1、會(huì)計(jì)學(xué)1增量式絕對(duì)值編碼器概述增量式絕對(duì)值編碼器概述第1頁/共26頁 軸式軸式電信號(hào)電信號(hào)二進(jìn)制編碼二進(jìn)制編碼脈沖脈沖套式套式 第2頁/共26頁第3頁/共26頁第4頁/共26頁第5頁/共26頁LED光敏元件光敏元件第6頁/共26頁第7頁/共26頁第8頁/共26頁第9頁/共26頁第10頁/共26頁第11頁/共26頁第12頁/共26頁第13頁/共26頁增量編碼器輸出信號(hào)：增量編碼器輸出信號(hào)：3通道信號(hào)在雙通道編碼器的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)零位信號(hào)，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位一般測長度使用該信號(hào)，測速一般不使用該信號(hào)。 信號(hào)輸出如圖： 1 可以檢測速度 2 可以檢測旋轉(zhuǎn)方向 3 可以定位通道A通道 B通道Z第14頁/

2、共26頁第15頁/共26頁第16頁/共26頁 增量編碼器絕對(duì)值編碼器傳送在一轉(zhuǎn)中每一步的唯一的位置信息位置信息一直可用,即使在斷電或電源出現(xiàn)故障時(shí)一般應(yīng)用于角度測量、位置檢測及往復(fù)運(yùn)動(dòng)一般用來測試速度與方向也可以用角度測量，但在斷電或電源出現(xiàn)故障時(shí)位置信息丟失，需找零。第17頁/共26頁第18頁/共26頁編碼器測量直線位移的方式編碼器測量直線位移的方式編碼器裝在絲杠末端編碼器裝在絲杠末端位置反饋位置反饋 x 已知螺距已知螺距t t，通過，通過測量滾珠絲杠的角位移測量滾珠絲杠的角位移 ，間接間接獲得工作臺(tái)的直線位移獲得工作臺(tái)的直線位移x，構(gòu)成，構(gòu)成位置半閉環(huán)位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)。xt/3

3、60 第19頁/共26頁螺母螺母絲杠絲杠螺距螺距x=？ 設(shè)設(shè): :螺距螺距t=4mm，絲杠在，絲杠在4 4s時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)了時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)了10圈，求圈，求: :絲杠的平均轉(zhuǎn)速絲杠的平均轉(zhuǎn)速n(r/min)及螺母移動(dòng)了多少毫米？螺母移動(dòng)的平均速度及螺母移動(dòng)了多少毫米？螺母移動(dòng)的平均速度v又為多少？又為多少？ 螺距螺距例題：例題：第20頁/共26頁 xx 編碼器裝在絲杠末端與前端（和伺服電動(dòng)機(jī)同軸）在位置控制精度上有什么區(qū)別？編碼器裝在絲杠末端與前端（和伺服電動(dòng)機(jī)同軸）在位置控制精度上有什么區(qū)別？末端安裝包含了絲杠的傳動(dòng)誤末端安裝包含了絲杠的傳動(dòng)誤差，反饋位置控制精度更高差，反饋位置控制精度更高第21頁/共26頁1）高速安裝）高速安裝第22頁/共26頁2）低速安裝）低速安裝第23頁/共26頁1.收拉鋼絲繩2.測量盤3.收緊彈簧輪14.收緊