1、工業(yè)機(jī)器人考試一、選擇題1、實(shí)驗(yàn)室教學(xué)所用的機(jī)器人屬于（）型機(jī)器人。A、直角坐標(biāo)(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、垂直多關(guān)節(jié)2、第三代機(jī)器人被稱(chēng)為（）。A、感知機(jī)器人B、智能機(jī)器人(正確答案)C、初代機(jī)器人D、直角機(jī)器人3、下列不屬于機(jī)器人“四大家族”的是（）。A、德國(guó)庫(kù)卡B、瑞士ABBC、日本安川D、日本松下(正確答案)4、基座標(biāo)系運(yùn)動(dòng)下，示教器第二排“-”按鈕控制機(jī)器人向（）運(yùn)動(dòng)。A、左(正確答案)B、右C、上D、下5、基座標(biāo)系運(yùn)動(dòng)下，示教器第三排“-”按鈕控制機(jī)器人向（）運(yùn)動(dòng)。A、左B、右C、上D、下(正確答案)6、基座標(biāo)系運(yùn)動(dòng)下，示教器第一排“+”按鈕控制機(jī)器人向（）運(yùn)動(dòng)。A、左B

2、、右C、前(正確答案)D、后7、世界各國(guó)在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上各有不同，可歸納為3種不同模式，下列不屬于這三種模式的是（）。A、日本模式B、中國(guó)模式(正確答案)C、歐洲模式D、美國(guó)模式8、以下不屬于末端執(zhí)行器的有（）。A、出絲機(jī)(正確答案)B、吸盤(pán)C、焊槍D、夾具9、機(jī)器人的“CPU”是指（）。A、示教器B、控制器(正確答案)C、操作機(jī)D、機(jī)器人本體10、實(shí)驗(yàn)室所用機(jī)器人有（）個(gè)自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)(正確答案)二、判斷題1、法蘭盤(pán)連接在機(jī)器人的第五關(guān)節(jié)上。對(duì)錯(cuò)(正確答案)2、第二代機(jī)器人是智能機(jī)器人，具有多種感知功能，可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策。對(duì)錯(cuò)(正確答案)3、示教器

3、背部凸起的開(kāi)關(guān)被稱(chēng)為伺服電機(jī)的開(kāi)關(guān)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)4、當(dāng)我們進(jìn)行第一次示教運(yùn)動(dòng)時(shí)，要以最大速度運(yùn)行至工作區(qū)域。對(duì)錯(cuò)(正確答案)5、非操作人員可以隨時(shí)進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。對(duì)錯(cuò)(正確答案)6、操作機(jī)器人前應(yīng)先檢查急停按鈕是否能正常使用。對(duì)(正確答案)錯(cuò)7、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)下，示教器第四排按鈕控制機(jī)器人向上下方向運(yùn)動(dòng)。對(duì)錯(cuò)(正確答案)8、基座標(biāo)系下，示教器第三排按鈕控制機(jī)器人向下、向上方向運(yùn)動(dòng)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)9、進(jìn)入工作區(qū)域后，要隨身攜帶示教器，以防止他人誤操作。對(duì)(正確答案)錯(cuò)10、工業(yè)機(jī)器人可以代替人類(lèi)從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作，還可以代替相關(guān)人員完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提

4、高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。對(duì)(正確答案)錯(cuò)三、填空題1、智能機(jī)器人不僅具備了“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題”的能力，而且還具有（）的能力，即有一定的決策和規(guī)劃能力。_(答案：解決問(wèn)題)2、工業(yè)機(jī)器人最顯著的四個(gè)特點(diǎn)為擬人化、()、獨(dú)立性、智能性。_(答案：通用性)3、工業(yè)機(jī)器人主要由三部分組成：（）控制器、示教器。_(答案：操作機(jī))4、實(shí)驗(yàn)室示教機(jī)器人有()個(gè)關(guān)節(jié)。用阿拉伯?dāng)?shù)字填寫(xiě)，例1、2._(答案：6)5、機(jī)器人末端用于完成各種作業(yè)的裝置被稱(chēng)為()。_(答案：末端執(zhí)行器)6、機(jī)器人第六關(guān)節(jié)用于連接操作工具的裝置被稱(chēng)為連接()。_(答案：法蘭)7、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模式下，示教器上第一排“-+”按鈕控制機(jī)器人()方向運(yùn)動(dòng)。_(答案：左右)8、基坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，示教器上第二排“-+”按鈕分別控制機(jī)器人向()、()方向運(yùn)動(dòng)。_(答案：左右)9、當(dāng)機(jī)器人發(fā)生不可操控的動(dòng)作時(shí)，應(yīng)快速按下()按鈕。_(答案：急停)四、多選題1、工業(yè)機(jī)器人的輔助系統(tǒng)包括（）。周邊設(shè)備(正確答案)作業(yè)系統(tǒng)(正確答案)操作機(jī)控制器2、工業(yè)機(jī)器人國(guó)際“四大家族”是哪些？ABB(正確答案)FANUC(正確答案)Yaskawa(正確答案)KUKA(正確答案)