1、機械(jxi)原理課程設(shè)計 指導(dǎo)教師：張利娟指導(dǎo)教師：張利娟聯(lián)系電話：聯(lián)系電話械機械(jxi)原理與機械原理與機械(jxi)設(shè)計教研室設(shè)計教研室精品資料v一、課程設(shè)計的目的v二、課程設(shè)計的方法v三、課程設(shè)計題目v四、課程設(shè)計內(nèi)容v五、課程設(shè)計的任務(wù)v六、課程設(shè)計實例分析v七、課程設(shè)計完成(wn chng)任務(wù)及要求v八、成績評定及答辯精品資料一、課程設(shè)計的目的一、課程設(shè)計的目的(md) 1.理論聯(lián)系實際，提高解決實際問題的能力。通過對機械原理課程的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了機械中的各種常用機構(gòu)的工作原理、運動特性和受力特性等知識。但在各種機械中，為了滿足機械的運動及工作要求，僅

2、采用某一種機構(gòu)是不夠的。通過課程設(shè)計，就可以將各機構(gòu)聯(lián)系到一起，綜合運用所學(xué)的知識，理論聯(lián)系實際去分析解決工程中的實際問題，提高解決實際問題的能力。 2.通過課程設(shè)計，可對機械系統(tǒng)（包括驅(qū)動部分(b fen)、傳動部分(b fen)、執(zhí)行部分(b fen)及操縱控制部分(b fen)）有一個初步了解和認識，培養(yǎng)對機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計和分析能力，培養(yǎng)機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的能力。 3.培養(yǎng)收集和查閱設(shè)計資料能力、制圖能力及分析、歸納、總結(jié)的能力，使用計算機編程的能力 。 精品資料二、課程設(shè)計的方法二、課程設(shè)計的方法(fngf)課程設(shè)計的方法有圖解法、解析法和實驗法三種(sn zhn)。設(shè)計過程和運動分析中

3、主要用圖解法和解析法，可采用圖解法與解析法相結(jié)合使用。圖解法是運用某些幾何關(guān)系或已知條件，通過幾何作圖求得結(jié)果，所需尺寸可直接從圖上量取。優(yōu)點是可將分析設(shè)計結(jié)果清晰表現(xiàn)在圖樣上，直觀、形象，便于檢查結(jié)果是否正確。缺點是作圖繁瑣，精度不高，對精度要求高或復(fù)雜問題不適用。解析法以機構(gòu)參數(shù)來表達各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系，建立機構(gòu)的位置方程和求導(dǎo)方程，解析求解未知量，可借助計算機，用C語言、VB或Matlab進行編程計算，避免大量重復(fù)人工勞動，計算精度高，能解決復(fù)雜問題，應(yīng)用逐漸廣泛。 精品資料三、課程設(shè)計的題目三、課程設(shè)計的題目(tm) 題目：沖床的沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)設(shè)計題目：沖床的沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)設(shè)計

4、 沖壓是指坯料在模具壓力作用下，使坯料產(chǎn)生沖壓是指坯料在模具壓力作用下，使坯料產(chǎn)生(chnshng)塑性變形，但不產(chǎn)生塑性變形，但不產(chǎn)生(chnshng)分離而獲分離而獲得的具有一定形狀和尺寸沖件的加工方法。得的具有一定形狀和尺寸沖件的加工方法。 主要有彎曲、拉深、翻邊等。主要有彎曲、拉深、翻邊等。精品資料 精品資料精品資料汽車(qch)覆蓋件飛機(fij)蒙皮精品資料精品資料 沖床的沖模一般由上模和下模兩部分組成。沖床的沖壓機構(gòu)相當(dāng)于上模，用于沖制薄壁零件；通過上模和下模作用將薄壁鋼板坯料拉延成型。送料機構(gòu)是能保證及時的將坯料送到待沖壓位置，兩者動作要協(xié)調(diào)一致，完成多件連續(xù)生產(chǎn)。我們的目的(

5、md)是設(shè)計實現(xiàn)這個功能的沖床的沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)。精品資料 沖床的工作原理如圖沖床的工作原理如圖(a)所示，運動規(guī)律如圖所示，運動規(guī)律如圖(b)所示，上所示，上模先以較小的速度接近坯料，然后以勻速進行拉延成型工作模先以較小的速度接近坯料，然后以勻速進行拉延成型工作，然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模，然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后到下一次接觸坯料進行沖制前，在這個時間段內(nèi)退出下模后到下一次接觸坯料進行沖制前，在這個時間段內(nèi)，送料機構(gòu)從側(cè)面，送料機構(gòu)從側(cè)面(cmin)將坯料送至待加工位置將坯料送至待加工位置(下模上方下模上方)，完成一個工作循環(huán)。，

6、完成一個工作循環(huán)。精品資料以電動機作為動力源，與曲柄連接，曲柄作主動件，從動件即執(zhí)行構(gòu)件為上模，作上下往復(fù)直線運動，下模固定在沖床座上。上模大致運動規(guī)律(gul)如圖(b)所示，先是以一定運動規(guī)律(gul)接近坯料，曲柄轉(zhuǎn)角1；然后近似勻速工作，曲柄轉(zhuǎn)角m；上模再以一定運動規(guī)律(gul)下行，推出工件，曲柄轉(zhuǎn)角2 ；然后上模退出下模，曲柄轉(zhuǎn)角3 ；最后是上?？焖偻嘶厣蠘O限位置，曲柄轉(zhuǎn)角4 。精品資料原始數(shù)據(jù)與設(shè)計原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(shj)要求要求 ： 1.上模的運動規(guī)律應(yīng)滿足圖上模的運動規(guī)律應(yīng)滿足圖(b)所示的運動要求。所示的運動要求。 2.機構(gòu)應(yīng)具有良好的傳力性能，工作機構(gòu)應(yīng)具有良好的傳力性能

7、，工作(gngzu)段的壓力角段的壓力角應(yīng)盡可應(yīng)盡可能的小，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。能的小，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)：參數(shù)工作段l (mm)工作段曲柄轉(zhuǎn)角m沖壓工作行程H(mm)行程速比系數(shù)K許用傳動角 送料距離H1(mm)生產(chǎn)率(件/分)電機轉(zhuǎn)速(r/min)數(shù)據(jù)70(1/3 1/2 ) 2 l1.8540150701450精品資料 四、課程設(shè)計內(nèi)容四、課程設(shè)計內(nèi)容1.沖壓機構(gòu)設(shè)計沖壓機構(gòu)設(shè)計2.送料機構(gòu)設(shè)計送料機構(gòu)設(shè)計3.各種方案分析各種方案分析(fnx)比較，確定總體方案比較，確定總體方案精品資料 沖壓沖壓(chngy)機構(gòu)是主機構(gòu)，主動件是曲柄，從動機構(gòu)是主機構(gòu)，主動件是曲柄，

8、從動件是上模，動作要求是由回轉(zhuǎn)運動變成往復(fù)直線運動；件是上模，動作要求是由回轉(zhuǎn)運動變成往復(fù)直線運動；運動要求是上模要滿足圖運動要求是上模要滿足圖b所示的運動規(guī)律，工作段近所示的運動規(guī)律，工作段近似勻速，回程時有急回；沖壓似勻速，回程時有急回；沖壓(chngy)過程中受到非常過程中受到非常大的生產(chǎn)阻力，動力特性是傳力性能要好，工作段的壓大的生產(chǎn)阻力，動力特性是傳力性能要好，工作段的壓力角盡可能小。力角盡可能小。 根據(jù)功能要求和動作分解，能實現(xiàn)由轉(zhuǎn)動變成往復(fù)直根據(jù)功能要求和動作分解，能實現(xiàn)由轉(zhuǎn)動變成往復(fù)直線移動的機構(gòu)主要有平面連桿機構(gòu)（包括曲柄滑塊機構(gòu)線移動的機構(gòu)主要有平面連桿機構(gòu)（包括曲柄滑塊機

9、構(gòu)和移動導(dǎo)桿機構(gòu)等）、齒輪齒條機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋和移動導(dǎo)桿機構(gòu)等）、齒輪齒條機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)等。很明顯，連桿機構(gòu)的桿件長，可以實現(xiàn)大行程機構(gòu)等。很明顯，連桿機構(gòu)的桿件長，可以實現(xiàn)大行程；連桿機構(gòu)連接為轉(zhuǎn)動低副，受力好，精度要求低，再；連桿機構(gòu)連接為轉(zhuǎn)動低副，受力好，精度要求低，再者連桿機構(gòu)能實現(xiàn)急回特性，因而沖壓者連桿機構(gòu)能實現(xiàn)急回特性，因而沖壓(chngy)機構(gòu)采機構(gòu)采用用 連桿機構(gòu)完成沖壓連桿機構(gòu)完成沖壓(chngy)動作比較合理；同時設(shè)動作比較合理；同時設(shè)計要求對上模的運動規(guī)律要求比較高，用單一的基本機計要求對上模的運動規(guī)律要求比較高，用單一的基本機構(gòu)如偏置曲柄滑塊機構(gòu)是難以實

10、現(xiàn)，因此，需要至少兩構(gòu)如偏置曲柄滑塊機構(gòu)是難以實現(xiàn)，因此，需要至少兩個個基本機構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來滿足沖壓個個基本機構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來滿足沖壓(chngy)要要求。求。1.沖壓(chngy)機構(gòu)精品資料 送料機構(gòu)的動力源是電動機，主動件為回轉(zhuǎn)運動，從動執(zhí)行構(gòu)件作直線送料運動，只要在規(guī)定的時間內(nèi)送料到位就可以了，對送料快慢和運動規(guī)律沒有要求，同時送料機構(gòu)作間歇送料，受力較小，動力特性要求低，因而送料機構(gòu)要求較低，運動容易實現(xiàn)。 執(zhí)行構(gòu)件能作間歇運動的機構(gòu)主要有凸輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等，凸輪機構(gòu)是控制機構(gòu)，且受載不大，比較適合，而送料機構(gòu)還要求有一定的送料行程，但是單一的凸

11、輪機構(gòu)會尺寸很大，而連桿機構(gòu)可以實現(xiàn)大行程，且連桿機構(gòu)具有尺寸放大功能，這樣凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)組合在一起(yq)，凸輪機構(gòu)實現(xiàn)動作控制功能，連桿機構(gòu)實現(xiàn)大行程輸送功能，可很好滿足送料要求。 需注意的是送料機構(gòu)和沖壓機構(gòu)在動作上有協(xié)調(diào)要求，送料機構(gòu)要在適當(dāng)?shù)臅r間內(nèi)送料到位，不能和沖壓動作相沖突、碰撞，這需要兩機構(gòu)采用一個電動機，對送料動作進行適當(dāng)控制，與沖壓機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)起來。2.送料機構(gòu)(jgu)精品資料 沖床包含兩個執(zhí)行機構(gòu)，即沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)，分別完成兩個功能即沖壓零件和送料，完成這兩個功能要求就要考慮采用一定的方法，選擇合適的機構(gòu)來實現(xiàn)，這個構(gòu)思(u s)過程就是運動方案的設(shè)計，體現(xiàn)出

12、可選方案的多樣性、設(shè)計的主動性和創(chuàng)新性。 3.各種( zhn)方案分析精品資料 能實現(xiàn)沖壓機構(gòu)功能要求的機構(gòu)方案有齒輪能實現(xiàn)沖壓機構(gòu)功能要求的機構(gòu)方案有齒輪- -連桿沖壓機構(gòu)、擺連桿沖壓機構(gòu)、擺動導(dǎo)桿滑塊沖壓機構(gòu)（滑塊和連桿）、六連桿沖壓機構(gòu)、連桿動導(dǎo)桿滑塊沖壓機構(gòu)（滑塊和連桿）、六連桿沖壓機構(gòu)、連桿- -凸輪沖凸輪沖壓機構(gòu)等。壓機構(gòu)等。 能實現(xiàn)送料機構(gòu)功能要求的機構(gòu)方案有凸輪能實現(xiàn)送料機構(gòu)功能要求的機構(gòu)方案有凸輪- -直動擺桿送料機構(gòu)（直動擺桿送料機構(gòu)（直動擺桿形式有多種）、凸輪直動擺桿形式有多種）、凸輪- -擺動擺桿送料機構(gòu)。擺動擺桿送料機構(gòu)。 將沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的任意兩個機構(gòu)組合，就可

13、得到將沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的任意兩個機構(gòu)組合，就可得到(d do)(d do)沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的一個運動方案。沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的一個運動方案。 精品資料方案一：方案一： 齒輪連桿齒輪連桿(lin n)沖壓機構(gòu)和凸輪連桿沖壓機構(gòu)和凸輪連桿(lin n)送料機送料機構(gòu)構(gòu) 沖壓沖壓(chngy)機構(gòu)采用有機構(gòu)采用有兩個自由度的雙曲柄七桿機構(gòu)兩個自由度的雙曲柄七桿機構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個自，用齒輪副將其封閉為一個自由度（齒輪由度（齒輪1與曲柄與曲柄AB固聯(lián)，固聯(lián)，齒輪齒輪2與曲柄與曲柄DE固聯(lián)）。恰當(dāng)固聯(lián)）。恰當(dāng)?shù)剡x擇地選擇C點軌跡和確定構(gòu)件尺點軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機構(gòu)具有急回運動寸，可保

14、證機構(gòu)具有急回運動和工作段近似勻速的特性，并和工作段近似勻速的特性，并使壓力角使壓力角 盡可能小。盡可能小。 送料機構(gòu)由凸輪機構(gòu)和連送料機構(gòu)由凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)串聯(lián)組成，按運動循環(huán)桿機構(gòu)串聯(lián)組成，按運動循環(huán)圖可確定凸輪推程角和從動件圖可確定凸輪推程角和從動件的運動規(guī)律，使其能在預(yù)定時的運動規(guī)律，使其能在預(yù)定時間將坯料間將坯料推送至待加工位置。設(shè)計時，推送至待加工位置。設(shè)計時，若使若使LOG LOH，可減小凸，可減小凸輪尺寸。輪尺寸。精品資料方案二：擺動方案二：擺動(bidng)導(dǎo)桿滑塊沖壓機構(gòu)和凸輪送料機構(gòu)導(dǎo)桿滑塊沖壓機構(gòu)和凸輪送料機構(gòu) 沖壓機構(gòu)是在擺動導(dǎo)桿沖壓機構(gòu)是在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的基礎(chǔ)上，串

15、聯(lián)一個搖機構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機構(gòu)組合而成。擺動桿滑塊機構(gòu)組合而成。擺動導(dǎo)桿機構(gòu)按給定的行程速度導(dǎo)桿機構(gòu)按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計，它和搖桿滑變化系數(shù)設(shè)計，它和搖桿滑塊機構(gòu)組合可以達到工作段塊機構(gòu)組合可以達到工作段近于勻速的要求近于勻速的要求(yoqi)。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角作段壓力角 較小。較小。 送料機構(gòu)的凸輪軸通過齒送料機構(gòu)的凸輪軸通過齒輪輪機構(gòu)與曲柄軸相連。按機構(gòu)機構(gòu)與曲柄軸相連。按機構(gòu)運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件運動規(guī)律，運動角和從動件運動規(guī)律， 則機構(gòu)可在預(yù)定時間將坯料則機構(gòu)可在預(yù)定時間將坯料送至待加

16、工位置。送至待加工位置。精品資料方案方案(fng n)三：六連桿沖壓機構(gòu)和凸輪連桿送料機構(gòu)三：六連桿沖壓機構(gòu)和凸輪連桿送料機構(gòu) 沖壓機構(gòu)由鉸鏈四桿機構(gòu)和沖壓機構(gòu)由鉸鏈四桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合而成。搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合而成。四桿機構(gòu)可按行程速度變化系四桿機構(gòu)可按行程速度變化系數(shù)用圖解法設(shè)計，然后選擇連數(shù)用圖解法設(shè)計，然后選擇連桿長桿長lEF及導(dǎo)路位置，按工作段及導(dǎo)路位置，按工作段近似于勻速的要求確定鉸鏈點近似于勻速的要求確定鉸鏈點E的位置。若尺寸選擇恰當(dāng)，的位置。若尺寸選擇恰當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運動可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運動時機構(gòu)的壓力時機構(gòu)的壓力(yl)角角 較小。較小。 凸輪連桿

17、送料機構(gòu)的凸輪凸輪連桿送料機構(gòu)的凸輪軸過齒輪機構(gòu)與曲柄軸相連，軸過齒輪機構(gòu)與曲柄軸相連，按機構(gòu)運按機構(gòu)運動循環(huán)圖確定凸輪推程運動角動循環(huán)圖確定凸輪推程運動角和從動件運動規(guī)律，則機構(gòu)可和從動件運動規(guī)律，則機構(gòu)可在預(yù)定在預(yù)定時間將坯料送至待加工位置。時間將坯料送至待加工位置。設(shè)計時，使設(shè)計時，使LIH LIR，可減，可減小凸輪尺寸。小凸輪尺寸。精品資料方案方案(fng n)四：連桿凸輪沖壓機構(gòu)和凸輪連桿送料機構(gòu)四：連桿凸輪沖壓機構(gòu)和凸輪連桿送料機構(gòu) 沖壓機構(gòu)采用有兩個自由度沖壓機構(gòu)采用有兩個自由度的連桿凸輪組合機構(gòu)，用齒的連桿凸輪組合機構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個自由度（輪副將其封閉為一個自由度（齒

18、輪齒輪1與曲柄與曲柄AB固聯(lián)，齒輪固聯(lián)，齒輪4與與兩個凸輪固聯(lián)）。恰當(dāng)?shù)剡x擇兩個凸輪固聯(lián)）。恰當(dāng)?shù)剡x擇C點軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保點軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機構(gòu)具有急回運動和工作段證機構(gòu)具有急回運動和工作段近似勻速的特性近似勻速的特性(txng),并使壓并使壓力角力角 盡可能小。改變凸輪輪盡可能小。改變凸輪輪廓曲線，可改變廓曲線，可改變C點軌跡，從而點軌跡，從而使執(zhí)行構(gòu)件獲得多種運動規(guī)律使執(zhí)行構(gòu)件獲得多種運動規(guī)律，滿足不同工藝要求。，滿足不同工藝要求。 凸輪連桿送料機構(gòu)由凸輪凸輪連桿送料機構(gòu)由凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)串聯(lián)組成，按機構(gòu)和連桿機構(gòu)串聯(lián)組成，按運動循環(huán)圖可確定凸輪推程角運動循環(huán)圖可確定凸

19、輪推程角和從動件的運動規(guī)律，使其能和從動件的運動規(guī)律，使其能在預(yù)定時間將坯料推送至待加在預(yù)定時間將坯料推送至待加工位置。設(shè)計時，若使工位置。設(shè)計時，若使LHI LHG，可減小凸輪尺寸。，可減小凸輪尺寸。 精品資料 減速傳動方案設(shè)計就是根據(jù)電機轉(zhuǎn)速和執(zhí)行構(gòu)件的生產(chǎn)率來確定總傳動比，然后確定各級傳動比，并計算各級傳動比的傳動件尺寸，大致確定出各級傳動的總體尺寸。 能實現(xiàn)減速傳動的傳動裝置主要有帶傳動、鏈傳動、齒輪系傳動、蝸輪-蝸桿傳動、錐齒輪傳動等。 帶傳動和鏈傳動用于遠距離傳動，帶傳動能緩沖吸振和過載保護，常用于高速端，鏈傳動有振動沖擊(chngj)，常用于低速端；齒輪系傳動，傳動比準確，傳動精

20、度高，應(yīng)用廣；蝸輪-蝸桿傳動比大、可自鎖，用于功率不大的換向傳動，錐齒輪主要用于換向傳動。根據(jù)沖壓機構(gòu)的運動要求，可以選擇帶傳動和定軸輪系串聯(lián)使用來實現(xiàn)減速傳動。 帶傳動的傳動比范圍為2-4，帶傳動的傳動比不宜太大，否則大小帶輪直徑相差大，小帶輪的包角減小，容易打滑，可選傳動比為2。單級齒輪傳動的范圍為4-6，經(jīng)計算可采用一級帶傳動和兩級齒輪傳動。然后畫出傳動方案的示意圖。 2.減速減速(jin s)傳動方案設(shè)計傳動方案設(shè)計精品資料 傳動(chundng)方案圖精品資料 主要任務(wù)是根據(jù)已知條件，確定出機構(gòu)的桿件具體尺寸和相互位置關(guān)系，使設(shè)計的機構(gòu)滿足(mnz)各項設(shè)計要求。 五、課程設(shè)計的任務(wù)

21、五、課程設(shè)計的任務(wù)(rn wu)1.1.沖壓機構(gòu)設(shè)計沖壓機構(gòu)設(shè)計 方法有圖解法和解析法，簡單機構(gòu)用圖解法，復(fù)雜機構(gòu)用解析法。思路是先由上模工作段行程確定出沖壓工作行程，再由行程速比系數(shù)算出極位夾角，設(shè)定曲柄長度或機架長度，從兩端進行推算確定出連桿機構(gòu)的各構(gòu)件的尺寸長度和相對位置。用解析法時，要建立桿件的位置方程，進行求解計算，這樣結(jié)果準確。機構(gòu)確定后要進行驗證，滿足工作段轉(zhuǎn)角、工作段壓力角，并使工作段近似勻速，如不滿足，要重新確定尺寸和相對位置。精品資料2.送料機構(gòu)(jgu)設(shè)計a a）繪制機構(gòu)運動循環(huán)）繪制機構(gòu)運動循環(huán)(xnhun)(xnhun)圖圖. . 沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的動作要協(xié)調(diào)，不

22、能沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的動作要協(xié)調(diào)，不能出現(xiàn)沖突和干涉現(xiàn)象，送料機構(gòu)要在上模退出出現(xiàn)沖突和干涉現(xiàn)象，送料機構(gòu)要在上模退出下模后，到再次接近坯料沖制前的時間段內(nèi)將下模后，到再次接近坯料沖制前的時間段內(nèi)將坯料送到待沖壓位置，并返回到原位置，準備坯料送到待沖壓位置，并返回到原位置，準備下一次送料動作。因而在進行送料機構(gòu)設(shè)計前下一次送料動作。因而在進行送料機構(gòu)設(shè)計前，首先要擬定沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的動作協(xié)調(diào)，首先要擬定沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的動作協(xié)調(diào)循環(huán)循環(huán)(xnhun)(xnhun)圖。圖。機構(gòu)運動循環(huán)機構(gòu)運動循環(huán)(xnhun)(xnhun)圖主要有三種形式：圖主要有三種形式：圓周式工作循環(huán)圓周式工作循環(huán)(

23、xnhun)(xnhun)圖、直線式（表格圖、直線式（表格式）、直角坐標(biāo)式工作循環(huán)式）、直角坐標(biāo)式工作循環(huán)(xnhun)(xnhun)圖。圖。 圓周式：適用于主動件作圓周運動的曲柄圓周式：適用于主動件作圓周運動的曲柄，畫圓環(huán)，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角對上模和送料機構(gòu)的，畫圓環(huán)，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角對上模和送料機構(gòu)的工作動作進行分段相協(xié)調(diào)。工作動作進行分段相協(xié)調(diào)。 精品資料 直線式直線式(表格式表格式)：相當(dāng)于把圓周式進行：相當(dāng)于把圓周式進行(jnxng)展開，畫表格，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角，對上模展開，畫表格，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角，對上模和送料機構(gòu)的工作動作進行和送料機構(gòu)的工作動作進行(jnxng)分段相協(xié)調(diào)。分段相協(xié)調(diào)。 直角坐

24、標(biāo)式：橫坐標(biāo)為曲柄轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)為執(zhí)行構(gòu)件的位移，通過兩執(zhí)直角坐標(biāo)式：橫坐標(biāo)為曲柄轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)為執(zhí)行構(gòu)件的位移，通過兩執(zhí)行構(gòu)件的位移關(guān)系顯示來進行運動協(xié)調(diào)行構(gòu)件的位移關(guān)系顯示來進行運動協(xié)調(diào)(xitio)。直角坐標(biāo)式不僅能表示兩執(zhí)。直角坐標(biāo)式不僅能表示兩執(zhí)行構(gòu)件的動作順序，且能表示出兩構(gòu)件的運動規(guī)律和及配合關(guān)系，是最為完行構(gòu)件的動作順序，且能表示出兩構(gòu)件的運動規(guī)律和及配合關(guān)系，是最為完善的一種。善的一種。精品資料2.2.送料機構(gòu)送料機構(gòu)(jgu)(jgu)設(shè)計設(shè)計b b）送料機構(gòu)的連桿機構(gòu)設(shè)計）送料機構(gòu)的連桿機構(gòu)設(shè)計 任務(wù)是確定出送料連桿機構(gòu)的各構(gòu)件尺寸和相對位置，思路是由送料距離任務(wù)是確定出送料

25、連桿機構(gòu)的各構(gòu)件尺寸和相對位置，思路是由送料距離確定出各構(gòu)件尺寸，推出和凸輪相連接的直動從動件的直線確定出各構(gòu)件尺寸，推出和凸輪相連接的直動從動件的直線(zhxin)(zhxin)位移或位移或擺動從動件的轉(zhuǎn)角，且使連桿機構(gòu)具有尺寸放大功能，以減小凸輪尺寸。擺動從動件的轉(zhuǎn)角，且使連桿機構(gòu)具有尺寸放大功能，以減小凸輪尺寸。 c c）送料機構(gòu)的凸輪設(shè)計）送料機構(gòu)的凸輪設(shè)計從動件運動規(guī)律選擇：從動件運動規(guī)律選擇： 避免剛性沖擊和柔性沖擊，選擇直動從動件或擺動從動件的運動規(guī)律，勻避免剛性沖擊和柔性沖擊，選擇直動從動件或擺動從動件的運動規(guī)律，勻速運動、等加速等減速運動、余弦加速度、正弦加速度，或幾種相結(jié)合

26、使用。速運動、等加速等減速運動、余弦加速度、正弦加速度，或幾種相結(jié)合使用。送料過程中，凸輪受載較小，沖擊不大。在推程送料時，擺動從動件的運動規(guī)送料過程中，凸輪受載較小，沖擊不大。在推程送料時，擺動從動件的運動規(guī)律可采用余弦加速度運動規(guī)律，回程時，從動件采用等加速等減速運動規(guī)律。律可采用余弦加速度運動規(guī)律，回程時，從動件采用等加速等減速運動規(guī)律。精品資料2.2.送料機構(gòu)送料機構(gòu)(jgu)(jgu)設(shè)計設(shè)計基圓半徑確定基圓半徑確定 從提高凸輪機構(gòu)機械效率考慮，應(yīng)取盡可能小的壓力角，且小于許用壓力角值，推程從提高凸輪機構(gòu)機械效率考慮，應(yīng)取盡可能小的壓力角，且小于許用壓力角值，推程時從動件的壓力角許用

27、值為時從動件的壓力角許用值為4040，推程為，推程為7070，但減小壓力角會使基圓半徑增，但減小壓力角會使基圓半徑增大，導(dǎo)致大，導(dǎo)致(dozh)(dozh)整個機構(gòu)尺寸增大。為了使機構(gòu)既有較好的傳力特性，又有較緊湊的機整個機構(gòu)尺寸增大。為了使機構(gòu)既有較好的傳力特性，又有較緊湊的機構(gòu)尺寸，設(shè)計時應(yīng)兩者兼顧考慮。構(gòu)尺寸，設(shè)計時應(yīng)兩者兼顧考慮。 原理課程中講了四種確定基圓半徑的方法，可使用其中的兩種可使用其中的兩種。原理課程中講了四種確定基圓半徑的方法，可使用其中的兩種可使用其中的兩種。初選初選r0r0驗算方法：初選驗算方法：初選r0r0，計算出各點的，計算出各點的，使，使maxmax ；根據(jù)；根據(jù)

28、 計算設(shè)計法計算設(shè)計法 220/tanersedds由 220)tan/(eseddsr有： sddsrtan0精品資料2.送料機構(gòu)送料機構(gòu)(jgu)設(shè)計設(shè)計滾子半徑確定： 滾子半徑選擇(xunz)要適當(dāng)，以免凸輪理論廓線（外凸）求出后，實際廓線出現(xiàn)自交現(xiàn)象而導(dǎo)致運動失真。經(jīng)驗公式： 繪制凸輪理論廓線和實際廓線： 確定凸輪的工作轉(zhuǎn)角，推程角、休止角、回程角，分別用圖解法和解析法設(shè)計凸輪理論廓線和實際廓線。最后，作出凸輪實際廓線后，要演算臨界壓力角，使推程max40。0)5 . 01 . 0(rrr精品資料3. 機構(gòu)機構(gòu)(jgu)運動分析運動分析 對機構(gòu)進行運動分析，求出機構(gòu)各構(gòu)件的位移、速度、

29、加速度，繪出位移、速度和加速線圖，驗證機構(gòu)運動滿足設(shè)計要求；（對機構(gòu)進行動力分析，據(jù)各構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量確定機構(gòu)的慣性力、慣性力偶矩、各位置的運動副反力及應(yīng)加于原動件上的平衡力矩（加飛輪），繪制平衡力矩及運動副反力的變化線圖，以便(ybin)清楚地了解在一個運動循環(huán)中，平衡力矩及運動副反力的變化情況。） 對上模的一個運動循環(huán)作速度分析，即將曲柄轉(zhuǎn)角分12等份，取上模對應(yīng)的12位置，進行速度分析和一個位置的加速度分析，畫出速度多邊形和加速度多邊形并繪出上模的位移線圖和速度線圖。精品資料六、課程設(shè)計實例六、課程設(shè)計實例(shl)分析分析（一）、確定傳動方案（二）、沖壓機構(gòu)設(shè)計分析(fnx)（三）

30、、送料機構(gòu)設(shè)計分析(fnx)（四）、送料機構(gòu)中凸輪機構(gòu)的設(shè)計（五）、沖壓機構(gòu)中上模的速度分析(fnx) 速度矢量圖或速度曲線圖精品資料七、設(shè)計七、設(shè)計(shj)工作量工作量1.A11.A1圖一張：圖一張： 內(nèi)容包括：內(nèi)容包括：沖壓送料機構(gòu)簡圖沖壓送料機構(gòu)簡圖 ； 傳動方案圖傳動方案圖 ；運動協(xié)調(diào)圖運動協(xié)調(diào)圖 ；沖頭（上模）沖頭（上模） 12 12個位置的速度多邊形圖個位置的速度多邊形圖 和和1 1個位置的加速度多邊形圖；個位置的加速度多邊形圖；沖頭（上模）的位移線圖和速度線圖。沖頭（上模）的位移線圖和速度線圖。2.A22.A2圖紙一張：圖紙一張：凸輪理論凸輪理論(lln)(lln)廓線和實際廓線（圖解法）；廓線和實際廓線（圖解法）；送料機構(gòu)（凸輪機構(gòu)從動件）運動規(guī)律（位移曲線、速度曲線、加速度曲線圖）送料機構(gòu)（凸輪機構(gòu)從動件）運動規(guī)律（位移曲線、速度曲線、加速度曲線圖）。3.3.設(shè)計說明書設(shè)計說明書1 1份份 設(shè)計說明書（設(shè)計說明書（1515頁，頁，20002000字左右）字左右） 任務(wù)書粘貼在說明書的第一頁任