1、汽車底盤構造與維修模塊4萬向傳動裝置【學習目標】1.掌握萬向傳動裝置的功用、類型和組成。2.掌握萬向節(jié)的類型，熟悉等速萬向節(jié)的構造、等速原理。3.掌握萬向傳動裝置主要機件的檢修，了解萬向傳動裝置的裝配要點。4.掌握萬向傳動裝置常見故障的現(xiàn)象、原因分析、診斷與排除方法。5.掌握萬向傳動裝置的拆裝方法、步驟及技術要求、注意事項。4.1概述【本節(jié)目標】【基本理論知識】1.組成 汽車底盤構造與維修 模塊4萬向傳動裝置圖4-1變速器與驅動橋之間的萬向傳動裝置1變速器2萬向節(jié)3中間支承4驅動橋5、7傳動軸6球軸承模塊4萬向傳動裝置圖4-2斷開式驅動橋的萬向傳動裝置1彈性擋圈2墊片3內等角速萬向節(jié)4、6碟形

2、墊圈5、11萬向節(jié)防塵套7外等角速萬向節(jié)8擋圈9推力墊圈10、12卡箍13振動緩沖器14傳動軸2.功用模塊4萬向傳動裝置【技能訓練】1.萬向傳動裝置的拆卸(前置后驅汽車 )1)把車輛停放在水平路面上，用擋塊固定住前后車輪，在每個萬向節(jié)叉的凸緣上做好標記。2)將最后一個萬向節(jié)凸緣叉與其所連接的凸緣分開，并把傳動軸拉向后側(見圖4-3)。模塊4萬向傳動裝置圖4-3傳動軸及滑動叉總成1凸緣叉2螺栓3十字軸及滾針軸承總成4滾針軸承總成5十字軸6潤滑脂嘴7彈性擋圈8套管叉總成9、10套管叉11油封12油封墊片13油封蓋14傳動軸模塊4萬向傳動裝置3)拆開前萬向節(jié)凸緣叉與駐車制動鼓之間的連接(見圖4-4)

3、。圖4-4中間傳動軸及中間支承1凸緣叉2十字軸及滾針軸承總成3滾針軸承4十字軸5潤滑脂嘴6彈性擋圈7中間傳動軸8中間支承橡膠墊環(huán)9中間支承支架10上蓋板11油封12軸承座13中間支承軸承14凸緣15墊圈16槽形螺母模塊4萬向傳動裝置4)拆下圖4-4中的中間支承支架9，將整個萬向傳動裝置從汽車上取下。2.桑塔納轎車的萬向傳動裝置的拆卸圖4-5上海桑塔納轎車萬向傳動裝置的拆卸1外萬向節(jié)殼體2、19彈簧鎖環(huán)3、16鋼球4、10、22卡箍5外萬向節(jié)球籠6外萬向節(jié)星形套7止推墊圈8、13碟形墊圈9、12防塵套11傳動軸14內萬向節(jié)星形套15內萬向節(jié)球籠17內萬向節(jié)殼體18密封墊片20護罩21內萬向節(jié)護蓋

4、模塊4萬向傳動裝置1)在車輪著地的情況下，拆下傳動軸與輪轂的緊固螺母。2)旋下傳動軸與半軸凸緣上的緊固螺栓，將傳動軸與凸緣分開。3)從車輪軸承殼內拉出傳動軸，或者利用專用的拉出器將傳動軸拉出?！玖曨}4.1】萬向轉動裝置的功用和組成是什么？模塊4萬向傳動裝置圖4-6撓性萬向節(jié)1中心軸2花鍵轂3連接圓盤4彈性連接件5大圓盤模塊4萬向傳動裝置4.2萬向節(jié)【本節(jié)目標】1.掌握萬向節(jié)的類型。2.熟悉等速萬向節(jié)的構造、等速原理。【基本理論知識】1.萬向節(jié)的類型2.普通十字軸萬向節(jié)(1)構造圖4-7所示為汽車上常用的普通十字軸萬向節(jié)。 汽車底盤構造與維修 模塊4萬向傳動裝置圖4-7普通十字軸萬向節(jié)模塊4萬向

5、傳動裝置圖4-8十字軸潤滑油道及密封裝置模塊4萬向傳動裝置傳動，由于結構簡單，并有較高的傳動效率，因此在汽車上得到廣泛的運用。(3)等速排列單十字軸剛性萬向節(jié)的不等速性，將使從動軸及與其相連的傳動部件產生扭轉振動，從而產生附加交變載荷，加劇零件的損壞。1)第一個萬向節(jié)的從動節(jié)叉與第二個萬向節(jié)的主動節(jié)叉在同一平面內，即傳動軸上的兩個節(jié)叉在同一平面內。2)第一個萬向節(jié)兩軸之間的夾角與第二個萬向節(jié)兩軸之間的夾角相等。3.等速萬向節(jié)(2)速度特性上述的剛性萬向節(jié)可以保證在軸向交角變化時可靠地模塊4萬向傳動裝置圖4-9雙萬向節(jié)的等速排列方式模塊4萬向傳動裝置圖4-10等速萬向節(jié)工作原理模塊4萬向傳動裝置

6、圖4-11球叉式等速萬向節(jié)1從動叉2傳力鋼球3主動叉4定心鋼球(1)球叉式等速萬向節(jié)1)構造：如圖4-11所示，球叉式等速萬向節(jié)由主動叉3、從動叉1、四個傳力鋼球2和定心鋼球4組成。模塊4萬向傳動裝置主、從動叉曲面凹槽的中心線分別是為O1、O2圓心的兩個半徑相等的圓，且圓心O1、O2到萬向節(jié)中心O的距離相等(即O1O=O2O)。2)等速原理：球叉式等速萬向節(jié)等速傳動的原理如圖4-12所示，圖4-12球叉式等速萬向節(jié)等速傳動的原理模塊4萬向傳動裝置圖4-13上海桑塔納轎車前橋球籠式碗形萬向節(jié)1外球座(外滾道)2卡環(huán)3球籠(鋼球保持架)4鋼球5防塵套6內球座7隔套8碟形墊圈9中半軸10、11箍帶同

7、又可分為球籠式碗形萬向節(jié)、球籠式雙補償萬向節(jié)和VL形萬向節(jié)等。1)球籠式碗形萬向節(jié)。(2)球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)按其內、外滾道的結構不模塊4萬向傳動裝置2)球籠式雙補償萬向節(jié)。圖4-14球籠式碗形萬向節(jié)等速原理模塊4萬向傳動裝置圖4-15球籠式雙補償萬向節(jié)3)VL形萬向節(jié)。模塊4萬向傳動裝置圖4-16上海桑塔納轎車轉向驅動橋所用的VL形萬向節(jié)1中半軸2擋圈3外罩4外球座5鋼球6球籠7內半軸8卡環(huán)9密封墊10內球座11圓頭內六角螺栓12鎖片13箍帶14防塵套模塊4萬向傳動裝置(3)三叉式等速萬向節(jié)圖4-17所示為豐田皇冠轎車斷開式后驅動橋，其半軸使用的是三叉式等速萬向節(jié)(也稱三角式萬向

8、節(jié))。圖4-17三叉式等速萬向節(jié)1端蓋2外萬向節(jié)套3外萬向節(jié)防塵套4傳動軸(中半軸)5內萬向節(jié)套6、9卡環(huán)7內萬向節(jié)防塵套8、10、12卡箍11三銷總成模塊4萬向傳動裝置【技能訓練】1.普通十字軸萬向節(jié)的拆卸(見圖4-4)1)用卡簧鉗分別取出各萬向節(jié)軸承座孔內的彈性擋圈6。2)依次用錘子輕擊萬向節(jié)叉座孔部，振出滾針軸承總成。3)取出十字軸。2.球籠式萬向節(jié)的拆卸1)用鋼鋸將外萬向節(jié)的金屬卡箍鋸開(見圖4-18)，取下防塵套。模塊4萬向傳動裝置圖4-18鋸開卡箍模塊4萬向傳動裝置圖4-19拆卸萬向節(jié)并作好標記a)敲下外萬向節(jié)b)傳動軸拆卸前的標記模塊4萬向傳動裝置圖4-20拆下彈簧鎖環(huán)然后用專用

9、工具將內萬向節(jié)從傳動軸上壓出(見圖4-21)。2)用卡簧鉗拆下彈簧鎖環(huán)(見圖4-20)，模塊4萬向傳動裝置3)外萬向節(jié)的的分解： 旋轉球籠與星形套，依次取下6個鋼球(見圖4-22)。圖4-21壓出內萬向節(jié)模塊4萬向傳動裝置圖4-22依次取出6個鋼球 用力轉動球籠，直至球籠上的兩個方孔與球殼垂直時，模塊4萬向傳動裝置連同星形套一起從球殼中拆下(見圖4-23)。 如圖4-24所示，把星形套的扇形齒旋入球籠的方孔，然后從球籠中取下星形套。圖4-23拆出球籠和星形套模塊4萬向傳動裝置圖4-24取出星形套4)內萬向節(jié)的分解：模塊4萬向傳動裝置 如圖4-25所示，轉動星形套與球籠，按一定方向壓出球籠和星形

10、套，然后取出鋼球。 如圖4-26所示，轉動星形套，使其與球籠分開。5)安裝外等速萬向節(jié)： 將說明書規(guī)定的潤滑脂總量的一半注入萬向節(jié)內。 將球籠連同星形套一起裝入殼體，對角交替地壓入鋼球，必須保持球殼以及球籠殼體內的原有位置。 將彈簧鎖環(huán)裝入星形套，并將剩余的潤滑脂壓入萬向節(jié)。6)安裝內等速萬向節(jié)：模塊4萬向傳動裝置圖4-25壓出球籠里的鋼球模塊4萬向傳動裝置圖4-26從球籠內取出星形套模塊4萬向傳動裝置圖4-27將裝有鋼球與星形套的球籠垂直裝入殼體 對準凹槽將星形套嵌入球籠。模塊4萬向傳動裝置 將裝有鋼球與星形套的球籠垂直裝入殼體。安裝時應注意旋轉之后，球籠上的寬間隙a應對準星形套上的窄間隙b

11、，如圖4-27所示，且球殼內徑上的倒角必須對準球籠的大端直徑。 扭轉星形套(見圖4-28)，使鋼球在與殼體中的球槽配合時有足夠的間隙。 按所示的箭頭方向用力撳壓球籠(圖4-29)，如果用手能使星形套在軸向范圍內來回靈活推動時，則表明該球籠組裝正確。模塊4萬向傳動裝置圖4-28扭轉星形套模塊4萬向傳動裝置圖4-29撳壓球籠模塊4萬向傳動裝置1.選擇題(1)普通剛性萬向節(jié)傳動時,所產生的不等速旋轉,這種不等速的變化程度,甲認為: “它跟主動軸與從動軸之間的夾角大小有關,夾角越大,不等速程度越嚴重。(2)用兩個萬向節(jié)加一根傳動軸實現(xiàn)等角速傳動,必須滿足的兩個條件是()。(3)球叉式萬向節(jié)每次傳力時(

12、)。(4)以下具有角度和距離雙補償功能的是()。2.簡答題(1)十字軸萬向節(jié)等速傳動的條件是什么？(2)等速萬向節(jié)有什么好處？有哪些類型？(3)什么是等速萬向節(jié)？【習題4.2】模塊4萬向傳動裝置4.3傳動軸與中間支承【本節(jié)目標】1.熟悉傳動軸及中間支承的功用。2.掌握萬向傳動裝置的拆裝方法、步驟及技術要求、注意事項?！净纠碚撝R】1.傳動軸 汽車底盤構造與維修 模塊4萬向傳動裝置圖4-30前置、后驅型汽車傳動軸與中間支承1凸緣叉2萬向節(jié)十字軸3平衡片4中間傳動軸5、15油封6中間支承前蓋7橡膠墊環(huán)8中間支承后蓋9雙列圓錐滾子軸承10、14注油嘴11支架12堵蓋13萬向節(jié)滑動叉16主傳動軸17

13、銷片18滾針軸承油封19萬向節(jié)滾針軸承20滾針軸承軸承蓋21裝配位置記號模塊4萬向傳動裝置(1)傳動軸構造傳動軸多做成中空的，一般用厚度為1.53.0mm的薄鋼板卷焊而成。(2)伸縮節(jié)花鍵嚙合長度應保證傳動軸在各種工作情況下，既不脫開又不頂死。2.中間支承(1)功用減小傳動軸長度，增加剛度，工作平穩(wěn)；承受徑向載荷，改善變速器后軸承的工作條件；補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，并能適應行駛過程中由于發(fā)動機竄動或車架變形所引起的位移。(2)組成它主要有軸承支架、橡膠墊環(huán)、軸承支架前后蓋板、軸承和油封等。【知識拓展】模塊4萬向傳動裝置【技能訓練】1.傳動軸、中間支承的分解1)如圖4-4所示，仔細檢

14、查萬向節(jié)、傳動軸、滑動叉等處的裝配標記，若標記不清或者不全，應在拆解前重新作出標記。2)取出開口銷。3)在軸承座12的前端放置一塊墊板，用錘子敲擊墊板，將整個中間支承從軸上打出來。4)從軸承座12 上壓出中間支承橡膠墊環(huán)8。5)將軸承座夾在臺虎鉗上，用銅棒、錘子把兩邊的油封11打出，然后取出中間支承軸承13。6)松開傳動軸及滑動叉總成的油封蓋，將傳動軸從套管叉中拉出，取下油封11、油封墊片及油封蓋。模塊4萬向傳動裝置圖4-31傳動軸動平衡試驗機1電測箱2車頭箱3左擺架4安全架5試件6右擺架7操縱柄8機身2.萬向傳動裝置的動平衡檢驗模塊4萬向傳動裝置【習題4.3】1.選擇題2.簡答題(1)傳動軸

15、的功用是什么？(2)中間支承有什么作用？模塊4萬向傳動裝置4.4萬向傳動裝置的維修【本節(jié)目標】1.掌握萬向傳動裝置主要機件的檢修。2.掌握萬向傳動裝置的裝配要點?！净纠碚撝R】1.萬向傳動裝置的維護 汽車底盤構造與維修 模塊4萬向傳動裝置圖4-32傳動軸彎曲程度檢查2.萬向傳動裝置的檢修(1)傳動軸的檢修1)傳動軸不得有裂紋、凹陷，嚴重時要更換。2)傳動軸彎曲程度的檢查方法如圖4-32所示。模塊4萬向傳動裝置表4-1不同傳動軸軸長的徑向全跳動公差軸長/mm60060010001000徑向全跳動公差/mm0608103)檢查傳動軸、花鍵軸與滑動叉的側隙，轎車應不大于0.15mm，其他類型的汽車

16、不大于0.30mm，裝配后要滑動自如，否則應更換。(2)十字軸萬向節(jié)的檢修1)萬向節(jié)叉和十字軸不得有裂紋，否則應更換。2)十字軸軸頸表面有疲勞剝落、磨損溝槽或壓痕深大于0.1mm以上時，應更換。模塊4萬向傳動裝置圖4-33十字軸軸承配合間隙的檢查模塊4萬向傳動裝置4)滾針軸承的油封老化、滾針斷裂應更換。(3)中間支承的檢修檢查中間支承軸承的旋轉是否靈活，有無異響；油封和橡膠襯墊是否損壞，否則應更換。(4)等速萬向節(jié)的檢修1)檢查球殼、球籠、星形套及鋼球有無凹陷、磨損、裂紋、麻點等，如有則更換。2)檢查防塵套是否有刺破、撕裂等損壞現(xiàn)象，如有則更換。【技能訓練】(1)清洗零件待裝零件應徹底清洗，特

17、別是十字軸的油道、軸頸和滾針軸承，最好用清潔的煤油清洗后，再用壓縮空氣吹干。3)檢查十字軸軸承是否磨損或損壞，否則應更換。模塊4萬向傳動裝置(2)十字軸的安裝十字軸上的加油孔，要朝向傳動軸，以便加注潤滑脂；兩偏置油嘴應相隔180，以保持傳動軸的平衡；螺栓應按規(guī)定力矩擰緊。(3)中間支承的安裝將中間支承軸承對正壓入中間傳動軸的花鍵凸緣內。(4)加注潤滑脂用油槍加注汽車通用的鋰基2號或二硫化鉬基脂。【習題4.4】(1)萬向傳動裝置裝配時要注意哪些問題？(2)如何檢修傳動軸？4.5萬向傳動裝置的故障診斷【本節(jié)目標】1.熟悉萬向傳動裝置常見故障的現(xiàn)象。 汽車底盤構造與維修 模塊4萬向傳動裝置2.掌握原

18、因分析、診斷與排除方法?！净纠碚撝R】1.萬向傳動裝置故障原因及危害2.萬向傳動裝置的常見故障(1)傳動軸振動和噪聲1) 故障現(xiàn)象: 汽車在行駛過程中，傳動軸產生振動并傳遞給車身，從而引起車身振動和噪聲。2) 故障原因： 萬向節(jié)嚴重磨損。 傳動軸產生彎曲或扭轉變形。 傳動軸不平衡，或聯(lián)接部件松動。 變速器輸出軸花鍵齒磨損嚴重。模塊4萬向傳動裝置 中間支承齒輪磨損，或中間支承松動。(2)起動撞擊和滑行異響1) 萬向節(jié)產生磨損或損傷，應更換零件。2) 變速器輸出軸花鍵磨損，應更換相關零件。3) 滑動叉花鍵磨損或損傷，應更換零件。4)傳動軸聯(lián)接部件松動，擰緊螺栓即可消除故障?！局R拓展】【技能訓練】1)首先檢查萬向節(jié)磨損情況，如果磨損嚴重，對于普通十字軸萬向節(jié)，應更換十字軸軸承；對于等速萬向節(jié)，應更換整個萬向節(jié)。2)傳動軸彎曲和扭轉變形也常常引起振動和噪聲，在高速行駛時還有可能造成花鍵脫落的危險。模塊4萬向傳動裝置3)在排除上述故障后，傳動軸工作仍不正常，應對傳動軸進行平衡檢驗，重新對平衡進行調整。4)如果由于傳動