1、第1章 智能汽車設(shè)計(jì)導(dǎo)論 .1.1 智能汽車 11.2 國外智能汽車設(shè)計(jì)競賽 21.3 中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計(jì)競賽 3第1章 智能汽車設(shè)計(jì)導(dǎo)論 1.1 智能汽車1.1.1 智能汽車設(shè)計(jì)的意義及研討內(nèi)容1.1.2 智能汽車設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵 1.1.1 智能汽車設(shè)計(jì)的意義及研討內(nèi)容智能汽車的體系構(gòu)造 智能汽車的信息采集、處置及傳輸 智能汽車的自動控制系統(tǒng) 智能汽車的通訊系統(tǒng) 智能汽車的導(dǎo)駛定位技術(shù) 智能汽車的電源系統(tǒng) 智能汽車的研討意義21世紀(jì)的汽車概念將發(fā)生根本性的變化。如今的“汽車是帶有一些電子控制的機(jī)械安裝，未來的“汽車將轉(zhuǎn)變?yōu)閹в幸恍┹o助機(jī)械的機(jī)電一體化安裝，汽車的主要部分不再僅僅是個機(jī)械安

2、裝，它正向消費(fèi)類電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。同時，智能汽車在傳統(tǒng)汽車上配備了遠(yuǎn)程信息處置器、傳感器和接納器，經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)獲取前方交通情況信息，引導(dǎo)汽車加速或減速。這樣，汽車就能更為平穩(wěn)地行駛，防止不斷剎車、啟動的動作，以降低油耗。隨著汽車電子控制技術(shù)的開展，中國的汽車工業(yè)將面臨著宏大的開展機(jī)遇和挑戰(zhàn)，開展智能汽車技術(shù)的研討與開發(fā)任務(wù)具有重要意義。 智能汽車的體系構(gòu)造智能汽車的體系構(gòu)造的設(shè)計(jì)必需包含實(shí)現(xiàn)用戶功能的全部子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。智能汽車的體系構(gòu)造應(yīng)該論述這種車輛的構(gòu)造體系，列出用戶效力功能，定義實(shí)現(xiàn)用戶效力功能的各個子系統(tǒng)。研討各個子系統(tǒng)之間的通訊方式和組織方式。 智能汽車的信息采集、處置及傳輸 信息就是智

3、能汽車的靈魂，智能汽車將用實(shí)時的、全面的、有效的信息流來驅(qū)動汽車系統(tǒng)的運(yùn)動。因此，研討智能汽車系統(tǒng)的信息環(huán)境模型、信息處置方法與技術(shù)、高效的信息傳輸技術(shù)就顯得尤其重要。 智能汽車的自動控制系統(tǒng) 越來越多的交通問題專家以為，交通系統(tǒng)的諸多問題的根源就出在駕駛員身上。駕駛員的技術(shù)水準(zhǔn)、法制觀念、身體情況和對交通環(huán)境的順應(yīng)才干等要素都直接影響行車的效果，進(jìn)而影響交通系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。處理問題的出路在于汽車駕駛的自動化，即用自動控制器取代駕駛員。由于交通環(huán)境信息的復(fù)雜化和多變性、交通義務(wù)的多樣性等緣由，汽車控制戰(zhàn)略必需基于智能控制實(shí)際來設(shè)計(jì)。 智能汽車的通訊系統(tǒng) 在智能汽車與智能汽車之間、智能汽車與交通

4、監(jiān)控中心之間、智能汽車與道路附屬設(shè)備之間，都存在著大量信息的實(shí)時交換。通訊子系統(tǒng)是智能汽車系統(tǒng)獲取和傳送信息的神經(jīng)中樞，必需研討適宜于智能汽車信息交換的通訊系統(tǒng)構(gòu)造方式、軟件技術(shù)、傳輸介質(zhì)、編碼糾錯技術(shù)等。 智能汽車的導(dǎo)駛定位技術(shù) 智能汽車導(dǎo)駛定位系統(tǒng)的義務(wù)是對行駛中的智能汽車進(jìn)展實(shí)時導(dǎo)航定位，如在車輛內(nèi)顯示目的地的地圖，確定車輛的位置，選擇適宜的行車途徑等。同時，車輛同交通監(jiān)控中心可以通訊，運(yùn)用一個數(shù)據(jù)庫記錄車輛及途經(jīng)道路的歷史情況信息，該子系統(tǒng)研討涉及GPS定位技術(shù)、電子地圖技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、顯示技術(shù)以及接口技術(shù)和運(yùn)用軟件技術(shù)等。 智能汽車的電源系統(tǒng) 汽車的傳統(tǒng)能源以石油為主，隨著世界環(huán)境

5、問題的突出顯現(xiàn)，由燃油引發(fā)的交通事業(yè)可繼續(xù)開展問題顯得非常急迫。當(dāng)前，最有能夠被勝利運(yùn)用于汽車的替代動力能源就是電能，電能具有效率高、清潔、易于變換、易于保送等特點(diǎn)，運(yùn)用于智能汽車系統(tǒng)，前景寬廣，是必然的選擇。但是，電能的大容量儲存比較困難，因此將電能運(yùn)用于挪動的智能汽車系統(tǒng)，還有很多實(shí)際和技術(shù)任務(wù)有待深化研討。 1.1.2 智能汽車設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵智能汽車體系構(gòu)造的設(shè)計(jì) 智能汽車的信息采集與處置技術(shù) 智能汽車控制戰(zhàn)略的設(shè)計(jì) 智能汽車導(dǎo)駛定位技術(shù) 智能汽車電源研討 智能汽車體系構(gòu)造的設(shè)計(jì)智能汽車體系構(gòu)造設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于：如何根據(jù)智能汽車的性能，劃分智能汽車各個功能子系統(tǒng)的問題，這些子系統(tǒng)之間既相對

6、獨(dú)立，又存在信息流動，共同實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的功能。 智能汽車的信息采集與處置技術(shù) 汽車在行駛過程中，必需得到的信息包括車輛本身情況的信息、道路信息、近鄰行駛汽車的信息及導(dǎo)航定位信息等。這些信息普通被外界噪聲所干擾，如何準(zhǔn)確、實(shí)時、有效地采集到這些信息，并進(jìn)展處置，需求特別研討。 智能汽車控制戰(zhàn)略的設(shè)計(jì) 目前，在智能控制領(lǐng)域內(nèi)，曾經(jīng)提出了模糊控制實(shí)際、神經(jīng)控制實(shí)際、專家控制實(shí)際、分層遞階控制實(shí)際等智能控制方案。一切這些智能控制戰(zhàn)略，其中心思想就是模擬人的思想和行動，去完成或部分完成只需人類專家才干完成的控制義務(wù)。設(shè)計(jì)一個“類人的汽車控制器，是智能汽車控制戰(zhàn)略研討中的終極方案。但由于汽車駕駛義務(wù)的復(fù)雜性，研討設(shè)計(jì)這種汽車智能控制器的義務(wù)是非常艱巨的。 智能汽車導(dǎo)駛定位技術(shù) 智能汽車作為一種自動或半自動交通工具系統(tǒng)，如何選擇交通道路、如何識別道路、如何精確實(shí)時地確定本人的地理位置、如何記錄本人的行車道路等問題，是當(dāng)前研討的技術(shù)熱點(diǎn)