1、CC2530和STM32嵌入式接口技術開發(fā)1.1 單片機與嵌入式技術概述嵌入式系統(tǒng)概述單片機與嵌入式嵌入式系統(tǒng)的定義以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟件硬件可剪裁，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗的嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。工業(yè)控制專用安全穩(wěn)定可靠低成本小體積低功耗長續(xù)航工控板汽車電子GPS模塊運動手環(huán)嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式系統(tǒng)一般由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其中，硬件系統(tǒng)包括嵌入式微處理器、存儲器、外設接口和必要的外圍電路；軟件系統(tǒng)包括嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件。嵌入式處理器的分類MCU包括8位內核的MCS-51系列、AVR系列、PIC系列、16位的MCS-96/196/2

2、96系列、MSP430系列以及32位的STM32系列等，并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及眾多專用MCU和兼容系列。嵌入式MPU一般是32位或64位處理器，與微控制器相比，具有較大的尋址空間和較高的處理速度，能支持嵌入式操作系統(tǒng)的運行。因此，嵌入式微處理器更適合中大型的嵌入式應用系統(tǒng)。嵌入式DSP有兩個發(fā)展來源：一是DSP系統(tǒng)經(jīng)過單片化、電磁兼容改造以及增加片上外設，成為嵌入式DSP；二是在通用單片機或SOC中增加DSP協(xié)處理器。SOC在單芯片上集成了數(shù)字信號處理器、微控制器、存儲器、數(shù)據(jù)轉換器、接口電路等電路模塊，可以直接實現(xiàn)信號采集、轉換、存儲、處理等功能。嵌入式操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)（

3、Operating System，簡稱OS）是管理和控制計算機硬件與軟件資源的計算機程序，是直接運行在“裸機”上的最基本的系統(tǒng)軟件，任何其他軟件都必須在操作系統(tǒng)的支持下才能運行。嵌入式操作系統(tǒng)也是操作系統(tǒng)的一類，具有其基本功能，也具有特殊性。嵌入式操作系統(tǒng)的分類操作系統(tǒng)分時操作系統(tǒng)桌面OSWindowsLinuxUNIX實時操作系統(tǒng)軟實時OS嵌入式LinuxWindowsCEPalmOS硬實時OSRT-LinuxU/COS-IIVxWorks單任務操作系統(tǒng)DOS系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展嵌入式技術的發(fā)展主要有三方面原因電子技術的發(fā)展嵌入式接口標準的統(tǒng)一應用場景的不斷擴大嵌入式系統(tǒng)發(fā)展三個要素電子技術

4、集成電路技術的發(fā)展讓芯片越來越小型化接口技術接口標準的統(tǒng)一讓嵌入式系統(tǒng)的使用更加普及應用場景應用場景的不斷擴大推動了嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)的應用自從20世紀70年代微處理器誕生后，將計算機技術、半導體技術和微電子技術等多技術融合的“專用的計算機系統(tǒng)”。即嵌入式系統(tǒng)已廣泛地應用于家用電器、航空航天、工業(yè)、醫(yī)療、汽車、通信、信息技術等各個領域。單片機定義單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片又稱為單板機、嵌入式計算機或嵌入式微處理器。單片機采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/

5、計數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。單片機及其軟件的特點體積小、功耗低、具有專用性。單片機系統(tǒng)的專用性。高可靠性和實時性。高效率地設計。單片機的系統(tǒng)軟件和應用軟件沒有明顯的區(qū)分。需要開發(fā)環(huán)境和調試工具。通用單片機與專用單片機通用單片機通用單片機是一種基本芯片，它的內部資源比較豐富，性能全面且適用性較強，能夠覆蓋多種應用需求。專用單片機專用控制單片機是專門針對于某個特定產(chǎn)品的單片機，如電度表和IC讀寫器上的單片機。單片機的發(fā)展歷史1976-1978單片機的探索階段以Intel公司的MCS 48為代表。MCS 48的推出是在工控領域的探索，參與這一探索的公司還有Moto

6、rola Zilo等，都取得了滿意的效果。1978-1982單片機的完善階段Intel公司在MCS 48 基礎上推出了完善的、典型的單片機系列MCS 51。1982-1990單片機向微控制器發(fā)展階段8位單片機的鞏固發(fā)展及16位單片機的推出階段。Intel公司推出的MCS 96系列單片機。1990至今微控制器的全面發(fā)展階段隨著單片機在各個領域全面深入地發(fā)展和應用，出現(xiàn)了高速、大尋址范圍、強運算能力的8位/16位/32位通用型單片機，以及小型廉價的專用型單片機。物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)有兩層意思：第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎上延伸和擴展的網(wǎng)絡；第二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品，以及物品之間進行信息交換和通信。微處理器的三個應用時代單芯片應用形態(tài)單芯片應用形態(tài)表明，微處理器的嵌入式應用必須走單芯片控制器的發(fā)展道路。嵌入式應用環(huán)境單片微處理器誕生，從根本上解決了嵌入式應用中體積、價位、可靠性、控制能力、與對象系統(tǒng)緊耦合的一系列技術難題。微處理器的物聯(lián)應用微處理器為物聯(lián)而生，物聯(lián)是微處理器與生俱來的本質特性。早在微處理器誕生時期，通用處理器與嵌入式處理器兩大分支的歷史性分工中，就賦予了嵌入式處理器的物聯(lián)使命。單片機時代、嵌入式系統(tǒng)時代與