1、液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)技術(shù)應(yīng)用高效培訓(xùn)一、動(dòng)篩跳汰機(jī)的分類： 動(dòng) 篩 跳 汰 機(jī) 液壓式動(dòng)篩跳汰機(jī) 機(jī)械式動(dòng)篩跳汰機(jī)研制時(shí)間：液壓動(dòng)篩-80年代初 ；機(jī)械動(dòng)篩- 90 年代初。 7/19/2022技術(shù)對(duì)比7/19/20227/19/2022二、液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)的型號(hào)說明和技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)：入料粒度：50400 mm處理量： 200 t/h （依型號(hào)而定，篩面面積越大處理量越大）提升輪轉(zhuǎn)速：1 r/min提升輪傳動(dòng)功率：15 KW搖臂振幅：0500 mm(可調(diào))搖臂振次：2550次/min(可調(diào))液壓系統(tǒng)：油箱儲(chǔ)油量：2000升主油泵功率：5575 KW輔助泵功率：7.5 KW冷卻泵功率：4 KWTDY-

2、1.25/2.5 篩板面積 篩板寬度 液壓式 動(dòng) 篩 跳汰機(jī)7/19/2022 三、動(dòng)篩跳汰機(jī)工作原理 動(dòng)篩跳汰機(jī)在工作過程中槽體內(nèi)充滿一定高度的水，位于水中的動(dòng)篩機(jī)構(gòu)在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，繞銷軸做上下擺動(dòng)，產(chǎn)生分選所必要的物料升降運(yùn)動(dòng)和坡度。物料由入料溜槽給入動(dòng)篩，在篩板上形成床層。動(dòng)篩機(jī)構(gòu)上升時(shí)，水介質(zhì)相對(duì)于物料向下運(yùn)動(dòng)；動(dòng)篩機(jī)構(gòu)下降時(shí)，水介質(zhì)形成相對(duì)于動(dòng)篩機(jī)構(gòu)的上升流，物料在水介質(zhì)中做干涉沉降，實(shí)現(xiàn)按密度分層。工作過程中，松散度是由動(dòng)篩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性決定的。篩面的運(yùn)動(dòng)和坡度使物料得以前進(jìn)，分層后的輕物料越過溢流堰，落入提升輪后端，由提升輪提起倒入排料溜槽上層排出機(jī)外。重產(chǎn)物經(jīng)排矸輪排出，落入

3、提升輪的前端，提起后倒入排料溜槽下層排出機(jī)外。透篩物經(jīng)下漏斗交替開閉的閘板或斗提機(jī)排出。7/19/2022 四、液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)的組成液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分液壓系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)7/19/2022四-（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)簡介搖臂驅(qū)動(dòng)裝置入料溜槽槽體動(dòng)篩下機(jī)體提升輪出料溜槽翻板排矸輪下漏斗7/19/2022 搖臂驅(qū)動(dòng)裝置固定于槽體上，主油缸的一端與其上部橫梁鉸接。 槽體是整機(jī)的主要支承部件，也是最大的焊接構(gòu)件，其下部側(cè)面設(shè)有檢修孔，上部設(shè)有入水管和溢流口。 下漏斗為槽體與下部排料閘板或斗提機(jī)的過渡連接部件，設(shè)有檢修孔與事故放水孔。 動(dòng)篩是跳汰機(jī)的核心部件，其大端橫梁與主油缸的下端鉸接，小端通過銷軸與槽

4、體鉸接，下部固定兩塊篩縫為條形的篩板。 排矸系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)軸、圓環(huán)鏈、排矸輪等，其作用是控制矸石排放量，穩(wěn)定床層。 提升輪系統(tǒng)包括提升輪、支承與導(dǎo)向裝置、傳動(dòng)部件等，是洗選產(chǎn)品排出的主要部件。 下部排料裝置為兩個(gè)交替開閉的液壓閘板或斗提機(jī)。7/19/2022 四-（二）液壓系統(tǒng)簡介液壓系統(tǒng)主 油 路排 矸 翻 板 油 路冷卻循環(huán)系統(tǒng)7/19/2022A、泵站系統(tǒng)是由油箱、泵組、閥組、執(zhí)行元件、冷卻器組成。 根據(jù)工作系統(tǒng)所需的油量及散熱情況采用2000L容積，油箱上面設(shè)有油標(biāo)、油位開關(guān)、空氣過濾器。油位開關(guān)的作用是當(dāng)油箱內(nèi)的油位低于設(shè)定值時(shí)，繼電器工作讓系統(tǒng)中斷運(yùn)行，以防系統(tǒng)中泵吸空造成

5、損壞。空氣過濾器可防止空氣中雜質(zhì)及水汽進(jìn)入油箱內(nèi)。液壓系統(tǒng)總述 此液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高，便于控制、噪聲低、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在系統(tǒng)的安全、監(jiān)控報(bào)警等方面均作了充分的考慮，保護(hù)環(huán)節(jié)靈敏可靠、故障率低。7/19/2022B、主油泵系統(tǒng) 此系統(tǒng)由變量泵和比例閥組成雙重流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，保證動(dòng)篩提升速度可調(diào)。此系統(tǒng)的工作原理：主電機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行正常后，主泵溢流閥得電，工作壓力1214Mpa，蓄能器充滿油液，當(dāng)搖臂上升比例閥帶電時(shí)，泵及蓄能器內(nèi)的油經(jīng)比例閥流向搖臂缸，搖臂快速舉升至上限后換向，此時(shí)上升比例閥失電，下降比例閥得電，液壓缸油壓大流量泄荷，搖臂下落。此時(shí)泵又向蓄能器充油，為下一個(gè)

6、循環(huán)作準(zhǔn)備。搖臂下落至下限時(shí)，下降比例閥與可編程控制器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)緩沖。7/19/2022C、輔助泵系統(tǒng) 此系統(tǒng)是控制液壓馬達(dá)和翻板油缸的。排矸系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、溢流閥、比例閥和制動(dòng)閥；翻板系統(tǒng)包括翻板油缸、減壓閥。 排矸系統(tǒng)工作原理：由傳感器測(cè)知床層厚度，當(dāng)床層矸石量變化時(shí)，搖臂舉升載荷隨之變化（即壓力值變化），壓力傳感器發(fā)出信號(hào)，PLC將實(shí)際床層信號(hào)值與設(shè)定信號(hào)之進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)比例換向閥，使液壓馬達(dá)自動(dòng)隨床層厚度調(diào)速，控制排矸量，穩(wěn)定床層。當(dāng)發(fā)生卡矸時(shí)，由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)開關(guān)測(cè)知此信號(hào)，控制比例換向閥使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，排除卡矸。液壓馬達(dá)配有液壓制動(dòng)器，由電磁閥控制。有效地控制了液壓馬達(dá)受床層或轉(zhuǎn)動(dòng)慣性影響而

7、發(fā)生的不必要轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定了床層。7/19/2022D、冷卻過濾系統(tǒng) 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作情況可知，在其工作過程中將有很大一部分液壓能轉(zhuǎn)換成熱能。為保證液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定，油溫必須控制在65以下，油液的清潔度必須保持在10m以下，所以采用冷卻器及過濾器系統(tǒng)。 冷卻過濾系統(tǒng)工作原理：液壓系統(tǒng)工作時(shí)，油箱內(nèi)的油經(jīng)冷卻循環(huán)泵排出，經(jīng)冷卻器、精密過濾器回到油箱。當(dāng)雜質(zhì)將過濾網(wǎng)堵塞時(shí)，差壓開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出堵塞信號(hào)，有利于及時(shí)排除故障。當(dāng)油箱內(nèi)置溫度開關(guān)監(jiān)測(cè)到油溫高于35時(shí)，溫控閥自動(dòng)動(dòng)作，打開冷卻水路對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻。7/19/2022 E、常見故障的診斷與處理 1、 產(chǎn)生噪音 故障范圍 原因 修理方法 泵1.泵的

8、吸入管和濾油器中有雜質(zhì) 檢查并用高質(zhì)量清洗油清洗 2.泵的吸入管線或接頭漏氣 更換密封墊3.泵軸密封墊處漏氣 更換密封墊4.泵的安裝螺栓松動(dòng) 上緊螺栓 其它 1部件連接螺栓松動(dòng) 上緊螺栓 2.管支撐固定件松動(dòng) 檢查并上緊 3.沖擊壓力引起管系共鳴 檢查閥的特性，管徑，接頭等 7/19/2022 2、壓力損失 泵 1.油箱中的油量不足 檢查油位并立即按需要注油，要使吸油管的入口邊遠(yuǎn)低于油面 2.泵的輸入管和吸油器堵塞 經(jīng)長期使用后，油中的氧化沉淀物引起阻塞，沖洗過濾器及油箱，嚴(yán)重時(shí)更換液壓油 3.空氣從吸入管進(jìn)入 用油脂涂抹軸的外端，檢查并修理 4.泵的工作狀態(tài)惡化 上述各項(xiàng)無異常，就應(yīng)檢查泵

9、其它 1.管路損壞 檢查并更換 2.零件的密封墊損壞 檢查并更換 3.壓力表損壞 檢查并更換 4.電磁閥運(yùn)行故障 檢查并更換線圈和閥 7/19/2022 3、液壓站運(yùn)轉(zhuǎn)故障 損壞 1.泵輸出壓力損失更換閥、線圈或油泵2.電磁閥線圈燒壞及滑動(dòng)件的卡住 更換線圈及檢查電路，更換滑動(dòng)件或研磨后重新裝上 3.油缸卡住 檢查更換 4.電控系統(tǒng)故障 檢查電控系統(tǒng) 運(yùn)行速度 1.泵的輸出流量不足 參照壓力損失處理方法 2.電磁閥線圈燒壞及滑動(dòng)件的卡住，內(nèi)部泄露更換線圈并檢查電路，更換滑動(dòng)件或研磨后重新裝上或更換 7/19/2022 四-（三）電氣控制部分簡介 本動(dòng)篩跳汰機(jī)電控是采用目前比較先進(jìn)的工業(yè)可編程控

10、制器（PLC）為主機(jī)，配以性能優(yōu)良的觸摸屏及高精度的壓力傳感器、位移傳感器和可編程智能軸向控制單元，可實(shí)現(xiàn)行程自動(dòng)控制、排料自動(dòng)控制及故障自動(dòng)報(bào)警；與集控室上位機(jī)聯(lián)機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制?？刂泼姘宀捎脠D文并茂的形式，顯示直觀、易懂，操作簡單方便、性能可靠。7/19/2022 動(dòng)篩跳汰機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要有：電機(jī)主回路控制、液壓系統(tǒng)控制及自動(dòng)排料控制等，它們都是由PLC的控制程序完成，而跳汰機(jī)最大振幅、翻板、提升輪和排矸輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)等由接近開關(guān)配合程序完成動(dòng)作過程，油溫、床層檢測(cè)、跳汰機(jī)振幅等由各種傳感器配合組成檢測(cè)控制系統(tǒng)。動(dòng)篩跳汰機(jī)的運(yùn)行可參與生產(chǎn)系統(tǒng)的集中控制和閉鎖，在工作過程中還能顯示動(dòng)作狀態(tài)、

11、故障報(bào)警等。7/19/20221、主回路控制 對(duì)提升輪、泵站的各油泵電機(jī)只考慮常規(guī)的保護(hù)，但電機(jī)的動(dòng)力主回路及手動(dòng)操作部分由用戶自行考慮。2、液壓系統(tǒng)控制 各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是由PLC的程序控制各電磁閥完成。其中主油缸內(nèi)置傳感器返回信號(hào)送入可編程單軸控制器，調(diào)節(jié)比例電磁閥的開度，從而改變搖臂的振幅，當(dāng)工作限位失控后還有極限限位開關(guān)保護(hù)。7/19/20223、自動(dòng)排料控制 工作原理 搖臂上行時(shí)，液壓缸油壓系統(tǒng)中的壓力信號(hào)（即壓力傳感器信號(hào)），上傳至PLC經(jīng)處理后輸出調(diào)節(jié)信號(hào)，控制排矸系統(tǒng)中的比例閥，使液壓馬達(dá)按一定的速度運(yùn)行，保證排矸輪的轉(zhuǎn)速跟蹤床層厚度的變化，做到精確排料。對(duì)液壓馬達(dá)設(shè)有速度檢測(cè)環(huán)節(jié)

12、，可穩(wěn)定排矸輪轉(zhuǎn)速和監(jiān)視排料運(yùn)行狀態(tài)。排矸輪卡矸后，PLC會(huì)控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)排除故障，并自動(dòng)報(bào)警。停車或不需排料時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)，防止誤動(dòng)作造成跑煤。7/19/2022 4、電控使用說明電源指示（綠色）-電源接通時(shí)點(diǎn)亮 故障指示（紅色）-故障主報(bào)警時(shí)點(diǎn)亮集控信號(hào)（黃色）-集控輸入時(shí)點(diǎn)亮 圖中雙色指示燈代表的含義見說明書。7/19/2022（1）自動(dòng)控制 將集控/本機(jī)選擇開關(guān)置本機(jī)位，自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)置自動(dòng)位，按下自動(dòng)啟/停按鈕即可順序啟車。再按一下自動(dòng)啟停按鈕后則反順序停車。 啟車順序?yàn)椋禾嵘唵?冷卻泵啟 輔助泵啟 主油泵啟 動(dòng)篩機(jī)運(yùn)行7/19/2022 啟車過程中延時(shí)時(shí)間可調(diào)，通過

13、觸摸屏1號(hào)畫面可設(shè)定。待系統(tǒng)運(yùn)行正常后，通過3號(hào)畫面在搖臂上行速度選擇1、2、3、4中選擇適當(dāng)一個(gè)，搖臂開始做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)整個(gè)啟車過程全部完成，可開啟給煤機(jī)入料洗煤。 （2）集中控制 集控啟車 將集控/本機(jī)選擇開關(guān)置集控位，手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)置自動(dòng)位，此時(shí)向集控室發(fā)出允許集控信號(hào)，再由集控室發(fā)出啟車信號(hào)可實(shí)現(xiàn)集中控制。啟車順序及過程與自動(dòng)控制啟車相同。 集控停車 由集控室停止啟車信號(hào)即可停車，停車順序與自動(dòng)控制停車順序相同。 7/19/2022（3）手動(dòng)控制 將集控/本機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)置本機(jī)位，手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置手動(dòng)位后可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。提升輪、冷卻泵、輔助泵、主泵啟/停按鈕均可獨(dú)立操作，按一

14、下啟動(dòng)，再按一下停止。燈試驗(yàn)按鈕的作用：用來檢測(cè)面板指示燈的好壞，當(dāng)按下燈試驗(yàn)按鈕后，面板上的單色指示燈閃爍亮，雙色指示燈交替亮。1分鐘后自動(dòng)關(guān)閉。注意：此按鈕用來在開機(jī)前檢測(cè)指示燈，正常運(yùn)行后禁止使用，否則造成系統(tǒng)控制混亂，從而影響正常生產(chǎn)。7/19/20227/19/20227/19/2022（4）排矸參數(shù)的調(diào)整 指床層在將要排料時(shí)的壓力值，單位為bar。指壓力傳感器監(jiān)測(cè)到的主油泵液壓系統(tǒng)的壓力值，單位是bar。指床層上、下波動(dòng)范圍，單位為bar。7/19/2022排矸參數(shù)由排料設(shè)定值、靜區(qū)值設(shè)定值、比例項(xiàng)系數(shù)、積分項(xiàng)系數(shù)、微分項(xiàng)系數(shù)組成。 例：排料設(shè)定值為100 bar，靜區(qū)設(shè)定值為10

15、 bar，床層實(shí)際值只有達(dá)到110 bar時(shí)，排矸輪按比例項(xiàng)、積分項(xiàng)、微分項(xiàng)系數(shù)設(shè)定值轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)床層實(shí)際值達(dá)到90 bar，排矸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。采用設(shè)定靜區(qū)值的方法，可以減小比例閥和排矸輪的動(dòng)作次數(shù)，延長其使用壽命。 比例項(xiàng)系數(shù)、積分項(xiàng)系數(shù)、微分項(xiàng)系數(shù)三個(gè)參數(shù)主要用來控制排矸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和時(shí)間。三個(gè)參數(shù)設(shè)定值越大排矸速度越快，反之，排矸速度減慢。其中積分項(xiàng)系數(shù)對(duì)其影響最大，比例項(xiàng)系數(shù)對(duì)其影響較小，微分項(xiàng)系數(shù)對(duì)其影響最小，用戶根據(jù)實(shí)際工作情況而定。7/19/2022（3）工作時(shí)常見問題及處理a、矸石中帶煤 解決方法：減小比例項(xiàng)、積分項(xiàng)系數(shù)，必要時(shí)增大排料設(shè)定值。b、煤中帶矸石 解決方法：增大比例項(xiàng)、積分項(xiàng)系數(shù)，必要時(shí)減小排料設(shè)定值。C、矸石中帶煤、煤中帶矸石同時(shí)出現(xiàn) 原因：水介質(zhì)濃度過大（正常使用時(shí)每升水中雜質(zhì)含量2