1、亞龍YL-235A光機電一體化實訓與考核設備的使用亞龍網(wǎng)址: 手機:電子郵箱: 1 亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置 2一.概述二.各元件的結構和使用三.各個機構的組成四.整機工作 3一.亞龍YL235A概述 1.實訓臺的機械結構 鋁合金導軌式實訓臺、上料機構、上料檢測機構、搬運機構、物料傳送和分揀機構等組成。各個機構緊密相連，學生可以自由組裝和調試。 2.實訓臺的電氣控制組成 控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可按實訓需要進行組合、安裝、調試。3.所包含技術

2、學科 該系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)學習中所涉及的諸如電機驅動、機械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調速等多項技術，為學生提供了一個典型的綜合實訓環(huán)境，使學生對過去學過的諸多單科的專業(yè)和基礎知識，在這里能得到全面的認識、綜合的訓練和實際運用。44. 實訓項目 1. 自動檢測技術使用實訓2. 氣動技術應用實訓3. 可編程控制器編程實訓4. 電氣控制電路實訓5. 變頻器應用實訓6. 觸摸屏應用實訓7. 自動控制技術教學與實訓8. 機械系統(tǒng)安裝和調試實訓9. 系統(tǒng)維護與故障檢測實訓 5二.各元件的結構和使用1.氣動執(zhí)行元件2.氣動控制元件3.各種傳感器4.控制元件5.指令開關和指示元件

3、6.傳動元件 61.氣動執(zhí)行元件 氣缸、氣手指、旋轉氣缸； 氣源處理組件 (油水分離器) 空氣壓縮機 7 分類功能按活塞的形式活塞式最普通的氣缸形式，可分為單動，雙動，差動形式柱塞式桿精加工，缸壁不需精加工，一般只能單向運動膜片式膜片變形驅動活塞桿移動按活塞桿的形式單桿活塞的單側有活塞桿雙桿活塞的兩側都有活塞桿按有無緩沖裝置無緩沖沒有緩沖裝置單側緩沖單側裝緩沖裝置雙側緩沖兩側裝有緩沖裝置氣缸的分類8筆型氣缸 注：氣缸的正確運動使物料分到相應的位置，只要交換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運動，氣缸兩側的磁性開關可以識別氣缸是否已經(jīng)運動到位。 9 節(jié)流閥連接和調整原理示意節(jié)流閥連接10方型

4、氣缸 雙活塞式氣缸11手指氣缸 12旋轉氣缸 13氣源處理組件 (油水分離器) 14 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為0.61.0MPa, 輸出壓力為00.8MPa可調。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。 15空氣壓縮機 靜音無油空氣壓縮機DA5001 技術參數(shù)額定電壓:220V額定頻率:50HZ排氣量: 50L/min噪音值: 52分貝儲氣罐: 25L壓力: 8公斤重量: 29KGS尺寸: 40X40X61CM 162.氣動控制元件單線圈電磁閥(單相圈電磁閥)雙線圈電磁閥(雙相圈電磁閥) 17單線圈電磁閥(單向圈電磁閥) 單相電磁閥示意圖注： 單向電控閥用來控制氣缸單個方向運動

5、，實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個方向。18雙線圈電磁閥(雙向電磁閥) 雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進氣和出氣，從而實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。電控閥內裝的紅色指示燈有正負極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會亮。 19氣動元件動作分析 手爪控制示意圖203.各種傳感器1.電感傳感器2.光電傳感器3.光纖傳感器4.磁性開關 211.電感傳感器檢測距離:2-4mm體積小,安裝方便動作頻率可高達2500HZ極性保護和過載保護重復精度式5%額定電壓DC 10-30V額定電流DC 200

6、mA通態(tài)壓降 32.5VDC空載消耗電流DC 10mA 222.光電傳感器檢測距離3-100mm具有靈敏調節(jié)，動作前后延長時間功能體積小，使用簡單，性能穩(wěn)定，壽命長，響應速度快，抗沖擊，耐 振動，接受不受外界干擾等特點。廣泛用于現(xiàn)代輕工/機械/冶金/交通/電力/紡織/軍工/煙草/礦山等行業(yè)額定電壓10-30VDC額定電流200mA通態(tài)壓降2.5VDC空載消耗電流10mA響應時間3mS保護電路極性保護/短路保護浪涌保護 23漫反射式光電開關 24 漫射式光電接近開關是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關。它的光發(fā)射器與光接收器處于同

7、一側位置，且為一體化結構。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關前方一定距離內沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關的前方一定距離內出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關動作而改變輸出的狀態(tài)。 漫射式接近開關的工作原理 漫射式接近開關的工作原理253.光纖傳感器 26 光纖傳感器放大器單元的安裝示意圖 27 光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式），光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所

8、以可以安裝在很小空間的地方。 光纖式光電接近開關的放大器的靈敏度調節(jié)范圍較大。當光纖傳感器靈敏度調得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。從而可以通過調節(jié)靈敏度判別黑白兩種顏色物體，將兩種物料區(qū)分開，從而完成自動分揀工序 28光纖傳感器的調節(jié)說明 29光纖傳感器的原理圖 30電感傳感器、光電傳感器、光纖傳感器的接線方式 注：在傳感器的連接上一定要按接線圖進行連接，否則會損壞傳感器DC +24V 信號輸出 DC 0V三線式傳感器

9、31磁性開關 螺絲穿孔動作指示燈32磁性開關原理圖和接線圖 信號輸出PLC公共端 磁性開關有藍色和棕色2根引出線，使用時藍色引出線應連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應連接到PLC輸入端子。磁性開關的內部電路如圖3-6虛線框內所示，為了防止實訓時錯誤接線損壞磁性開關，YL-235A上所有磁性開關的棕色引出線都串聯(lián)了電阻和二極管支路。因此，使用時若引出線極性接反，該磁性開關不能正常工作 。334.控制元件1.可編程控制器PLC2.變頻器 34可編程控制器PLC 采用三菱FX2N-48MR 繼電器輸出，所有接口采用安全插連接 35變頻器三菱E740-0.75KW 控制傳送帶電機轉動，所有接口采用安

10、全插連接 365.指令開關和指示元件復位按鈕自鎖按鈕轉換開關急停開關警示燈指示燈蜂鳴器 37按鈕模塊的元件分布 24V指示燈復位按鈕蜂鳴器轉換開關急停開關自鎖按鈕38警示燈的應用 警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ），其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。396.傳動元件 1.直流減數(shù)電機 2.交流減數(shù)電機40直流減速電機 技術參數(shù)：轉速圈min額定電壓24V10空栽電流60mA負載電流300mA正常

11、使用：電機兩個接線端子接入直流電壓為24V。電機的正反轉的切換取決于直流電的正負極的切換 。技術參數(shù)：轉速圈min額定電壓24V10空栽電流60mA負載電流300mA41交流減速電機技術參數(shù)：轉速13-16rpm額定電壓380v額定電流額定功率0.18/0.15A25W額定頻率50/60HZ42三.各個機構的組成1.送料機構 2.機械手搬運機構3.物料傳送和分揀機構 431.送料機構 1轉盤 2調節(jié)支架 3直流電機 4物料 5出料口傳感器 6物料檢測支架44送料機構的實際應用攪拌機粉碎機送料機452.機械手搬運機構1旋轉氣缸 2非標螺絲 3氣動手爪 4手爪磁性開關Y59BLS 5提升氣缸 6磁

12、性開關D-C73 7節(jié)流閥 8伸縮氣缸 9磁性開關D-Z73 10左右限位傳感器 11緩沖閥 12安裝支架46機械手搬運機構的實際應用473.物料傳送和分揀機構1磁性開關D-C73 2傳送分揀機構 3落料口傳感器 4落料口 5料槽 6電感式傳感器 7光纖傳感器 8過濾調壓閥 9節(jié)流閥 10三相異步減數(shù)電機 11光纖放大器 12推料氣缸48物料傳送和分揀機構的應用傳送機分揀機生產流水線49四.整機工作50整機工作的介紹 在觸摸屏上按啟動按扭后，裝置進行復位過程，當裝置復位到位后，由PLC啟動送料電機驅動放料盤旋轉，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器開始檢測；如果送料電機運行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構已經(jīng)無物料，這時要停機并報警；當