1、數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 教學(xué)大綱教學(xué)大綱 一、大綱說明一、大綱說明 1課程的性質(zhì)和任務(wù)課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是一門傳授數(shù)控銑床、加工中心相關(guān)理論和技能知識的專業(yè)課。主要內(nèi)容包括：數(shù)控銑床（SIEMENS系統(tǒng)）編程與操作實例、加工中心（FANUC系統(tǒng)）編程與操作實例、華中系統(tǒng)數(shù)控機床編程與操作實例。數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 2教學(xué)的基本要求教學(xué)的基本要求 1）了解數(shù)控銑床、加工中心的分類及特點；掌握機床坐標系和工作坐標系的建立原則和方法。2）掌握數(shù)控銑床、加工中心的常用指令。3）掌握固定循環(huán)的應(yīng)用。4）掌握參數(shù)方程（

2、SIEMENS系統(tǒng)）、宏程序（FANUC系統(tǒng)）的格式及應(yīng)用。5）掌握數(shù)控銑床、加工中心的操作。6）運用數(shù)控編程的知識，進行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。 3教學(xué)中應(yīng)注意問題教學(xué)中應(yīng)注意問題 1）本課程實踐性較強，講課時應(yīng)注重理論、實際的結(jié)合。本課程適合采用一體化教學(xué)。2）注意培養(yǎng)學(xué)生掌握解決實際問題的能力。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第一章 SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控銑床編程與操作實例 教學(xué)要求教學(xué)要求： 1了解數(shù)控銑床的分類及特點；掌握機床坐標系和工作坐標系的建立原則和方法。2掌握數(shù)控銑床常用指令。3掌握固定循環(huán)的應(yīng)用。4掌握參數(shù)方程（SIE

3、MENS系統(tǒng)）的格式及應(yīng)用。5掌握數(shù)控銑床的操作。6運用數(shù)控編程的知識，進行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 教學(xué)內(nèi)容： 數(shù)控銑床及坐標系 SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控銑床常用指令 常用指令的綜合應(yīng)用 典型零件加工 參數(shù)編程的應(yīng)用 SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控銑床的操作 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控銑床及坐標系數(shù)控銑床及坐標系 一、數(shù)控銑床概述一、數(shù)控銑床概述 1數(shù)控銑床按主軸位置不同分類數(shù)控銑床按主軸位置不同分類（1）立式數(shù)控銑床（2）臥式數(shù)控銑床（3）立臥兩用數(shù)控銑床 2

4、數(shù)控銑床按系統(tǒng)功能不同分類數(shù)控銑床按系統(tǒng)功能不同分類（1）經(jīng)濟型數(shù)控銑床（2）全功能數(shù)控銑床（3）高速數(shù)控銑床 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 二、數(shù)控銑床和加工中心的坐標系二、數(shù)控銑床和加工中心的坐標系 （1）Z坐標軸在機床坐標系中，規(guī)定傳遞切削動力的主軸為Z坐標軸。（2） X坐標軸如果Z坐標是水平（臥式）的，當從主要刀具的主軸向工件看時，向右的方向為X的正方向；如果Z坐標是垂直（立式）的，當從主要刀具的主軸向立柱看時，X的正方向指向右邊。（3）Y坐標軸 Y坐標軸根據(jù)Z和X 坐標軸，按照右手直角笛卡兒坐標系確定1.機床坐標系的確定機床坐標系的確定 數(shù)控銑床數(shù)控

5、銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 2機床原點（機械原點）機床原點（機械原點） 機床原點一般設(shè)置在機床移動部件沿其坐標軸正向的極限位置。 3機床參考點機床參考點 一般來說，加工中心的參考點為機床的自動換刀位置。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 二、工作坐標系二、工作坐標系 工作坐標系是編程人員在編程和加工時使用的坐標系，設(shè)置時一般用G92或G54G59等指令。 編程人員以工件圖樣上某點為工作坐標系的原點，稱工作原點。工作原點一般設(shè)在工件的設(shè)計工藝基準處，便于尺寸計算。數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第二節(jié)第二節(jié) S

6、INMENS系統(tǒng)數(shù)控銑床常用指令系統(tǒng)數(shù)控銑床常用指令一、常用指令一、常用指令 1平面選擇平面選擇 G17 G192絕對坐標和相對坐標絕對坐標和相對坐標G90和G91指令分別對應(yīng)著絕對坐標和相對坐標。3.極坐標，極點定義（極坐標，極點定義（G110、G111、G112）極坐標參數(shù) 極坐標半徑RP極坐標半徑是指該點到極點的距離。極坐標角度AP極角是指與所在平面中的橫坐標之間的夾角（比如G17中的X軸）該角度可以是正角，也可以是負角。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 4.可編程的零點偏置（可編程的零點偏置（TRANS和和ATRANS ）編程編程TRANS X Y Z

7、；可編程的偏移，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、 比例系數(shù)、鏡像的指令。ATRANS X Y Z ； 可編程的偏移,附加于當前的指令。TRANS ； 不帶數(shù)值，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系 數(shù)、鏡像的指令。TRANS/ATRANS指令要求一個獨立的程序段。編程舉例編程舉例N20 TRANS X20. Y15. ；可編程零點偏移N30 L10 ；子程序調(diào)用，其中包含帶偏移的幾何量N70 TRANS ；取消偏移數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 5.可編程旋轉(zhuǎn)（可編程旋轉(zhuǎn)（ROT和和AROT） 在當前的平面G17或G18或G19中執(zhí)行旋轉(zhuǎn)，值為RPL=.,單位是（）編程舉例

8、N10 G17_； X/Y平面N20 TRANS X20 Y10； 可編程的偏置N30 L10； 調(diào)用子程序，含有待偏移的幾何量N40 TRANS X30 Y26； 新的偏移N50 AROT RPL=45； 附加旋轉(zhuǎn)45N60 L10； 調(diào)用子程序N70 TRANS； 刪除偏移和旋轉(zhuǎn) 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 6.可編程的比例縮放（可編程的比例縮放（SCALE、ASCALE） 編程舉例 N10 G17； X/Y平面N20 L10； 編程的輪廓原尺寸N30 SCALE X2 Y2； X軸和Y軸方向的輪廓放大2倍N40 L10N50 ATRANS X2.5 Y

9、18； 值也按比例放大N60 L10； 輪廓放大和偏置 7.可編程的鏡像（可編程的鏡像（MIRROR、AMIRROR） 編程舉例N10 G17 ；X/Y平面,Z垂直于該平面N20 L10 ；編程的輪廓,帶G41N30 MIRROR X0 ；在X軸上改變方向加工N40 L10 ；鏡像的輪廓N50 MIRROR Y0 ；在Y軸上改變方向加工N60 L10N70 AMIRROR X0 ；在Y軸鏡像的基礎(chǔ)上X軸再鏡像N80 L10 ；輪廓鏡像兩次加工N90 MIRROR ；取消鏡像功能數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 8可設(shè)定的零點偏置可設(shè)定的零點偏置 （G54G59/G

10、500/G53/G153）9.可編程的工作區(qū)域限制（可編程的工作區(qū)域限制（G25、G26、WALIMON、WALIMOF10.快速點定位快速點定位G00指令指令指令格式：G00 X Y Z；11.帶進給率的直線插補帶進給率的直線插補G01指令指令指令格式：G01 X Y Z F；注：F進給速度，初始狀態(tài)為/min。編程：G01 X Y Z F ；直角坐標系G01 AP= RP= F ；極角坐標系G01 AP= RP= Z F ；柱面坐標系（三維）說明：另外還可以使用角度ANG= 進行線性編程 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 編程舉例（見圖編程舉例（見圖1-17）

11、 圖1-17 N5 G00 G90 G54 X40 Y48 Z5 S500 M03 ；刀具快速移動到P1三軸同 時運動，主軸轉(zhuǎn)速 =500r/min，順時針旋轉(zhuǎn)N10 G01 Z-12 F100 ；進刀到Z-12mm，進給速度為 100mm/minN15 X20 Y18 Z-10 ；刀具在空中沿直線運行到P2N20 G00 Z100 ；快速移動抬刀N25 M05N30 M30 ；程序結(jié)束 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 12.圓弧插補：圓弧插補：G02、G03功能功能 G02順時針方向圓弧插補； G03逆時針方向圓弧插補。 起始點X，YG02 X Y I J 中

12、心點I，J終點X，YG02/G03圓心尺寸+終點：G02/G03半徑尺寸+終點：起始點X，YG02 X Y CR= 半徑CR終點X，YG02/G03圓心角尺寸+圓心：起始點X，Y終點X，YG02 AR= X Y G02/G03圓心角尺寸+終點：G02 AR= I J 圓心I，J終點X，Y起始點X，Y圓心角AR圓心角AR圖1-19 用G02/G03圓弧編程的方法（舉例：X/Y軸） 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 編程G02/G03 X Y I J ； 圓弧終點和圓心G02/G03 CR= X Y ； 半徑和圓弧終點G02/G03 AR= I J ； 圓心角和圓心G

13、02/G03 AR= X Y ； 圓心角和圓弧終點G02/G03 AR= RP ； 極坐標和極點圓弧CR=- 中的負號說明圓弧段大于半圓；CR=+ 中的正號說明圓弧段小于或等于半圓 13.螺旋插補（螺旋插補（G2/G3、TURN）14.回參考點回參考點 （G74）編程舉例：N10 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0；說明：程序段中X1、Y1和Z1（在此=0）后編程的數(shù)值不識別，必須寫入。數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 15G04 暫停暫停編程：G4 F ；暫停時間（s）G4 S ；暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)16F 進給率進給率編程：F ；每分鐘的進給率進給率F的單位由G功能

14、確定，即G94和G95。G94直線進給率，單位mm/min；G95旋轉(zhuǎn)進給率，單位mm/r（只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義）。17.S 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速/旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向M3主軸正轉(zhuǎn)M4主軸反轉(zhuǎn)M5主軸停止數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 18.刀具補償?shù)毒哐a償19刀具刀具T 用T指令編程可以選擇刀具。有兩種方法來執(zhí)行：一種是用T指令直接更換刀具，另一種是僅僅進行刀具的預(yù)選，換刀還必須由M06來執(zhí)行。選擇哪一種，必須在機床參數(shù)中確定。20. 刀具補償號刀具補償號D 一個刀具可以匹配19幾個不同補償?shù)臄?shù)據(jù)組（用于多個切削刃）。用D及其相應(yīng)的序號可以編制一個專門的切削刃。如果沒

15、有編寫D指令，則D1自動生效；如果編程D0，則刀具補償無效。數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 圖5 - 6 G 4 1 、G 4 2 的判定G 4 1G 4 2G 4 2G 4 121G41/G42/G40刀尖半徑補償功能刀尖半徑補償功能（1）刀尖半徑補償）刀尖半徑補償 若刀具在所選擇的平面（G17G19平面）中帶刀具半徑補償工作。編程：G41 G00/G01 X_Y_ ；刀具半徑左補償G42 G00/G01 X_Y_ ；刀具半徑右補償判定：沿著刀具運動方向看，刀具在工件切削位置左側(cè)稱左補償；刀具在工件切削位置右側(cè)稱右補償。見圖1-29。 圖1-29 G41、G4

16、2的判定 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 （2）取消刀尖半徑補償（）取消刀尖半徑補償（G40） 用G40取消刀尖半徑補償（3）刀具半徑補償?shù)淖饔茫┑毒甙霃窖a償?shù)淖饔?刀具半徑補償除方便編程外還可以用改變刀補大小的方法，實現(xiàn)同一程序進行粗、精加工。 粗加工刀補=刀具半徑+精加工余量 精加工刀補=刀具半徑+修正量 22.子程序子程序 子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，子程序也是在最后一個程序段中用M2結(jié)束序運行，子程序結(jié)束后返回主程序。程序結(jié)束除了用M2指令外，還可以用RET指令結(jié)束子程序。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 23.輔助功

17、能輔助功能M常用輔助功能M指令見表1-1。 代碼意義格式備注M00程序停止M00 用M00停止程序的執(zhí)行；按“啟動”鍵加工繼續(xù)執(zhí)行M01程序有條件停止M01 與M00一樣，但僅在出現(xiàn)專門信號后才生效M02程序結(jié)束M02 在程序的最后一段被寫入M03主軸順時針旋轉(zhuǎn)M03M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M04M05主軸停轉(zhuǎn)M05M06更換刀具M06 在機床數(shù)據(jù)有效時用M6更換刀具，其他情況下用T指令進行數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 二、刀具下刀、進退刀方式的確定二、刀具下刀、進退刀方式的確定 1.刀具下刀方式刀具下刀方式2.刀具的進退刀方式刀具的進退刀方式 進退刀方式在銑削加

18、工中是非常重要的，二維輪廓的銑削加工常見的進退刀方式有垂直進刀、側(cè)向進刀和圓弧進刀方式。 三、固定循環(huán)三、固定循環(huán) 1 中心鉆孔（中心鉆孔（CYCLE82）CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB），各參數(shù)意義如下：），各參數(shù)意義如下： RTPReal返回平面（絕對坐標）RFPReal參考平面（絕對坐標）SDISReal安全高度（無正負符號輸入）DPReal最后鉆孔深度（絕對坐標）DPRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度（無正負號輸入）DTBReal到達最后鉆孔深度時的停頓時間（斷屑）數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 編程舉例編程舉例 如圖

19、如圖1-37 圖1-37 中心鉆孔 G54 G17 G90 ；工件基本坐標系設(shè)定T1D1 ；刀具選擇G00 X0 Y0 M03 S800Z100 Z50CYCLE82 (20., 0, 5., -35., 35., 0.1 ) ；調(diào)用鉆孔循環(huán)M05M02 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 2.CYCLE83 深孔鉆削深孔鉆削CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，F(xiàn)DEP，F(xiàn)DPR，DAM，DTB，DTS，F(xiàn)RF，VARI），各參數(shù)意義如下：），各參數(shù)意義如下： RTPReal返回平面（絕對坐標）RFPReal參考平面（絕對坐標）SDISReal安

20、全高度（無符號輸入）DPReal最后鉆孔深度（絕對坐標）DPRReal相對參考平面的最后鉆孔深度（無符號輸入）FDEPReal第一次鉆孔深度（絕對坐標）FDPRReal相對于參考平面的第一次鉆孔深度（無符號輸入）DAMReal遞減量（無符號輸入）DTBReal最后鉆孔深度時的停頓時間（斷屑）DTSReal起始點處和用于排屑的停頓時間FRFReal第一次鉆孔深度的進給率系數(shù) 范圍：0.0011VARIInt加工類型：斷屑=0 排屑=1數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 編程舉例 如圖1-37T1 D1 ；刀具選擇G54 G90 G0 F200 ；工件基本坐標系設(shè)定X0

21、 Y0Z50M3 S1200M8CYCLE83 ( 50.,0.,2.,-35.,35.,-5.,5.,1.,0.1,0,0.5, 1. ) ；調(diào)用鉆孔循環(huán)G00 Z50.；M05；M09； 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 3剛性攻螺紋剛性攻螺紋 CYCLE84CYCLE84（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SST1），各參數(shù)意義如下：），各參數(shù)意義如下：RTPReal返回平面（絕對坐標）RFPReal參考平面（絕對坐標）SDISReal安全高度（無符號輸入）DPReal最后鉆孔深度（絕對坐標）DPR

22、Real相對參考平面的最后鉆孔深度（無符號輸入）DTBReal停頓時間（斷屑）SDACInt循環(huán)結(jié)束后的旋轉(zhuǎn)方向 值：3，4或5（用于M03，M04和M05）MPITReal螺距由螺紋尺寸決定（有符號）范圍3（用于M3）48（用于M48）；符號決定了在螺紋中的旋轉(zhuǎn)方向PITReal螺紋由螺距決定（有符號）范圍：0.0012000.000mm； 符號決定了在螺紋中的旋轉(zhuǎn)方向POSSReal循環(huán)中主軸定位停止角度SSTReal攻螺紋進給速度SST1Real退回速度數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 編程舉例（圖編程舉例（圖1-42） 圖1-42 T1D1 ；刀具選擇G5

23、4 G90 G 0 F200 ；工件基本坐標系設(shè)定X0 Y0;Z50.;M03 S300;M08;CYCLE84 ( 50., 0., 2., -34.,20., ,4, 16., ,0.,40., 80.) ；調(diào)用攻螺紋循環(huán)Z50.;M05;M09;M02; 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 4鉸孔鉸孔CYCLE85 CYCLE85（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，F(xiàn)FR，RFF），各參），各參數(shù)意義如下數(shù)意義如下; RTPReal 返回平面（絕對坐標）RFPReal 參考平面（絕對坐標）SDISReal 安全高度（無符號輸入）DPReal 最后

24、鉸孔深度（絕對坐標）DPRReal 相對參考平面的最后鉸深度（無符號輸入）DTBReal 最后鉸孔深度時停頓時間（斷屑）FFRReal 鉸孔進給率RFFReal 退回進給率編程舉例編程舉例 (如圖1-37)G54 G90 G17； ；工件基本坐標系設(shè)定G00 X0 Y0 Z100 M03 S300；T5D1 ；刀具選擇Z50.;CYCLE85 ( 50., 0, 2., -33., 33., 0.3, 40, 80 ) ；調(diào)用鉸孔循環(huán)M05；M02 ；數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 5.鏜孔鏜孔 CYCLE86CYCLE86（RTP，RFP，SDIS，DP，DR

25、P，DTB，SDIR，RPA，RPO，RPAP，POSS），各參數(shù)意義如下：），各參數(shù)意義如下： RTPReal返回平面（絕對坐標）RFPReal參考平面（絕對坐標）SDISReal安全高度（無符號輸入）DPReal最后鏜孔深度（絕對坐標）DRPReal相對參考平面的最后鏜孔深度（無符號輸入）DTBReal到最后鏜孔深度時停頓時間（斷屑）SDIRInt旋轉(zhuǎn)方向值：3（用于M03）/4（用于M04）RPAReal平面中第一軸上的返回路徑（增量，帶符號輸入）RPOReal平面中第二軸上的返回路徑（增量，帶符號輸入）RPAPReal鏜孔軸上的返回路徑（增量，帶符號輸入）POSSReal循環(huán)中主軸定位

26、停止角度數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 編程舉例編程舉例 如圖如圖1-45 圖圖1-45 T1 D1 ；刀具選擇G54 G90 G00 X0 Y0 F200 ；基本工件坐標系設(shè)定Z50；M03 S600；M08；CYCLE86 (50., 0., 2., -32.,32., 0.5, 3,0., 0., 0., 0.) ；調(diào)用鏜孔循環(huán)Z50.；M05；M09；M02； 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 6帶停止鏜孔帶停止鏜孔 CYCLE88 CYCLE88（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR），各參），各參數(shù)意

27、義如下：數(shù)意義如下： RTPReal返回平面（絕對坐標）RFPReal參考平面（絕對坐標）SDISReal安全高度（無符號輸入）DPReal最后鏜孔深度（絕對坐標）DRPReal相對參考平面的最后鏜孔深度（無符號輸入）DTBReal最后鏜孔深度時停頓時間（斷屑）SDIRInt旋轉(zhuǎn)方向值：3（用于M3）4（用于M4）數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 7鉆孔樣式循環(huán)鉆孔樣式循環(huán) 排孔HOLES1指令中參數(shù)意義SPCA 參考點橫坐標SPCO 參考點縱坐標STA1 孔中心軸線與橫軸角度FDIS 從參考點到第一個孔距離DBH 孔間距 NUM 孔數(shù)圓周孔HOLES2指令中參數(shù)

28、意義CPA 圓周孔中心的橫坐標CPO 圓周孔中心的縱坐標RAD 圓周孔的半徑STA1 起始角度INDA 孔的角度增量NUM 孔數(shù) 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 編程舉例：編程舉例：行孔鉆削編程舉例 N10 MCALL CYCLE82（） ；鉆削循環(huán)82N20 HOLES1（） ；行孔循環(huán)，每次到達孔位置之后，使用傳送參數(shù)執(zhí)行CYCLE82（）循環(huán)N30 MCALL ；結(jié)束CYCLE82（）的模調(diào)用 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 8.銑槽模式銑槽模式 銑模式圓弧槽SLOT1指令中參數(shù)的意義 RTP 返回平面（絕對值）RFP 參考

29、平面（絕對值）SDIS 安全距離DP 圓形槽深度（絕對值）（DPR）圓形槽深度（增量值）NUM 圓形槽個數(shù)LENG 圓形槽的長度WID 圓形槽的寬度CPA 圓弧槽中心橫向坐標CPO 圓弧槽中心縱向坐標RAD 圓弧槽中心線的半徑STA1 起始角度數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 INDA 增量角度FFD Z向進給率 FFP1 切削走刀進給率MID 每次切削進給的最大進給深度CDIR 溝槽銑削方向（2：G2；3：G3）FAL 精加工余量VARI 加工類型：0=完全/1=粗加工/2=精加工MIDF 精加工深度FFP2 精加工進給率SSF 精加工的轉(zhuǎn)速 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/

30、加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 編程舉例編程舉例 如圖1-50所示，有四個圓形槽：長30，寬15和深23。安全距離是1，精加工余量是0.5，銑削方向是G02，最大進給深度是6。完整加工這些槽并在精加工時進給至槽深。 N10 G17 G90 T1 D1 S600 M03； N20 G0 X20 Y50 Z5；回到起始位置N30 SLOT1 (5.,0,1.,-23.,4.,30.,15.,40.,45.,20.,45.,90.,50,60,6.,2.,0.5,0,30.,);循環(huán)調(diào)用，參數(shù)VARI,MIDF,FFP2和SSF省略；N60 M30；程序結(jié)束 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心

31、編程與操作實例加工中心編程與操作實例 904545圖1-50 圓形槽圖 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 銑模式圓周槽SLOT2編程樣式（見圖1-51） RTP 返回平面（絕對值）RFP 參考平面（絕對值）SDIS 安全距離DP 圓周溝槽深度（絕對值）DPR 圓周溝槽深度（增量值）NUM 圓周槽個數(shù)AFSL 溝槽的角度WID 圓周槽寬度CPA 圓弧槽中心橫向坐標CPO 圓弧槽中心縱向坐標RAD 圓槽中心線的半徑STA1 起始角度INDA 增量角度FFD Z向進給率FFP1 切削時的進給率MID 每次切削進給的最大進給深度CDIR 圓弧槽銑削方向 （2：G02；3：

32、G03）FAL 精加工余量VARI 加工類型：0=完全/1=粗 加工/2=精加工 MIDF 精加工深度FFP2 精加工進給率SSF 精加工的轉(zhuǎn)速 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 yCPARADSTA1CPOAFSLWID編程舉例：如圖1-52所示，此程序可以用來加工分布在圓周上的3個圓周槽，該圓周在XY平面中的中心點是X60Y60,半徑是42。圓周槽具有以下尺寸：寬15，槽長對應(yīng)的角度為70度，深23。起始角為0度，增量角為120度。精加工余量為0.5，Z軸安全高度為2，最大進給深度為6。執(zhí)行精加工時進給至深度。 圖1-51 銑模式圓周槽SLOT2圖 數(shù)控銑床數(shù)

33、控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 N10 G17 G90 T1 D1 S600 M3；N20 G00 X60 Y60 Z5； 回到起始點N30 SLOT2 （2，0，2，-23，3，70，15，60，65，42，0，120，50，60，6，2，0.5，0，30，）；循環(huán)調(diào)用：參考平面 SDIS=返回平面，參數(shù)VARI,MIDF,FFP2和SSF省略；N60 M30； 程序結(jié)束 圖1-52 圓周槽圖 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第三節(jié)第三節(jié) 常用指令的綜合應(yīng)用常用指令的綜合應(yīng)用 課題一課題一 刀具補償、切入方式練習刀具補償、切入方式練習 圖

34、1-53 所示起刀點在工件上方50處（起始高度）。切深為10，完成外形銑削。 圖1-53 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 程序：LX.MPF;T1 D1； 16mm立銑刀G90 G54 G00 X0 Y-40.0 S500 M03；Z50.0；Z10.0；G01 Z-10.0 F50；G41 X10.0； 加刀補G03 X0 Y-30.0 CR=10.0； 圓弧切入G02 X0 Y-30.0 I0 J30.0；G03 X-10.0 Y-40.0 CR=10.0； 圓弧切出G01 G40 X0； 去刀補G00 Z50.0；M05；M30； 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中

35、心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 課題二課題二 完成圖完成圖1-56 所示零件孔的加工。所示零件孔的加工。 深 1 2圖1- 56 1.工藝分析工藝分析 此例可采用三種方法完成孔的加工。由于孔精度要求不高，故可采用8mm鉆頭一次鉆至尺寸。 2加工用刀具加工用刀具鉆孔 T1 8mm鉆頭 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 3加工方法和程序編制加工方法和程序編制方法一：孔位按坐標點給出方法一：孔位按坐標點給出 SKT1.MPF;T1 D1; 8mm鉆頭 G90 G54 G0 X0 Y10. M3 S600; Z50.; G1 Z10. F100; MCALL CY

36、CLE82(10.,0,5.,-12., ,0.1); 模態(tài)調(diào)用中心鉆孔循環(huán) X24.749 Y34.749; X-24.749; Y-14.749; X24.749; MCALL;取消模態(tài)調(diào)用 G0 Z50.; M5; G74 Z1=0; M30; 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 方法二：使用圓周孔模式方法二：使用圓周孔模式HOLES2 SKT1.MPF;T1 D1; 8mm鉆頭 G90 G54 G0 X0 Y10. M3 S600; Z50.; G1 Z10. F100; MCALL CYCLE82(10.,0,5.,-12., ,0.1); 模態(tài)調(diào)用中心鉆

37、孔循環(huán) HOLES2(0,10.,35.,45.,90.,4); 圓周孔模式 MCALL;取消模態(tài)調(diào)用 G0 Z50.; M5; G74 Z1=0; M30; 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 方法三：使用坐標平移、坐標旋轉(zhuǎn)、極坐標確定孔位完成加工方法三：使用坐標平移、坐標旋轉(zhuǎn)、極坐標確定孔位完成加工 SKT1.MPF;T1 D1; 8mm鉆頭 G90 G54 G0 X0 Y0 M3 S600; Z50.; G1 Z10. F100;TRANS X0 Y10.; 坐標平移至X0 Y10.AROT RPL=45.; 附加旋轉(zhuǎn)45 MCALL CYCLE82(10.,

38、0,5.,-12., ,0.1); 模態(tài)調(diào)用中心鉆孔循環(huán) G111 X0 Y0; 極點在X0 Y0AP=0 RP=35.; 極角為0， 極徑為35AP=90.;AP=180.;AP=270.; MCALL; 取消模態(tài)調(diào)用 ROT;G0 Z50.; M5; G74 Z1=0; M30; 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第四節(jié)第四節(jié) 典型零件的加工典型零件的加工 綜合實例綜合實例 平面凸輪加工平面凸輪加工 如圖1-62所示，零件材料為45鋼，外形及內(nèi)孔已加工至尺寸?，F(xiàn)編制程序完成凸輪槽的加工。 圖圖1-62 平面凸輪平面凸輪 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例

39、加工中心編程與操作實例 1工藝分析工藝分析 此零件凸輪槽由直線和圓弧組成，槽兩側(cè)面表面粗糙度值較小。槽側(cè)面要求與360mm底面垂直，槽的輪廓度公差為0.1。根據(jù)零件圖樣要求，此零件采用兩孔一面定位裝夾（批量生產(chǎn)）或螺釘壓板裝夾（單件生產(chǎn)）。零點設(shè)置如圖1-62所示。 2確定加工工序和選擇刀具確定加工工序和選擇刀具 零件加工步驟：（1）粗銑槽 T1 25平底刀 銑槽深至18.8，槽寬25（2）精銑槽 T2 20平底刀 銑槽深至19，槽寬至尺寸 刀具號刀具名稱半徑補償T125mm平底刀D1T220mm平底刀D1數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 3.基點坐標基點坐標 根

40、據(jù)零件圖所給定的尺寸和幾何圖形，利用“基點的直接計算”和CAD作圖測量的方法，求出基點的坐標值。 圖1-63 基點坐標圖 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 （1）槽粗加工基點的坐標 基點XYA-57.02988.163B23.169140.04C144.544140.225D177.301119.177E202.543-36.503F195.249-53.886G30.517-137.709H-51.538-91.481數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 （2）槽精加工基點的坐標 加工軌跡：1點下刀，2點加刀補（左刀補G41），3點圓弧

41、切入，依次加工外側(cè)輪廓（H-G-F-E-D-C-B-A-3）。然后圓弧切入4點，再依次加工內(nèi)側(cè)輪廓（A2-B2-C2-D2-E2-F2-G2-H2-4），圓弧切出至2點，回1點去刀補。1、2、3、4點的坐標分別為： 1（-91.0，0） 、2（-91.0，14.0）、 3（-105.0，0）、 4（-77.0，0）。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 外側(cè)輪廓基點的坐標 基點XYA1-49.42676.408B130.772128.285C1136.976128.447D1169.733107.399E1191.641-27.719F1181.344-52.261

42、G137.389-125.511H1-44.666-79.284數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 內(nèi)側(cè)輪廓基點的坐標 基點XYA2-41.82264.653B238.376116.53C2129.408116.69D2162.16595.621E2180.739-18.936F2167.439-50.636G244.26-113.314H2-37.795-67.0864.加工程序（見教材）加工程序（見教材） 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第五節(jié)第五節(jié) 參數(shù)編程的應(yīng)用參數(shù)編程的應(yīng)用 一、參數(shù)編程一、參數(shù)編程 1R參數(shù)參數(shù) 2程序跳轉(zhuǎn)

43、程序跳轉(zhuǎn) IF 條件 GOTOF Labe1 ; 向前跳轉(zhuǎn) IF 條件 GOTOB Labe1; 向后跳轉(zhuǎn)比較運算編程舉例比較運算編程舉例：N10 IF R11 GOTOF MARKE1;N10 IF R45=R7+1 GOTOB MARKE2;一個程序段中有多個條件跳轉(zhuǎn)：N20 IF R1=1 GOTOB MA1 IF R1=2 GOTOF MA2；注釋：第一個條件實現(xiàn)后就進行跳轉(zhuǎn) （1）標記符程序跳轉(zhuǎn)目標（2）絕對跳轉(zhuǎn)（3）有條件跳轉(zhuǎn)數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 3編程實例編程實例 實例實例1 完成圓弧上點的移動。如圖1-76所示 設(shè)定：起始角 30 圓弧

44、半徑 32 位置間隔 10 點數(shù) 12 圓心位置，X方向 R5 =60圓心位置，Y方向 R6 =50（點數(shù)）圖1-76 圓弧上點的移動 程序：N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=12 R5=60 R6=50;N20 MA1:G0 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+R6;N30 R1=R1+R3 R4=R4-1;N40 IF R40 GOTOB MA1;N50 M2;數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 實例實例2 銑削圓孔，如圖1-77所示 參數(shù)設(shè)定： 圓心X軸坐標值 R1 圓心Y軸坐標值 R2 圓孔半徑 R3 接近圓弧半徑 R4

45、 起始平面 R5 安全平面 R6 圓孔深 R7 圖1-77 銑削圓孔 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 LXYK.SPF;G0 X=R1 Y=R2; Z=R5； Z=R6;G1 Z=R7 F100; R10=R3-R4; R11=R1-R10; R12=R2+R4; G41 X=R11 Y=R12 ; R13=R1-R3; G3 X=R13 Y=R2 J=-R4; G3 I=R4; R14=R2-R4; G3 X=R13 Y=R14 I=R4; G1 G40 X=R1 Y=R2; G0 Z=R5;M17;例如精銑中心為（100，50），半徑為40、深為20的圓孔。

46、刀具為25平刀。 XYK.MPF;T1 D1 M6;G90 G54 G0 X0 Y0 M3 S400;R1=100.;R2=50.;R3=40.;R4=20.;R5=50.;R6=10.;R7=-20.;LXYK;M5;M30; 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第六節(jié)第六節(jié) SIEMENS系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作 一、系統(tǒng)操作一、系統(tǒng)操作 1.機床操作面板機床操作面板(見圖見圖1-79) 圖1-79 SIEMENS 802D操作面板 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 2.系統(tǒng)控制面板系統(tǒng)控制面板(見圖見圖1-80)如下圖

47、所示：用操作鍵盤結(jié)合顯示屏可以進行數(shù)控系統(tǒng)操作 圖1-80 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 3.機床回零操作方式機床回零操作方式4.自動加工操作方式自動加工操作方式1）先將機床回零。 2）選擇一數(shù)控程序。3) 設(shè)置運行程序時的控制參數(shù)。4）在控制面板上按下 ，進入自動加工模式。5) 通過執(zhí)行 、暫停 命令來控制程序的運行、停止，同時狀態(tài)欄也隨之變化。6）也可以按 進入單行執(zhí)行狀態(tài)，每按 一次，執(zhí)行一行程序。7）按復(fù)位鍵 可使程序重置。 5.手動手動/連續(xù)加工操作方式連續(xù)加工操作方式6.手動手動/單步加工操作方式單步加工操作方式7.MDA（手動數(shù)據(jù)輸入）操作方式（

48、手動數(shù)據(jù)輸入）操作方式 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 二、數(shù)控程序處理二、數(shù)控程序處理 1.程序管理程序管理2.新建一個程序新建一個程序3.編輯程序編輯程序1）在程序管理界面中，用 找到要修改的程序，點擊“打開”軟鍵進入程序編輯界面，對程序進行編輯和修改；在“手動”、“自動”或“MDA”狀態(tài)下，點擊“ 程序”鍵，也可進入當前已打開的程序，進行編輯和修改。2）按方向鍵移動光標；按數(shù)字/字母鍵將數(shù)據(jù)輸入；按 鍵用于刪除字符。3）在編輯菜單中，按下“標記”軟鍵，用方向鍵移動光標，可選擇一個文本程序段，此時可對所選程序段進行“刪除”、“復(fù)制”、“粘貼”等操作。4.插入

49、固定循環(huán)插入固定循環(huán)在程序編輯界面中，點擊 或 軟鍵，可插入不同的加工循環(huán)。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 三、程序的輸入和輸出及軌跡查看三、程序的輸入和輸出及軌跡查看 1.查看軌跡查看軌跡 2.程序?qū)?、?dǎo)出程序?qū)?、?dǎo)出 操作是按下“PROGRAM MANAGER”軟鍵打開“程序管理器”，進入數(shù)控程序主目錄。按“讀出”軟鍵可讀出存儲零件程序。按“讀入”軟鍵可裝載零件程序。按“啟動”軟鍵可啟動輸入、輸出過程。按“全部文件”軟鍵可選擇所有的文件。按“停止”軟鍵可終止操作。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 1. 零偏參數(shù)設(shè)置零偏參

50、數(shù)設(shè)置 輸入和修改零偏值 2.刀具參數(shù)設(shè)置刀具參數(shù)設(shè)置（1）新建刀具（2）新建刀沿（3）移到相鄰刀具/刀沿（4）搜索刀具（5）刪除刀具 用“T”或“T”、“搜索”命令選擇需要刪除的刀具號，則此刀具為當前刀具。執(zhí)行“刪除刀具”命令，當前刀具即被刪除。 四、參數(shù)設(shè)置四、參數(shù)設(shè)置數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)加工中心系統(tǒng)加工中心 編程與操作實例編程與操作實例 教學(xué)要求： 1了解加工中心的分類及特點；掌握機床坐標系和工作坐標系的建立原則和方法。2掌握加工中心常用指令（FANUC系統(tǒng)）系統(tǒng)）。3掌握固定循環(huán)的應(yīng)用（FANUC系統(tǒng)）系統(tǒng)）。4掌

51、握宏程序的格式及應(yīng)用。5掌握加工中心的操作。6運用數(shù)控編程的知識，進行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 教學(xué)內(nèi)容： 加工中心概述 FANUC系統(tǒng)加工中心常用指令 常用指令的綜合應(yīng)用 典型零件的加工 宏程序的應(yīng)用 FANUC系統(tǒng)加工中心的操作 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第一節(jié) 加工中心概述 一、加工中心種類一、加工中心種類 1.立式加工中心立式加工中心2.臥式加工中心臥式加工中心3.立臥加工中心立臥加工中心數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 二、數(shù)控加工

52、中心工具及輔助設(shè)備二、數(shù)控加工中心工具及輔助設(shè)備 1.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度工作臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度工作臺（1）數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 （2）數(shù)控分度工作臺 2.常用工具。常用工具。（1）對刀器 （2）找正器（3）光學(xué)數(shù)顯對刀儀 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 三、數(shù)控加工中心三、數(shù)控加工中心 1.刀柄及刀具系統(tǒng)刀柄及刀具系統(tǒng)（1）刀柄 （2）刀具系統(tǒng) 加工中心常用的銑刀有面銑刀、立銑刀兩種，也可用鋸片銑刀、三面刃銑刀等 2.鏜銑加工中心刀庫鏜銑加工中心刀庫(1)刀庫類型 加工中心常用的有盤式和鏈式刀庫兩種。 (2)選刀方式 常用的選刀方式有順序選刀方式、光電識

53、別選刀方式兩種 。數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 第二節(jié)第二節(jié) FANUC系統(tǒng)加工中心常用指令系統(tǒng)加工中心常用指令一、一、G代碼命令代碼命令 1.絕對值坐標指令絕對值坐標指令G90和增量值坐標指令和增量值坐標指令G91 2.平面選擇指令平面選擇指令G17、G18、G19 3.快速點定位快速點定位G00指令，直線插補指令，直線插補G01指令指令例1 使用G00、G01指令，使刀具按如圖2-24所示的路徑進給。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 圖 5-2 G00、 G01指 令 的 使 用圖2-24 G00、G01指令的使用 程序：O

54、0001；G90 G54 G00 X20.0 Y20.0；G01 Y50.0 F50；X50.0；Y20.0；X20.0；G00 X0 Y0；數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 4.圓弧插補指令圓弧插補指令G02、G03 例2 完成圖2-25所示加工路徑程序編制（刀具現(xiàn)位于A點上方，只進行軌跡運動）。 圖 5-3圖2-25 程序： O0002；G90 G54 G00 X0 Y25.0；G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0； AB點G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0； BC點 G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0； CD點 G02 X0 Y

55、25.0 I25.0 J0； DA點 或： G90 G54 G00 X0 Y25.0；G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0； AA點整圓數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 5.自動原點返回自動原點返回 (G28/G30) 6.暫停指令暫停指令G04 7.刀具半徑補償功能刀具半徑補償功能 (G40/G41/G42)格式 G41 G0/G01 X_ Y_D_； G42 G0/G01 X_ Y_D_； G40 G0/G01 X_ Y_ Z_； 8.刀具長度補償?shù)毒唛L度補償實現(xiàn)這種功能的G代碼是G43、G44、G49。G43是把刀具向上抬起，G44是把刀具向下補償。

56、G49 命令可能在該刀具加工結(jié)束，更換刀具時調(diào)用。 刀具長度補償使用格式如下：G43 G00/G01 Z H ； G44 Z_ H_；G49 Z_； 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 9.工件坐標系選擇的原點設(shè)置選擇指令工件坐標系選擇的原點設(shè)置選擇指令(G54G59) 10.工件坐標系設(shè)定指令工件坐標系設(shè)定指令G92在使用絕對坐標指令編程時，該指令通過設(shè)置刀具起點相對工件坐標系的坐標值來設(shè)定格式：G92 X Y Z ；例：G92 X300.0 Y300.0 Z250.0； 11.局部坐標系指令局部坐標系指令G52圖2-30所示為了加工孔編程方便，可用G52設(shè)置局部

57、坐標系。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 圖2-30 G52設(shè)置局部坐標系 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 程序：程序： G90G54G0X0Y0; G52X100.Y75.; 建立局部坐標系，確定新的程序原點 此時的坐標值均以新的程序原點為準 G52X0Y0； 取消局部偏置并返回G54 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 12.極坐標系指令極坐標系指令G15、 G16格式：G15 ；極坐標系指令取消。 G16 ；極坐標系指令有效。 舉例：完成圖2-33所示零件孔的加工。 圖2-33 極坐標系編程 G9

58、0 G17 G16； 極坐標系指令有效,XY平面G99 G81 X100. Y30. Z-20. R5. F100;第1孔，30Y150.; 第2孔，150Y270.; 第3孔，270G15 G80; 極坐標系指令、固定循環(huán)取消 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 12比例縮放功能（比例縮放功能（G50、G51）對加工程序指定的圖形指令進行縮放。有兩種指令格式。 （1）各軸比例因子相同格式 G51 X Y Z P ；（2）各軸比例因子單獨指定通過對各軸指定不同的比例，可以按各自比例縮放各軸指令。格式：G51 X Y Z I J K ；數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與

59、操作實例加工中心編程與操作實例 13可編程鏡像可編程鏡像G50.1,G51.1 用編程的鏡像指令可實現(xiàn)坐標軸的對稱加工。指令格式 G51.1 IP ；設(shè)置可編程鏡像 G50.1 IP ；取消可編程鏡像 IP ：為用G51.1指定鏡像的對稱點（位置）和對稱軸。 用G50.1指定鏡像的對稱軸。不指定對稱點。 加工實例：加工實例：如圖2-35所示。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 圖2-35 程序：（一）采用比例縮放 O0005；（主程序）G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； Z100.0； M98 P0500； G51 X0 Y0 I1000 J-

60、1000；Y軸鏡像 M98 P0500； G51； 取消鏡像 M05； M30； O0500；（子程序）G41 X20.0 Y10.0 D01； Z5.0；G01 Z-10.0 F50； Y40.0；G03 X40.0 Y60.0 R20.0；G01 X50.0；G02 X60.0 Y50.0 R10.0；G01 Y30.0；G02 X50.0 Y20.0 R10.0；G01 X10.0；G00 G40 X0 Y0； Z100.0 M05； M30； 數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心編程與操作實例加工中心編程與操作實例 （二）采用可編程鏡像 O0005；（主程序）G90 G54 G00 X0 Y0