1、 畢 業(yè) 設(shè) 計論文2021屆 題 目三邊袋包裝機(jī)封合切斷裝置設(shè)計專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué)生姓名 富佳慧 學(xué) 號 0903130207 指導(dǎo)教師 徐躍增 完成日期 2021年5月 三邊袋包裝機(jī)封合切斷裝置設(shè)計摘 要：本畢業(yè)設(shè)計所研究的內(nèi)容是一種全自動連續(xù)式制袋裝置。這一類機(jī)器廣泛運(yùn)用于實際生產(chǎn)中，可以包裝各類生活物品，生產(chǎn)物品。其工作原理是、薄膜材料經(jīng)過多根導(dǎo)輥引入象鼻式的成型器，在成型器作用下薄膜材料被卷成圓筒形狀，接著被逆向回轉(zhuǎn)一對縱封滾輪加熱加壓后封合在一起?？v封滾輪除將薄膜封合在一起作用外，還要將薄膜的向下送。被包裝物料通過計量裝置定量由下料槽與成型器內(nèi)壁組成充填筒導(dǎo)入塑料袋內(nèi)。橫封

2、裝置將袋子上下封口，封住橫封時回轉(zhuǎn)軸線與縱封時回轉(zhuǎn)軸線平行，封好口連續(xù)的袋通過旋轉(zhuǎn)切刀和固定切刀從接觸并將包裝切斷分開，最后得到三邊封口包裝袋。本研究主要包括顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成顆粒包裝機(jī)L型封合切斷裝置設(shè)計。關(guān)鍵字：封口機(jī)，制袋，包裝，成型器，L型封合切斷目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc292648848 第一章 緒論 PAGEREF _Toc292648848 h 1 HYPERLINK l _Toc292648849 1.1 選題意義 PAGEREF _Toc292648849 h 1 HYPERLINK l _Toc29264

3、8850 1.2 國內(nèi)外包裝機(jī)械的開展現(xiàn)狀與趨勢 PAGEREF _Toc292648850 h 1 HYPERLINK l _Toc292648851 1.3 研究內(nèi)容 PAGEREF _Toc292648851 h 3 HYPERLINK l _Toc292648852 第二章 顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)的設(shè)計 PAGEREF _Toc292648852 h 4 HYPERLINK l _Toc292648853 2.1 總體方案設(shè)計 PAGEREF _Toc292648853 h 4 HYPERLINK l _Toc292648854 2.1.1 功能要求和適用范圍 PAGEREF _T

4、oc292648854 h 4 HYPERLINK l _Toc292648855 2.1.2 工藝分析 PAGEREF _Toc292648855 h 4 HYPERLINK l _Toc292648856 2.1.3 主要構(gòu)成及工作原理 PAGEREF _Toc292648856 h 5 HYPERLINK l _Toc292648857 2.1.4 工作循環(huán)圖編制 PAGEREF _Toc292648857 h 5 HYPERLINK l _Toc292648858 2.1.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作配合 PAGEREF _Toc292648858 h 6 HYPERLINK l _Toc2

5、92648859 2.1.4.2 執(zhí)行構(gòu)件的行程時間與速度 PAGEREF _Toc292648859 h 6 HYPERLINK l _Toc292648860 2.1.4.3 繪制工作循環(huán)圖 PAGEREF _Toc292648860 h 7 HYPERLINK l _Toc292648861 PAGEREF _Toc292648861 h 8 HYPERLINK l _Toc292648862 第三章 傳動系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc292648862 h 9 HYPERLINK l _Toc292648863 3.1 傳動簡圖 PAGEREF _Toc292648863 h 9

6、HYPERLINK l _Toc292648864 3.2 分配軸轉(zhuǎn)速確定 PAGEREF _Toc292648864 h 10 HYPERLINK l _Toc292648865 3.3 電機(jī)到主輸送帶裝置的傳動設(shè)計 PAGEREF _Toc292648865 h 10 HYPERLINK l _Toc292648866 PAGEREF _Toc292648866 h 10 HYPERLINK l _Toc292648867 3.3.2 蝸輪蝸桿傳動減速箱的計算 PAGEREF _Toc292648867 h 11 HYPERLINK l _Toc292648868 3.3.2.1 選擇蝸桿

7、的傳動類型 PAGEREF _Toc292648868 h 12 HYPERLINK l _Toc292648869 3.3.2.2 選擇材料 PAGEREF _Toc292648869 h 12 HYPERLINK l _Toc292648870 3.3.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計 PAGEREF _Toc292648870 h 12 HYPERLINK l _Toc292648871 3.3.2.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 PAGEREF _Toc292648871 h 13 HYPERLINK l _Toc292648872 3.3.2.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 PAGE

8、REF _Toc292648872 h 13 HYPERLINK l _Toc292648873 3.3.2.6 精度等級公差和外表粗糙度確實定 PAGEREF _Toc292648873 h 14 HYPERLINK l _Toc292648874 3.3.2.7 傳動效率的計算 PAGEREF _Toc292648874 h 14 HYPERLINK l _Toc292648875 3.3.2.8 蝸輪蝸桿最小軸徑確實定 PAGEREF _Toc292648875 h 14 HYPERLINK l _Toc292648876 3.3.3 第三級鏈傳動的設(shè)計計算 PAGEREF _Toc29

9、2648876 h 15 HYPERLINK l _Toc292648877 3.3.4 主傳送帶的設(shè)計計算 PAGEREF _Toc292648877 h 16 HYPERLINK l _Toc292648878 3.3.4.1 主傳動鏈的設(shè)計計算1 PAGEREF _Toc292648878 h 16 HYPERLINK l _Toc292648879 3.3.4.2 計算主傳送帶的牽引力F6 PAGEREF _Toc292648879 h 17 HYPERLINK l _Toc292648880 3.3.4.3 驗算主鏈條輸送裝置的功率 PAGEREF _Toc292648880 h 1

10、8 HYPERLINK l _Toc292648881 3.4 主傳動軸的設(shè)計 PAGEREF _Toc292648881 h 19 HYPERLINK l _Toc292648882 3.4.1 軸力的計算分析 PAGEREF _Toc292648882 h 19 HYPERLINK l _Toc292648883 3.4.2 校核軸的強(qiáng)度 PAGEREF _Toc292648883 h 20 HYPERLINK l _Toc292648884 第四章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc292648884 h 22 HYPERLINK l _Toc292648885 4.1 熱封裝置 P

11、AGEREF _Toc292648885 h 22 HYPERLINK l _Toc292648886 4.1.1 驅(qū)動形式、封口形式的選擇 PAGEREF _Toc292648886 h 22 HYPERLINK l _Toc292648887 4.1.2 熱封裝置的設(shè)計 PAGEREF _Toc292648887 h 22 HYPERLINK l _Toc292648888 4.2 凸輪的研究設(shè)計 PAGEREF _Toc292648888 h 23 HYPERLINK l _Toc292648889 第五章 其他零件的選用 PAGEREF _Toc292648889 h 25 HYPER

12、LINK l _Toc292648890 5.1 切斷裝置 PAGEREF _Toc292648890 h 25 HYPERLINK l _Toc292648891 5.2 供送裝置 PAGEREF _Toc292648891 h 25 HYPERLINK l _Toc292648892 PAGEREF _Toc292648892 h 25 HYPERLINK l _Toc292648893 PAGEREF _Toc292648893 h 26 HYPERLINK l _Toc292648894 PAGEREF _Toc292648894 h 26 HYPERLINK l _Toc292648

13、895 結(jié) 論 PAGEREF _Toc292648895 h 27 HYPERLINK l _Toc292648896 參 考 文 獻(xiàn) PAGEREF _Toc292648896 h 28 HYPERLINK l _Toc292648897 致 謝 PAGEREF _Toc292648897 h 29 HYPERLINK l _Toc292648898 附 錄 PAGEREF _Toc292648898 h 30第一章 緒論1.1 選題意義包裝機(jī)械是能完成全部或局部產(chǎn)品，商品包裝過程機(jī)械。包裝過程還包括充填、裹包、封口主要工序，以及其相關(guān)前后工序，如清洗、堆碼拆卸等。此外，包裝包括計量和在包

14、裝件上蓋印工序。使用機(jī)械包裝的產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，和減輕勞動強(qiáng)度，從而適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)需要，并滿足清潔衛(wèi)生要求。顆粒物料包裝機(jī)，當(dāng)采用包裝材料的塑料袋已經(jīng)被制成袋時，通常封口方式將灌裝好袋輸送到另外封口機(jī)上再進(jìn)行封口。這一封口的方式不僅在封口工位需要另設(shè)一名操作人員，并從灌裝到封口輸送也較很不便。所以，需要開展顆粒物料三邊封口袋成型-充填-封口包裝機(jī)封合切斷裝置設(shè)計，完善封口方式缺乏1。1.2 國內(nèi)外包裝機(jī)械的開展現(xiàn)狀與趨勢美國是世界上包裝機(jī)械歷史較長國家，已形成了獨立完整包裝機(jī)械體系，其品種和產(chǎn)量居世界之首。10多年來，美國始終保持世界最大包裝機(jī)械生產(chǎn)及消費(fèi)大國的地位。產(chǎn)品以高、大、精、尖產(chǎn)品居

15、多，機(jī)械和計算機(jī)緊密結(jié)合，機(jī)電一體化控制。新型機(jī)械產(chǎn)品以成型、填充、封口三種機(jī)械增長最快，裹包機(jī)，薄膜包裝機(jī)占整個市場份額15%，紙盒封盒包裝機(jī)市場占有率中居第二位。從上世90年代初以來，美國包裝機(jī)械業(yè)保持著良好開展勢頭。 美國包裝機(jī)械市場在全球首屈一指的，各種包裝機(jī)械主要內(nèi)銷，1998美國包裝機(jī)械國內(nèi)消占82%，出口只占產(chǎn)值18%，但出口額大。美國包裝機(jī)械的制造廠大局部屬于大型包裝材料廠，銷售完全依賴母公司。日本同美國、德國相比，起步較晚。上世紀(jì)60年代前，包裝的機(jī)械廠家缺乏60家，只能包裝糖果、香煙。60-70年代，日本包裝的機(jī)械業(yè)起步階段，其產(chǎn)值增長速度很快。70-80年代，增長速度不如

16、上一階段高，年增長率仍達(dá)13%。80-90年代穩(wěn)定增長分階段，將微電子技術(shù)成功應(yīng)用于包裝機(jī)械控制，以后將光導(dǎo)纖維技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、模塊化技術(shù)應(yīng)用包裝機(jī)械，到達(dá)平安性高、無人操作、高生產(chǎn)率水平，大大提高了國際市場競爭力。因此，從上世紀(jì)60年代90年代初，日本包裝的機(jī)械工業(yè)連續(xù)30多年的高速增長，經(jīng)歷了引進(jìn)-消他-開展過程。中國成為繼加拿大、墨西哥、日本、英國、德國之后，包裝機(jī)械的第6大的出口市場2。 國內(nèi)包裝機(jī)械廠家擁有專業(yè)研究的開發(fā)廠家很少，這是我國的缺乏之處。但國內(nèi)包裝機(jī)械廠家在不斷努力下國內(nèi)包裝機(jī)械在計量、制造、技術(shù)性能方面有了不錯成就,特別是啤酒、飲料灌裝等設(shè)備具有高速、成套、自動化

17、程度高、可靠性好的特點。還有食品包裝機(jī)的技術(shù)上大幅改良，機(jī)電一體化出現(xiàn)，使自動化包裝機(jī)的設(shè)備需求激增，未來數(shù)年的各種食品包裝機(jī)械需求都將快速增長。 a量杯式 b計量泵式 c螺桿式 d單件計數(shù)式圖1-2充填計量計數(shù)示意圖我國包裝機(jī)械品種已經(jīng)可以滿足人們的目前要求。如充填機(jī)，我國有十幾種類型。按計量原理和充填方法的不同，其充填機(jī)分為：容積式充填機(jī)、稱重式充填機(jī)、計數(shù)式充填機(jī)圖1-2 d、灌裝機(jī)、重力式充填機(jī)、推入式充填機(jī)、拾放式充填機(jī)等。其中容積式充填機(jī)可分為量杯式充填機(jī)圖1-2 a、計量泵式充填機(jī)圖1-2 b、螺桿式充填機(jī)圖1-2 c、插管式、充填機(jī)、料位式充填機(jī)、定時式充填機(jī)等3。包裝機(jī)械是能

18、完成全部或局部產(chǎn)品，商品包裝過程機(jī)械。包裝過程還包括充填、裹包、封口主要工序，以及其相關(guān)前后工序，如清洗、堆碼拆卸等。此外，包裝包括計量和在包裝件上蓋印工序。使用機(jī)械包裝的產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，和減輕勞動強(qiáng)度，從而適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)需要，并滿足清潔衛(wèi)生要求。顆粒物料包裝機(jī)，當(dāng)采用包裝材料的塑料袋已經(jīng)被制成袋時，通常封口方式將灌裝好袋輸送到另外封口機(jī)上再進(jìn)行封口。這一封口的方式不僅在封口工位需要另設(shè)一名操作人員，并從灌裝到封口輸送也較很不便。所以，需要開展顆粒物料三邊封口袋成型-充填-封口包裝機(jī)封合切斷裝置設(shè)計，完善封口方式缺乏4。1.3 研究內(nèi)容其目標(biāo)是生產(chǎn)能力5080袋/分,袋長120140mm，且

19、極少出現(xiàn)封口不牢固或有燒結(jié)、氣泡現(xiàn)象，袋子外表平整，不出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象。本畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容包括：1.包裝材料傳送裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)設(shè)計：連續(xù)運(yùn)動，卷筒包裝材料，通過輸送輥、壓紙輥和牽引輥勻速輸送一個包裝袋的長度后，進(jìn)行充填、封口。2.傳袋裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)設(shè)計：連續(xù)運(yùn)動，當(dāng)包裝材料傳送裝置連續(xù)輸送。封口裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計：連續(xù)運(yùn)動，包裝材料與物料連續(xù)輸送，完成一個袋的輸送后，封口裝置勻速運(yùn)動完成封口，包裝袋切斷后，勻速運(yùn)動回到原位。第二章 顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)的設(shè)計通過對顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)的總體方案設(shè)計及整機(jī)公藝分析，繪制工作循環(huán)圖，分別對動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)及執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。2.

20、1 總體方案設(shè)計按照功能要求，對顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)進(jìn)行了工藝分析的根底上，設(shè)計編制工作循環(huán)圖，在使執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間得到了緊密配合。 功能要求和適用范圍能夠自動的完成成型、計量、充填、封合和分切等工序，到達(dá)生產(chǎn)要求。根據(jù)對市場包裝機(jī)的種類及性能的調(diào)查結(jié)合現(xiàn)有樣機(jī)類型，本研究包裝機(jī)適用范圍如下：1包裝材料：防潮玻璃紙、聚乙烯/尼龍、紙/聚乙烯、聚酯/鋁箔/聚乙烯、聚酯/聚丙烯等。2包裝物料：小顆粒物品和不易粘附粉狀物品包裝，如化肥、種子、麥片、砂糖、味精、豆粉、豆奶、芝麻糊、米粉、醫(yī)藥、化工原料、茶葉等。3包裝規(guī)格：包裝袋 長50120mm；寬60120mm；計量范圍 550g。4生產(chǎn)能力：5

21、580 袋/分鐘。5整機(jī)功率：1.2KW。 工藝分析機(jī)器類型選擇如下：分為單工位，多工位。單工位包裝機(jī)所有包裝操作集中在一個工位上完成，一件物品完成全部的包裝并輸出之后，下一件物品才能進(jìn)入到機(jī)器才開始包裝。多工位的包裝機(jī)，物品輸入到輸出，必須要經(jīng)過多個工位，而且在不同工位上依次完成了各個包裝的操作。由于顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)包裝過程比擬的復(fù)雜，需要較多執(zhí)行機(jī)構(gòu)供料、計量、充填、封口、切斷等，包裝的操作分散在不同的工位上同時進(jìn)行，及能夠提高生產(chǎn)效率的，所以選擇多工位的5。運(yùn)動形式分為間歇運(yùn)動及連續(xù)運(yùn)動。間歇運(yùn)動是物品由一個工位轉(zhuǎn)移另一個工位做間歇步進(jìn)運(yùn)動，是主要包裝操作的可在物品靜止時完成的

22、。一般適用執(zhí)行的機(jī)構(gòu)比擬多機(jī)器，但慣性力和沖擊現(xiàn)象是不利于提高生產(chǎn)率的。連續(xù)運(yùn)動物品和傳送系統(tǒng)均做連續(xù)的等速運(yùn)動。包裝機(jī)進(jìn)行工作之時，各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)并行工作，這樣既能夠提高生產(chǎn)率的，縮短生產(chǎn)周期的，也能減小機(jī)器的空間。根據(jù)分析，本設(shè)計是采用間歇式運(yùn)動的6。特指連續(xù)運(yùn)動的多工位包裝機(jī)完成同一包裝的操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目。每一物品包裝的操作都依次經(jīng)過所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，稱為單頭連續(xù)運(yùn)動；完成同一包裝操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個稱為多頭連續(xù)運(yùn)動的多工位包裝機(jī)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類較多時，為減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目，應(yīng)宜于選用單頭型7。綜上分析，本課題的研究的包裝機(jī)應(yīng)采用多工位的、單頭間歇運(yùn)動型。 主要構(gòu)成及工作原理顆粒制袋-充填-封

23、口包裝機(jī)是由動力系統(tǒng)電機(jī)1、傳動系統(tǒng)分配軸7、傳動軸、執(zhí)行系統(tǒng)空氣凈化器2、傳袋裝置3、L型熱封裝置5、成型裝置6、傳送裝置8、計量裝置10、細(xì)供料裝置11、粗供料裝置12和控制系統(tǒng)組成的。工作時，是由供料裝置11、12 把物料粉粒、顆粒等送入顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)料倉后，計量裝置10 將完成定量物料送入到制袋成型裝置6，同時通過包裝材料經(jīng)薄膜傳送裝置8 引入成型器的卷繞成筒狀， L型熱封裝置5在完成縱向封口和包裝袋頂封下的一個袋底面封口的，成為兩道焊縫。由于下料的通道被包裝袋裹住后，縱封封合就可直接袋內(nèi)填充物料，隨之拉袋裝置3 移動一個工位完成頂封的封口，用切刀切斷并完成包裝工序，見圖2

24、-18。1-電機(jī) 2-空氣凈化器 3-傳袋裝置 4-除靜電裝置 5- L型熱封裝置6-成型裝置7-分配軸 8-傳送裝置 9-薄膜 10-計量裝置 11-細(xì)供料裝置 12-粗供料裝置圖2-1 粉粒制袋-充填-封口包裝機(jī)結(jié)構(gòu)圖 工作循環(huán)圖編制包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是多樣的，使其能夠自動可靠完成包裝的操作，每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)都必需按給定規(guī)律運(yùn)動，且它們之間動作必須協(xié)調(diào)配合的，按一定程序依次完成的。為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作能夠按工作的要求取得密切配合，盡量縮短運(yùn)動的循環(huán)周期時間，完成包裝的并提高生產(chǎn)率的，所以要編制工作循環(huán)圖的。2.1.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作配合本機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要為包裝材料的傳送裝置8，傳袋裝置

25、3，計量裝置10， L型熱封裝置5，見圖2-1。包裝材料的傳送裝置：間歇運(yùn)動，卷筒包裝材料，通過輸送輥、壓紙輥及牽引輥勻速輸送一個包裝袋長度后，停止運(yùn)動，此時再充填、封口。傳袋裝置：間歇運(yùn)動，當(dāng)包裝材料的傳送裝置輸送一個袋長之后，由滾輪傳送包裝材料到下移一個袋距后停止運(yùn)動。計量裝置：連續(xù)運(yùn)動，送料，粗計量和細(xì)計量同步工作，在包裝材料完成封口，物料的充填完全。封口裝置：間歇運(yùn)動，包裝材料和物料輸送時，在開狀態(tài)停止時，完成一個袋輸送后，封口裝置的勻速運(yùn)動完成封口時，在封口期間的停留時間，包裝袋切斷，勻速運(yùn)動回到原位。各執(zhí)行構(gòu)件之間動作應(yīng)該相互協(xié)調(diào)的，運(yùn)動時間應(yīng)盡量重疊，便于縮短運(yùn)動的周期，提高生產(chǎn)

26、率的9。2.1.4.2 執(zhí)行構(gòu)件的行程時間與速度對于各個包裝操作工藝時間和許用速度、加速度，當(dāng)前缺少確切數(shù)據(jù)。一般認(rèn)為這種間歇送紙許用速度可取s，執(zhí)行構(gòu)件平均運(yùn)動速度s；如果速度的過高，機(jī)器工作不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)故障，包裝質(zhì)量下降。參照這些經(jīng)驗數(shù)據(jù)確定執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動速度和時間10。在包裝機(jī)中，對于具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說，完成一個包裝件全部工作運(yùn)動及空程運(yùn)動包括停止時間是該執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)周期，簡稱為運(yùn)動周期。通常包括三局部組成： 2-2工作運(yùn)動時間；空程運(yùn)動時間； 停止時間。本研究分配軸7 旋轉(zhuǎn)一圈為運(yùn)動周期。根據(jù)本機(jī)適用范圍和要求，生產(chǎn)能力5580 袋/分，袋長50120mm。當(dāng)生產(chǎn)能力55袋/分時，

27、旋轉(zhuǎn)一圈工作時間；當(dāng)生產(chǎn)能力80 袋/分時，旋轉(zhuǎn)一圈工作時間60/80=0.75s。間歇傳送，工作時做勻速運(yùn)動，傳送速度O.5ms，當(dāng)薄膜前進(jìn)50mm 時，需要時間；薄膜前進(jìn)120mm 時，需要時間0.12/0.5=0.24s。間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，取運(yùn)動平均速度/s，當(dāng)滾輪轉(zhuǎn)動周長50mm 時，需要時間0.05/0.5=0.1s；當(dāng)滾輪轉(zhuǎn)動周長為120mm 時，需要時間；傳袋軸工作，離合器通電，所以需要時間；制動器通電時間為分配軸旋轉(zhuǎn)時間和離合器通電之差0.65s0.86s。連續(xù)運(yùn)動，物料在計量料斗行程為130mm，計量料斗內(nèi)開始下料到封口處行程為370mm，由重力向下填充，那么 2-1考慮下料過

28、程中受到摩擦，所以物料在稱重階段流動時，充填階段流動時間0.3s。在進(jìn)行封口運(yùn)動時，行程35mm，速度/s，需要時間為2.1.4.3 繪制工作循環(huán)圖根據(jù)初步擬定運(yùn)動規(guī)律及動作配合，繪制了工作循環(huán)圖。對于機(jī)械傳動，將執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動同時間關(guān)系轉(zhuǎn)換為同分配軸轉(zhuǎn)角關(guān)系。本研究選取直角坐標(biāo)式運(yùn)動的循環(huán)圖，取水平軸那么表示一個運(yùn)動的循環(huán)周期，各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)在此周期內(nèi)運(yùn)動狀況分別為表示出來的。在圖中直線表示運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，水平直線那么表示靜止，連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動和振動。如圖2-2 所示，由粉粒制袋-充填-封口包裝機(jī)分配軸是連續(xù)轉(zhuǎn)動，所以運(yùn)動周期是為分配軸旋轉(zhuǎn)一圈時間。表示了一個運(yùn)動循環(huán)周期為1.1s 內(nèi)，袋長120mm

29、 時，各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及工作程序。各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動時間轉(zhuǎn)換成分配軸的所對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度的。計量裝置，稱重斗下料需藥，進(jìn)行稱重需要分配軸旋轉(zhuǎn)90；翻開料斗在進(jìn)行充填下料需要分配軸旋轉(zhuǎn)90(0.3s),關(guān)上料斗需要分配軸旋轉(zhuǎn)90。在計量裝置的完料后，對應(yīng)分配軸旋轉(zhuǎn)180，要包裝封口裝置也已進(jìn)行封合。橫封裝置及縱封裝置運(yùn)動是同步，其進(jìn)程需要分配軸旋轉(zhuǎn)70，封口時間分配軸旋轉(zhuǎn)130，回程時間為70。橫封裝置進(jìn)行封口分配軸旋轉(zhuǎn)160，在160290時，進(jìn)行封合工作時，在290時，完成了切斷工作。拉袋裝置，在橫封裝置在完成切斷后，進(jìn)行拉袋動作時，需要分配軸旋轉(zhuǎn)84袋長140mm，為290374。包裝材料供

30、送時，工作時間需要分配軸旋轉(zhuǎn)84，在拉袋裝置工作之前動作時，工作時間206290。圖2-2 工作循環(huán)圖布置機(jī)械的傳動系統(tǒng)，包括安排動力機(jī)、變速和調(diào)速裝置、傳動裝置、操縱和控制裝置和輔助裝置的位置。1采用電動機(jī)、減速器組合驅(qū)動裝置，通過齒輪及皮帶輪進(jìn)行動力傳送；2采用齒輪減速電動機(jī)，在通過齒輪將及皮帶輪進(jìn)行動力的傳送通過努力比對及本錢估計，采用第二種方案。第二種方案不僅降低本錢，同時也降低對空間要求。通過類比的調(diào)查法，確定本包裝機(jī)應(yīng)選擇JY2B-4 單相異步電動機(jī)。額定功率，額定轉(zhuǎn)速1400R/MIN，電壓220V，最大轉(zhuǎn)矩m。第三章 傳動系統(tǒng)設(shè)計傳動系統(tǒng)是將電動機(jī)提供動力，通過分配軸，傳遞給拉

31、袋裝置及熱封裝置等。根據(jù)包裝工藝，工作循環(huán)的過程可知，主要裝置傳動要求如下：1.物料充填周期和包裝袋尺寸相適應(yīng)。充填周期在要求滿足最大包裝袋的尺寸，下料時，物料充填速度要和供送材料速度一致。2.保證包裝袋切斷時，物料充填要進(jìn)行下一個周期。3.橫封裝置在兩袋之間中間位置的熱封并切斷。需要適當(dāng)調(diào)整運(yùn)動的周期，以符合包裝袋的尺寸和計量改變。4.包裝材料牽引輥和傳袋裝置滾輪運(yùn)動要在保證材料在整個工作的循環(huán)過程中有適宜的張緊力，并且運(yùn)動的速度要和包裝袋長度相適應(yīng)11。3.1 傳動簡圖如圖3-1 a所示分配軸傳動圖，電動機(jī)1 通過帶傳動蝸輪蝸桿減速器2，減速器通過分配軸8 動力輸出。分配軸上裝空氣凈化器凸

32、輪3、4，驅(qū)動傳袋軸偏心盤5，熱封凸輪6、7，偏心盤5 還驅(qū)動傳袋裝置9 間歇轉(zhuǎn)動。如圖3-1b所示為傳袋軸的傳動圖，傳袋軸7 通過分配軸上偏心盤5 驅(qū)動，通過離合器1 和制動器2 控制，傳袋軸上裝有齒輪3，齒輪3 與齒輪4 嚙合，帶動傳袋滾輪5 運(yùn)動。a 分配軸傳動圖 b 傳袋軸傳動圖1-電動機(jī) 2-減速器 3、4-空氣凈化器凸輪 5-偏心盤 1-電磁制動器 2-電磁離合器 3-大齒輪6、7-熱封凸輪 8-分配軸 9-傳袋裝置 4、5-傳袋輪 6-小齒輪 7-傳動軸圖3-1 傳動系統(tǒng)簡圖3.2 分配軸轉(zhuǎn)速確定要求包裝機(jī)生產(chǎn)能力5580 袋/分鐘，確定分配軸8轉(zhuǎn)速可在5580 r/min范圍內(nèi)

33、作無級的調(diào)解。電動機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min，總電動機(jī)到分配軸降速比應(yīng)能在17.525.5 范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)。為此采用兩級降速，第一級用寬三角帶的無級變速，第二級是采用蝸輪蝸桿降速。電機(jī)與減速器傳動比 蝸輪減速箱傳動比 減速箱與主軸間傳動比 主軸轉(zhuǎn)速及傳動帶上的線速度 每分鐘30袋，那么袋子間距離：3.3 電機(jī)到主輸送帶裝置的傳動設(shè)計1確定帶計算功率由表8-61查得帶工作情況系數(shù)為，故 (3-1) 2 選取窄V帶的帶型 根據(jù) 、由圖8-9確定是選用SPZ型。3 確定帶輪基準(zhǔn)的直徑 由表8-3和表8-7取主動輪的基準(zhǔn)直徑為。 根據(jù)式8-15，從動輪的基準(zhǔn)直徑為。 (3-2)根據(jù)表8-7，取。按式 (

34、3-3)所以帶速度適宜。4 確定窄V帶基準(zhǔn)長度及傳動中心距根據(jù)，初步確定中心距為。根據(jù)下式計算所需基準(zhǔn)長度 (3-4) 由表8-2選帶基準(zhǔn)長度為。那么按式8-21計算實際中心距a (3-5)圓整取5 驗算主動輪上包角 由式8-6得(3-6) 主動輪上包角適宜。6計算窄V帶根數(shù)Z 由 (3-7) 又 、,查表8-5a及表8-6b得查表8-8得 包角的系數(shù)，查表8-2得長度的系數(shù)，那么取Z=1根。7 計算預(yù)緊力由 (3-8)查表8-4得，故8 計算作用軸上的壓軸力為 (3-9)3.3.2 蝸輪蝸桿傳動減速箱的計算 蝸桿所在軸為：, ，傳動比為，傳動不反向，工作載荷穩(wěn)定，設(shè)計壽命為。3.3.2.1

35、選擇蝸桿的傳動類型根據(jù)GB/T100851988推薦，采用漸開線式蝸桿ZI。3.3.2.2 選擇材料考慮到本設(shè)計中蝸桿傳動傳遞功率不大，速度比擬低，蝸桿用45鋼。因希望效率較高些賴磨性好，蝸桿螺旋齒面需要淬火，硬度為4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，輪芯用灰鑄鐵HT100制造。.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計14根據(jù)閉齒蝸輪蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)那么，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計,再較核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式2-12，傳動中心距 (3-10)1確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩按，取效率，那么 (3-11)2確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故

36、取載荷的分布不均系數(shù)為；選使用系數(shù)為；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取重載荷系數(shù)為；那么 (3-12)3確定彈性影響系數(shù)因選用鑄錫磷青銅ZCuSn10P蝸輪與鋼蝸桿相配，。 4確定接觸系數(shù)假使蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a比值，從圖11-18中可查得。5確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料鑄錫磷青銅ZCuSu10P,金屬模鍛造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，可從表11-7中查得蝸輪根本許用應(yīng)力。那么應(yīng)力環(huán)次數(shù)為 (3-13)壽命系數(shù)為 那么 6計算中心距 取中心距，因，故可模數(shù)，蝸桿分度圓直徑為。這時從圖11-18中可查得接觸系數(shù)。因為，上述計算結(jié)果可用。3.3.2.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸1蝸桿

37、軸向齒距；直徑系數(shù)；齒頂直徑， 齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚。2蝸輪蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)；驗算傳動比，這時傳動比誤差為。 蝸輪分度圓直徑 蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪咽喉母圓半徑 3.3.2.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (3-14)當(dāng)量齒數(shù) (3-15)根據(jù)，從圖中可查得齒形系數(shù)。螺旋角系數(shù) (3-16)許用彎曲應(yīng)力 從表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪根本許用彎曲應(yīng)力。壽命系數(shù) 而實際彎曲強(qiáng)度 彎曲強(qiáng)度滿足條件。3.3.2.6 精度等級公差和外表粗糙度確實定由蝸輪蝸桿傳動情況，選用8級精度，側(cè)隙種類為f。那么 1蝸桿軸向齒距極限偏差為，蝸桿軸向齒距累計公差為，蝸桿齒行

38、公差為。2 蝸輪齒距累積公差為，蝸輪齒圓徑向跳動公差為，蝸輪齒形公差為，蝸輪齒距極限偏差為。3.3.2.7 傳動效率的計算滑行速度 (3-17)故采用下置蝸桿。此時查得，總效率 (3-18)3.3.2.8 蝸輪蝸桿最小軸徑確實定1蝸桿 選擇軸的材料為45鋼，由于蝸桿小，所以做成齒輪軸。此時，那么 由公式 (3-19)取。 2蝸輪 同樣選軸的材料為45鋼，軸傳遞的功率由公式1得 取軸最小直徑為。3.3.3 第三級鏈傳動的設(shè)計計算由設(shè)計條件可知傳動比，輸入的功率為，轉(zhuǎn)速，載荷平穩(wěn)。那么可進(jìn)行如下設(shè)計1選擇鏈輪齒數(shù) ， 假定鏈輪轉(zhuǎn)速為0.63 m/s ，由選取小鏈輪齒數(shù)；從動輪齒數(shù)。2計算功率由表9

39、915查得工作情況系數(shù)，故確定鏈條鏈節(jié)數(shù)初定中心距,那么鏈節(jié)數(shù)為 (3-20)153確定鏈條的節(jié)距p由圖9131按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計，鏈工作在功率曲線頂點的左側(cè)時，可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表910查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)；選取單排鏈，由表911查得多排鏈系數(shù)，故得所需傳遞的功率為根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速，及，可選鏈號為08A單排鏈。同時也證實原估計鏈的工作額定功率在曲線頂點左側(cè)是正確的。此時查得鏈節(jié)距。4確定鏈長L及中心距a (3-21)中心距減小量實際中心距 取 5驗算鏈速6驗算小鏈輪轂孔 由表查得鏈輪轂孔的最大許用直徑為，大于蝸輪軸徑為,故適宜。7作用在軸上的壓軸力 有效圓周力 (3-22) 按水平布置取壓軸

40、力系數(shù)，故3.3.4 主傳送帶的設(shè)計計算.1 主傳動鏈的設(shè)計計算14由前述可知，選取08A型滾子鏈。選擇鏈輪的齒數(shù)選取鏈輪的齒數(shù)=36。計算功率工作情況系數(shù)為，輸入功率其中為輸入主軸的功率分配給主傳動鏈的分配比故 3確定鏈條鏈節(jié)數(shù)初定中心距，那么鏈節(jié)數(shù)為為了能均勻的分配三角擋板，應(yīng)選取。4確定鏈長L及中心距a中心距減小量實際中心距 取 1292mm5 驗算鏈速6選取輪轂孔由表可查的輪轂許用最大直徑，以及參考第二傳動鏈的輪轂許用最大直徑，擬選擇此段軸徑。 7 作用在軸上的壓軸力 又主傳動帶的輸入功率有效圓周力 按水平布置取壓軸力系數(shù)為，故.2 計算主傳送帶的牽引力F15假設(shè)回程鏈條有支托的水平式

41、輸送裝置，那么 (3-23)16式中 F輸送鏈條的牽引力，N； L物品輸送的水平長度，m； 每米長度上的輸送鏈質(zhì)量，kg； W輸送機(jī)每米長度上的輸送物品質(zhì)量，kg； 物體與滑臺外表間摩擦系數(shù)； 鏈條與導(dǎo)軌間摩擦系數(shù)； 3 為鏈條數(shù)。在本設(shè)計中袋子由鏈條本身傳送，所以選；由于08A滾子鏈單排每米質(zhì)量，那么；在開始確定袋間距時,取，式中L由上可知。在設(shè)計中送料機(jī)構(gòu)給一個瓶子灌料時，輸送帶上有10個待灌瓶子。這樣它們所需要的鏈長為故符合設(shè)計條件。3.3.4.3 驗算主鏈條輸送裝置的功率由精確計算鏈條運(yùn)輸物品時所遇阻力相當(dāng)困難，故采用經(jīng)驗方法來計算。用下式估算輸送鏈輪功率。 (3-24)6 式中 主傳

42、動帶的功率，W； F 鏈條牽引力，N；V 牽引鏈條的速度，m/s；K 系數(shù)，有潤滑的鏈條取K=1.15，無潤滑的鏈條取K=1.20。式2中的輸入功率 其中 為輸入主軸的功率分配給主傳動鏈的分配比根據(jù)設(shè)計我?。绘湕l傳動效率。此時實際能輸入功率為 ，所以滿足設(shè)計條件。由設(shè)計條件可知傳動比，輸入的功率為，轉(zhuǎn)速 ，載荷平穩(wěn)。那么可進(jìn)行如下設(shè)計1選擇鏈輪齒數(shù) 假定鏈輪轉(zhuǎn)速為0.63 m/s ，由表98選取小鏈輪齒數(shù)=20；從動輪齒數(shù)=20。2計算功率由表991查得工作情況系數(shù)，故確定鏈條鏈節(jié)數(shù)初定中心距,那么鏈節(jié)數(shù)為 (3-25)163確定鏈條的節(jié)距p由圖9131小鏈輪轉(zhuǎn)速估計，鏈工作功率曲線頂點左側(cè)時

43、，可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表910查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)；選取單排鏈，由表911查得多排鏈系數(shù)，故得所需傳遞功率為根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速，及，可選鏈號為08A單排鏈。同時也證實原估計鏈工作在額定功率曲線頂點的左側(cè)是正確。此時查得鏈節(jié)距。4確定鏈長L及中心距a (3-26)中心距減小量實際中心距 取 5驗算鏈速6驗算小鏈輪轂孔 由表查得鏈輪轂孔的最大許用直徑，大于蝸輪的軸徑,故適宜。7作用在軸上壓軸力 有效圓周力 (3-27) 16 按水平布置取壓軸力系數(shù)，故3.4 主傳動軸的設(shè)計 軸力的計算分析1).求輸入軸上功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩假設(shè)取每級齒輪傳動功率包括軸承效率在內(nèi)，那么2)求作用在齒輪上力因大齒輪分度圓直

44、徑為而 3)初步確定軸的最小直徑初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。取，其中為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，于是得輸入軸最小直徑顯然是安裝錐齒輪處軸直徑。為使軸直徑與前面所設(shè)計帶輪相配合，這里需確定其d并調(diào)整，為了滿足強(qiáng)度的要求，這里取。3.4.2 校核軸的強(qiáng)度首先根據(jù)軸結(jié)構(gòu)圖作出軸計算簡圖 圖3-2軸的計算簡圖從軸結(jié)構(gòu)圖，彎矩和扭矩中可以看出截面D是軸危險截面。現(xiàn)將計算出截面D處、及M值列于下表表3-3 截面D的負(fù)荷載荷水平面H垂直面V支反力F，彎矩M，總彎矩扭矩T由彎矩合成應(yīng)力來校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面既危險截面D強(qiáng)度。根據(jù)上表中的數(shù)值，并取，軸的計算

45、應(yīng)力已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得為。故，故平安。第四章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)是包裝機(jī)制袋、充填、封口等功能的關(guān)鍵，由空氣凈化裝置2 與L型熱封裝置5、供料裝置11、12、計量裝置10、供送裝置8、制袋裝置6、傳袋裝置3 構(gòu)成，如圖2-2 所示。本章將完成執(zhí)行系統(tǒng)中橫封裝置、計量裝置、制袋裝置設(shè)計及其他裝置理論研究。4.1 熱封裝置熱封裝置是顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)中的最重要的機(jī)構(gòu)。熱封裝置作用是利用加熱元件的配合相應(yīng)運(yùn)動從而實現(xiàn)包裝袋橫向頂部或底部與縱向封口。包裝封口是包裝工藝中不可缺少工序。封口好壞將直接影響其包裝產(chǎn)品外觀質(zhì)量與保質(zhì)期。故包裝的質(zhì)量在很大程度取決于封口

46、的質(zhì)量。故熱封裝置改良設(shè)計是最為重要的。4.1.1 驅(qū)動形式、封口形式的選擇16常用橫封機(jī)構(gòu)有氣動式、機(jī)械式與機(jī)械氣缸組合式三種。氣動式的需要兩個以上專門氣缸與供氣系統(tǒng)；機(jī)械氣缸的組合式是經(jīng)多個典型機(jī)構(gòu)如多桿組合機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪擺桿機(jī)構(gòu)與曲柄擺桿機(jī)構(gòu)等與氣缸的組合而成，由氣動元件本錢過高，并且中、小型廠家無氣源條件和一些藥品包裝需在無菌、無塵條件下生產(chǎn)，壓縮空氣排放影響產(chǎn)品的質(zhì)量。常用機(jī)械式橫封機(jī)構(gòu)是多桿機(jī)構(gòu)和成組齒輪擺桿的機(jī)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝調(diào)試比擬困難及工作可靠性較低等問題。本設(shè)計采用凸輪擺桿式間歇橫封裝置，該裝置在廣泛吸收了各種間歇橫封機(jī)構(gòu)的優(yōu)點的根底上，進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡化得到

47、的一種創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。考慮顆粒制袋-充填-封口包裝機(jī)采用包裝材料為聚乙烯/尼龍、紙/聚乙烯、聚酯/鋁箔/聚乙烯、聚酯/聚丙烯等材料，所以封口形式采用熱板加熱方式。包裝材料一般用鋁塑復(fù)合材料。4.1.2 熱封裝置的設(shè)計本設(shè)計的熱封裝置采用的是L型熱封，見圖4-1。1-支架 2-導(dǎo)套 3-導(dǎo)桿 4-封塊軸 5-熱封塊 6-切斷刀 7-調(diào)壓彈簧 8-熱封支架9-球型鉸鏈 10-旋轉(zhuǎn)軸 11-機(jī)架 12-擺臂 13-復(fù)位彈簧 14-滾輪圖4-1 L型封裝置裝配圖工作時，熱封裝置是由分配軸驅(qū)動，分配軸的共軛凸輪控制裝置開合運(yùn)動，通過擺臂12、旋轉(zhuǎn)軸10、球形鉸鏈9、傳動熱封支架8 在導(dǎo)軌上作平行往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)L

48、型熱封塊5接觸后，熱封支架那么開始壓縮調(diào)壓彈簧7，產(chǎn)生熱封壓力。切斷刀6 和熱封支架通過螺栓成剛性連接，熱封支架于平行內(nèi)導(dǎo)軌運(yùn)動壓縮調(diào)壓彈簧時，刀和熱封塊做相對運(yùn)動，完成切袋工作，橫封裝置工作流程見圖4-2。圖4-2 橫封裝置工作流程圖4.2 凸輪的研究設(shè)計熱封裝置凸輪是保證在規(guī)定時間內(nèi)完成封合關(guān)鍵，凸輪在分配軸驅(qū)動下，每旋轉(zhuǎn)一周，完成一個包裝袋封口。圖4-3是凸輪運(yùn)動的規(guī)律圖，結(jié)合圖2-2工作循環(huán)圖的分析，當(dāng)凸輪處于近休止時0 90，熱封裝置處在外極限位置；在凸輪推程時 90 160 ，熱封裝置那么進(jìn)行合運(yùn)動；凸輪處在遠(yuǎn)休止時160 290，橫封裝置處在封口狀態(tài)；凸輪回程時 290 360，

49、熱封裝置那么完成開運(yùn)動，完成了一次封口。圖4-3 橫封凸輪的運(yùn)動規(guī)律示意圖第五章 其他零件的選用5.1 切斷裝置選用圖5-1所示鋸齒刀的切斷裝置。鋸齒刀固定在左熱封塊的中間，在右熱封塊對應(yīng)部位開有一道凹槽。在熱封時，鋸齒刀那么穿透薄膜插入凹槽，上下兩袋那么切斷別離。該鋸齒刀齒距為36mm，齒尖角60，每個齒齒側(cè)均磨成刃口。1-左熱封塊 2-鋸齒刀 3-右熱封塊圖5-1 鋸齒刀切斷示意圖5.2 供送裝置供送裝置是顆粉粒制袋-充填-封口包裝機(jī)重要組件，工作是否可靠，直接影響了制袋及包裝產(chǎn)品質(zhì)量。供送裝置是主要完成將包裝的材料送入成型器制袋，且要保證包裝袋的供送及時，在封切時圖案完整功能?，F(xiàn)代包裝機(jī)

50、械大多數(shù)采用卷筒材料，和預(yù)先裁切的平張材料相比，卷筒材料更適宜包裝機(jī)連續(xù)化、高速化和自動化。卷筒材料供送方式，有間歇供送與連續(xù)供送兩種。按切斷位置，有定長切斷與定位切斷。定長切斷，適用沒有印刷圖案的(如玻璃紙、鋁箔等)和有圖案但不需要定位的(如一般的糖果包裝商標(biāo)紙)卷筒材料。隨著商品的包裝裝潢水平與要求的提高，往往于卷筒材料上預(yù)先印刷精美的圖案，在供送切斷過程中始終保持著圖案完整，使圖案和物品保持了準(zhǔn)確相對位置。這就要求在指定位置切斷，即定位切斷。根據(jù)包裝材料選擇和整機(jī)的結(jié)構(gòu)，本研究那么采用間歇式定長切斷的供送方式。18制袋成型器使塑料薄膜材料卷折成各種袋型專用裝置，對包裝形式、尺寸及產(chǎn)品質(zhì)量

51、等均有直接的影響。通過對制袋成型器改良使其能夠適應(yīng)于不同包裝材料寬度。主要類型及成型原理常用制袋成型器有翻領(lǐng)成型器、象鼻成型器、三角板成型器、u形板成型器與缺口導(dǎo)板成型器五種，其中，三角板式成型器形狀最簡單，而翻領(lǐng)成形器形狀最復(fù)雜且最具理論特色，設(shè)計與制造也相當(dāng)?shù)穆闊?。但翻領(lǐng)成型器結(jié)構(gòu)的尺寸緊湊，充填操作方便，都優(yōu)于其他四種成型器，故在包裝機(jī)中被廣泛采用。翻領(lǐng)成型器外外表為領(lǐng)狀而內(nèi)外表為管形內(nèi)、外工作曲面組合而成的。薄膜沿翻領(lǐng)外外表翻折沿管內(nèi)壁下降。當(dāng)其強(qiáng)制在通過該成型器后，其縱縫相互搭接和對接而形成筒狀。因為一只成型器只適用一種袋寬，故當(dāng)袋寬變化時那么需要另行更換。 傳袋裝置主要作用是完成包

52、裝袋牽引的功能?，F(xiàn)有的傳袋裝置大多數(shù)是采用多級齒輪傳動，傳動動作是特別復(fù)雜的，且有的需要和橫封機(jī)構(gòu)或縱封機(jī)構(gòu)相護(hù)結(jié)合才能實現(xiàn)。傳袋裝置形式有滾輪式牽引裝置、夾板式牽引裝置、真空吸頭式牽引裝置、摩擦帶式牽引裝置。根據(jù)總體布局與傳袋效果，本研究選擇滾輪式牽引方式。包裝計量是物料包裝一道重要的工序。根據(jù)物料特點及生產(chǎn)需要，被包裝的物料可按實重、容積、個數(shù)來進(jìn)行計量。需完成在一定計量誤差范圍之內(nèi)，對被包裝的物料按規(guī)定的定量直接進(jìn)行計量功能。自動定量充填方式目前顆粒狀物料的自動定量充填的方式主要有兩種：容積式和稱重式。容積式定量充填是基于容積來計算充填的物料重量，由于其依賴物料視比重穩(wěn)定性，受物料的松散

53、程度、顆粒大小均勻程度、吸濕性、溶解性等物理及化學(xué)性質(zhì)的影響較大，故主要適用顆粒大小均勻、自流性好、視比重相對穩(wěn)定物料的定量充填。計量速度快，本錢低，計量精度低一般只能達(dá)1%3%左右。稱重式定量充填是以重量計量充填物料重量，與容積式定量充填的相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本錢高，充填速度慢，但包裝機(jī)的功能不僅能夠滿足多品種、多計量的顆粒包裝的要求，而且還要保證計量的精度準(zhǔn)確，用稱重式計量方法來進(jìn)行充填的計量精度能夠到達(dá)0.1%1%。其中混合式定量充填那么采用粗進(jìn)料與細(xì)進(jìn)料進(jìn)行串行工作，從而提高進(jìn)料的精度。本設(shè)計選用稱重式定量裝置。結(jié) 論三封袋立式成型-充填-封口包裝機(jī)是全自動包裝機(jī)的一種?，F(xiàn)在市場上的包裝機(jī)存在