1、第八章第八章 履帶驅(qū)動(dòng)橋履帶驅(qū)動(dòng)橋1 2 3 4 5一、常規(guī)驅(qū)動(dòng)橋一、常規(guī)驅(qū)動(dòng)橋由中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器、制動(dòng)器、最終傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)鏈輪組成。由中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器、制動(dòng)器、最終傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)鏈輪組成。履帶推土機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng)橋履帶推土機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng)橋優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，成本低。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，成本低。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 轉(zhuǎn)向時(shí)一邊履帶的工作能力不能充分發(fā)揮；轉(zhuǎn)向時(shí)一邊履帶的工作能力不能充分發(fā)揮； 轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡往往是折線，難以控制；轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡往往是折線，難以控制； 拆裝困難，維修不便。拆裝困難，維修不便。1.轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器單作用轉(zhuǎn)向離合器單作用轉(zhuǎn)向離合器雙作用轉(zhuǎn)向離合器雙作用轉(zhuǎn)向離合器

2、 履帶車輛轉(zhuǎn)向，是借助于履帶車輛轉(zhuǎn)向，是借助于改變兩側(cè)履帶的牽改變兩側(cè)履帶的牽引力引力，使其能以不同的速度前進(jìn)使其能以不同的速度前進(jìn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向離合器多采用轉(zhuǎn)向離合器多采用多片式摩擦離合器多片式摩擦離合器。單作用轉(zhuǎn)向離合器：?jiǎn)巫饔棉D(zhuǎn)向離合器：采用彈簧壓緊，液壓系統(tǒng)分離。采用彈簧壓緊，液壓系統(tǒng)分離。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，便于控制，但彈簧剛度大，需較大空間。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，便于控制，但彈簧剛度大，需較大空間。雙作用轉(zhuǎn)向離合器：雙作用轉(zhuǎn)向離合器：分離、壓緊都需要利用液壓系統(tǒng)。分離、壓緊都需要利用液壓系統(tǒng)。壓緊彈簧尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊。壓緊彈簧尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊。2.最終傳動(dòng)最終傳動(dòng)雙級(jí)直齒輪最

3、終傳動(dòng)雙級(jí)直齒輪最終傳動(dòng)有行星減速的最終傳動(dòng)有行星減速的最終傳動(dòng) 由于履帶式車輛行駛速度低，牽引力大，傳動(dòng)系統(tǒng)總由于履帶式車輛行駛速度低，牽引力大，傳動(dòng)系統(tǒng)總的減速比大，同時(shí)為了降低中央傳動(dòng)、變速箱所傳遞的力的減速比大，同時(shí)為了降低中央傳動(dòng)、變速箱所傳遞的力矩，以減小零部件尺寸，總是希望矩，以減小零部件尺寸，總是希望增加最終傳動(dòng)的速比增加最終傳動(dòng)的速比。 目前最終傳動(dòng)一般都采用目前最終傳動(dòng)一般都采用二級(jí)減速二級(jí)減速。雙級(jí)直齒輪最終傳動(dòng)雙級(jí)直齒輪最終傳動(dòng)有行星減速的最終傳動(dòng)有行星減速的最終傳動(dòng)二、高驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)橋二、高驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)橋 將驅(qū)動(dòng)鏈輪布置在后上方，與兩個(gè)引導(dǎo)輪呈三角形布置，不將驅(qū)動(dòng)鏈輪布置

4、在后上方，與兩個(gè)引導(dǎo)輪呈三角形布置，不設(shè)拖帶輪。由于驅(qū)動(dòng)鏈輪位置較高，所以稱為高驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋。設(shè)拖帶輪。由于驅(qū)動(dòng)鏈輪位置較高，所以稱為高驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 驅(qū)動(dòng)鏈輪脫離行走架，改善了機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)的工作條件。驅(qū)動(dòng)鏈輪脫離行走架，改善了機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)的工作條件。 采用濕式多片制動(dòng)器，減少了制動(dòng)功耗。采用濕式多片制動(dòng)器，減少了制動(dòng)功耗。 傳動(dòng)部件模塊化裝配，便于拆裝及維修。傳動(dòng)部件模塊化裝配，便于拆裝及維修。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高，重心提高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高，重心提高。1.離合器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向制動(dòng)器制動(dòng)器離合器離合器2. 差速轉(zhuǎn)向差速轉(zhuǎn)向jotLjLqLqotoqRtRjR123456789差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 車輛轉(zhuǎn)向不需要切斷任何一側(cè)履帶動(dòng)力，兩側(cè)履帶都能傳力；車輛轉(zhuǎn)向不需要切斷任何一側(cè)履帶動(dòng)力，兩側(cè)履帶都能傳力； 兩側(cè)履帶速度差由液壓馬達(dá)無級(jí)調(diào)控，可實(shí)現(xiàn)任意半