1、 本章內(nèi)容包括： 構(gòu)建機構(gòu)的方法 機構(gòu)實例操作12.1 構(gòu)建機構(gòu)的方法 構(gòu)建機構(gòu)包括下面兩個基本步驟：(1)定義一個機構(gòu)；（2）使機構(gòu)運動。 用“連接”方式向裝配中增加零件與向裝配中增加固定零件的相似之處有：(1) 兩種方法都使用Creo Parametric的裝配約束進行放置。(2) 裝配和子裝配之間的關(guān)系相同。 用“連接”向裝配中增加零件與向裝配中增加固定零件的不同之處有：(1) 設(shè)計時零件不受約束（只有“連接”的關(guān)系）。(2) Creo Parametric的裝配約束創(chuàng)建于定義“連接”的過程中，而不是整個放置定義過程。(3) 要反轉(zhuǎn)零件的方向，可以進行反向，而不要配對或?qū)R曲面。驅(qū)動機構(gòu)

2、可以使用下列3種方法:運行一個裝配分析，也稱為連接該裝配。如果已連接好 裝配，則運行裝配分析將不能移動機械。以拖拽的方式拖動一個零件。增加驅(qū)動器并執(zhí)行運動來運行機構(gòu)。12.1.1 機構(gòu)分析工具 讓我們先熟悉一下機工具：（1）首先將本書配套光盤中的mechanism文件夾復(fù)制到用戶計算機硬盤下。打開裝配圖文件brace_slider.asm。（2）【應(yīng)用程序】【機構(gòu)】【機構(gòu)】操控板【機構(gòu)】樹【機構(gòu)】操控板中同運動初始條件定義有關(guān)的命令有：機構(gòu)圖標(biāo)顯示（連接軸設(shè)置） 選擇該命令可以增加連接軸零點的定義。【顯示圖元】對話框定義凸輪從動機構(gòu)連接【凸輪從動機構(gòu)連接定義】齒輪 選擇該命令可以增加或編輯齒輪

3、模型?！君X輪副定義】3D接觸 選擇該命令可以創(chuàng)建一個三維聯(lián)接關(guān)系，從而確定其是否采用摩擦方式接觸。【3D接觸】操控板帶 選擇該命令可以增加或編輯帶傳動。【齒輪副定義】對話框伺服電動機 選擇該命令可以增加或編輯驅(qū)動器。【伺服電動機定義】（3）【主體】【重新連接】【連接裝配】（4）【機構(gòu)分析】【分析定義】【分析】（5）共有4個【分析】工具可以對一些結(jié)果進行分析，分別是【回放】、【測量】、【在結(jié)構(gòu)中使用】以及【軌跡曲線】命令?；胤?選擇該命令可以查看并分析當(dāng)前機械的運動運行，包括進行干涉檢測等?！净胤拧繙y量 選擇該命令可以得到測量值并將顯示結(jié)果保存到表中或者進行打印?！緶y量結(jié)果】軌跡曲線。 選擇該命

4、令可以創(chuàng)建一條曲線，該曲線用圖形表示機構(gòu)中某一零件上點的運動?！拒壽E曲線】在結(jié)構(gòu)中使用。 可以將分析結(jié)果中的載荷輸出到結(jié)構(gòu)中。12.1.2 機構(gòu)連接方式【元件放置】【連接】連接類型12.2 機構(gòu)實例操作 本實例是一個常見的曲柄滑塊機構(gòu)，在該機構(gòu)中存在著轉(zhuǎn)動副、移動副等，以銷釘、滑塊等連接方式連接，因此，本實例簡單易懂。12.2.1 裝配機構(gòu) 下面就裝配機構(gòu)的具體操作步驟予以詳細的講解：Step1 ：設(shè)置工作目錄。將本書自帶的mechanism文件夾復(fù)制到需要的目錄中。Step2 ：新建裝配文件，進入裝配模式?！疚募俊拘陆ā縎tep3 ：選取滑道零件guide1。【元件】【組裝】【打開】【元件

5、放置】【自動】主窗口的滑道零件Step4：選取曲柄brace與銷釘pin2的裝配體a2?！驹胖谩縎tep5 ：設(shè)置約束規(guī)則。對齊旋轉(zhuǎn)軸對齊平移面約束關(guān)系【元件放置】【確定】完成曲柄的安裝Step6 ：選取連桿linker與銷釘pin1的裝配體a1。連桿與銷釘?shù)难b配體調(diào)入連桿與銷釘?shù)难b配體Step7 ：設(shè)置約束規(guī)則。對齊平移面對齊旋轉(zhuǎn)軸 約束關(guān)系Step8 ：轉(zhuǎn)動連桿?！驹倏v】【確定】完成連桿的安裝【元件放置】【移動】【運動類型】【旋轉(zhuǎn)】設(shè)置移動類型及運動參照完成連桿的裝配Step9:選取滑塊slider。調(diào)入滑塊Step10:設(shè)置約束規(guī)則。對齊旋轉(zhuǎn)軸對齊平移面約束關(guān)系完成滑塊與連桿的連

6、接Step 11 :轉(zhuǎn)動滑塊。完成滑塊的旋轉(zhuǎn)Step12:增加連接類型。【元件放置】【移動】【運動類型】【旋轉(zhuǎn)】【圖元/邊】【元件放置】【放置】【新建集】 設(shè)置連接類型對齊平移面對齊旋轉(zhuǎn)軸約束關(guān)系完成滑塊的裝配12.2.2 定制伺服電動機 完成曲柄滑塊機構(gòu)的裝配后，還需要加載驅(qū)動器才能使該機構(gòu)運動起來。Step1 ：打開【驅(qū)動程序】對話框?！緳C構(gòu)】【伺服電動機】【伺服電動機定義】Step2 ：添加新電機的主軸位置。選取選取滑道與曲柄的連接軸Step3 ：設(shè)置曲柄的角速度和初始位置?！舅欧妱訖C定義】【輪廓】Step4 ：完成驅(qū)動器的設(shè)置?！舅欧妱訖C定義】【確定】12.2.3 運行機構(gòu) 完成曲

7、柄滑塊機構(gòu)的裝配和驅(qū)動器定制后，可以運行該機構(gòu)了。下面就介紹如何運行曲柄滑塊機構(gòu)。Step1：打開【分析】對話框。【分析】【機構(gòu)分析】【分析定義】Step2 ：添加新的機構(gòu)運動。Step3 : 選擇運動主體。【分析定義】【鎖定的圖元】【確定】Step4 :電機調(diào)整?！痉治龆x】【電動機】Step5 ：運行曲柄滑塊機構(gòu)。【分析定義】【運行】【運行進程】Step6 :結(jié)束曲柄滑塊機構(gòu)的運行。【分析定義】【確定】12.2.4 回放 完成機構(gòu)的運行后可以對其進行回放。Step1 ：打開【回放】對話框?！痉治觥俊净胤拧縎tep2 :回放機構(gòu)運動?！净胤拧俊緞赢嫛?2.3 本章小結(jié) 本章通過實例操作介紹了機構(gòu)運動仿真的基本內(nèi)容。通過本章的學(xué)習(xí)，讀者可以對機構(gòu)的運動仿真功能有一定的了解和認識。