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1、第13頁 (共13頁)基于srtm-dem水系提取及驗(yàn)證方法研究以漢江為例引言以往的水文水資源的研究和實(shí)踐工作中,人們通常從地形圖或其它圖中手動獲取所需水系的分布,工作量巨大,耗時費(fèi)力,加上人為的水系分級或者忽略低級水系使水系提取標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,提取的水系網(wǎng)又很難做進(jìn)一步利用。隨著GIS在當(dāng)前各方面的應(yīng)用越來越廣,高精度的DEM獲取渠道逐步拓寬,從DEM中提取的水系滿足了人們某些領(lǐng)域的需要,GIS中水文分析模型(Hydrology model)提供的水系提取方法使水系網(wǎng)能自動生成,并且生成的水系趨近真實(shí)的水系網(wǎng)。水系提取精度在水系提取中是必須考慮的因素,科學(xué)合理的驗(yàn)證方法可以促進(jìn)提取方法的成熟。過
2、去的驗(yàn)證方法中很少使用遙感影像來驗(yàn)證水系提取的質(zhì)量,本研究嘗試使用從Landsat TM 影像中提取的水系情況作為驗(yàn)證資料,這種驗(yàn)證方法是否可行可靠十分值得探索和研究。GIS中水文分析模型的主要功能是從數(shù)字高程模型(DEM)中提取地表水文要素特征信息,進(jìn)行地表水文的空間分析,并將分析結(jié)果可視化顯示,能基于一定分辨率DEM分析顯示出地形的局部特征,按某種算法可以自動的將一定地理空間范圍內(nèi)的自然水系提取出來。在使用DEM數(shù)據(jù)提取水系以來,學(xué)者們對提取方法的研究層出不窮,其中一種是OCallaghan和Mark提出的坡面流模擬方法,通過模擬地表徑流在地表的流動來產(chǎn)生水系3。該算法依據(jù)水總是沿斜坡最陡
3、方向流動的原理,確定DEM中每一個柵格單元的水流方向;然后根據(jù)柵格單元的水流方向計(jì)算每一個柵格單元的上游匯流量,再選擇合適匯流量閾值來確定河網(wǎng),這種方法可直接生成相互連接的河網(wǎng),操作簡單,過程明確,結(jié)果能較好的反映真實(shí)水文要素,常常作為DEM水系提取時最好的方法。近幾年里很多學(xué)者實(shí)踐了這種方法,不僅提取出研究區(qū)水系網(wǎng),而且在影響提取的水系網(wǎng)的多個因素和應(yīng)用提取的水系網(wǎng)求得其他水文特征方面也做出詳細(xì)的論述,他們驗(yàn)證出這種方法雖然仍存在一些缺陷,但能取得其它方法無法比擬的效果15。1 研究區(qū)概況研究區(qū)漢江又稱漢水,古時曾叫沔水,與長江、黃河、淮河并稱“江河淮漢”。漢江就長度而言為長江第一大支流,它
4、發(fā)源于陜西省西南部秦嶺與米倉山之間的寧強(qiáng)縣(隸屬陜西省漢中市,舊稱寧羌)冢山,而后向東南穿越秦巴山地的陜南漢中、安康等市,進(jìn)入鄂西后北過十堰流入丹江水庫,出水庫后繼續(xù)向東南流,過襄陽、荊門等市,在武漢市匯入長江。漢江流域涉及鄂、陜、豫、川、渝、甘6省市的多個地區(qū)。流域地勢西北高,東南低,西為褶皺隆起中低山區(qū),東以平原丘陵為主。漢江流域?qū)賮啛釒Ъ撅L(fēng)區(qū),氣候溫和濕潤,降水量較豐沛;但年內(nèi)分配不均,510月徑流量占全年75%左右,年際變化較大,是長江各大支流中變化最大的河流。漢江干流中下游區(qū),是長江中游重點(diǎn)保護(hù)區(qū)之一。由于河槽泄洪能力與洪水來量嚴(yán)重不平衡,歷史上洪水災(zāi)害嚴(yán)重,也是長江支流中洪水災(zāi)害最
5、嚴(yán)重的一條。2 研究方法2.1 從DEM數(shù)據(jù)中提取水系2.1.1 DEM數(shù)據(jù)預(yù)處理SRTM(Shuttle Radar Topography Mission,即航天飛機(jī)雷達(dá)地形測繪使命)數(shù)據(jù)是美國太空總署(NASA)和國防部國家測繪局(NIMA)聯(lián)測,由2000年2月11日美國發(fā)射的“奮進(jìn)”號航天飛機(jī)上搭載的SRTM系統(tǒng),花費(fèi)222小時23分鐘,采集到北緯60度至南緯56度之間的地表面數(shù)據(jù)。雷達(dá)影像數(shù)據(jù)總面積超過1.19億平方公里,采集到全球超過4/5的陸地表面數(shù)據(jù)。SRTM數(shù)據(jù)每個文件里包含一個經(jīng)緯方格,精度1 arc-second和3 arc-seconds,稱作SRTM1和SRTM3,或
6、者稱作30M和90M數(shù)據(jù),SRTM1文件里包含3601*3601個采樣點(diǎn)的高程數(shù)據(jù),SRTM3文件里包含1201*1201個采樣點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)。由于受下載限制權(quán)限的影響,高分辨率的數(shù)據(jù)較少用于普通科研項(xiàng)目中。目前中國境內(nèi)可免費(fèi)下載的是90m分辨率高程數(shù)據(jù),30m數(shù)據(jù)點(diǎn)算術(shù)平均得來的。采集數(shù)據(jù)經(jīng)過兩年多時間進(jìn)行了處理,生成我們現(xiàn)在可用的SRTM地形產(chǎn)品數(shù)據(jù)數(shù)字地形高程模型。原始DEM數(shù)據(jù)在存在洼地、坐標(biāo)系等方面存在問題,為使數(shù)據(jù)正確使用,提高計(jì)算速度等目的,本研究中對原數(shù)據(jù)進(jìn)行了下面一系列的處理。1.從STRM Data Search下載網(wǎng)頁中下載分辨率為90m的STRM DEM數(shù)據(jù),漢江流域一共
7、占四個分區(qū),為了得到完整的水系網(wǎng),需將分隔開的四個區(qū)域拼接在一起。將下載數(shù)據(jù)添加到ArcMap中,點(diǎn)開工具箱里Data Management Tools-Raster-Raster Dataset-Mosaic To New Raster,將四幅DEM作為輸入,設(shè)置拼接后的文件名及存儲位置,其他參數(shù)均為默認(rèn),將四幅數(shù)據(jù)合成一幅DEM。2.由于下載數(shù)據(jù)只有地理坐標(biāo)系GCS_WGS_1984,要想與TM數(shù)據(jù)提取水系進(jìn)行比較就必須在同一坐標(biāo)系中即WGS_1984_UTM_Zone_49N,所以要將下載數(shù)據(jù)進(jìn)行投影變換。點(diǎn)開工具箱里Data Management Tools-Projections a
8、nd Transformation-Raster-Project Raster,以合成DEM為輸入數(shù)據(jù),設(shè)置輸出文件名,輸出坐標(biāo)系選中Import輸入跟原TM數(shù)據(jù)一樣的投影坐標(biāo)系,坐標(biāo)系參數(shù)參見表1。表1 投影坐標(biāo)系參數(shù)投影坐標(biāo)參數(shù)名稱參數(shù)取值ProjectionTransverse MercatorFalse Easting500000.000000False Northing0.000000Central Meridian111.000000Scale Factor0.999600Latitude Of Origin0.000000Linear UnitMeter (1.000000)Ge
9、ographic Coordinate SystemGCS_WGS_1984Angular UnitDegree (0.017453292519943299)Prime MeridianGreenwich(0.000000000000000000)續(xù)表投影坐標(biāo)參數(shù)名稱參數(shù)取值DatumD_WGS_1984SpheroidWGS_1984Semimajor Axis6378137.000000000000000000Semiminor Axis6356752.314245179300000000Inverse Flattening298.2572235630000300003.為降低數(shù)據(jù)計(jì)算量,
10、將上述DEM重采樣,降低柵格數(shù)據(jù)的數(shù)量。點(diǎn)開Data Management Tools-Raster-Raster Processing-Resample,以上述投影變換后的合成DEM為輸入,設(shè)置輸出名,輸出柵格單元大小設(shè)為500m,以默認(rèn)重采樣方式進(jìn)行重采樣。4.為進(jìn)一步降低計(jì)算量,縮短計(jì)算時間,根據(jù)所了解的漢江流域的大致范圍,可將計(jì)算范圍縮小,以達(dá)到提高計(jì)算效率的目的。在ArcCatalog里建立一Shapefile文件,文件名設(shè)為掩膜,要素類型為面Polygon。單擊Edit在坐標(biāo)系選項(xiàng)卡里選中Import輸入跟投影變換后的合成DEM數(shù)據(jù)一樣的投影坐標(biāo)系,坐標(biāo)系參數(shù)參見(表1)。將掩膜文
11、件,投影變換后的合成DEM添加到ArcMap中,單擊Editor工具條,在其下拉菜單中點(diǎn)擊Start Editing開始編輯該面文件,根據(jù)以往所學(xué)知識在投影變換后的合成DEM數(shù)據(jù)上畫出漢江流域的范圍,以減少計(jì)算量,畫出的結(jié)果用Save Edits保存編輯,點(diǎn)Stop Editing停止編輯。點(diǎn)開工具箱里空間分析中Extraction-Extract by Mask,以投影變換后的合成DEM數(shù)據(jù)作為輸入,掩膜文件為掩膜數(shù)據(jù),設(shè)置輸出結(jié)果名,提取出漢江流域范圍內(nèi)的DEM。如圖1所示。圖1 漢江流域大致范圍的DEM5由于存在“數(shù)據(jù)洼地”(即數(shù)據(jù)誤差造成的假洼地),水流方向計(jì)算時會出現(xiàn)逆流現(xiàn)象,水系生
12、成時出現(xiàn)水流斷流,使水系網(wǎng)不連續(xù)。水系提取時,首先要對原始DEM進(jìn)行獲取和填充,修正DEM數(shù)據(jù)。原理是搜索DEM中的每一個柵格點(diǎn),找出比其周圍點(diǎn)的值都小的柵格點(diǎn),將其標(biāo)為洼地,然后將其高程值抬升至周圍點(diǎn)的最低值將洼地填充。很多研究者認(rèn)為DEM數(shù)據(jù)的洼地填充與否,填充方法的優(yōu)劣對水系提取結(jié)果有著莫大的影響,為此提出了各種洼地獲取與填充的方法,對洼地進(jìn)行了正確而合理的填充610。在對漢江的研究中,應(yīng)用水文分析模塊中Fill工具,以原始漢江DEM數(shù)據(jù)作為輸入進(jìn)行洼地填充,其中,洼地填充閥值設(shè)置為系統(tǒng)默認(rèn)即將所有洼地進(jìn)行填充,并進(jìn)行兩次洼地填充,得到漢江無洼地DEM。用Spatial Analyst-
13、Raster Calculator工具,求出原DEM與第一次洼地填充的差值,可以得到原DEM數(shù)據(jù)中洼地的分布如圖2所示,第二次填洼后,求得第一次填洼與第二次填洼的差值為0,表示研究區(qū)洼地已全部被填充,生成無洼地DEM。圖2 洼地分布及高程2.1.2 水系的提取水系提取大致可以分為四步:首先確定漢江水流流向,柵格單元的水流方向是指水流流出該單元格的方向。水流方向的確定采用D8 算法,計(jì)算出每一中心柵格與其周圍柵格的坡度,找出坡度最大的那個柵格,該柵格就是水流方向。兩個相鄰單元格i 和j 之間的坡度計(jì)算公式為:j = arctghi hj D (式1) 式中,hi和hj為兩個單元格的高程值,D為兩
14、單元格中心之間的距離6。再計(jì)算匯流量,上游匯流量指所有到達(dá)某一柵格的水流面積。原理是假想在流域內(nèi)的每一網(wǎng)格上降下一單位的水量,按水流方向每移動一個柵格,匯流量將增加一個單位,因此可以計(jì)算出每一柵格的上游累計(jì)匯流量,因?yàn)榈贸鼋Y(jié)果為累計(jì)流經(jīng)的柵格單元數(shù)量,需將其乘以柵格單元面積才是最后所求匯流量6。再設(shè)置匯流量閥值獲取水系柵格網(wǎng)絡(luò),閥值設(shè)置應(yīng)以當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況為基礎(chǔ),綜合各方面影響因素,多次嘗試設(shè)置合適的匯流量值。 最后轉(zhuǎn)換為矢量水系網(wǎng)。利用空間分析工具中水文分析模塊的Stream to Feature工具可將水系矢量化。在研究區(qū)漢江的應(yīng)用中過程:應(yīng)用水文分析模塊中的水流方向工具Flow Direc
15、tion,以無洼地DEM為輸入得修正后的水流方向,然后應(yīng)用水文分析模塊中的流向累積量Flow Accumulation工具,以水流方向和無洼地DEM作為輸入計(jì)算出匯流累積量,其他參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值即可。結(jié)果如圖3所示:圖3 匯流累積量以國家基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)中的各級水系為參照,分別將匯流量閥值設(shè)置為1000、800、500、400、550提取水系網(wǎng),其中閥值為550時,提取的水系網(wǎng)與參照水系網(wǎng)最相近,所以設(shè)定匯流量的閥值為550,在Spatial Analyst下拉菜單中選擇Raster Calculator,在對話框內(nèi)輸入Flow Acc Flow550,得出匯流量值大于該閥值的柵格水系網(wǎng),
16、打開空間分析工具中水文分析模塊的Stream to Feature工具,以柵格水系網(wǎng)、水流方向?yàn)檩斎?,設(shè)置文件名,得到提取的矢量水系網(wǎng),其中漢江流域水系網(wǎng)結(jié)果如圖4所示:圖4 漢江流域水系網(wǎng)22 從TM數(shù)據(jù)水系的提取LANDSAT是美國陸地探測衛(wèi)星系統(tǒng),從1972年開始發(fā)射第一顆衛(wèi)星LANDSAT 1,到目前為止已經(jīng)發(fā)射的LANDSAT 7的7顆衛(wèi)星中,只有LANDSAT 5從1984年3月1日發(fā)射至今仍在超期運(yùn)行。LANDSAT 5衛(wèi)星主要軌道參數(shù):近極近環(huán)形太陽同步軌道軌道高度為705km,傾角為98.2,24小時繞地球15圈,輻射寬帶為185km,重訪周期為16天。研究中用于驗(yàn)證的TM數(shù)
17、據(jù)正是LANDSAT 5遙感數(shù)據(jù)生成的數(shù)據(jù)產(chǎn)品,該數(shù)據(jù)信息參見(表2),TM數(shù)據(jù)空間參考參數(shù)參見(表1)。經(jīng)過校正過的TM數(shù)據(jù)可以真實(shí)的反應(yīng)地表真實(shí)水系網(wǎng),由于目前還從TM中直接提取水系的方法還不成熟,所以研究中人工手動矢量化影像來提取其水系網(wǎng)。表2 TM數(shù)據(jù)相關(guān)的信息信息名稱信息取值A(chǔ)cquisition Date2007-9-15WOIDL1200911續(xù)表信息名稱信息取值Path/Row125 / 037Lor Reference ImageL51IKR1007258020100_HDF.102331334OriginImage courtesy of the U.S. Geologic
18、al SurveyProduct Creation Time2010-08-21T13:53:58ZRaster InformationColumns and Rows8241,7101Cell size(X,Y)30, 30FormatTIFFPixel Typeunsigned integerExtentTop3776715Left428385Right675615Bottom3563685StatisticsBuild Parametersskipped columns:1, rows:1, ignored value:MinMax0255Mean48.70397175183501Std
19、 dev37.13696697000832Classes02.2.1創(chuàng)建線文件在ArcCatalog里建立一Shapefile文件,設(shè)置文件名,要素類型為線Polyline。單擊Edit在坐標(biāo)系選項(xiàng)卡里選中Import輸入與無洼地DEM數(shù)據(jù)一樣的投影坐標(biāo)系(參見表1)。2.2.2提取水系將創(chuàng)建的線文件,TM數(shù)據(jù)添加到ArcMap中,單擊Editor工具條,在其下拉菜單中點(diǎn)擊Start Editing開始編輯該線文件,對影像進(jìn)行手動畫出水系網(wǎng),矢量結(jié)果用Save Edits保存編輯,點(diǎn)擊Stop Editing停止編輯,得出結(jié)果即為驗(yàn)證依據(jù)。如圖5所示:圖5 從TM中提取水系網(wǎng)3研究結(jié)果的驗(yàn)證及
20、分析3.1用TM提取的水系驗(yàn)證將從DEM提取的漢江矢量化水系網(wǎng),從TM矢量中提取水系網(wǎng)加載到ArcMap中,比較兩矢量化水系可以看出水系網(wǎng)的基本輪廓大致相同,但在有些部分重合度較好,有些部分卻有很大差別。當(dāng)水系網(wǎng)曲折度較小或水系級別較高時重合的較好,反映了當(dāng)?shù)卣鎸?shí)水系網(wǎng);在一些拐彎較多的地方DEM矢量化水系網(wǎng)較平直,就很難反應(yīng)真實(shí)水系,提取結(jié)果的精度也降低,驗(yàn)證結(jié)果為圖6所示。3.2 用TM影像驗(yàn)證將從DEM提取的矢量水系網(wǎng),TM影像加載到ArcMap中,可以觀察到DEM提取的水系網(wǎng)作為理論化提取,提取結(jié)果會出現(xiàn)很多因地形,應(yīng)用模擬地表徑流在地表的流動來產(chǎn)生水系的坡面流模擬方法等原因?qū)е碌姆钦?/p>
21、實(shí)水系,空間位置大致與影像相吻合,但也有些支流偏離了真實(shí)水系位置。通過實(shí)驗(yàn),DEM數(shù)據(jù)的水系提取方法受提取方法參數(shù)的影響,尤其是DEM數(shù)據(jù)填充和匯流量閥值的人為設(shè)定,原數(shù)據(jù)的預(yù)處理尤為重要,因此應(yīng)用該方法對DEM數(shù)據(jù)提取的完善要這些參數(shù)的設(shè)定更加科學(xué),這就需要結(jié)合實(shí)驗(yàn)區(qū)域的具體情況和以往的經(jīng)驗(yàn),驗(yàn)證結(jié)果為圖7所示。圖6 矢量水系網(wǎng)與從TM中提取水系網(wǎng)同時顯示圖7 漢江流域水系網(wǎng)與TM影像同時顯示4討論經(jīng)本次研究,研究區(qū)漢江流域的水系網(wǎng)被成功提出,科學(xué)的坡面流模擬方法,易操作的實(shí)驗(yàn)流程,完備的水文分析模塊都是實(shí)驗(yàn)成功的重要因素。研究中,對原DEM數(shù)據(jù)的投影變換、重采樣、洼地填充,匯流量的閥值的合
22、理設(shè)置使計(jì)算速度提高和水系提取精度提高。但通過驗(yàn)證也可以看出提取的水系仍與真實(shí)水系網(wǎng)有一定的差異,主要是因?yàn)橹夭蓸拥南袼卦O(shè)置稍大使真實(shí)水系網(wǎng)中的較小水文特征被消除;研究中提取的水系網(wǎng)為理論水系網(wǎng),在一些受地形影響的地方產(chǎn)生理論水流,使提取結(jié)果與真實(shí)水系網(wǎng)間存在偏差,所以要想提高水系網(wǎng)提取的精度應(yīng)設(shè)置合適的重采樣像素值,應(yīng)用某種方法去除理論水流等。在本研究中用從TM影像提取的水系網(wǎng)作為驗(yàn)證依據(jù),粗略地判斷了從DEM數(shù)據(jù)中提取的水系網(wǎng)的精度。由于沒有深入研究水系網(wǎng)的精度值的定量表達(dá),所以只能通過目視判斷。雖然無法得出量化的精度值,但是在研究中還是可以看出DEM數(shù)據(jù)的水系與真實(shí)水系網(wǎng)的不同,因此,從
23、TM影像提取的水系網(wǎng)和TM影像可以作為驗(yàn)證依據(jù)來驗(yàn)證從DEM提取的水系網(wǎng)的精度,而求得量化的精度值將成為今后我們用TM影像驗(yàn)證水系提取的精度的努力方向。5結(jié)論在本次研究中,應(yīng)用水文分析模型從DEM數(shù)據(jù)中提取的水系網(wǎng)與真實(shí)水系大略吻合,但也有一定的差異,主要原因是DEM獲取和處理時存在誤差,也受數(shù)據(jù)DEM數(shù)據(jù)預(yù)處理、參數(shù)設(shè)置、理論提取等因素的影響,為此,提高DEM提取水系網(wǎng)的精度需克服上述影響因素,根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況,采用科學(xué)獲取的數(shù)據(jù)源,結(jié)合以往經(jīng)驗(yàn)處理數(shù)據(jù),設(shè)置參數(shù)。從驗(yàn)證結(jié)果看,從TM影像提取的水系作為驗(yàn)證數(shù)據(jù)來驗(yàn)證從DEM數(shù)據(jù)提取的水系精度是一個很成功的驗(yàn)證方法,必會隨著TM影像處理技術(shù)的
24、改進(jìn)而應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中。參 考 文 獻(xiàn)1 趙健,賈忠華,羅紈. ARCGIS環(huán)境下基于DEM的流域特征提取J. 水資源與水工程學(xué)報(bào),2006,17(1).2 陳永良,劉大有,虞強(qiáng)源. 從DEM 中自動提取自然水系J. 中國圖象圖形學(xué)報(bào), 2002,7(1).3 孫艷玲,劉洪斌,謝德體等. 基于DEM流域河網(wǎng)水系的提取研究J. 資源調(diào)查與環(huán)境,2004,25(1)4 周貴云,劉瑜,鄔倫. 基于數(shù)字高程模型的水系提取算法J. 地理學(xué)與國土研究, 2000,16(4).5 湯國安,楊昕. ArcGIS地理信息系統(tǒng)空間分析實(shí)驗(yàn)教程M. 北京:科學(xué)出版社,2006.6 俞雷,劉洪斌,武偉. 基于DEM
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