1、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新.瑞士軍刀.組合螺絲刀.節(jié)次安排第一節(jié) 概述第二節(jié) 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第三節(jié) 并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第四節(jié) 復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第五節(jié) 疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新. 第一節(jié) 概述組合創(chuàng)新按技術(shù)來(lái)區(qū)分，創(chuàng)新可分為兩大類：一類是采用全新的技術(shù)，稱為突破性創(chuàng)新：另一類是采用已有的技術(shù)進(jìn)展重組，稱為組合性創(chuàng)新。.重要性組合性創(chuàng)新相對(duì)于突破性創(chuàng)新更容易實(shí)現(xiàn)，是一種勝利率較高的創(chuàng)新方法，機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械創(chuàng)新的一個(gè)很重要途徑。當(dāng)前，組合性創(chuàng)新占一切創(chuàng)新的80%以上。.組合的根本原那么任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)都以簡(jiǎn)單為根本原那么，但組合添加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，因此必將引起副作用，所以組合創(chuàng)新必

2、需求滿足下面之一1功能添加2性能改善先看一組典型的例子.縫紉機(jī).慣性篩.澆鑄系統(tǒng). 電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu).第二節(jié) 機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指假設(shè)干個(gè)單自在度的根本機(jī)構(gòu)A、B、C順序聯(lián)接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是后置機(jī)構(gòu)的輸入。.兩種類型聯(lián)接點(diǎn)可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的連架桿上，稱其為型串聯(lián)；聯(lián)接點(diǎn)也可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上，稱作型串聯(lián)。.思索對(duì)用四桿機(jī)構(gòu)做前置機(jī)構(gòu)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，怎樣是型或型串聯(lián)？.型串聯(lián)？和？組合為什么這樣組合？.思索普通槽輪機(jī)構(gòu)的缺陷？槽輪是變速的有何危害.Go on雙曲柄的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)也是周期性變速的.Go on怎樣才干抑制棘輪的缺陷呢？

3、串聯(lián)關(guān)鍵是什么？這就是缺陷反用法.串聯(lián)后的性能改善.有沒(méi)有其他方法呢？.有沒(méi)有其他方法呢？.牛頭刨床有何作用力的放大.鍛造沖壓機(jī)有何作用力的放大.曲柄滑塊和齒輪齒條有何作用行程放大.為什么？假設(shè)齒輪為雙聯(lián)齒輪，半徑分別為下滑板的行程為.這樣串聯(lián)的作用？擺角放大.輪系串聯(lián).周轉(zhuǎn)輪系.差動(dòng)輪系并聯(lián).差動(dòng)螺旋傳動(dòng).作用？L=NPh1Ph2 式中：L活動(dòng)螺母的實(shí)踐挪動(dòng)間隔，mm N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù) Ph1機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，mm闡明 Ph2活動(dòng)螺母的導(dǎo)程，mm例題闡明： 當(dāng)兩螺紋旋向相反時(shí)，公式中用“+號(hào)，當(dāng)兩螺紋旋向一樣時(shí)，公式中用“號(hào)。.型串聯(lián).作用？自動(dòng)件轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任務(wù)兩個(gè)循環(huán).間歇運(yùn)動(dòng)

4、.第三節(jié) 并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新兩個(gè)或兩個(gè)以上根本機(jī)構(gòu)并列布置，稱為并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合。各個(gè)根本機(jī)構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件那么為I型并聯(lián)；各個(gè)根本機(jī)構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件那么為型并聯(lián)；各個(gè)根本機(jī)構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件那么為型并聯(lián)。并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)并行傳送。.I型并聯(lián)不同輸入，一樣輸出 簡(jiǎn)單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，要求并聯(lián)的兩個(gè)子機(jī)構(gòu)類型、外形和尺寸完全一樣，并對(duì)稱布置。它主要用于改善機(jī)構(gòu)的受力形狀、動(dòng)力特性、本身的動(dòng)平衡，處理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的止點(diǎn)問(wèn)題及輸出運(yùn)動(dòng)的可靠性等問(wèn)題。.六桿發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu).縫紉機(jī)針桿的運(yùn)動(dòng).銼刀剁齒機(jī)構(gòu)缺陷放大.并聯(lián)機(jī)器人.差動(dòng)輪系.型

5、并聯(lián)同輸入，同輸出印刷機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu).間歇送料機(jī)構(gòu).思索：設(shè)計(jì)的關(guān)鍵？ 兩個(gè)并聯(lián)的機(jī)構(gòu)要協(xié)調(diào)配合，或完全對(duì)稱布置.型并聯(lián)同輸入，不同輸出.鍛造機(jī).下面的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有何作用？.第四節(jié) 復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自在度的根底機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一同的組合方式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。這是一種比較復(fù)雜的組合方式，根底機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)除來(lái)自本身的自動(dòng)件外，必有一個(gè)來(lái)自附加機(jī)構(gòu)。.釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu).誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)蝸桿渦輪是2自在度系統(tǒng)，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出回饋到蝸桿上，也叫反響式組合機(jī)構(gòu).第五節(jié) 疊加式裝載式機(jī)構(gòu)組合將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合方式，稱為疊加式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動(dòng)

6、是假設(shè)干個(gè)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成。疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能，是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動(dòng)作。.疊加式機(jī)構(gòu)組合兩種方式一種為運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式一種為運(yùn)動(dòng)相關(guān)式.1 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式，即各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個(gè)子機(jī)構(gòu)往往動(dòng)作要求比較復(fù)雜，有搬運(yùn)、夾持、抓取等，可采用的機(jī)構(gòu)類型較多，如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、撓性件機(jī)構(gòu)等，常見(jiàn)于各種機(jī)械手。.玩具馬.發(fā)掘機(jī).2 運(yùn)動(dòng)相關(guān)式各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)有一定影響，通常設(shè)定一個(gè)機(jī)構(gòu)為根本機(jī)構(gòu)，另一子機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)附加機(jī)構(gòu)疊加在根底機(jī)構(gòu)的一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件上，同時(shí)附加機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件又與根底機(jī)構(gòu)的另一活功構(gòu)件固接，雖輸入一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，卻獲得輸出兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。.圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手.液壓機(jī)械手.搖頭電扇傳動(dòng)機(jī)構(gòu) I .分析輪系的組合方式.作業(yè)：病床的角度調(diào)理安裝的設(shè)計(jì)。闡明三爪卡盤(pán)的構(gòu)造，它符合什么組合原理？設(shè)計(jì)一個(gè)任務(wù)臺(tái)，斷續(xù)左移，挪動(dòng)一定間隔后由行程開(kāi)關(guān)使其停頓左移并延續(xù)前往。假設(shè)左移時(shí)希望時(shí)間可以調(diào)整怎樣辦？.一個(gè)