1、目錄頁(yè)號(hào)1.3概述HYPERLINK l _Toc36602029 2. 驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)和停止4HYPERLINK l _Toc36602030 3 速度設(shè)定PAGEREF _Toc36602030 h 5HYPERLINK l Toc36602031 4 加時(shí)間PAGEREF Toc36602031 h 6 HYPERLINK l Toc36602032 5.小車機(jī)構(gòu)限位布置PAGEREF Toc36602032 h 7 HYPERLINK l Toc36602034 6.其他設(shè)備PAGEREF Toc36602034 h 9概述機(jī)械布置小車機(jī)構(gòu)包括一個(gè)AC電機(jī)聯(lián)接一個(gè)箱。在電機(jī)與箱之間的主軸上

2、各安裝有兩個(gè)推桿盤式制動(dòng)器。AC電機(jī)都為自冷卻方式，電機(jī)非驅(qū)動(dòng)側(cè)安裝有測(cè)速編。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置由一套西門子AFE可回饋裝置組成，包括一個(gè)整流器和一個(gè)逆變器。整流器和逆變器都是6脈沖4 象限的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)裝置。PLC為西門子S7-400系列，利用PROFIBUS總線聯(lián)接小車驅(qū)動(dòng)裝置。脈沖編接到小車變頻器，用于速度反饋和位置控制。 驅(qū)動(dòng)裝置控制小車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和制動(dòng)等功能。注意： 小車電機(jī)和俯仰電機(jī)共用一套驅(qū)動(dòng)裝置。電氣上使用了轉(zhuǎn)換接觸器進(jìn)行電機(jī)的聯(lián)接轉(zhuǎn)換。此接觸器 由逆變器和PLC共同控制。驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)和停止卸船機(jī)小車機(jī)構(gòu)在作業(yè)中的停止功能按如下設(shè)置。表 1:停止設(shè)置停止原因停止設(shè)置主令開關(guān)回零正常停

3、止半自動(dòng)模式下腳踏開關(guān)正常停止正常停止限位動(dòng)作正常停止安全聯(lián)鎖動(dòng)作正常停止制動(dòng)器故障緊停驅(qū)動(dòng)器故障緊停通訊故障緊停緊停按鈕動(dòng)作緊停極限限位動(dòng)作緊停 速度設(shè)定電機(jī)額定速度：1200RPM電機(jī)區(qū)域速度：120RPM換繩機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度：120RPM表格 2: 額定速度運(yùn)行模式電機(jī)速度(rpm)速度（m/min)速度 (m/s)俯仰水平，小車向前12002404.0俯仰水平，小車向后12002404.0換繩120240.4加時(shí)間小車驅(qū)動(dòng)器的加時(shí)間都可以在驅(qū)動(dòng)器中單獨(dú)進(jìn)行修改。加時(shí)間定義為速度從零速到額定速度所需的時(shí)間或全速到零速所需的時(shí)間。表 3: 加時(shí)間設(shè)定參數(shù)設(shè)定實(shí)際值運(yùn)行方式設(shè)定(sec)電機(jī)速度

4、(rpm)加速度.(m/s2)時(shí)間(sec)電機(jī)速度 (rpm)向前加速412000.540-1200向前412000.541200-0向后加速412000.540-1200向后412000.541200-05. 小車機(jī)構(gòu)限位布置5.1 小車前后極限限位小車前后兩端各有一個(gè)極限限位，作為小車的應(yīng)急停車保護(hù)。每個(gè)極限限位的一個(gè)常閉觸點(diǎn)接到了小車緊停回路。任何一個(gè)限位動(dòng)作時(shí)，小車將緊停，只有利用限位旁路功能才能退出。5.2 小車前后停止限位小車前后各有一個(gè)終端停止限位，作為小車的正常停車保護(hù)。當(dāng)限位動(dòng)作時(shí)，小車機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)方向的動(dòng)作將正常停止。5.3 小車前后檢測(cè)限位小車前后兩端各有一個(gè)磁性限位用于前

5、后方向的檢測(cè)。當(dāng)限位動(dòng)作時(shí)，小車檢測(cè)對(duì)應(yīng)方向的運(yùn)行速度速度。（注：小車機(jī)構(gòu)的速度由PLC 根據(jù)當(dāng)前位置和速度的反饋值來控制）是否已至5.4 小車歸零限位小車安裝有一個(gè)接近限位，用作小車歸零檢測(cè)。當(dāng)限位動(dòng)作，PLC 將檢驗(yàn)小車編別值并作為校準(zhǔn)信號(hào)。位置與基準(zhǔn)位置的差5.5 俯仰上升允許小車安裝有一個(gè)限位用作小車停車位置和俯仰上升允許的檢測(cè)信號(hào)。5.6 小車機(jī)構(gòu)漏斗停止位置此停止位置由PLC 設(shè)定，作為半自動(dòng)運(yùn)行時(shí)小車運(yùn)行到漏斗上方時(shí)的停止位置。5.7 小車機(jī)構(gòu)船舶停止位置此停止位置由PLC 設(shè)定，作為半自動(dòng)運(yùn)行時(shí)小車運(yùn)行到船舶上方時(shí)的停止位置。圖 2:小車機(jī)構(gòu)限位布置圖海側(cè)極限限位海側(cè)終點(diǎn)限位海

6、側(cè)檢測(cè)限位船舶智能位置俯仰小車歸零限位大梁小車停車限位漏斗智能位置漏斗停止位置箱PLC驅(qū)動(dòng)器PLC漏斗智能位置檢測(cè)限位PLC漏斗停止位置終點(diǎn)限位極限限位M電機(jī)脈沖編制動(dòng)器卷筒PLCPLCPPPLC船舶停止限位PLCM6.其他設(shè)備6.1 制動(dòng)器限位每個(gè)制動(dòng)器都配有一個(gè)制動(dòng)器限位。其常開觸點(diǎn)被接到 PLC 輸入模塊。如果在機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)接收不到制動(dòng)器.信號(hào)，機(jī)構(gòu)將緊停并。6.2 起升過載起升過載將小車運(yùn)行。.6.3 俯仰位置俯仰必須處于水平位置否則起升和小車功能都將被。6.4 電機(jī)過溫保護(hù)小車電機(jī)中有一個(gè)測(cè)溫元件，用以測(cè)量電機(jī)溫度，給出過溫和過溫跳閘信號(hào)。如果發(fā)生過溫跳閘，電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行將繼續(xù)直到完成，但