1、nmea數(shù)據(jù)如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A*54$GPVTG,359.95,T,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,2.1,1.2,1.

2、7*3D$GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,28*7D注：NMEA0183格式以“$開始，主要語句有GPGGA,GPRMC,GPGSA,GPGSV,GPVTG, GPZDA 等1、GPS DOP and Active Satellites （GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息$GPGSA,模式：M =手動(dòng)，A =自動(dòng)。定位型式1 =未定位，2 =二維定位，3 =三維定位。到PRN數(shù)字：01至32表天空使用中的衛(wèi)星編號(hào)，最多可接收12顆衛(wèi)星 信息（上面藍(lán)色處，總共有12個(gè)）。 PDOP位置精度因子（0.599.9） HDOP水平精度因子（0.599.9） VDOP垂直精度因子（

3、0.599.9） Checksum.（檢查位）.2、GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息$GPGSV, ,?,vCRvLF GSV語句的總數(shù)本句GSV的編號(hào)可見衛(wèi)星的總數(shù)，00至12。衛(wèi)星編號(hào)，01至32。衛(wèi)星仰角，00至90度。衛(wèi)星方位角，000至359度。實(shí)際值。訊號(hào)噪聲比（C/No），00至99 dB；無表未接收到訊號(hào)。Checksum.（檢查位）.第,項(xiàng)個(gè)別衛(wèi)星會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息 會(huì)于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會(huì)空白。3、Global Positioning System Fix Data （GGA） GPS 定位信息$GPG

4、GA,vl,v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,v9,M,vl0,M,vll,vl2*hhvCRvLFvlUTC時(shí)間，hhmmss （時(shí)分秒）格式v2緯度ddmm.mmmm （度分）格式（前面的0也將被傳輸）v3緯度半球N （北半球）或S （南半球）v4經(jīng)度dddmm.mmmm （度分）格式（前面的0也將被傳輸）v5經(jīng)度半球E （東經(jīng)）或W （西經(jīng)） GPS狀態(tài)：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算v7正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（0012）（前面的0也將被傳輸） HDOP水平精度因子（0.599.9）v9海拔高度（-9999.999999.9）vl0地球橢球面相對(duì)大地水

5、準(zhǔn)面的高度vll差分時(shí)間（從最近一次接收到差分信號(hào)開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為 空）vl2差分站ID號(hào)00001023 （前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data （RMC）推薦定位信息$GPRMC,vl,v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,v9,vl0,vll,vl2*hhvCRvLFvlUTC時(shí)間，hhmmss （時(shí)分秒）格式v2定位狀態(tài)，A=有效定位，=無效定位v3緯度ddmm.mmmm （度分）格式（前面的0也將被傳輸）v4緯度半球N （北半球）或S （南半球）v5經(jīng)度dddmm

6、.mmmm （度分）格式（前面的0也將被傳輸）v6經(jīng)度半球E （東經(jīng)）或W （西經(jīng)）v7地面速率（000.0999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）v8地面航向（000.0359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸） UTC日期，ddmmyy （日月年）格式vl0磁偏角（000.0180.0度，前面的0也將被傳輸）vll磁偏角方向，E （東）或W （西）V12模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算,N=數(shù)據(jù)無效）5、Track Made Good and Ground Speed (VTG)地面速度信息 $GPVTG,vl,T,v2,M,v3,N,v4,K,v5*hhvCRvLF以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000359度，前面的0也將被傳輸）以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000359度，前面的0也將被傳輸）地面速率（000.0999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）地面速率（0000.01851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸）模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸