1、第四節(jié)第四節(jié) 制動系性能檢測制動系性能檢測 一、制動性能的臺架檢測。 二、制動性能的路試檢測。 三、制動性能的檢測標準。 四、制動性能檢測結(jié)果分析。制動制動距離距離制動制動減速減速度度制動制動協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)時間時間跑偏跑偏量量路試路試臺試臺試左右左右輪制輪制動力動力差差制動制動協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)時間時間制動制動力力汽車制動性能檢測汽車制動性能檢測車車 輛輛 類類 型型制動力總和與整車質(zhì)制動力總和與整車質(zhì)量的百分比量的百分比/ /（% %） 軸制動力與軸荷的百軸制動力與軸荷的百分比分比/ /（% %）空空 載載滿滿 載載 前前 軸軸 后后 軸軸三輪汽車三輪汽車4545 60 60乘用車、總質(zhì)量乘用車、總質(zhì)量不大

2、于不大于35003500kgkg的的貨車貨車6060 50 50 60 60 20 20其他汽車、列車其他汽車、列車6060 50 50 60 60（2 2）制動力平衡要求）制動力平衡要求 在在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值，值，與與全過程中測得的該軸左右輪最大制動力大者之比：全過程中測得的該軸左右輪最大制動力大者之比： 前軸：不得大于前軸：不得大于20%20%； 后軸（及其他軸）后軸（及其他軸）： 軸制動力不小于該軸軸荷的軸制動力不小于該軸軸荷的6060時，在制動力增長全過程中時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差

3、的最大值不得大于同時測得的左右輪制動力差的最大值不得大于2424； 軸制動力小于該軸軸荷的軸制動力小于該軸軸荷的6060時，在制動力增長全過程中同時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的時測得的左右輪制動力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的8 8。液壓制動汽車： 0.35s；氣壓制動汽車： 0.60s；列車： 0.80s。進行制動力檢驗時，各車輪的阻滯力均不應(yīng)大于車輪所在軸軸荷5%。 車輛空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，要求： 駐車制動力的總和不得小于該車在測試狀態(tài)下整車重的20%； 對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下的車輛此值為15%。當(dāng)檢測人員在機動車經(jīng)臺架

4、檢驗后對其制動性存在質(zhì)疑時，可用路試檢驗進行復(fù)檢，并以滿載路試的檢驗結(jié)果為準。一一、制動性能的臺試檢測制動性能的臺試檢測1、制動試驗臺的分類、制動試驗臺的分類 按測試原理分：按測試原理分：反力式和慣性式反力式和慣性式 按試驗臺支承車輪形式分：按試驗臺支承車輪形式分：滾筒式和平板式。滾筒式和平板式。 按檢測參數(shù)分：按檢測參數(shù)分：測制動力式、測制動距離式測制動力式、測制動距離式和綜合式三種。和綜合式三種。 按測量、指示裝置分：按測量、指示裝置分：機械式、液力式和電機械式、液力式和電氣式。氣式。 按試驗臺同時能測車軸數(shù)分：按試驗臺同時能測車軸數(shù)分：單軸式、雙軸單軸式、雙軸式和多軸式。式和多軸式。1、

5、結(jié)構(gòu) 反反力式滾筒制動試驗臺力式滾筒制動試驗臺由框架、滾筒由框架、滾筒裝置、裝置、驅(qū)動裝置（電動機和減速器）、舉升裝置、測量驅(qū)動裝置（電動機和減速器）、舉升裝置、測量裝置（測力杠桿和傳感器）、指示和控制裝置組裝置（測力杠桿和傳感器）、指示和控制裝置組成。成。 汽車開上試驗臺，被檢車輪汽車開上試驗臺，被檢車輪處于相應(yīng)滾筒之間，放下舉處于相應(yīng)滾筒之間，放下舉升器，起動電動機，通過減升器，起動電動機，通過減速器、鏈傳動使主、從動滾速器、鏈傳動使主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，然后筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，然后用力急踩制動踏板。此時，用力急踩制動踏板。此時，車輪制動器產(chǎn)生的磨擦力矩車輪制動器產(chǎn)生的磨擦力矩作用

6、在滾筒上，與滾筒的轉(zhuǎn)作用在滾筒上，與滾筒的轉(zhuǎn)動方向相反，產(chǎn)生一反作用動方向相反，產(chǎn)生一反作用力矩。減速器殼體在該反作力矩。減速器殼體在該反作用力矩作用下，其前端發(fā)生用力矩作用下，其前端發(fā)生繞其輸出軸向下的偏轉(zhuǎn)，迫繞其輸出軸向下的偏轉(zhuǎn)，迫使測力杠桿前端向下或向上使測力杠桿前端向下或向上位移，通過測力傳感器轉(zhuǎn)換位移，通過測力傳感器轉(zhuǎn)換成反映制動力大小的電信號，成反映制動力大小的電信號，由微機采集、處理后，指令由微機采集、處理后，指令電動機停轉(zhuǎn)，并由指示裝置電動機停轉(zhuǎn)，并由指示裝置指示或由打印機打印檢測到指示或由打印機打印檢測到的制動力數(shù)值。的制動力數(shù)值。制動力測量裝置原理圖制動力測量裝置原理圖1-

7、傳感器；傳感器；2-測力杠桿；測力杠桿；3-減速器；減速器；4-主主動滾筒；動滾筒；5-電動機；電動機；6-從動滾筒；從動滾筒；7-車輪車輪（2）單軸反力式滾筒制動試驗臺工作原理）單軸反力式滾筒制動試驗臺工作原理3、檢測方法、打開指示與控制裝置上的電源開關(guān)，按使用說打開指示與控制裝置上的電源開關(guān)，按使用說明書要求明書要求預(yù)熱預(yù)熱至規(guī)定時間。至規(guī)定時間。、如果指示裝置為指針式儀表，檢查零位、如果指示裝置為指針式儀表，檢查零位、調(diào)零調(diào)零。、檢查并清除滾筒上粘附的泥、水、砂、石等雜檢查并清除滾筒上粘附的泥、水、砂、石等雜物。物。、核實汽車各軸軸荷，不得超過試驗臺允許載荷。核實汽車各軸軸荷，不得超過試

8、驗臺允許載荷。、檢查胎壓檢查胎壓至規(guī)定氣壓。至規(guī)定氣壓。、升起制動試驗臺舉升器。升起制動試驗臺舉升器。、汽車被測車軸在軸重計或輪重儀上檢測完軸荷汽車被測車軸在軸重計或輪重儀上檢測完軸荷后，應(yīng)盡可能沿垂直于滾筒的方向駛?cè)胫苿釉囼炁_。后，應(yīng)盡可能沿垂直于滾筒的方向駛?cè)胫苿釉囼炁_。先前軸，再后軸，使車輪處于兩滾筒之間。先前軸，再后軸，使車輪處于兩滾筒之間。、汽車停穩(wěn)后變速桿置于空擋位置，行車、駐車制動完全放汽車停穩(wěn)后變速桿置于空擋位置，行車、駐車制動完全放松，松，能測制動時間的試驗臺還應(yīng)把腳踏開關(guān)套在制動踏板上。能測制動時間的試驗臺還應(yīng)把腳踏開關(guān)套在制動踏板上。、降下舉升器，至舉升器平板與輪胎完全脫

9、離。降下舉升器，至舉升器平板與輪胎完全脫離。、如制動試驗臺帶有內(nèi)置式軸重測量裝置，則應(yīng)在此時測量如制動試驗臺帶有內(nèi)置式軸重測量裝置，則應(yīng)在此時測量軸荷。軸荷。、起動電動機，使?jié)L筒帶動車輪轉(zhuǎn)動，先測出制動拖滯力起動電動機，使?jié)L筒帶動車輪轉(zhuǎn)動，先測出制動拖滯力（車輪阻滯力）。（車輪阻滯力）。、用力踩下制動、用力踩下制動踏板，檢測軸制動力。一般在踏板，檢測軸制動力。一般在1.53.0s后或后或第三滾筒第三滾筒(如帶有如帶有)發(fā)出信號后，制動試驗臺滾筒自動停轉(zhuǎn)。發(fā)出信號后，制動試驗臺滾筒自動停轉(zhuǎn)。、讀取并打印檢測結(jié)果。讀取并打印檢測結(jié)果。、升起舉升器，駛出已測車軸，駛?cè)胂乱卉囕S，進行檢測。升起舉升器，

10、駛出已測車軸，駛?cè)胂乱卉囕S，進行檢測。、當(dāng)與駐車制動器相關(guān)的車軸在制動試驗臺上時，檢測完行當(dāng)與駐車制動器相關(guān)的車軸在制動試驗臺上時，檢測完行車制動性能后應(yīng)重新起動電動機，在行車制動器完全放松的情車制動性能后應(yīng)重新起動電動機，在行車制動器完全放松的情況下，用力拉緊駐車制動器操縱桿，況下，用力拉緊駐車制動器操縱桿，檢測駐車制動性能檢測駐車制動性能。、所有車軸的行車制動性能及駐車制動性能檢測完畢后，升所有車軸的行車制動性能及駐車制動性能檢測完畢后，升起舉升器，汽車駛出制動試驗臺。起舉升器，汽車駛出制動試驗臺。、切斷試驗臺電源。切斷試驗臺電源。1-制動力矩制動力矩 2-扭矩扭矩 3-測試滾筒測試滾筒

11、4-電機電機 5-壓力桿壓力桿 6-壓力傳感器壓力傳感器 7-信號放大單元信號放大單元 8-電線電線 9-I/O電路電路 10-計算機計算機4檢測過程汽車開上制汽車開上制動試驗臺動試驗臺 起動電起動電動機動機 車輪低車輪低速旋轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) 用力踩下用力踩下 制動踏板制動踏板 摩擦力矩產(chǎn)生摩擦力矩產(chǎn)生反作用力矩反作用力矩減速器殼體前減速器殼體前端向下偏轉(zhuǎn)端向下偏轉(zhuǎn)測力杠桿測力杠桿前端位移前端位移通過測力通過測力傳感器傳感器 反映制動力反映制動力大小電信號大小電信號 微機采微機采集處理集處理指示裝置指示指示裝置指示或打印機打印或打印機打印1 檢測迅速、經(jīng)濟、安全、不受外界條件的限制，測試條件檢測迅速、

12、經(jīng)濟、安全、不受外界條件的限制，測試條件穩(wěn)定，重復(fù)性較好穩(wěn)定，重復(fù)性較好2 能定量的測得各車輪的制動力大小、左右輪制動力差值、能定量的測得各車輪的制動力大小、左右輪制動力差值、制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力，因此可全面評價汽車的制動性，制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力，因此可全面評價汽車的制動性，并給制動系的故障診斷、維修和調(diào)整提供可靠依據(jù)并給制動系的故障診斷、維修和調(diào)整提供可靠依據(jù)3 不能反映制動防抱死系統(tǒng)（不能反映制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的性能）的性能4 制動檢測時，汽車沒有平移運動，不能反映汽車制動時的制動檢測時，汽車沒有平移運動，不能反映汽車制動時的質(zhì)心前移，是一種低速靜態(tài)檢測設(shè)備質(zhì)心前移，是一種低

13、速靜態(tài)檢測設(shè)備5 試驗臺制動時的最大測試能力容易受檢測因素的影響試驗臺制動時的最大測試能力容易受檢測因素的影響目前，采用的反力式滾筒制動試驗臺對具有防目前，采用的反力式滾筒制動試驗臺對具有防抱死抱死(ABS)系統(tǒng)的汽車制動系的制動性能，還無系統(tǒng)的汽車制動系的制動性能，還無法進行準確的測試。主要原因是這些試驗臺的法進行準確的測試。主要原因是這些試驗臺的測試車速較低，一般不超過測試車速較低，一般不超過5kmh。而現(xiàn)代防。而現(xiàn)代防抱死系統(tǒng)均在車速抱死系統(tǒng)均在車速1020km/h以上起作用，所以上起作用，所以在上述試驗臺上檢測車輪制動力時，車輛的以在上述試驗臺上檢測車輪制動力時，車輛的防抱死系統(tǒng)不起作

14、用，只能相當(dāng)于對普通的液防抱死系統(tǒng)不起作用，只能相當(dāng)于對普通的液壓制動系統(tǒng)的檢測過程。壓制動系統(tǒng)的檢測過程。 慣性慣性式滾筒制動試驗臺用旋轉(zhuǎn)飛輪的轉(zhuǎn)動慣量模擬式滾筒制動試驗臺用旋轉(zhuǎn)飛輪的轉(zhuǎn)動慣量模擬車輛道路行駛時車輛道路行駛時的的行駛行駛動能動能，測試結(jié)果與實際工況更為，測試結(jié)果與實際工況更為接近。接近。 制動時，輪胎對滾筒表面產(chǎn)生阻力，由于滾筒傳制動時，輪胎對滾筒表面產(chǎn)生阻力，由于滾筒傳動系統(tǒng)具有一定的慣性，因而滾筒表面將相對于車輪移動系統(tǒng)具有一定的慣性，因而滾筒表面將相對于車輪移過一定距離。因此，慣性式制動試驗臺可以模擬道路制過一定距離。因此，慣性式制動試驗臺可以模擬道路制動試驗工況動試驗

15、工況。這種試驗臺的主要檢測參數(shù)是各輪的制動距離，同時還可測得制動時間或減速度。慣性慣性式滾筒制動試驗臺按同時檢測的軸數(shù)不同可分為單式滾筒制動試驗臺按同時檢測的軸數(shù)不同可分為單軸式、雙軸式。軸式、雙軸式。雙軸慣性式滾筒制動試驗臺簡圖雙軸慣性式滾筒制動試驗臺簡圖1-1-飛輪飛輪 2-2-傳動傳動器器 3 3、6 6變速器變速器 4- 4-測速發(fā)電機測速發(fā)電機 5 5、9 9光電傳感器光電傳感器7- 7- 可移導(dǎo)軌可移導(dǎo)軌8 8、12- 12- 電磁離合器電磁離合器 10-10-移動移動架架 11-11-傳動軸傳動軸 13- 13-萬向節(jié)萬向節(jié) 14-14-后滾筒后滾筒 15- 15-前滾筒前滾筒1

16、6-16-舉升托舉升托板板 17-移動架驅(qū)動移動架驅(qū)動液壓缸液壓缸 18-鎖緊鎖緊液壓缸液壓缸 19-第三第三滾筒滾筒 20-第三滾筒調(diào)節(jié)器第三滾筒調(diào)節(jié)器慣性式滾筒制動試驗臺的試驗條件接近慣性式滾筒制動試驗臺的試驗條件接近汽車實際行駛條件，具有在任何車速下汽車實際行駛條件，具有在任何車速下進行制動測試的進行制動測試的優(yōu)點。優(yōu)點。 但由于要求旋轉(zhuǎn)但由于要求旋轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動慣量大，致使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部分的轉(zhuǎn)動慣量大，致使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，且不適應(yīng)多車型檢測，所占地面積大，且不適應(yīng)多車型檢測，所以以應(yīng)用范圍不如反力式來得廣泛。應(yīng)用范圍不如反力式來得廣泛。1、結(jié)構(gòu) 主要主要由由測試平板測試平板、數(shù)據(jù)

17、采集系數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和傳感器統(tǒng)和傳感器組成組成，可檢，可檢測汽車制動測汽車制動力、制動協(xié)力、制動協(xié)調(diào)時間等。調(diào)時間等。 1 - 控制柜控制柜；2、4-側(cè)滑測試平板側(cè)滑測試平板；3、5-制動、制動、軸重測試軸重測試平板平板6 - 拉力傳感器拉力傳感器；7、10-壓力傳感器壓力傳感器；8 - 面板面板；9 - 鋼球鋼球；11 - 底板底板2、平板式制動試驗臺簡介 平板平板式制動試驗臺是式制動試驗臺是2020世世紀紀8080年代發(fā)展起來的檢測設(shè)年代發(fā)展起來的檢測設(shè)備，它憑借汽車在測試平板備，它憑借汽車在測試平板上的實際緊急制動過程來測上的實際緊急制動過程來測定前、后軸制動力，因此能定前、后軸制動力，因

18、此能比較客觀地反映汽車制動器比較客觀地反映汽車制動器產(chǎn)生的制動力產(chǎn)生的制動力 的大小，正確的大小，正確評價汽車的制動性能。評價汽車的制動性能。 平板式制動檢測儀平板式制動檢測儀3、檢測原理 平板制動試驗臺可在低速時動態(tài)檢測車輛的平板制動試驗臺可在低速時動態(tài)檢測車輛的制動性能，其檢測原理基于牛頓第二定律，即制動性能，其檢測原理基于牛頓第二定律，即制動力等于質(zhì)量與加速度之積。檢測時，測出制動力等于質(zhì)量與加速度之積。檢測時，測出軸荷和減速度即可求得制動力（理論上，制動軸荷和減速度即可求得制動力（理論上，制動力與檢測時的車速無關(guān)。）力與檢測時的車速無關(guān)。）檢驗檢驗時，汽車以時，汽車以510km/h的速

19、度駛上平板，變的速度駛上平板，變速桿置空擋并緊急制動速桿置空擋并緊急制動 。汽車在慣性力作用下，。汽車在慣性力作用下，通過車輪在平板上附加于制動輪大小相等、方通過車輪在平板上附加于制動輪大小相等、方向相反的作用力，使平板產(chǎn)生縱向位移，經(jīng)傳向相反的作用力，使平板產(chǎn)生縱向位移，經(jīng)傳感器測出各輪的制動力和動態(tài)輪重，由數(shù)據(jù)采感器測出各輪的制動力和動態(tài)輪重，由數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)計算并顯示檢測結(jié)果。集和處理系統(tǒng)計算并顯示檢測結(jié)果。 1 1）采用動態(tài)測試，能夠考慮到制動時前后軸動態(tài)載荷的變化，）采用動態(tài)測試，能夠考慮到制動時前后軸動態(tài)載荷的變化，從而試驗結(jié)果更接近路試狀況。從而試驗結(jié)果更接近路試狀況。2 2

20、）可測出最大制動力，同時還能測試各軸載荷、制動力在制動過）可測出最大制動力，同時還能測試各軸載荷、制動力在制動過程中隨時間變化曲線，從而能夠更全面地評價汽車的制動性能。程中隨時間變化曲線，從而能夠更全面地評價汽車的制動性能。3 3）可制成綜合性試驗臺，軸重、制動、側(cè)滑等試驗項目可一次試）可制成綜合性試驗臺，軸重、制動、側(cè)滑等試驗項目可一次試驗全部完成，提高試驗或檢測效率。驗全部完成，提高試驗或檢測效率。4 4）結(jié)構(gòu)簡單、安全方便，不需專門的混凝土基礎(chǔ)；日常維護方便、）結(jié)構(gòu)簡單、安全方便，不需專門的混凝土基礎(chǔ)；日常維護方便、耗電量低。耗電量低。5 5）重復(fù)性差、占地面積大、需要助跑）重復(fù)性差、占

21、地面積大、需要助跑車道。車道。 反力滾筒式為靜態(tài)檢測、平板式為動態(tài)檢測；滾筒式制動試驗臺測試結(jié)果的重復(fù)性比平板式試驗臺好； 滾筒式制動試驗臺對不同軸距的汽車適應(yīng)性比平板式試驗臺強 ；反力滾筒式制動試驗臺在滾筒帶動車輪轉(zhuǎn)動時，車輪可自動對正，從而基本消除汽車行駛方向?qū)χ苿恿ζ胶鈹?shù)據(jù)的影響，而平板式試驗臺無此功能，汽車行駛方向的偏斜對制動力平衡數(shù)據(jù)有一定的影響； 滾筒式制動試驗臺檢測數(shù)據(jù)受輪胎直徑影響，而平板式試驗臺不受影響。 制動性能路試檢測是指利用五輪儀和制動減速度儀等檢測設(shè)備，在道路試驗中通過檢測制動距離、制動時間或制動減速度來評價汽車的制動性能。檢測方法檢測方法 測試路面應(yīng)平坦（坡度不超過

22、1%）、干燥和清潔的硬路面上。輪胎與路面之間的附著系數(shù)不小于0.7，風(fēng)速不大于5m/s。在試驗路面上應(yīng)畫出標準中規(guī)定的制動穩(wěn)定性要求相應(yīng)寬度試車道的邊線。被測車輛沿著試驗車道的中線行駛至高于規(guī)定的初速度后，置變速器于空檔。當(dāng)滑行到規(guī)定得初速度時急踩制動，使車輛停止。l用速度計，第五輪儀或用其他測試方法測量車輛制動距離。 l用速度計，制動減速度儀或用其他測試方法測量車輛重復(fù)發(fā)出的平均減速度（MFDD）與制動協(xié)調(diào)時間。 五輪儀又稱“第五輪儀”，分為接觸式與非接觸式兩種類型，由傳感器和記錄儀兩部分組成，可檢測制動過程中的制動距離、制動時間和制動初速度，其中非接觸式使用較多。傳感器部分：常用的傳感器有

23、光電式和磁電式兩種，把汽車行駛的距離變成電信號。a.接觸式第五輪儀中，應(yīng)用較多的是微機試五輪儀，由充氣車輪、傳感器、支架、減振器和連接裝置等組成。b.非接觸式第五輪儀以計算機為核心部件，配以相應(yīng)的I/O接口，不需要與路面接觸或設(shè)置如何測量標志。接觸式第五輪儀傳感器接觸式第五輪儀傳感器 1-1-下臂；下臂；2-2-調(diào)節(jié)機構(gòu)；調(diào)節(jié)機構(gòu)；3-3-固定板；固定板；4-4-上臂；上臂；5-5-手把；手把；6-6-活節(jié)頭；活節(jié)頭；7-7-立架；立架；8-8-減振器；減振器；9-9-支架；支架；10-10-充氣車輪；充氣車輪；11-11-傳感器傳感器非接觸式非接觸式第五輪儀傳感器第五輪儀傳感器記錄儀部分：把

24、傳感器送來的電信號和內(nèi)部產(chǎn)生的時間信號進行控制、計數(shù)并計算出行駛距離和車速，然后指示出來。由測距、測時、測速、音響和穩(wěn)壓等部分組成，整機各元件安裝在一個金屬盒子里。 制動減速度的路試檢測方法與檢測制動距離相同，不同點在于用制動減速度儀測量車輛充分發(fā)出的平均減速度（FMDD） 制動減速度儀一般由儀器部分和傳感器部分組成，附帶一個腳踏開關(guān)。儀器部分和傳感器部分可以制成整體式，裝在一個殼體內(nèi)，也可以制成分體式，用導(dǎo)線相連。 制動減速度儀有滑塊式和搖錘式兩種。擺錘式制動減速度儀擺錘式制動減速度儀滑塊式制動減速度儀滑塊式制動減速度儀 汽車移動時，在慣性力作用下，滑塊克服彈簧的拉力發(fā)生位移，位移量與汽車減

25、速度的大小成正比。當(dāng)滑塊發(fā)生位移時，與滑塊固定的一體的齒條通過與之嚙合的齒輪使動光柵轉(zhuǎn)動，光敏管接收到時通過斷的光信號并變成電脈沖信號，經(jīng)整形后通過導(dǎo)線送到微機。儀器部分接到腳踏開關(guān)信號后，對傳感器送來的信號進行分析、處理，最后顯示制動減速度和制動時間。制動減速度時間變化曲線駕駛員駕駛員反應(yīng)反應(yīng) 制動器開制動器開始起始起作作用用 持續(xù)制動持續(xù)制動 制制動動釋釋放放 t1 t1 駕駛員反應(yīng)階段（從駕駛員反應(yīng)階段（從a a至至c c，大小取決于駕駛員反應(yīng)速度與制動系統(tǒng)的性能無關(guān)）；，大小取決于駕駛員反應(yīng)速度與制動系統(tǒng)的性能無關(guān)）；t2 t2 制動器作用階段（從制動器作用階段（從c c至至f f，取

26、決于駕駛員踩制動踏板的速度和制動系統(tǒng)技術(shù)狀，取決于駕駛員踩制動踏板的速度和制動系統(tǒng)技術(shù)狀況）；況）；t3 t3 持續(xù)制動階段（從持續(xù)制動階段（從f f至至g g，松開制動踏板，地面制動力和制動減速度基本穩(wěn)定）；，松開制動踏板，地面制動力和制動減速度基本穩(wěn)定）； t4 t4 制動釋放階段（從制動釋放階段（從g g至至h h，駕駛員松開制動踏板至制動力消失），駕駛員松開制動踏板至制動力消失）。u根據(jù)GB72582004/XG3-2008機動車運行安全技術(shù)條件的規(guī)定，采用充分發(fā)出的平均減速度（MFDD）評價汽車制動性能。 充分發(fā)出的平均減速度，充分發(fā)出的平均減速度，m/s2m/s2 ；FMDD汽車在

27、規(guī)定的初速度下的制動距離和制動跑偏量應(yīng)符合下表的規(guī)定。 機動車類型機動車類型制動制動初速初速km/hkm/h滿載制動滿載制動距離要求，距離要求，MM空載制動空載制動距離要求，距離要求，m m試驗通道寬度，試驗通道寬度，m m三輪汽車三輪汽車2020552.52.5乘用車乘用車5050202019192.52.5總質(zhì)量不大于總質(zhì)量不大于3500kg3500kg的低速的低速貨車貨車303099882.52.5其他總質(zhì)量不大于其他總質(zhì)量不大于3500kg3500kg的的汽車汽車5050222221212.52.5其他汽車、汽車列車其他汽車、汽車列車30301010993.03.0表表 制制動距離和動

28、距離和制動穩(wěn)定性要求制動穩(wěn)定性要求 車輛類型車輛類型制動初速度制動初速度 km/hkm/h 滿載充分發(fā)出滿載充分發(fā)出 的平均減速度的平均減速度m/s2m/s2空載充分發(fā)空載充分發(fā)出的平均減出的平均減速度速度m/s2m/s2試驗通道寬度試驗通道寬度m m三輪汽車三輪汽車20203.83.82.52.5乘用車乘用車50505.95.96.26.22.52.5總質(zhì)量不大于總質(zhì)量不大于3500kg3500kg的低速的低速貨車貨車30305.25.25.65.62.52.5其他總質(zhì)量不大于其他總質(zhì)量不大于3500kg3500kg的的汽車汽車50505.45.45.85.82.52.5其他汽車、汽車列車其他汽車、汽車列車30305.05.05.45.43.03.0表表 制動減速度和制動穩(wěn)定性要求制動減速度和制動穩(wěn)定性要求 汽車在空載（或滿載）狀態(tài)下，按下表所列的初速度和操縱力進行應(yīng)急制動性能檢驗。在進行應(yīng)急制動試驗前，應(yīng)使被測汽車的行車制動系的一處管路失效，然后按要求進行檢驗。車輛類型車輛類型制動初速度制動初速度 km/hkm/h制動距離制動距離m m空載充分發(fā)出的空載充分發(fā)出的平均減速平均減速m/s2m/s2允許操縱力允許操縱力手操縱手操縱腳操縱腳操縱乘用車乘用車505038382.92.9400400500500客車客車303018182