1、汽車(qch)試驗技術(shù)何耀華共一百零二頁汽車試驗技術(shù)主要介紹汽車試驗理論和試驗方法，其內(nèi)容包括汽車測試系統(tǒng)的組成與特性分析(fnx)、汽車試驗系統(tǒng)中常用的典型傳感器、信號的調(diào)理與傳輸、試驗數(shù)據(jù)的采集與處理、DSP技術(shù)、虛擬儀器系統(tǒng)、汽車整車出廠檢驗系統(tǒng)、汽車整車性能的道路試驗、汽車室內(nèi)臺架試驗系統(tǒng)、汽車試驗場試驗、汽車噪聲試驗系統(tǒng)、試驗設(shè)計與試驗研究等。共一百零二頁汽車試驗(shyn)的重要意義汽車試驗對汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要作用與影響現(xiàn)代汽車試驗技術(shù)第一章 概論(giln)第一節(jié) 汽車試驗在汽車產(chǎn)業(yè)中的地位共一百零二頁汽車是一個由成千上萬零部件組裝成的產(chǎn)品，每個零件的品質(zhì)和功能，都有可能(knn

2、g)直接影響汽車的性能。因此，有關(guān)汽車的試驗研究內(nèi)容很廣，需要解決的問題也極為復(fù)雜，既有涉及產(chǎn)品品質(zhì)的檢查性試驗，也有涉及性能對比研究研發(fā)性試驗，以及涉及安全和環(huán)保的認證試驗等，從事汽車試驗的單位和部門也包括了生產(chǎn)企業(yè)、科研部門和認證機構(gòu)、使用單位，可見，汽車試驗研究本身已經(jīng)成為伴隨汽車技術(shù)發(fā)展的一個相對獨立的研究領(lǐng)域。汽車試驗(shyn)的特點共一百零二頁按試驗特征分類室內(nèi)臺架試驗汽車試驗場試驗實際的道路(dol)試驗按試驗對象分類整車試驗總成與大系統(tǒng)試驗零部件試驗按試驗?zāi)康姆诸愘|(zhì)檢試驗新產(chǎn)品定型試驗科研試驗各類試驗的關(guān)系第二節(jié) 汽車試驗(shyn)的分類共一百零二頁汽車道路試驗系統(tǒng)(xtn

3、g)的組成與工作原理第三節(jié) 汽車試驗(shyn)系統(tǒng)的組成共一百零二頁汽車臺架試驗系統(tǒng)的組成(z chn)與工作原理共一百零二頁一、汽車試驗方法 探索性試驗，新機構(gòu)的原理驗證試驗，獲取原始控制數(shù)據(jù)的定標試驗，為產(chǎn)品、結(jié)構(gòu)改進提供支持的功能試驗，生產(chǎn)工藝的改進與驗證試驗，整車及總成部件的可靠性、耐久性試驗，產(chǎn)品質(zhì)量控制試驗，汽車試驗技術(shù)的探索、研究試驗等。其發(fā)展主要(zhyo)表現(xiàn)在以下兩個方面： 1、試驗內(nèi)容逐年增加 2、試驗方法的不斷更新 第四節(jié)汽車(qch)試驗技術(shù)與試驗設(shè)備共一百零二頁二、汽車(qch)試驗儀器設(shè)備自動化程度越來越高功能集成在試驗室內(nèi)再現(xiàn)各類試驗環(huán)境高精度、高效率共一百零

4、二頁測試是測量和試驗的綜合，主要研究各種物理量的測量原理和測量信號分析處理方法。 測試的基本任務(wù)是獲取有用的信息，信息蘊涵在信號中。測量是以確定(qudng)被測物屬性量值為目的的全部操作。測試技術(shù)屬于信息科學(xué)范疇，是信息技術(shù)三大支柱（測試控制技術(shù)、計算技術(shù)和通信技術(shù)）之一。測試(csh)技術(shù)基本概念 共一百零二頁測試過程(guchng)和測試系統(tǒng)的一般組成簡單測試系統(tǒng)可以只有一個模塊，但精度低，無法實現(xiàn)測量自動化。 為提高測量精度和自動化程度，通常先將被測物理量轉(zhuǎn)換為電量，進行處理和輸出。共一百零二頁信息轉(zhuǎn)換信息提取 簡單說來，測試系統(tǒng)由傳感器、中間變換(binhun)裝置和顯示記錄裝置三部

5、分組成。共一百零二頁測試系統(tǒng)(xtng)組成框圖被 測對 象傳感器信號(xnho)調(diào)理傳輸信號處理顯示記錄觀察者激勵裝置反饋、控制共一百零二頁在科學(xué)實驗、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)監(jiān)督、質(zhì)量控制等，都離不開測試技術(shù)。測試技術(shù)應(yīng)用涉及到航天、機械、電力、石化和海洋運輸?shù)裙こ?gngchng)領(lǐng)域。 測試技術(shù)(jsh)的工程應(yīng)用 共一百零二頁機械手、機器人中的傳感器 轉(zhuǎn)動/移動位置傳感器、力傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、接近距離(jl)傳感器、觸覺傳感器、熱覺傳感器、嗅覺傳感器。 在各種自動控制系統(tǒng)中，傳感器起著系統(tǒng)感官(gngun)的作用，是其重要組成部分。密歇根大學(xué)機械手裝配模型共一百零二頁生產(chǎn)(shn

6、gchn)加工過程監(jiān)測 切削力傳感器，加工噪聲(zoshng)傳感器，超聲波測距傳感器、紅外接近開關(guān)傳感器等。數(shù)字化工廠共一百零二頁流程工業(yè)設(shè)備運行狀態(tài)(zhungti)監(jiān)控 電力、冶金、石化、化工等流程工業(yè)中，通常建立(jinl)24小時在線監(jiān)測系統(tǒng)。 石化管道、儲油罐等壓力容器的破損和泄露檢測。共一百零二頁產(chǎn)品質(zhì)量(chn pn zh lin)測量 汽車、機床(jchung)等設(shè)備，電機、發(fā)動機等零部件出廠時，必須對其性能質(zhì)量進行測量和出廠檢驗。 汽車出廠檢驗原理框圖汽車扭距測量機床加工精度測量共一百零二頁樓宇控制(kngzh)與安全防護 樓宇中應(yīng)用了許多測試技術(shù)，如安全(nqun)監(jiān)測、

7、空氣監(jiān)測、溫度監(jiān)測、電梯運行狀況。某樓宇自動化系統(tǒng)：電源管理、安全監(jiān)測、照明控制、空調(diào)控制、停車管理、水/廢水管理和電梯監(jiān)控。煙霧傳感器亮度傳感器紅外人體探測器共一百零二頁家庭(jitng)與辦公自動化 家電產(chǎn)品和辦公自動化產(chǎn)品設(shè)計中，大量的應(yīng)用了傳感器和測試技術(shù)來提高產(chǎn)品性能(xngnng)和質(zhì)量。全自動洗衣機衣物重量傳感器，衣質(zhì)傳感器，水溫傳感器，水質(zhì)傳感器，透光率光傳感器(洗凈度) 液位傳感器，電阻傳感器(衣物烘干檢測)。指紋傳感器透光率傳感器溫濕度傳感器溫度傳感器共一百零二頁測試技術(shù)(jsh)在汽車中的應(yīng)用日新月異 汽車傳感器：汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，關(guān)鍵部件，核 心技術(shù)內(nèi)容。 普通

8、轎車：約安裝幾十到近百只傳感器， 豪華轎車：傳感器數(shù)量可多達二百余只。 共一百零二頁發(fā)動機：向發(fā)動機的電子控制單元（ECU）提供發(fā)動機的工作狀況信息，對發(fā)動機工作狀況進行精確控制。傳感器：溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、流量、氣體濃度和爆震傳感器等。底 盤：控制變速器系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動防抱死系統(tǒng)等。 傳感器：車速(ch s)、踏板、加速度、節(jié)氣門、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、水溫、油溫等。 車 身：提高汽車的安全性、可靠性和舒適性等。 傳感器：溫度、濕度、風(fēng)量、日照、加速度、車速、測距、圖象等。 共一百零二頁測試(csh)技術(shù)的發(fā)展趨勢1、傳感器方面(fngmin) （1）利用新發(fā)現(xiàn)的材料和新發(fā)現(xiàn)的生

9、物、物理、化學(xué)效應(yīng)開發(fā)出的新型傳感器光纖流速傳感器熒光材料制作電子鼻傳感器生物酶血樣分析傳感器共一百零二頁（2）傳感器+嵌入式計算機 智能(zh nn)傳感器振動網(wǎng)絡(luò)傳感器嵌入式計算機智能壓力網(wǎng)絡(luò)傳感器智能傾角RS232傳感器IC總線數(shù)字溫度傳感器共一百零二頁2. 測量信號處理(xn ho ch l)方面 共一百零二頁自動化軟件PLC串行口數(shù)據(jù)采集過程現(xiàn)場總線個人計算機或工作站圖象公司 Intranetor Internet分布式 I/O動作基于(jy)虛擬儀器的新型工業(yè)測控系統(tǒng)架構(gòu)共一百零二頁第二(d r)章汽車試驗基礎(chǔ)理論共一百零二頁測量(cling)的基礎(chǔ)知識共一百零二頁量與量綱量是指現(xiàn)

10、象、物體或物質(zhì)可定性區(qū)別(qbi)和定量確定的一種屬性。不同類的量彼此可以定性區(qū)別(qbi)，同一類中的量之間以量值大小來區(qū)別(qbi)。1、量值用數(shù)值和計量單位的乘積表示。2、基本量和導(dǎo)出量基本量是相互獨立的量，導(dǎo)出量是又基本量按一定函數(shù)關(guān)系定義的。3、國際單位制中的七個基本量長度、質(zhì)量、時間、溫度、電流、發(fā)光強度和物質(zhì)的量。任何一個量可用基本量量綱的冪表示，在任一個量與其他量之間的關(guān)系式等號兩側(cè)的量綱相同。量和測量(cling)共一百零二頁測量、計量(jling)、測試以確定被測對象的量值為目的而進行的實驗過程。1. 測量（Measurement） 研究測量、保證測量統(tǒng)一和準確的科學(xué)。2.

11、 計量（Metrology）3. 測試（Measurement and Test） 具有試驗性質(zhì)的測量。 測量的四要素(yo s)：被測對象、計量單位、測量方法 和測量誤差。共一百零二頁一、測量方法分類1 .直接測量與間接測量2 .直接比較測量與替代測量3 .接觸測量與非接觸測量4 .靜態(tài)測量與動態(tài)測量二、測量裝置及有關(guān)術(shù)語1. 傳感器能感受規(guī)定的被測量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)化成可用輸出信號的器件和裝置。2. 測量變換器提供與輸入有給定關(guān)系的輸出量的測量器件。傳感器是第一級測量變換器，當(dāng)測量變換器輸出為標準信號時，稱為(chn wi)變送器。3. 檢測器用以指示某種特定值的存在而不必提供量值器件或物質(zhì)

12、，如化學(xué)試紙。測量(cling)方法和測量(cling)裝置共一百零二頁4. 測量器具的示值5. 準確度等級表示測量器具的等級或級別。6. 標稱范圍示值范圍。7. 量程標稱范圍的上下限之差的模。8. 測量范圍在測量器具極限(jxin)誤差范圍內(nèi)，被測量值的范圍。9. 漂移測量器具的計量特性隨時間的慢變化。共一百零二頁一、測量誤差的定義測量誤差 = 測量結(jié)果 - 真值二、誤差分類1. 根據(jù)產(chǎn)生誤差的原因(yunyn)儀器（工具）誤差人為（個人）誤差環(huán)境（條件）誤差2. 根據(jù)誤差的統(tǒng)計特征系統(tǒng)誤差，隨機誤差和過失誤差。測量誤差共一百零二頁三、誤差的表示方法1. 絕對誤差2. 相對誤差相對誤差 =

13、誤差 真值 誤差 測量結(jié)果3. 引用誤差用于表示計量器具特性引用誤差 =絕對誤差 引用值（量程）4. 允許(ynx)誤差5. 測量誤差的分布特征被測量真值第i次的測量值測量值概率分布的數(shù)學(xué)期望測量值概率分布的標準偏差第i次的測量誤差值第i次的測量隨機誤差值系統(tǒng)誤差共一百零二頁四、測量精度和不確定度1. 測量精密度表示測量結(jié)果中隨機誤差大小的程度，也指在一定條件下多次測量所得結(jié)果彼此(bc)符合程度。2. 測量正確度表示測量結(jié)果中系統(tǒng)誤差大小的程度，反映了在規(guī)定條件下測量結(jié)果中所有系統(tǒng)誤差的綜合。3. 測量準確度表示測量結(jié)果和被測量真值之間的一致程度，反映了測量結(jié)果中系統(tǒng)誤差和隨機誤差的綜合。共

14、一百零二頁測量(cling)精密度、正確度、精確度舉例36不精密(jngm)（隨機誤差大） 正確（系統(tǒng)誤差?。?精密（隨機誤差?。┎徽_（系統(tǒng)誤差大）不精密（隨機誤差大）不正確（系統(tǒng)誤差大）精密（隨機誤差?。┱_（系統(tǒng)誤差小）不精確不精確不精確精確共一百零二頁第一節(jié) 汽車試驗系統(tǒng)(xtng)的特性共一百零二頁測試系統(tǒng)(xtng)的組成 測試系統(tǒng)是由若干相互聯(lián)系、相互作用的單元（試驗裝置、儀器設(shè)備和傳輸(chun sh)及控制部件），為實現(xiàn)特定的測試目的而組成的有機整體。共一百零二頁測試(csh)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 把測量裝置作為一個系統(tǒng)來看待，工程測量問題化為處理輸入、系統(tǒng)傳輸(chun sh)特

15、性和輸出三者之間的關(guān)系。x(t)h(t)H(s)X(s)y(t)Y(s)系統(tǒng)分析中的三類問題：（1）測量：系統(tǒng)特性已知，輸出可測量，推斷輸入。（2）系統(tǒng)定度：輸入、輸出可測量，推斷系統(tǒng)傳輸特性 。（3）信號預(yù)測：輸入和系統(tǒng)特性已知，推斷和估計系統(tǒng)的輸出。共一百零二頁1、靜態(tài)特性：被測試量在測試狀態(tài)下，被測試量不隨時間變化或變化很緩慢時，測試系統(tǒng)的輸出和輸入之間的關(guān)系(gun x)。2、動態(tài)特性：被測試量隨時間變化而變化，測試系統(tǒng)的輸出和輸入之間的關(guān)系。試驗系統(tǒng)(xtng)的特性共一百零二頁試驗系統(tǒng)的靜態(tài)(jngti)特性共一百零二頁1、靈敏度：輸入量的變化所引起輸出量變化的大小。2、分辨率：是

16、指試驗系統(tǒng)能測量到的最小輸入(shr)量變化的值，即能引起輸出量發(fā)生變化的最小輸入(shr)變化量。3、重復(fù)性：之用同一試驗系統(tǒng)在相同的試驗條件下對同一被測量進行多次測量，其各次測量結(jié)果的接近程度。共一百零二頁4、回程誤差：在測試過程中，經(jīng)常(jngchng)會出現(xiàn)正向輸入所得到的輸出規(guī)律與反向輸入系統(tǒng)的輸出規(guī)律不一致，二者之間的差值稱為回程誤差。5、線性度：指定度曲線偏離理想直線的程度。6、漂移：零點漂移和靈敏度漂移共一百零二頁第二節(jié) 試驗(shyn)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)共一百零二頁時不變（定常）線性系統(tǒng) 一般(ybn)在工程中使用的測試裝置都可以當(dāng)作時不變線性系統(tǒng)處理。共一百零二頁1、動態(tài)(dn

17、gti)系統(tǒng)的性質(zhì)（1）疊加性（2）比例性（3）微分性 共一百零二頁（4）積分(jfn)性（5）頻率保持性 線性系統(tǒng)的疊加原理和頻率保持性，在測量工作中具有重要作用。例如從復(fù)雜輸入信號頻域角度分析(fnx)其對應(yīng)的輸出。共一百零二頁理想測試(csh)裝置 理想的測試裝置應(yīng)該具有單值的、確定的輸入輸出(shch)關(guān)系，最好是一個單向線性系統(tǒng)。 實際的測試裝置只能在一定工作范圍和一定誤差范圍內(nèi)滿足線性要求。xy線性xy線性xy非線性共一百零二頁動態(tài)特性的數(shù)學(xué)(shxu)描述 傳遞函數(shù)2、動態(tài)(dngti)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)當(dāng)輸入和系統(tǒng)的初始條件全為零時，共一百零二頁傳遞函數(shù)中沒有中輸入x(t)項，即它

18、與系統(tǒng)的輸入無關(guān)。傳遞函數(shù)中的各系數(shù)是有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征決定的，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和類型不同，其取值也不同。系統(tǒng)傳遞函數(shù)H(s)是根據(jù)任何線性系統(tǒng)的微分方程(wi fn fn chn)式得到的，因此它適合于各類系統(tǒng)，如電系統(tǒng)，機械系統(tǒng)，機電混合系統(tǒng)等。傳遞函數(shù)性質(zhì)(xngzh)共一百零二頁串聯(lián)(chunlin)系統(tǒng)傳遞函數(shù)共一百零二頁并聯(lián)(bnglin)系統(tǒng)傳遞函數(shù)共一百零二頁閉環(huán)系統(tǒng)(xtng)傳遞函數(shù)共一百零二頁第三節(jié) 試驗系統(tǒng)(xtng)動態(tài)特性的試驗測定共一百零二頁 對于任何一個試驗系統(tǒng)，若輸入（激勵）不同，則輸出（響應(yīng)）亦必然不同。為了便于(biny)分析又能全面了解系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，人們常利用正弦

19、、階躍，脈沖等輸入來研究系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。共一百零二頁頻率響應(yīng)(pn l xin yn)函數(shù)幅頻特性：相頻特性：共一百零二頁頻率響應(yīng)(pn l xin yn)函數(shù)函數(shù)的圖象描述 A()- 曲線稱為幅頻特性曲線， ()- 曲線稱為相頻特性曲線。 實際(shj)作圖時，常畫出20lgA()-lg和()-lg曲線，兩者分別稱為對數(shù)幅頻曲線和對數(shù)相頻曲線，總稱為伯德圖（Bode圖）。 作P()-Q()曲線并注出相應(yīng)頻率，稱為奈奎斯特圖（Nyquist圖）。共一百零二頁（1）頻響函數(shù)是一系統(tǒng)(xtng)對輸入與輸出皆為正弦信號傳遞關(guān)系的描述。它反映了系統(tǒng)(xtng)穩(wěn)態(tài)輸出與輸入之間的關(guān)系，也稱為正弦傳遞

20、函數(shù)。（2）傳遞函數(shù)是系統(tǒng)對輸入是正弦信號，而輸出是正弦疊加瞬態(tài)信號傳遞關(guān)系的描述。它反映了系統(tǒng)包括穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)輸出與輸入之間的關(guān)系。（3）如只研究穩(wěn)態(tài)過程的信號，則用頻響函數(shù)來分析系統(tǒng)。如研究穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)全過程信號，則用傳遞函數(shù)來分析系統(tǒng)?？偨Y(jié)(zngji)：共一百零二頁零階系統(tǒng)(xtng)的頻率響應(yīng)函數(shù)微分方程(wi fn fn chn)：共一百零二頁一階系統(tǒng)(xtng)的頻率響應(yīng)函數(shù)微分方程(wi fn fn chn)：時間常數(shù)靜態(tài)靈敏度（歸一化處理）共一百零二頁一階系統(tǒng)(xtng)的頻率響應(yīng)函數(shù)幅頻特性相頻特性共一百零二頁共一百零二頁總結(jié)(zngji)：（1）1/ 時：失真A() () 幅

21、值衰減相位滯后（3）是一階系統(tǒng)的重要參數(shù)，決定了適用頻率(pnl)范圍。（4）一階系統(tǒng)Bode圖可以用一條折線近似描述，在轉(zhuǎn)折頻率 =1/處，誤差最大（-3dB）。共一百零二頁二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)(pn l xin yn)函數(shù)共一百零二頁微分方程(wi fn fn chn)：固有頻率阻尼比幅頻特性相頻特性靜態(tài)靈敏度共一百零二頁幅、相頻特性曲線(qxin)共一百零二頁結(jié)論(jiln)：（1） n時：A()0，() -失真 （3）二階系統(tǒng)是一個振蕩環(huán)節(jié)，影響其動態(tài)特性參數(shù)是系統(tǒng)固有頻率 和阻尼比 ， （4）二階系統(tǒng)Bode圖可用折線近似，在 段，A()可用0dB水平線近似；在 段，可用斜率為-40d

22、B/10倍頻或-12dB/10倍頻的直線近似。（5） ， 很??； ， 共一百零二頁二、試驗系統(tǒng)(xtng)的階躍響應(yīng)1. 單位(dnwi)階躍函數(shù)2. 一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快。共一百零二頁3. 二階系統(tǒng)單位(dnwi)階躍響應(yīng)共一百零二頁階躍響應(yīng)函數(shù)測量(cling) 產(chǎn)生一個階躍信號，再測量系統(tǒng)(xtng)輸出就可以測得階躍響應(yīng)函數(shù)。例：橋梁固有頻率測量原理：在橋中懸掛重物，然后突然剪斷繩索，產(chǎn)生階躍激勵，再通過應(yīng)變片測量橋梁動態(tài)變形，得到橋梁固有頻率。共一百零二頁三、試驗(shyn)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)共一百零二頁 若裝置的輸人為單位脈沖(t)，因(t)的傅立葉變換(binh

23、un)為1，因此裝置輸出y(t)的傅立葉必將是H(f)，記為h(f)，稱它為裝置的脈沖響應(yīng)函數(shù)或權(quán)函數(shù)。 時域波形參數(shù)識別共一百零二頁脈沖響應(yīng)函數(shù)(hnsh)測量 實驗求脈沖響應(yīng)函數(shù)簡單明了，產(chǎn)生一個沖擊信號，再測量系統(tǒng)輸出就可以了。例：橋梁固有頻率測量原理：在橋中設(shè)置一三角形障礙物，利用汽車經(jīng)過障礙時的沖擊對橋梁進行激勵，再通過應(yīng)變片測量橋梁動態(tài)變形，得到橋梁固有頻率。共一百零二頁信號(xnho)分析處理技術(shù) 確定性信號(xnho)與隨機信號(xnho) 可以用明確數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號稱為確定性信號。不能用數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號稱為非確定性信號。共一百零二頁簡諧周期信號簡諧周期信號：復(fù)雜(fz

24、)周期信號復(fù)雜(fz)周期信號： ，有基本周期T （1）周期信號：經(jīng)過一定時間可以重復(fù)出現(xiàn)的信號 共一百零二頁周期(zhuq)信號共一百零二頁（2）非周期信號：不會(b hu)重復(fù)出現(xiàn)的信號。 準周期信號準周期信號：由多個周期信號合成，但各信號的頻率不成公倍數(shù)，其合成信號不具有基本周期。瞬態(tài)信號：持續(xù)時間有限的信號。瞬態(tài)信號共一百零二頁（3）非確定性信號：不能用數(shù)學(xué)(shxu)式描述，其幅值、相位變化不可預(yù)知，是一種隨機過程，用統(tǒng)計、概率方法描述。 平穩(wěn)隨機信號平穩(wěn)隨機（各態(tài)歷經(jīng)）信號：時間平均等于集合平均。非平穩(wěn)隨機信號非平穩(wěn)隨機信號：只能用組成信號的樣本函數(shù)的總體瞬時平均確定。共一百零二頁

25、信號(xnho)的時域描述和頻域描述頻域描述時域描述共一百零二頁確定性信號(xnho)的頻譜分析 1、周期性信號(xnho)的頻譜分析-諧波分析 對于周期信號，可以展開為傅里葉級數(shù)，求得不同頻率成分的幅值和相位，構(gòu)成離散的幅值譜、相位譜或功率譜。 周期性數(shù)據(jù)的頻譜具有離散性、諧波性、收斂性三個特點。2、非周期性信號的頻譜分析-傅立葉積分變換 對于非周期信號，可以進行傅里葉變換，求得隨頻率連續(xù)分布的幅值譜密度、相位譜密度或功率譜密度。共一百零二頁四、試驗系統(tǒng)在任意(rny)輸入下的響應(yīng)共一百零二頁第三節(jié) 試驗系統(tǒng)動態(tài)(dngti)特性的試驗測定共一百零二頁頻率響應(yīng)(pn l xin yn)法共一

26、百零二頁脈沖(michng)相應(yīng)法共一百零二頁第四節(jié) 試驗系統(tǒng)的負荷(fh)效應(yīng)共一百零二頁 汽車試驗儀器(yq)通常由傳感器、放大器、信號調(diào)制解調(diào)器、濾波器及信號處理設(shè)備號等組成。所謂負載是指后一級的設(shè)備是前一級設(shè)備的負載。信號在多級設(shè)備的交換中，不可避免的會發(fā)生一些變化，這種現(xiàn)象稱為試驗系統(tǒng)的負載效應(yīng)。共一百零二頁第五節(jié) 試驗系統(tǒng)(xtng)的不失真測量共一百零二頁汽車振動與噪聲測試速度、轉(zhuǎn)速和位移(wiy)的測量共一百零二頁第六節(jié) 試驗誤差分析(fnx)共一百零二頁絕對誤差相對誤差引用(ynyng)誤差一、測試(csh)誤差的分類共一百零二頁隨機誤差共一百零二頁系統(tǒng)誤差的分類定值系統(tǒng)誤差

27、變值系統(tǒng)誤差系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)定值系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)變值系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)殘差分析法分布檢驗法系統(tǒng)誤差的消除(xioch)防止系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生用函數(shù)補償法予以修正系統(tǒng)誤差共一百零二頁過失誤差(wch)與異常數(shù)據(jù)異常數(shù)據(jù)的取舍原則萊伊達準則格拉布斯準則過失誤差(wch)（粗大誤差(wch)）共一百零二頁誤差(wch)處理事例： 對某一發(fā)動機在穩(wěn)定工況下輸出的扭矩進行十次測量，其結(jié)果如下：143、143、145、143、138、140、144、145、143、140（Nm）；試表達測量結(jié)果。1、算數(shù)(sun sh)平均值2、測定值的殘差 ，計算結(jié)果如下表：共一百零二頁殘差計算結(jié)果表測量次序1143+0.60.3

28、62143+0.60.363145+2.66.764143+0.60.365138-4.419.366140-2.45.767144+1.52.568145+2.66.769143+0.60.3610140-2.45.761424048.40因為殘差和為0，所以算數(shù)(sun sh)平均值計算正確。共一百零二頁3、測量列標準誤差4、根據(jù)萊伊達準則確定測量列極限誤差5、檢查殘差絕對值，均未超過極限誤差，所以(suy)測量值未含過失誤差。6、算術(shù)平均值的標準誤差7、測試結(jié)果表達如下：共一百零二頁第七節(jié) 試驗(shyn)數(shù)據(jù)回歸分析共一百零二頁 試驗數(shù)據(jù)經(jīng)驗公式的表達能夠比較客觀地反映數(shù)據(jù)的內(nèi)在規(guī)律性，并且形式緊湊