜斜自位式輔助支承 c) c) 推引式輔助支承推引式輔助支承 d) d) 液壓鎖緊輔助支承液壓鎖緊輔助支承 第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)二、工件以圓柱孔定位二、工件以圓柱孔定位 定位元件有：定位元件有：圓柱定位銷、定位心軸、圓錐銷圓柱定位銷、定位心軸、圓錐銷。 1.1.圓柱定位銷圓柱定位銷 結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)：如圖示。按與工件孔配合長(zhǎng)徑比分如圖示。按與工件孔配合長(zhǎng)徑比分為為長(zhǎng)、短圓柱銷長(zhǎng)、短圓柱銷。長(zhǎng)圓柱銷可限制。長(zhǎng)圓柱銷可限制4 4個(gè)自由度；短

30、圓柱銷個(gè)自由度；短圓柱銷可限制可限制2 2個(gè)自由度。個(gè)自由度。圓柱定位銷典型結(jié)構(gòu)圓柱定位銷典型結(jié)構(gòu)用于較用于較小內(nèi)孔小內(nèi)孔用于較用于較大內(nèi)孔大內(nèi)孔以內(nèi)孔和端面組合以內(nèi)孔和端面組合定位時(shí)（帶支承環(huán)）定位時(shí)（帶支承環(huán)）第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 2.2.定位心軸定位心軸 結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)，除圖示三種結(jié)構(gòu)外，還有除圖示三種結(jié)構(gòu)外，還有花鍵心軸花鍵心軸。限制五個(gè)自由度限制五個(gè)自由度 ，限制四個(gè)自由度限制四個(gè)自由度，限制五個(gè)自由度限制五個(gè)自由度 ，a a）錐形心軸）錐形心軸（錐度（錐度1 110001000-1-150005000）定

31、位心軸結(jié)構(gòu)定位心軸結(jié)構(gòu)1-1-導(dǎo)向部分導(dǎo)向部分 2-2-傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分 3-3-定位部分定位部分b b）過(guò)盈配合）過(guò)盈配合圓柱心軸圓柱心軸c c）間隙配合心軸）間隙配合心軸（帶軸肩）（帶軸肩）第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 3. 3.圓錐銷圓錐銷 圖示為工件以圓孔在圓錐銷上定位的示意圖。固圖示為工件以圓孔在圓錐銷上定位的示意圖。固定圓錐銷限制工件三個(gè)移動(dòng)自由度。圖定圓錐銷限制工件三個(gè)移動(dòng)自由度。圖a)a)用于粗基準(zhǔn)用于粗基準(zhǔn)定位，圖定位，圖b)b)用于精基準(zhǔn)定位。用于精基準(zhǔn)定位。 圓錐銷定位圓錐銷定位a) a) 粗基準(zhǔn)定位用圓錐銷粗基準(zhǔn)定位

32、用圓錐銷 b) b) 精基準(zhǔn)定位用圓錐銷精基準(zhǔn)定位用圓錐銷第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 工件在單個(gè)圓錐銷上定位容易傾斜，故一般要工件在單個(gè)圓錐銷上定位容易傾斜，故一般要與其它定位元件組合使用與其它定位元件組合使用，如圖示。如圖示。 a)a)圓錐與圓柱組合圓錐與圓柱組合心軸心軸 圓錐銷組合定位圓錐銷組合定位b) b) 平面與浮動(dòng)圓平面與浮動(dòng)圓錐銷組合錐銷組合c) c) 雙圓錐銷組合雙圓錐銷組合第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)三、工件以外圓柱面定位三、工件以外圓柱面定位常用的定位元件主要有：常用

33、的定位元件主要有：V V形塊、定位套、半圓套。形塊、定位套、半圓套。1.V1.V形塊形塊 結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用，結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用，如圖示。如圖示。工作面工作面 夾角常取夾角常取6060、9090、120120，9090應(yīng)用最多。應(yīng)用最多。 用于短圓柱面。用于短圓柱面。限制限制用于較長(zhǎng)或兩段用于較長(zhǎng)或兩段較遠(yuǎn)圓柱面限較遠(yuǎn)圓柱面限 制制 ，工作面鑲有工作面鑲有淬硬鋼或硬淬硬鋼或硬質(zhì)合金塊質(zhì)合金塊接觸面接觸面2-52-5兩兩側(cè)為斜面用于側(cè)為斜面用于粗基準(zhǔn)粗基準(zhǔn)a a）短）短V V形塊形塊 b b）2 2個(gè)短個(gè)短V V形塊組合形塊組合 c c）V V 形工作面鑲塊形工作面鑲塊 d d）窄工作面）窄

34、工作面V V 形塊形塊第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)工件以工件以V V形塊形塊定位應(yīng)用實(shí)例定位應(yīng)用實(shí)例 2 2個(gè)短個(gè)短V V形塊組合定位長(zhǎng)圓柱工件形塊組合定位長(zhǎng)圓柱工件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 活動(dòng)式活動(dòng)式V V形塊定位并夾緊工件形塊定位并夾緊工件 （V V形塊形塊具有定位和夾緊的雙重作用）具有定位和夾緊的雙重作用） 分為分為移動(dòng)式移動(dòng)式和和浮動(dòng)式浮動(dòng)式2 2種。種。 X Z Y X 移動(dòng)式移動(dòng)式V V形塊結(jié)構(gòu)形塊結(jié)構(gòu)第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽

35、車制造工藝基礎(chǔ)浮浮動(dòng)式動(dòng)式V V形塊形塊 浮動(dòng)式浮動(dòng)式V V形塊結(jié)構(gòu)形塊結(jié)構(gòu)第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 2.2.定位套定位套 結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用，如圖示如圖示。用于工件以端面為用于工件以端面為主要定位基準(zhǔn)，短主要定位基準(zhǔn)，短圓柱面定位于定位圓柱面定位于定位套內(nèi)孔內(nèi)套內(nèi)孔內(nèi)用于工件以外圓用于工件以外圓柱面為主要定位柱面為主要定位基面，定位于長(zhǎng)基面，定位于長(zhǎng)定位套內(nèi)孔內(nèi)定位套內(nèi)孔內(nèi)用于工件以圓用于工件以圓柱端面外緣為柱端面外緣為定位基面定位定位基面定位于錐孔內(nèi)于錐孔內(nèi)第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車

36、制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用，結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用，如圖示。如圖示。 下半圓套是定位元件，上面的半圓套起夾緊作用。下半圓套是定位元件，上面的半圓套起夾緊作用。分為分為可卸式、鉸鏈?zhǔn)娇尚妒?、鉸鏈?zhǔn)剑笳哐b卸工件方便。，后者裝卸工件方便。 主要用于大型軸類零件及不便于軸向裝夾的零件。主要用于大型軸類零件及不便于軸向裝夾的零件。3.3.半圓套半圓套a a）可卸式半圓套）可卸式半圓套 b b）鉸鏈?zhǔn)桨雸A套）鉸鏈?zhǔn)桨雸A套第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)四、工件以組合表面定位四、工件以組合表面定位 實(shí)際生產(chǎn)中，為滿足工序加工要求，常采

37、用幾個(gè)實(shí)際生產(chǎn)中，為滿足工序加工要求，常采用幾個(gè)定位基準(zhǔn)（基面）的組合方式進(jìn)行定位，即定位基準(zhǔn)（基面）的組合方式進(jìn)行定位，即組合定位組合定位。 常用的組合定位形式有：常用的組合定位形式有： 前后頂尖孔前后頂尖孔一孔一端面一孔一端面一端面一外圓一端面一外圓兩階梯外圓及一端面兩階梯外圓及一端面一長(zhǎng)孔一外圓一長(zhǎng)孔一外圓一面兩孔一面兩孔采用相應(yīng)的定位元件采用相應(yīng)的定位元件進(jìn)行組合定位。如前進(jìn)行組合定位。如前后頂尖（圓錐銷）、后頂尖（圓錐銷）、定位銷、定位套、心定位銷、定位套、心軸、支承釘、支承板軸、支承釘、支承板V V 形塊等形塊等組合定位形式組合定位形式第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝

38、夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)a a）b b）第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 工件在夾具中要正確定位，工件在夾具中要正確定位，一是正確選擇定位基一是正確選擇定位基準(zhǔn)，二是選擇合適的定位元件。準(zhǔn)，二是選擇合適的定位元件。定位元件須滿足：定位元件須滿足： 一、足夠的精度一、足夠的精度 包括本身尺寸精度，定位元件間的位置尺寸及位包括本身尺寸精度，定位元件間的位置尺寸及位置公差；常取工件相應(yīng)尺寸及位置公差的置公差；常取工件相應(yīng)尺寸及位置公差的1/51/51/21/

39、2。 二、較好的耐磨性二、較好的耐磨性 以保持夾具的使用壽命和定位精度。以保持夾具的使用壽命和定位精度。 三、足夠的強(qiáng)度和剛度三、足夠的強(qiáng)度和剛度 避免使用中變形和損壞。避免使用中變形和損壞。 四、較好的工藝性四、較好的工藝性 力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，便于制造、裝配和更換。力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，便于制造、裝配和更換。3.3.2 3.3.2 定位元件的基本要求定位元件的基本要求第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)3.4 3.4 工件的裝夾工件的裝夾工件的裝夾工件的裝夾：指工件在機(jī)床上或夾具中指工件在機(jī)床上或夾具中定位定位和和夾緊夾緊的過(guò)程。的過(guò)程。 工件的

40、定位：工件的定位：確定工件在機(jī)床上或夾具中占據(jù)正確確定工件在機(jī)床上或夾具中占據(jù)正確位置的過(guò)程。位置的過(guò)程。工件的夾緊工件的夾緊：將定位后的工件固定，使其在加工中將定位后的工件固定，使其在加工中保持定位位置不變的過(guò)程。保持定位位置不變的過(guò)程。 工件裝夾時(shí)，應(yīng)滿足兩項(xiàng)基本要求：工件裝夾時(shí)，應(yīng)滿足兩項(xiàng)基本要求： 加工前，工件必須加工前，工件必須正確定位、合理夾緊。正確定位、合理夾緊。3.4.1 3.4.1 工件裝夾的基本要求工件裝夾的基本要求第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 一、找正裝夾法一、找正裝夾法 1 1直接找正裝夾法直接找正裝夾法 指以工件的

41、實(shí)際表面作為定位依據(jù)，用找正工具指以工件的實(shí)際表面作為定位依據(jù)，用找正工具（如劃針和指示表）找正工件的正確位置，以實(shí)現(xiàn)定（如劃針和指示表）找正工件的正確位置，以實(shí)現(xiàn)定位后再將工件夾緊的裝夾方法。位后再將工件夾緊的裝夾方法。 被找正的表面就是工件的定位基準(zhǔn)。被找正的表面就是工件的定位基準(zhǔn)。 特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用：直接找正裝夾直接找正裝夾3.4.2 3.4.2 工件的裝夾方法工件的裝夾方法有：有：找正裝夾法找正裝夾法和和夾具裝夾法夾具裝夾法兩種。兩種。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 直接找正裝夾法直接找正裝夾法實(shí)例實(shí)例a)a)找正內(nèi)孔面找正內(nèi)孔面

42、 b)b)找正外圓面找正外圓面第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 2 2劃線找正裝夾法劃線找正裝夾法 以在工件上劃出的待加工表面所在位置的線痕以在工件上劃出的待加工表面所在位置的線痕作為定位依據(jù)，定位時(shí)用劃針找正其位置后再將工件作為定位依據(jù)，定位時(shí)用劃針找正其位置后再將工件夾緊的裝夾方法。夾緊的裝夾方法。 此方法生產(chǎn)率低，定位精度也低；對(duì)工人的技術(shù)此方法生產(chǎn)率低，定位精度也低；對(duì)工人的技術(shù)水平要求較高。水平要求較高。 只適用于單件小批生產(chǎn)中加工復(fù)雜而笨重的毛坯只適用于單件小批生產(chǎn)中加工復(fù)雜而笨重的毛坯件，或零件不宜直接使用通用機(jī)床夾具裝夾的場(chǎng)合。

43、件，或零件不宜直接使用通用機(jī)床夾具裝夾的場(chǎng)合。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 劃線找正裝夾法劃線找正裝夾法實(shí)例實(shí)例撥叉劃線找正撥叉劃線找正以線痕在四爪卡盤上找正以線痕在四爪卡盤上找正第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 通用機(jī)床夾具：通用機(jī)床夾具：如車床的三爪自定心卡盤、如車床的三爪自定心卡盤、銑床銑床用平口臺(tái)虎鉗、尾座及分度頭等用平口臺(tái)虎鉗、尾座及分度頭等； 專用機(jī)床夾具：專用機(jī)床夾具：如如鉆模、專用銑床、車床、鏜床鉆模、專用銑床、車床、鏜床夾具等。夾具等。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：工件工件定位準(zhǔn)確，裝卸工

44、件迅速；定位準(zhǔn)確，裝卸工件迅速；生產(chǎn)率高；生產(chǎn)率高；設(shè)計(jì)與制造周期長(zhǎng)，費(fèi)用較高。設(shè)計(jì)與制造周期長(zhǎng)，費(fèi)用較高。 主要適用于產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定而產(chǎn)量較大的成批和大主要適用于產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定而產(chǎn)量較大的成批和大量生產(chǎn)。量生產(chǎn)。 二、機(jī)床夾具裝夾法二、機(jī)床夾具裝夾法 靠機(jī)床夾具將工件定位、夾緊，保證工件相對(duì)于靠機(jī)床夾具將工件定位、夾緊，保證工件相對(duì)于刀具、機(jī)床正確位置的裝夾方法。刀具、機(jī)床正確位置的裝夾方法。 有：有：通用機(jī)床夾具裝夾法通用機(jī)床夾具裝夾法和和專用機(jī)床夾具裝夾法專用機(jī)床夾具裝夾法第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 通用機(jī)床夾具裝夾法通用機(jī)床夾具裝夾法

45、實(shí)例實(shí)例 a a）三爪卡盤）三爪卡盤 b b）萬(wàn)向平口虎鉗）萬(wàn)向平口虎鉗 c c）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）回轉(zhuǎn)工作臺(tái) d d）尾座及分度頭）尾座及分度頭 第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 專用機(jī)床夾具裝夾法專用機(jī)床夾具裝夾法實(shí)例實(shí)例 鉆模夾具裝夾工件鉆模夾具裝夾工件 1-1-夾具體夾具體 2-2-定位銷定位銷 3-3-鉆套鉆套 4-4-工件工件V V型塊型塊支撐套支撐套手柄手柄定向鍵定向鍵夾具體夾具體對(duì)刀塊對(duì)刀塊工件工件專用銑夾具裝夾工件專用銑夾具裝夾工件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)3.5 3.5 工件

46、夾緊及夾緊裝置工件夾緊及夾緊裝置 夾緊裝置：夾緊裝置：將工件壓緊夾牢的裝置。將工件壓緊夾牢的裝置。 作用：作用：工件定位后，使之在各種力作用下不發(fā)生位移工件定位后，使之在各種力作用下不發(fā)生位移或振動(dòng)。或振動(dòng)。 一、夾緊裝置組成一、夾緊裝置組成 主要由：主要由：力源裝置、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊元件（執(zhí)行力源裝置、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊元件（執(zhí)行元件）元件）等組成。如圖示。等組成。如圖示。3.5.1 3.5.1 夾緊裝置的組成及其基本要求夾緊裝置的組成及其基本要求液壓缸液壓缸杠桿杠桿壓塊壓塊工件工件夾夾緊緊裝裝置置組組成成第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)力

47、源裝置：力源裝置：產(chǎn)生壓緊力的動(dòng)力裝置?？煞譃楫a(chǎn)生壓緊力的動(dòng)力裝置?？煞譃闄C(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)和和 手動(dòng)手動(dòng)。如氣（液）動(dòng)、電動(dòng)；手動(dòng)絲桿、手柄等。如氣（液）動(dòng)、電動(dòng)；手動(dòng)絲桿、手柄等。 中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：將原動(dòng)力以一定大小和方向傳遞給將原動(dòng)力以一定大小和方向傳遞給 夾緊元件的機(jī)構(gòu)。夾緊元件的機(jī)構(gòu)。如斜楔、杠桿。如斜楔、杠桿。夾緊元件（執(zhí)行元件）夾緊元件（執(zhí)行元件）：直接與工件接觸完成夾緊直接與工件接觸完成夾緊作用的最終執(zhí)行元件作用的最終執(zhí)行元件。如壓板。如壓板。氣缸氣缸斜楔斜楔滾子滾子壓板壓板夾夾緊緊裝裝置置組組成成第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝

48、基礎(chǔ) 二、夾緊裝置的要求二、夾緊裝置的要求1.1.工件不移動(dòng)。工件不移動(dòng)。夾緊時(shí)不能破壞工件的正確定位。夾緊時(shí)不能破壞工件的正確定位。2.2.夾緊力大小要適當(dāng)、牢固。夾緊力大小要適當(dāng)、牢固。不允許工件產(chǎn)生振動(dòng)、不允許工件產(chǎn)生振動(dòng)、 變形和損傷。變形和損傷。3.3.工藝性能好。工藝性能好。力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和維修。力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和維修。4.4.使用性能好。使用性能好。有足夠的夾緊行程和良好的自鎖性；有足夠的夾緊行程和良好的自鎖性； 操作安全、省力、快捷方便。操作安全、省力、快捷方便。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 三、夾緊力的確定三

49、、夾緊力的確定 應(yīng)考慮：應(yīng)考慮：夾緊力的夾緊力的作用點(diǎn)、方向、大小。作用點(diǎn)、方向、大小。 1.1.夾緊力作用點(diǎn)夾緊力作用點(diǎn)夾緊點(diǎn)盡可能與支承點(diǎn)對(duì)應(yīng)于穩(wěn)定的受力區(qū)內(nèi)夾緊點(diǎn)盡可能與支承點(diǎn)對(duì)應(yīng)于穩(wěn)定的受力區(qū)內(nèi)。避避免工件移動(dòng)或偏轉(zhuǎn)而破壞工件的正確定位。免工件移動(dòng)或偏轉(zhuǎn)而破壞工件的正確定位。如圖示。如圖示。 夾緊力作用點(diǎn)的選擇夾緊力作用點(diǎn)的選擇1-1-夾具體夾具體 2-2-工件工件 3-3-定位支承元件定位支承元件 a a）錯(cuò)誤）錯(cuò)誤 b b）錯(cuò)誤）錯(cuò)誤 c c）正確）正確 第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位。夾緊力作

50、用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位。以減以減小工件的夾緊變形。小工件的夾緊變形。如圖示。如圖示。 a)a)錯(cuò)誤錯(cuò)誤 b)b)正確正確夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工面?？拷庸っ妗p小對(duì)減小對(duì)夾緊點(diǎn)的切削力矩，夾緊點(diǎn)的切削力矩，防止或減小工件產(chǎn)生防止或減小工件產(chǎn)生振動(dòng)和變形，提高定振動(dòng)和變形，提高定位的穩(wěn)定性和可靠性位的穩(wěn)定性和可靠性。 第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)夾緊力作用點(diǎn)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例a a）錯(cuò)誤）錯(cuò)誤 b b）正確）正確 c c）正確）正確 第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制

51、造工藝基礎(chǔ) 夾緊力夾緊力作用點(diǎn)作用點(diǎn)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例a a） b b） c c）薄壁件夾緊力作用引起的變形薄壁件夾緊力作用引起的變形薄壁套筒的夾緊變形的防止措施薄壁套筒的夾緊變形的防止措施a a） b b） c c）第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)2.2.夾緊力的方向夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基面，不應(yīng)破壞工件準(zhǔn)確定位。應(yīng)垂直于主要定位基面，不應(yīng)破壞工件準(zhǔn)確定位。a)a)工序簡(jiǎn)圖工序簡(jiǎn)圖 b) b) 錯(cuò)誤錯(cuò)誤 c) c) 錯(cuò)誤錯(cuò)誤 d) d) 正確正確 第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)2.2.

52、夾緊力的方向夾緊力的方向夾緊力應(yīng)與工件剛度夾緊力應(yīng)與工件剛度最大方向一致，減小工件變形。最大方向一致，減小工件變形。鏜活塞銷孔的裝夾方式鏜活塞銷孔的裝夾方式a)a)錯(cuò)誤錯(cuò)誤 b)b)正確正確第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)夾緊力方向夾緊力方向應(yīng)盡量與切應(yīng)盡量與切削力、重力削力、重力等力方向一等力方向一致，以減小致，以減小夾緊力。夾緊力。 a)a)好好 b)b)不好不好夾緊力方向與切削力關(guān)系夾緊力方向與切削力關(guān)系夾緊力方向夾緊力方向與重力關(guān)系與重力關(guān)系a)a)好好 b)b)不好不好第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)

53、汽車制造工藝基礎(chǔ) 3.3.夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定 夾緊力的大小，對(duì)于保證定位穩(wěn)定、夾緊可靠，夾緊力的大小，對(duì)于保證定位穩(wěn)定、夾緊可靠，保證加工質(zhì)量，避免發(fā)生安全事，故確定夾緊裝置結(jié)保證加工質(zhì)量，避免發(fā)生安全事，故確定夾緊裝置結(jié)構(gòu)尺寸，都有著密切的關(guān)系。構(gòu)尺寸，都有著密切的關(guān)系。 夾緊力大小與工藝系統(tǒng)剛度、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效夾緊力大小與工藝系統(tǒng)剛度、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率等因素有關(guān)，計(jì)算很復(fù)雜。率等因素有關(guān)，計(jì)算很復(fù)雜。 實(shí)際設(shè)計(jì)中常采用實(shí)際設(shè)計(jì)中常采用估算法、類比法估算法、類比法和和試驗(yàn)法試驗(yàn)法確定確定夾緊力。夾緊力。 一般按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力，再乘以一般按靜力平衡原理計(jì)算出理論

54、夾緊力，再乘以安全系數(shù)安全系數(shù)k k 作為實(shí)際夾緊力。粗加工時(shí)取作為實(shí)際夾緊力。粗加工時(shí)取k k = 2.5= 2.53 3；精加工時(shí)取精加工時(shí)取k k = 1.5= 1.52 2。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)3.5.2 3.5.2 常用典型夾緊機(jī)構(gòu)常用典型夾緊機(jī)構(gòu)單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu) 定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)械式定心夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)械式定心夾緊機(jī)構(gòu)彈性變形式定心夾緊機(jī)構(gòu)彈性變形式定心夾緊機(jī)構(gòu) 單件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)單件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊

55、機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用 氣動(dòng)滾子斜楔夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)滾子斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1-1-活塞桿活塞桿 2-2-斜楔斜楔 3-3-滾子滾子一、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)一、斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 增力倍數(shù)大，增力倍數(shù)大，夾緊行程短，夾緊夾緊行程短，夾緊動(dòng)作迅速。適用于動(dòng)作迅速。適用于成批大量生產(chǎn)成批大量生產(chǎn)中夾緊較大型工件。中夾緊較大型工件。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)1-1-夾具體夾具體 2-2-斜楔斜楔 3-3-工件工件 1 1、2 2-

56、-斜楔升角斜楔升角斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)例實(shí)例第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)二、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)二、螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 分為：分為：?jiǎn)螁温菪龏A緊機(jī)構(gòu)、螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造；自鎖性好、夾自鎖性好、夾緊可靠；緊可靠；操作強(qiáng)度大、時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)率低。操作強(qiáng)度大、時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)率低。應(yīng)用較廣。應(yīng)用較廣。1.1.單單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 手柄手柄夾緊軸夾緊軸

57、擺動(dòng)壓塊擺動(dòng)壓塊a a） b b）快速單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)快速單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)開口壓板開口壓板第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)2.2.螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)例實(shí)例a a） 移動(dòng)壓板式移動(dòng)壓板式 b b） c c）鉸鏈壓板式鉸鏈壓板式 d d）固定）固定 壓板式壓板式 e e）通用壓板式）通用壓板式 f f）通用壓板式）通用壓板式第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 特點(diǎn)及應(yīng)用：特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，夾緊迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，夾緊迅速、操作方便；點(diǎn)但夾緊力和夾緊行程均不大，自鎖能力操

58、作方便；點(diǎn)但夾緊力和夾緊行程均不大，自鎖能力差，結(jié)構(gòu)不抗振。適用于夾緊行程及切削負(fù)荷較小且差，結(jié)構(gòu)不抗振。適用于夾緊行程及切削負(fù)荷較小且平穩(wěn)的場(chǎng)合。平穩(wěn)的場(chǎng)合。三、偏心夾緊機(jī)構(gòu)三、偏心夾緊機(jī)構(gòu) 圓偏心式壓板夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心式壓板夾緊機(jī)構(gòu) F Fb b）第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)凸輪偏心式壓板凸輪偏心式壓板夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)例實(shí)例a a）b b） c c）工件工件工件工件第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)四、鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)四、鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件

59、的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)五、定心夾緊機(jī)構(gòu)五、定心夾緊機(jī)構(gòu) 定心夾緊機(jī)構(gòu)是利用定位夾緊元件的等速移動(dòng)或定心夾緊機(jī)構(gòu)是利用定位夾緊元件的等速移動(dòng)或均勻彈性變形的方式，實(shí)現(xiàn)工件的定心或?qū)χ械臋C(jī)構(gòu)。均勻彈性變形的方式，實(shí)現(xiàn)工件的定心或?qū)χ械臋C(jī)構(gòu)。定心夾緊機(jī)構(gòu)中與工件定位基準(zhǔn)（基面）接觸的元件，定心夾緊機(jī)構(gòu)中與工件定位基準(zhǔn)（基面）接觸的元件，既是定位元件，又是夾緊元件。既是定位元件，又是夾緊元件。 分為有：分為有：機(jī)械式定心機(jī)械式定心夾緊機(jī)構(gòu)、彈性變形式夾緊機(jī)構(gòu)、彈性變形式定心定心夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)。第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ)

60、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)：利用斜楔、螺旋、偏心、齒輪和齒利用斜楔、螺旋、偏心、齒輪和齒條等剛性傳動(dòng)件，使定位夾緊元件作等速位移來(lái)實(shí)現(xiàn)條等剛性傳動(dòng)件，使定位夾緊元件作等速位移來(lái)實(shí)現(xiàn)定心夾緊。定心夾緊。 常見(jiàn)的有三爪自定心卡盤、齒輪式偏心機(jī)構(gòu)等。常見(jiàn)的有三爪自定心卡盤、齒輪式偏心機(jī)構(gòu)等。1. 1. 機(jī)械式定心夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)械式定心夾緊機(jī)構(gòu)幾何形狀對(duì)稱工件的定心與夾緊幾何形狀對(duì)稱工件的定心與夾緊a a） b b）第第3 3章章 工件的定位與裝夾工件的定位與裝夾 汽車制造工藝基礎(chǔ)汽車制造工藝基礎(chǔ) 機(jī)械式定心夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)械式定心夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)例實(shí)例 該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作行程長(zhǎng)，通用性好；但定心精該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作行程長(zhǎng)，