1、第1頁/共49頁第2頁/共49頁第3頁/共49頁第4頁/共49頁設置初始軌道 GlobalsTrack，出現(xiàn)軌道設置窗口。 SIMPACK中，可以設置六種軌道形式： （1） 直線； （2） 圓曲線； （3） 直線+緩和曲線+圓曲線； （4） 直線+緩和曲線+圓曲線+緩和曲線+直線； （5） 兩段方向曲線+直線； （6） 道岔。程序調(diào)試時，通常采用直線形式。第5頁/共49頁第6頁/共49頁曲線需要選擇以下參數(shù)： （1） 緩和曲線超高類型（S形、直線形）； （2） 超高形式（中心線、內(nèi)軌式） 曲線的設置包括以下參數(shù)： （1） 直線長度： （2） 緩和曲線長度； （3） 圓曲線半徑； （4） 曲線超

2、高； （5） 超高測量值（默認1.506m）； （6） 圓曲線長度； （7） 線路總長度。第7頁/共49頁第8頁/共49頁第9頁/共49頁第10頁/共49頁第11頁/共49頁輪軌接觸力計算設置 點擊【Contact Force】，出現(xiàn)輪軌接觸力計算設置窗口。各選項說明如下： 蠕滑力計算理論：默認為Kalker簡化理論； 摩擦形式：默認為常數(shù)； 摩擦系數(shù)：默認取0.4； 車輪正壓力小于等于零時： （1）終止計算；（2）垂向載荷變?yōu)榱悖?注意：以上選項的存在條件時輪軌運動副設置為07或09。 輪對抬高量時： （1） 不作處理；（2）跳起5mm時終止計算；（3）爬起5mm時終止計算。第12頁/共49

3、頁第13頁/共49頁輪軌接觸模式 單點與多點接觸 單點接觸：一點接觸 多點接觸：最多三點接觸踏面、輪緣、輪背各一點。 剛性與彈性接觸 剛性接觸： （1） 法向力等于約束力； （2） 避免高頻振動，運算速度快； （3） 車輪只存在“假抬起”； （4） 可進行單點、多點接觸計算。 彈性接觸： （1） 用單側(cè)彈簧和阻尼（18號元件）代替約束； （2） 法向力等于彈簧和阻尼合力； （3） 存在高頻振動，計算速度慢； （4） 車輪可能抬起； （5） 僅適用于單點接觸。第14頁/共49頁輪軌接觸模式的選擇 （1） 調(diào)試模型單點剛性接觸，不允許跳起； （2） 平穩(wěn)性計算，線路激擾小單點剛性接觸，不允許跳起；

4、 （3） 平穩(wěn)性計算，線路激擾大單點剛性接觸，允許跳起； （4） 脫軌安全性計算，大曲線單點彈性接觸，允許跳起； （5） 脫軌安全性計算，小曲線多點剛性接觸，允許跳起； （6） 曲線通過計算，可能出現(xiàn)大沖角在線輪軌力計算；第15頁/共49頁選擇【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出現(xiàn)輪軌接觸窗口。 選擇【W(wǎng)heelset Type】與第1個輪對相同：WheelsetType_1，OK。 回到運動副設置窗口，點擊【Assemble System】，OK。 第16頁/共49頁第17頁/共49頁第18頁/共49頁第19頁/共49頁設置初始狀態(tài)

5、，S=1.25m（轉(zhuǎn)向架質(zhì)心縱向坐標）。 注意：不要選擇【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】。 第20頁/共49頁第21頁/共49頁創(chuàng)建一系懸掛 創(chuàng)建輪對的Marks點 第22頁/共49頁新建輪對上Mark點，wheelset1_PS_L（0，-1，0）和wheelset1_PS_R（0，1，0）。注意：這里的坐標均為相對坐標，是相對剛性質(zhì)心的坐標。 第23頁/共49頁同樣，創(chuàng)建第2個輪對Marks點，wheelset2_PS_L（0，-1，0）和wheelset2_PS_R（0，1，0）創(chuàng)建構架的Marks點 Frame1_PS_FL（

6、-1.25，-1，-0.42），F(xiàn)rame1_PS_FR（-1.25，1，-0.42） Frame1_PS_BL（1.25，-1，-0.42），F(xiàn)rame1_PS_BR（1.25，1，-0.42） 實際上，構架上的Mark點與輪對的Mark點在空間的位置重合。第24頁/共49頁創(chuàng)建一系彈簧 第25頁/共49頁同理，設置其它一系垂向彈簧力元件，PS_FR1，PS_BL1，PS_BR1。 第26頁/共49頁模型檢查 加速度檢查 建模窗口GlobalsVehicle Globals，出現(xiàn)車輛參數(shù)設置窗口。 速度設為1m/s，【Apply as Defaule】。 建模窗口FileSave。 主窗口C

7、alculationTest CallPerformance。 檢查各運動副的加速度。 主窗口PostProcessStates Plots。 如果模型中所有運動副的加速度接近零值，說明模型沒有錯誤。如果模型中某個運動副的加速度很大（如達到10g左右），說明給運動副存在錯誤。如果模型中某個運動副的Z向加速度為1g左右，說明該模型初始狀態(tài)沒有平衡。 第27頁/共49頁載荷預平衡 建模時，各剛體的位置通常是取空車（重車）的平衡位置，因此必須對垂向彈簧施加預載荷以平衡重力。 關閉建模窗口。 主窗口CalculationNonimal Forces，出現(xiàn)載荷預平衡窗口。 第28頁/共49頁點擊【Ini

8、tialise with All】，需要計算的Force Element出現(xiàn)。 點擊【Perform Calculation】，計算結(jié)果窗口出現(xiàn)。 檢查各力元件上載荷的對稱性，如果某一力元件與其它同類元件的載荷相差較大，說明該力元件存在錯誤。第29頁/共49頁當各力元件上載荷很對稱時，點擊【Save】，出現(xiàn)計算結(jié)果保持窗口，按圖示選擇后，點擊OK。第30頁/共49頁如果轉(zhuǎn)向架圖形開始運動，說明模型正常。否則，自動退出該窗口。 第31頁/共49頁第32頁/共49頁第33頁/共49頁第34頁/共49頁S=2.5+15.7=18.2m（車輛定距）第35頁/共49頁第36頁/共49頁第37頁/共49頁S=1.25+15.7=16.95m（轉(zhuǎn)向架質(zhì)心縱向坐標）第38頁/共49頁第39頁/共49頁第40頁/共49頁第41頁/共49頁第42頁/共49頁第43頁/共49頁第44頁/共49頁第45頁/共49頁質(zhì)量為23825kg，搖頭轉(zhuǎn)動慣量為506504kg.m.m（Izz），點頭轉(zhuǎn)動慣量為528628kg.m.m（Iyy），側(cè)滾轉(zhuǎn)動慣量為33832kg.m.m（Ixx