1、單元1 數(shù)控加工技術(shù)概述教學(xué)目的1、熟悉掌握數(shù)控機(jī)床的組成和主體結(jié)構(gòu)；數(shù)控機(jī)床的工作原理；2、熟悉數(shù)控機(jī)床的分類與特點(diǎn)；3、了解典型數(shù)控系統(tǒng)FANUC、SIEMENS、FAGOR、華中“世紀(jì)星。教學(xué)重點(diǎn)1、數(shù)控機(jī)床的組成和主體結(jié)構(gòu)；數(shù)控機(jī)床的分類；2、數(shù)控加工、數(shù)控編程、數(shù)控加工工藝與數(shù)控加工技術(shù)的關(guān)系。教學(xué)難點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床的工作原理教學(xué)方法 課堂理論教學(xué)與現(xiàn)場教學(xué)相結(jié)合教學(xué)內(nèi)容一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和開展數(shù)控機(jī)床開展到今天，完全依賴于數(shù)控系統(tǒng)的開展。自1952年美國研制出第一臺數(shù)控銑床起，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的開展。1.數(shù)控NC階段19521970年第一代數(shù)控：19521959年采用電子管

2、元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置NC；第二代數(shù)控：19591964年采用晶體管電路的NC裝置；第三代數(shù)控：19651970年采用小、中規(guī)模集成電路的NC裝置。2.計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC階段1970現(xiàn)在第四代數(shù)控：19701974年采用大規(guī)模集成電路的小型通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)CNC；第五代數(shù)控：19741990年微處理器應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)；第六代數(shù)控：1990年以后PC機(jī)微機(jī)的性能已開展到很高的階段，可滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求，數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于PCPC-BASED時(shí)代。二、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床主要由以下幾個(gè)局部組成，如下圖。計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置CNC裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心。其主要作用是根據(jù)輸

3、入的零件加工程序或操作命令進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等完成零件加工程序或操作者所要求的工作。它主要由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板、通信接口板、擴(kuò)展功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件等組成。2、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測量裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。3、控制面板控制面板又稱操作面板，是操作人員與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)進(jìn)行信息交互的工具。它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)輸入輸出部件，主要由按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列功能同于計(jì)算機(jī)鍵盤和顯示器等局部組成。4、控制介質(zhì)與程序輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介，是人與機(jī)

4、床建立聯(lián)系的介質(zhì)。目前在數(shù)控機(jī)床上常用的通信方式有：1 串行通信；2 自動(dòng)控制專用接口；3 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；5、PLC、機(jī)床I/O輸入/輸出電路和裝置它們共同完成以下任務(wù)：1接受CNC的M、S、T指令，對其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號，控制裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作；2按受操作面板和機(jī)床傳送來的I/O信號，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。6、機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控系統(tǒng)的控制對象，是實(shí)現(xiàn)加工零件的執(zhí)行部件。它主要由主運(yùn)動(dòng)部件主軸、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件工作臺、拖板及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承件立柱、床身等以及特殊裝置、自開工作臺交換APC系統(tǒng)、自動(dòng)刀具交換A

5、TC系統(tǒng)和輔助裝置如冷卻、潤滑、排屑、轉(zhuǎn)位和夾緊裝置等組成。數(shù)控機(jī)床的組成相對普通機(jī)床有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1由于采用了高性能的主軸及進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)裝置得到了簡化，傳動(dòng)鏈較短。2數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)剛度、阻尼精度、耐磨性以及抗熱變形性能。3較多地采用高效傳動(dòng)部件，如滾珠絲杠副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌等。三、數(shù)控機(jī)床的工作原理首先根據(jù)被加工零件的狀態(tài)、尺寸及工藝要求等，采用手工或計(jì)算機(jī)進(jìn)行零件加工的程序編制，把加工零件所需機(jī)床的各種動(dòng)作及工藝參數(shù)變成數(shù)控裝置所能接受的程序代碼，并將這些程序代碼存儲在控制介質(zhì)穿孔帶、磁帶、光盤等上，然后經(jīng)輸入裝置，讀出信息并送入數(shù)控裝置

6、。當(dāng)控制介質(zhì)為穿孔帶時(shí)，用光電讀帶機(jī)輸入；假設(shè)控制介質(zhì)為磁帶或光盤，可用驅(qū)動(dòng)器輸入，或用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的接口直接進(jìn)行通信。進(jìn)入數(shù)控裝置的信息經(jīng)一系列的處理和運(yùn)算轉(zhuǎn)變成脈沖信號，有的脈沖信號傳送到機(jī)床的伺服系統(tǒng)，經(jīng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)床有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件；有的脈沖信號那么傳送到可編程控制器中，按順序控制機(jī)床的其它輔助動(dòng)作，如工件夾緊、松開、冷卻液的開閉、刀具的自動(dòng)更換等。四、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的種類很多，通常有以下幾種分類方法。1、按控制動(dòng)能分類1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床僅能控制兩個(gè)坐標(biāo)軸帶動(dòng)刀具或工作臺，從一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)位置準(zhǔn)確地快速移動(dòng)下一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)位置，然后控制第三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行鉆削、鏜削等切削加工

7、。點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床主要用于加工平面內(nèi)的孔系加工 ，主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床等 。2直線控制數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床可控刀具或工作臺以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，從一個(gè)點(diǎn)以一條直線準(zhǔn)確地移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)，移動(dòng)過程中能進(jìn)行切削加工，根據(jù)切削條件和加工材料的不同，進(jìn)給速度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。3輪廓控制數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床具有控制幾個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的能力，使刀具相對于工作按程序指定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，能在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。2、按進(jìn)給伺服系統(tǒng)類型分類按數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服子系統(tǒng)有無位置測量反應(yīng)裝置可分為開環(huán)數(shù)控機(jī)床和閉環(huán)數(shù)控機(jī)床。在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，根據(jù)位置測量裝裝置安裝的位置不同又可

8、分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。1開環(huán)數(shù)控機(jī)床開環(huán)數(shù)控機(jī)床采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。圖示為開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)簡圖。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)沒有位置測量反應(yīng)裝置，信號流是單向的數(shù)控裝置進(jìn)給系統(tǒng)，故系統(tǒng)穩(wěn)定性好，但由于無位置反應(yīng)，相對閉環(huán)系統(tǒng)而言，控制精度不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能和精度。這類數(shù)控系統(tǒng)一般以步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件，它具有機(jī)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。2半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)如下列圖所示。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測點(diǎn)是從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)常用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠端引出，通過檢測電動(dòng)機(jī)

9、和絲杠旋轉(zhuǎn)角度來間接檢測工作臺的位移量，而不是直接檢測工作臺的實(shí)際位置，由于在半閉環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械環(huán)節(jié)，可獲得較穩(wěn)定的控制性能，這類數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。3閉環(huán)數(shù)控機(jī)床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置檢測點(diǎn)如下列圖中的點(diǎn)劃線如示，它直接對工作臺的實(shí)際位置進(jìn)行檢測。理論上可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量、具有很高的位置控制精度。但由于位置環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都有相當(dāng)?shù)碾y度，對其組成環(huán)節(jié)的精度、剛性和動(dòng)態(tài)特性等都有較高的要求，價(jià)格昂貴。這類系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。3、控工藝用途機(jī)床類型分類1具有切削加工

10、功能的數(shù)控機(jī)床2成形加工類。指具有通過物理方法改變工件形狀功能的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控沖床、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。3特種加工類。指具有特種加工功能的數(shù)控機(jī)床。4其它類型。指一些廣義上的數(shù)控設(shè)備，如數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測量機(jī)、機(jī)器人等。 4、 按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平來分，有兩種分法，一種是把數(shù)控機(jī)床分為高、中、低檔經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床；另一種分類是將數(shù)控機(jī)床分為經(jīng)濟(jì)型簡易、普及型全功能和高檔型數(shù)控機(jī)床。 低、中、高檔數(shù)控系統(tǒng)功能水平指標(biāo)功能低檔中檔高檔分辨率m1010.1進(jìn)給速度m/min815152415100驅(qū)動(dòng)軸數(shù)軸開環(huán)半閉環(huán)或閉環(huán)直流或交流伺服系統(tǒng)通信功能23243

11、5以上顯示功能一般無RS-232或DNC接口可有MAP通信接口，有聯(lián)網(wǎng)能力內(nèi)裝PLC無有有強(qiáng)功能的PLC主CPU8位、16位32位或32位以上的多CPU五、數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo)與功能1. 數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)1數(shù)控機(jī)床的主要技術(shù)規(guī)格數(shù)控車床主要有床身、刀架最大回轉(zhuǎn)直徑、最大車削長度、最大車削直徑等；數(shù)控銑床主要有工作臺、工作臺T形槽、工作臺行程等規(guī)格尺寸。2數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)數(shù)控機(jī)床主軸采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，選用高速精密軸承支撐，保證主軸具有較寬范圍和較高回轉(zhuǎn)精度，以及較高的剛度和抗震性?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主軸普遍到達(dá)500010000r/min，甚至更高的轉(zhuǎn)速。主軸轉(zhuǎn)速可以通過操作面板上

12、的“主軸轉(zhuǎn)速倍率開關(guān)直接改變，其調(diào)節(jié)范圍為50120，每檔間隔為510。3數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)1脈沖當(dāng)量分辨率 脈沖當(dāng)量是影響數(shù)控機(jī)床加工精度和外表質(zhì)量的主要因素,因而是數(shù)控機(jī)床的重要精度指標(biāo).普通數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)是0.001mm,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)為0.01mm,精密或超精密數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)為0.001 mm0.0001mm。2定位精度 定位精度是指數(shù)控機(jī)床工作臺等移動(dòng)部件所到達(dá)的實(shí)際位置的精度.實(shí)際位置與指令位置的差值為定位誤差.引起定位誤差的因素包括伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)誤差，以及運(yùn)動(dòng)部件的幾何誤差。定位誤差將直接影響零件加工的精度，一般數(shù)控機(jī)床的定位精度為0.001 mm

13、0.018mm。3重復(fù)定位精度 重復(fù)定位精度是指在相同的條件下，采用相同的操作方法，重復(fù)進(jìn)行同一動(dòng)作時(shí)，得到的一致性程度。一般數(shù)控機(jī)床的重復(fù)定位精度為0.008mm。4刀具系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床包括刀架工位數(shù)、刀具孔直徑、刀桿尺寸、換刀時(shí)間等各項(xiàng)內(nèi)容。加工中心刀庫的容量與換刀時(shí)間直接影響著生產(chǎn)效率。通常數(shù)控車床的刀抬容量為48刀位，中小型加工中心的刀庫容量為1660把，大型加工中心的刀庫容量為100以上把。5其它指標(biāo)除了以上性能指標(biāo)外，還有主軸變頻電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的規(guī)格型號和功率等電氣指標(biāo)；冷卻系統(tǒng)指標(biāo)；數(shù)控機(jī)床外形尺寸、機(jī)床重量等。2.數(shù)控機(jī)床的主要功能1可控軸數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可控軸數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)最

14、多可以控制的坐標(biāo)軸數(shù)目。包括移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸。2插補(bǔ)功能所謂插補(bǔ)，就是在工件輪廓的某起始點(diǎn)和終止點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)密化，并求取中間點(diǎn)的過程。插補(bǔ)功能是指數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)的線型加工能力。3進(jìn)給功能數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給功能包括快速進(jìn)給、切削進(jìn)給、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、進(jìn)給倍率修調(diào)、自動(dòng)加減速等功能。4主軸功能數(shù)控系統(tǒng)的主軸功能包括恒轉(zhuǎn)速控制、主軸定向停止、主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)等。5刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能包括刀具位置補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。6操作功能數(shù)控機(jī)床通常有單程序段執(zhí)行、跳段執(zhí)行、試運(yùn)行、圖形模擬、機(jī)械鎖住、暫停和急停等功能。有的還有軟件操作功能。7程序管理功能數(shù)控系統(tǒng)的程序管理功能是指對加工程序

15、的檢索、編輯、修改、插入、刪除、更名和程序的存儲、通訊等功能。8圖形顯示功能一般的數(shù)控系統(tǒng)都具有CRT顯示，可以顯示字符和圖形、人機(jī)對話、自診斷等，具有刀具軌跡的動(dòng)態(tài)顯示。9輔助編程功能除根本的編輯功能外，數(shù)控系統(tǒng)通常還具有固定循環(huán)、鏡像、圖形縮放、子程序、宏程序、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、極坐標(biāo)等編程功能。10自診斷報(bào)警功能現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有人工智能的故障診斷系統(tǒng)，可以用來實(shí)現(xiàn)對整個(gè)加工過程的監(jiān)視，診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障，并及時(shí)報(bào)警。11通訊功能數(shù)控系統(tǒng)一般都配有RS-232C或RS-422遠(yuǎn)距離串行接口，可以按照用戶的格式要求，與同一級計(jì)算機(jī)進(jìn)行多種數(shù)據(jù)交換?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都具有制造自動(dòng)化協(xié)議MAP接口，并采

16、用光纜通訊，提高數(shù)據(jù)傳送的速度和可靠性。六、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1. 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)1適應(yīng)性強(qiáng)，適合加工單件或中小批量復(fù)雜工件2加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定3自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低4生產(chǎn)效率高5良好的經(jīng)濟(jì)效益6有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化2.數(shù)控機(jī)床的使用特點(diǎn)1對操作維修人員的技術(shù)水平要求較高2對夾具和刀具和要求較高數(shù)控機(jī)床對夾具的要求是：1單件或小批量生產(chǎn)時(shí)，一般采用通用夾具；批量生產(chǎn)時(shí)，為節(jié)省加工時(shí)間，應(yīng)使用專用夾具或組合夾具；2夾具應(yīng)該定位可靠，能自動(dòng)夾緊或松開工件，具有良好的排屑，冷卻結(jié)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床對刀具的要求是：1 精度較高、壽命長、尺寸穩(wěn)定、變化??；2能實(shí)現(xiàn)機(jī)外預(yù)調(diào)、快速換刀；3刀柄應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)

17、系列；4能很好地控制切屑的折斷、卷曲和排出；5具有良好的可冷卻性能。3數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍數(shù)控機(jī)床最適合加工具有以下特點(diǎn)的零件：1多品種、小批量生產(chǎn)的零件；2 形狀結(jié)構(gòu)比擬復(fù)雜的零件；3需要頻繁改型的零件；4價(jià)值昂貴，不允許報(bào)廢的零件；5 需要最短周期的急需零件；6批量較大、精度要求高的零件。七、數(shù)控機(jī)床的主體結(jié)構(gòu)1.數(shù)控車床的主體結(jié)構(gòu)機(jī)床本體包括主軸、溜板、刀架等。數(shù)控系統(tǒng)包括顯示器CRT、控制面板強(qiáng)電控制系統(tǒng)。數(shù)控車床一般具有兩軸聯(lián)動(dòng)功能，Z軸是與主軸平行方向的運(yùn)動(dòng)軸，X軸是在水平面內(nèi)與主軸垂直方向的運(yùn)動(dòng)軸。另處在最新的車銑加工中心，還增加了一個(gè)C軸，可用于工件的分度功能，在刀架中可安放銑刀

18、，對工件進(jìn)行銑銷加工，下列圖所示的是數(shù)控車床構(gòu)成的各局部其名稱。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，數(shù)控車床還沒有脫離普通車床的結(jié)構(gòu)形式，即由床身、主軸箱、刀架進(jìn)給系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等組成。與普通車床所不同的是數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀具，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。因而大大簡化了進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。由于要實(shí)現(xiàn)CNC，因此，數(shù)控車床要有CNC裝置電器控制和CRT操作面板2.數(shù)控銑床與加工中心的主體結(jié)構(gòu)八、典型的數(shù)控系統(tǒng)與指令代碼數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控機(jī)床根據(jù)功能和性能要求，可以配置不同的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)不同，其指令代碼也有差異，因此編程時(shí)應(yīng)按所使用數(shù)控統(tǒng)代碼的編程規(guī)那么進(jìn)行編程。常用的典型數(shù)控系統(tǒng)有F

19、ANUC日本、SIEMENS德國、FAGOR西班牙、HEIDENHAIN德國、MITSUBISHI日本等公司的數(shù)控系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位；我國數(shù)控產(chǎn)品以華中數(shù)控、航天數(shù)控為代表，也已將高性能控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化。1. FANUC公司的主要數(shù)控系統(tǒng)1髙可靠性的PowerMate 0系列： 用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比好的DPL/MDI。2普及型CNC 0D系列： 0TD用于車床；0MD用于銑床及小型加工中心；0GCD 用于圓柱磨床；0GSD用于平面磨床；0PD用于沖床。3全功能型的0C系列： 0T

20、C用于通用車床、自動(dòng)車床；0MC用 于銑床、鉆床、加工個(gè)中心；0GGC用于內(nèi)、外圓磨床； 0GSC 用于平面磨床；0TTC 用于雙刀架4軸車床。4髙性能/價(jià)格比的0i系列： 整體軟件功能包，高速、髙精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。 0iMB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0iTB/TA 用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0imate MA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0imate TA 用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。5具有網(wǎng)絡(luò)功能，超小型、超薄型 CNC 16i/18i/21i系列： 控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，超髙速串行數(shù)據(jù)通信。除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNC 16/18/160/180系列。2.

21、SIEMENS公司的主要數(shù)控系統(tǒng)1SINUMERIK 802 S/C 用于車床、銑床等，可控3個(gè)進(jìn)給軸和1個(gè)軸。SINUMERIK 802S適于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，SINUMERIK 802C適于伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有數(shù)字1/0接口。2SINUMERIK 802 D 控制4亇數(shù)字進(jìn)給軸和1個(gè)主軸。PLC I/O模塊，具有圖形式循環(huán)編程，車削、銑削/鉆削工藝循環(huán)，F(xiàn)RAME包括移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和縮放等功能，為復(fù)雜加工任務(wù)提供智能控制。3SINUMERIK 810D： 用于數(shù)字閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制，最多可控制6軸包含1個(gè)主軸和1 個(gè)輔助主軸，緊湊型可編程輸入輸出。4SIMUMERIK 840D： 全數(shù)字模塊化數(shù)控設(shè)計(jì)

22、，用于復(fù)雜機(jī)床、模塊化旋轉(zhuǎn)加工機(jī)床和傳送機(jī)，最大可控31個(gè)坐標(biāo)軸。3. FAGOR公司的主要數(shù)控系統(tǒng)1CUC 8070： 目前FAGOR最髙檔的數(shù)控系統(tǒng)，代表FAGOR頂級水平，是CNC技術(shù)與PC技術(shù)的結(jié)晶。它是與PC兼容的數(shù)控系統(tǒng)，采用Pentium CPU，可運(yùn)行Windows和MSDOS 。可控制16軸+3電子手輪+2主軸，可運(yùn)行VISUAL BASIC，VISUAL C+，程序段處理時(shí)間1ms，PLC可達(dá)1024輸入點(diǎn)/1024輸出點(diǎn)，具有以太網(wǎng)、CAN、SERCOS通信接口，可選用10V模擬量接口。28055系列數(shù)控系統(tǒng)： FAGOR 的髙檔數(shù)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)7軸7聯(lián)動(dòng)十主軸十手輪控制

23、。按其處理速度不同分為8055/A 、8055/ B 、8055/C 、三種檔次。適用于車床、車削中心、銑床、加工中心及其他數(shù)控設(shè)備。具有連續(xù)數(shù)字化仿形、RTCP 補(bǔ)償內(nèi)部邏輯分析儀、SERCOS接口、遠(yuǎn)程診斷等許多高級功能。38040/8055i標(biāo)準(zhǔn)系列： 屬中髙檔數(shù)控系統(tǒng)，采用中央單元與顯示單元合為一體的結(jié)構(gòu)，8040可控4軸4聯(lián)動(dòng)+主軸+2個(gè)手輪。8055i 可實(shí)現(xiàn)7軸7聯(lián)動(dòng)+主軸+2個(gè)手輪，兩者用戶內(nèi)存均可到達(dá)1MB 且具有10V 模擬量接口及數(shù)字化SERCOS光纜接口，可配置帶CAM接口的分布式PLC 。48040/8055i/8055 TCO/MCO 系列： 一種開放式的數(shù)控系統(tǒng)，

24、可供OEM 再開發(fā)為專用數(shù)控系統(tǒng)，適用于任何機(jī)床設(shè)備。58040/8055 i/8055 TC/MC 系列： 一種人機(jī)對話式數(shù)控系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是無須采用 代碼編程，可將零件圖中的數(shù)據(jù)通過人機(jī)交互圖形界面直接輸人系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)編程，俗稱傻瓜式數(shù)控系統(tǒng)。68025/8035系列： 8025系列 FAGOR公司的中檔數(shù)控系統(tǒng)，適用于銑床、加工中心、車床及其他數(shù)控設(shè)備?？煽?5軸不等。該數(shù)控系統(tǒng)是操作面板、顯示器、中央單元合一的緊湊結(jié)構(gòu)。8035是8040/8055i/8055的簡化型，采用32位 CPU、同時(shí)也是8025的更新?lián)Q代產(chǎn)品。4. 華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控以“世紀(jì)星系列數(shù)控單元為典型產(chǎn)品，H

25、NC21T為車削系統(tǒng)，最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為4軸；HNC21/22M為銑削系統(tǒng)，最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為4軸，采用開放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC。伺服系統(tǒng)的主要產(chǎn)品包括：HSV 11系列交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置、HSV16系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)裝置與電機(jī)、永磁同步交流伺服電機(jī)等5. 北京航天數(shù)控系統(tǒng)北京航天數(shù)控的主要產(chǎn)品為 CASNUC 2100數(shù)控系統(tǒng)，是以PC 機(jī)為硬件基模塊化、開放式的數(shù)控系統(tǒng)，可用于車床、銑床、加工中心等8軸以下機(jī)械設(shè)備的控制，具有2軸、3軸、4軸聯(lián)動(dòng)功能。6. 天津大學(xué)數(shù)控系統(tǒng)天大精益數(shù)控公司推出的TDNC系列數(shù)控系統(tǒng)包括L(經(jīng)濟(jì)型)和M(中檔型)兩個(gè)系列， TDNC-LT/M2000，經(jīng)濟(jì)型車削/銑削系統(tǒng)，為最新推出的經(jīng)濟(jì)型車床控制系統(tǒng)；TDNC-M4為天大數(shù)控最新推出的中檔型高性能多功能