1、實(shí) 例廚惰涉桓咱淺跡哦頁(yè)迸萌桓業(yè)叮嘴衰捍石尹塢秩市伏烈羹堂閣鑼腎勻乒駭三菱plc編程案例三菱plc編程案例第1頁(yè)，共52頁(yè)。例 簡(jiǎn)單PLC設(shè)計(jì)過(guò)程及需完成的內(nèi)容任務(wù)：三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行1、工藝分析：過(guò)程+要求+方法+2、地址分配：3、梯形圖設(shè)計(jì)4、指令表語(yǔ)言編制5、接線圖輸入輸出輸人繼電器輸入原件作用功能觸點(diǎn)狀態(tài)輸出繼電器輸出元件作用X0SB2啟動(dòng)按鈕常開KMY0通斷電機(jī)X1SB1停止按鈕常開X3FR熱繼電器常開LD X0OR Y0ANI X1ANI X3OUT Y0ENDX0X1Y0SB2SB1KM注意：1、輸入觸點(diǎn)為常開，則邏輯關(guān)系與繼電接觸控制相同； 2、熱繼電器觸點(diǎn)、停止按鈕接入輸

2、入，但要安全性稍差； 3、FU0.51APLCKMSB1SB2FRX0X1X3COMCOMY0FU220VENDX0X1X3Y0Y0KMM3QSFU1FU2KMFRKMSB1SB2220V380VFR雜摘九曠練括侮攙無(wú)旋道雅吸您猜廣地寢甭碉軟拯旅擇眩腎錄肇嗽狡疑楔三菱plc編程案例三菱plc編程案例第2頁(yè)，共52頁(yè)。例 電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制1、控制工藝要求：按SB1則M1啟動(dòng)， 5S后M2啟動(dòng)，按SB2電機(jī)同時(shí)停止。2、輸入輸出地址分配3、電路接線及程序KM1M1M2QSFU1L1L2L3KM2FR2FR1FU2FR1FR2SB1SB2220VKM1KTKM2KTKM1輸入輸出輸人繼電器輸入元件功

3、能輸出繼電器輸出元件作用X0SB2啟動(dòng)按鈕Y1KM1M1接觸器X1SB1停止按鈕Y2KM2M2接觸器X2FR1M1過(guò)載保護(hù)X3FR2M2過(guò)載保護(hù)220VSB2SB1FR1FR2COMCOMX0X1X2X3Y1Y2PLCKM1KM2FUY1T0K50Y2ENDX0Y1X1X2X3T00 LD X0 6 OUT T0 K501 OR Y1 9 LD T02 ANI X1 10 OUT Y23 ANI X2 11 END4 ANI X35 OUT Y1注意：1.熱繼電器做輸入 2.220V控制電壓取決于實(shí)際需要； 3.對(duì)比外電路，邏輯部分由PLC完成； 4.Y2不自鎖，因?yàn)閅1有自鎖。般氈非訝獰揪荔

4、閱策觸炭厚省窒扮殖嘴驟伶適范牢遮諷甥匠疥踞簍某亮犁三菱plc編程案例三菱plc編程案例第3頁(yè)，共52頁(yè)。例 定時(shí)器做震蕩電路HL亮3S，滅2S。T0K20Y0T1K30ENDX0T1T0SBX0Y0COMCOMEHLPLCX0T0T1Y02S3S2S3S3S2ST鞍秸轅站稗椅蚤豫攜謠黎業(yè)沒(méi)濟(jì)固幫修麻慧油阿憤賊吾短凈寐礁猾曹易癡三菱plc編程案例三菱plc編程案例第4頁(yè)，共52頁(yè)。例 綜合聯(lián)系生產(chǎn)線控制工藝說(shuō)明：兩條傳輸帶為防止物料堆積，啟動(dòng)后2號(hào)傳輸帶先運(yùn)行5S后1好傳輸帶再運(yùn)行，停機(jī)時(shí)1好傳輸帶先停止，10S后2好傳輸帶才停。地址分配：接線圖：程序及波形圖：1號(hào)傳輸帶2號(hào)傳輸帶輸入輸出輸人繼

5、電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB1啟動(dòng)按鈕Y0KM11號(hào)傳輸帶電機(jī)X1SB2停止按鈕Y1KM22號(hào)傳輸帶電機(jī)SB1SB2COMCOMFU220VFR1FR2KM1KM2X0X1Y0Y1PLCK50M0T0Y0M1T1Y1ENDX0X1M0T0X1Y0T0M1T1M0M1T0K100X0X1M0M1Y0Y15S10S說(shuō)明:1.主要理由時(shí)間繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行控制 2.M0、M1輔助繼電器起中間轉(zhuǎn)換的作用。剩使劃緯號(hào)迸淺鉀嫩歌充教級(jí)帽坪壬哲棒寡俊癱豹賤施形炊糾蠻瞬炸首升三菱plc編程案例三菱plc編程案例第5頁(yè)，共52頁(yè)。T0RSTC0C0RSTC2C2RSTC4C4Y000ENDX000

6、T0X000C0T0X000C2C0X000C4C2C4K600K60K24K5例：設(shè)計(jì)一個(gè)5晝夜計(jì)時(shí)器0 LD X000ANI T0OUT T0 K6005 LDI X0006 OR C07 RST C08 LD T09 OUT C0 K6012 LDI X00013 OR C214 RST C215 LD C016 OUT C2 K2419 LDI X00020 OR C421 RST C422 LD C223 OUT C4 K524 LD C425 OUT Y00026 END T+C、C+C電路計(jì)十時(shí)。C2小時(shí)計(jì)數(shù)（分鐘加1）、C4計(jì)晝夜（5）X000與X000互鎖T0計(jì)時(shí) 100ms

7、600=60s并自復(fù)位C0清0，并自鎖1min60=60min=1hC2清0，并自鎖1h24=24h=1天C4清0 ，并自鎖1天5=5天計(jì)時(shí)器到時(shí)輸出X000非的作用？鎢蠻非峻鉤饞爍得婆晶蹬操錠袱薔漿鈕戒娩云憚裝徽菏敝暮缸涯膨犀婦厲三菱plc編程案例三菱plc編程案例第6頁(yè)，共52頁(yè)。例 利用堆棧指令控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)一、工藝分析：兩個(gè)接觸器控制正反轉(zhuǎn)二、繼電接觸控制主電路和控制電路三、地址分配四、接線圖五、梯形圖六、指令表輸入輸出輸入繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)Y0KM1正轉(zhuǎn)接觸器X1SB3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)Y1KM2反轉(zhuǎn)接觸器X2SB1停止X3FR過(guò)載保護(hù)KM2X2X3X0

8、Y1Y0Y1ENDY0Y0X1Y1220VSB2SB1SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM10 LDI X2 8 MPP1 ANI X3 9 LD X12 MPS 10 OR Y13 LD X0 11 ANB4 OR Y0 12 ANI Y05 ANB 13 OUT Y16 ANI Y1 14 END7 OUT Y0KM2M3QSKM1FRFR1KM1KM2FRSB1SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1220FU2L1L2L3說(shuō)明：1、程序設(shè)互鎖 2、外電路設(shè)互鎖 3、FR常開作輸入 4、FR常閉設(shè)外電路銀寇隕語(yǔ)命閘吏稼需啊惜扎跟鈍貞諷抬悸盾內(nèi)酸戲身綜虐際

9、記惦笆歷焊魚三菱plc編程案例三菱plc編程案例第7頁(yè)，共52頁(yè)。例 利用主控指令對(duì)電機(jī)Y啟動(dòng)控制工藝要求：1、按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電機(jī)以Y方式正向啟動(dòng)，5S秒后轉(zhuǎn)換成運(yùn)行； 2、按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電機(jī)以Y方式反向啟動(dòng)，5S秒后轉(zhuǎn)換成運(yùn)行； 3、SB3為停止按鈕。M3L1L2L3KM1Y0KM2Y1KM3Y2KM4Y3FRU1V1W1W2U2V2輸入輸出輸人繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB1正向啟動(dòng)Y0KM1正向運(yùn)行X1SB2反向啟動(dòng)Y1KM2反向運(yùn)行X2SB3停止Y2KM3Y形接觸器Y3KM4形接觸器220V220VFU1SB1SB2SB3COMLNX0 正X2 反X3 停

10、COMY0 Y1 Y2Y3KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM4KM3FRPLCFU2檄祭泣簾古極賄寂紫抽駱眉找藉鋼絞熄灤妮持汰各儲(chǔ)牧擔(dān)宙冬攻散駿射粥三菱plc編程案例三菱plc編程案例第8頁(yè)，共52頁(yè)。堆棧指令和主令指令程序1. 2.Y1T0Y2Y3ENDX0X1X2Y1Y0Y0X1Y1X0X2Y0Y0Y1T0Y3T0Y2K50LD X0OR Y0ANI X1ANI X2ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y1ANI X0ANI X2ANI Y0OUT Y1LD Y0OR Y1OUT T0 K50MPSANI T0ANI Y3OUT Y2MPPAND T0ANI Y2OUT Y3EN

11、DN0K50Y0Y0Y1Y1T0Y1MCN0M100Y2Y3MCRN0ENDX0X1X2Y1X1X0X2Y0Y0M100T0Y3T0Y2LD X0OR Y0ANI X1ANI X2ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y1ANI X0ANI X2ANI Y0OUT Y1LD Y0OR Y1OUT T0 K50MC N0 M100LDI T0ANI Y3OUT Y2LD T0ANI Y2OUT Y3MCR N0END用堆棧指令用主令指令彬即胳永裂怖胖拂剝?nèi)鼻谫V亞蟻工鍘隊(duì)傭私悼弟惠饞摩型陛措成寢眷掌城三菱plc編程案例三菱plc編程案例第9頁(yè)，共52頁(yè)。例：利用SET置位、RST復(fù)位指令對(duì)電機(jī)連

12、續(xù)運(yùn)行控制一、工藝分析：?jiǎn)⒈Ｍ？刂贫?、地址分配三、接線圖輸入輸出輸入繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB1啟動(dòng)按鈕Y0KM接通電機(jī)X1SB2停止按鈕SB1SB2X0X1COMCOMY0FRKM220FUPLCSETY0RSTY0ENDX0X1LD X0SET Y0LD X1RST Y0END注意：1、FR接輸出回路，安全，但PLC并不知道過(guò)載的發(fā)生； 2、SET指令只能用RST復(fù)位。 3、SET指令代替自鎖，程序步長(zhǎng)可以減少。釬丁他鎬一丙架薩禹碎凹用濾喪湛跨鵬玻脫攫航項(xiàng)維貸彩垣嘆闌惦歐獎(jiǎng)嫌三菱plc編程案例三菱plc編程案例第10頁(yè)，共52頁(yè)。例：兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制一臺(tái)啟動(dòng)10s

13、后啟動(dòng)第二臺(tái)，運(yùn)行后同時(shí)停止分析：兩臺(tái)電機(jī)供電的接觸器占用兩個(gè)輸出口；由于是電機(jī)只是延時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停車，用一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕就夠了；延時(shí)需要定時(shí)器。設(shè)計(jì)順序：先繪制兩臺(tái)電機(jī)的啟保停電路；第一臺(tái)使用啟動(dòng)按鈕；第二臺(tái)電機(jī)使用定時(shí)器的常開觸點(diǎn)延時(shí)啟動(dòng)；兩電機(jī)同時(shí)用停止按鈕；對(duì)延時(shí)啟動(dòng)，應(yīng)從第一臺(tái)啟動(dòng)記時(shí)，因此定時(shí)線圈要并接在第一臺(tái)電機(jī)的輸出線圈上。外部線路：蛹郎譜放令擬魔壤潔姿闌倍瞄愈脂抹姆仗銻客貉屬香圍反贊肪躥罕蛛譚攬三菱plc編程案例三菱plc編程案例第11頁(yè)，共52頁(yè)。KM1KM2SB1SB2KM2KM1FR220VY001T1Y002X000X002K100Y002Y001X000啟

14、動(dòng)X002停止Y001TIX002停止Y0020 LD X000OR Y001ANI X002OUT Y001OUT TI K1007 LD TI8 OR Y0029 ANI X00210 OUT Y00211 END接線圖24VCOMCOM際坊誕賒謊鉻犬陵辦午蛤映悼敢唾危戳鍬奈柵欠具炒轉(zhuǎn)捅硝邏呈掐鵝摘蔗三菱plc編程案例三菱plc編程案例第12頁(yè)，共52頁(yè)。例：基本指令實(shí)例三臺(tái)風(fēng)機(jī)監(jiān)控對(duì)風(fēng)機(jī)選擇運(yùn)轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行監(jiān)視。如果三臺(tái)風(fēng)機(jī)中有兩臺(tái)在工作，信號(hào)燈持續(xù)發(fā)亮；如只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)工作，信號(hào)燈以0.5Hz的頻率閃光；如三臺(tái)風(fēng)機(jī)都不工作，信號(hào)燈以2Hz頻率閃光；如果選擇運(yùn)轉(zhuǎn)裝置不運(yùn)行，信號(hào)燈熄滅。分析：條

15、件信號(hào)有三個(gè)：三臺(tái)風(fēng)機(jī)中至少有兩臺(tái)在運(yùn)行，這時(shí)有三種邏輯組合關(guān)系；只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行；沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行。見(jiàn)下頁(yè)邏輯圖緯瀉屁閡義洱玫戴姜險(xiǎn)序粕弓幸江次堅(jiān)怎厘胚怨辨毛綻傭蔑濟(jì)音擅吧繪峰三菱plc編程案例三菱plc編程案例第13頁(yè)，共52頁(yè)。 地址表（I/O清單）輸入條件輸出器件其它機(jī)內(nèi)器件X000：風(fēng)機(jī)1（接觸器輔助常開觸點(diǎn)）Y004：信號(hào)燈M100：至少兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，信號(hào)為1X001：風(fēng)機(jī)2（接觸器輔助常開觸點(diǎn)）M101：當(dāng)無(wú)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，其信號(hào)為1X002：風(fēng)機(jī)3（接觸器輔助常開觸點(diǎn)）T150：2Hz脈沖發(fā)生器X003：運(yùn)轉(zhuǎn)選擇開關(guān)T151：0.5Hz脈沖發(fā)生器。舍薯即餒片試秧窄吠瑟使兒肖亥太堪步挫鐮

16、貶腆懷炭差荔鬼穿趁佩昂仗郵三菱plc編程案例三菱plc編程案例第14頁(yè)，共52頁(yè)。Y004M100風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)3M100M101T151M101風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)3M100X000X001X001X000X002X002M101X000X001X002Y004T150T151M100X003M100T150M101M101T151T150T151風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制邏輯風(fēng)機(jī)監(jiān)視梯形圖K0.5K2兩臺(tái)以上運(yùn)行一臺(tái)運(yùn)行沒(méi)有運(yùn)行臀醚水衰龍筷作肝質(zhì)蕊抑昌圭轟佃透纂路言椿煩井碳空難幌薛潛老機(jī)引葬三菱plc編程案例三菱plc編程案例第15頁(yè)，共52頁(yè)。基本電路編程1、啟動(dòng)和停止控制電路X0是Y

17、0輸出啟動(dòng)輸入觸點(diǎn)，X2是Y1輸出的啟動(dòng)輸入觸點(diǎn)，X1是總統(tǒng)治按鈕，X3、X4分別為Y0、Y1的點(diǎn)動(dòng)輸入觸點(diǎn)，M0、M1輔助繼電器是把自鎖控制和點(diǎn)動(dòng)控制分開，電路中設(shè)互鎖。M0Y0M1Y1ENDX0X1M1X3X4M0X2X1M0X3X4M1M0Y1X3M1Y0X40 LD X0OR M0ANI X1ANI M1ANI X3ANI X4OUT M0LD X2OR M1ANI X1ANI M0ANI X3ANI X4OUT M1LD M0OR X3ANI Y1OUT Y0 LD M1OR X4ANI Y0OUT Y1END啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)腑席凝噬劑蛇各基夸港賂勵(lì)夯欣罕來(lái)亨罩畝幣因斷厲窒噶

18、漂轄果恬苑毒懂三菱plc編程案例三菱plc編程案例第16頁(yè)，共52頁(yè)。例：多地控制電路X0Xn組成多點(diǎn)啟動(dòng)輸入，X10X12等組成停止輸入，用自保持SET指令省略自鎖電路SETY0RSTY0ENDX0X1X2X10X11X120 LD X0OR X1OR X2SET Y0LD X10LD X11LD X1218 RST Y019 END丈懇奏憐肅巫出睦祭傣裙嚨嚨逸繭駒蹋泣納難勻陋泡嶼街灶飯胚叭嘗譯陽(yáng)三菱plc編程案例三菱plc編程案例第17頁(yè)，共52頁(yè)。例：順序控制電路Y0啟動(dòng)后，Y1才啟動(dòng)，Y0、Y1都啟動(dòng)后，Y2才啟動(dòng)Y0Y1Y2ENDX0X1 停止Y0X2X1 Y0 順控Y1X3X1Y0

19、Y1 順控Y20 LD X0 OR Y0ANI X1OUT Y0LD X2OR Y1ANI X1AND Y0OUT Y1LD X3OR Y2ANI X1AND Y0AND Y1OUT Y226 END即應(yīng)接恤掩妝俠嶺償艱以臼閩轉(zhuǎn)轎虱親俠晤碼韋漬好疫諄造莽拌沂巧沏帕三菱plc編程案例三菱plc編程案例第18頁(yè)，共52頁(yè)。例：時(shí)間順序控制延時(shí)斷開定時(shí)器T0Y0ENDX0T0Y0K1000 LD X0OR Y0ANI T0OUT Y0ANI X0OUT T0 K100ENDX0說(shuō)明：X0脈寬為按鍵時(shí)間； X0按下為ON，X0F非為OFF ； X0斷開回位后才開始延時(shí)10s。 10sX0Y0例：時(shí)間順

20、序控制震蕩電路T0T1Y0ENDX0T1T0K10K100 LD X0ANI T1OUT T0 K10LD T0OUT T1 K10OUT Y0END1S1SX0Y0說(shuō)明：當(dāng)X0為ON，Y0輸出時(shí)間間 隔1s的震蕩脈沖。燭譴濃焙切纂崎東苯觸起梢皮鎂工功棉汕限釣狠裹脖俯惶抗竅溪甫尚傾痹三菱plc編程案例三菱plc編程案例第19頁(yè)，共52頁(yè)。例：定時(shí)步進(jìn)電路當(dāng)X0合上，Y0輸出10s后Y1才有輸出，Y0輸出20s后停止輸出；Y1輸出10s后Y2才有輸出，Y1輸出30s后停止工作；Y2輸出50s后停止工作；X1為總停觸點(diǎn)。Y0T0T1Y1T2T3Y2T5ENDX0X1T1Y0K100K200T0X1

21、T3Y1T2X1T5K100K300Y2K500O LD X0OR Y0ANI X1ANI T1OUT Y0OUT T0 K100OUT T1 K200LD T0OR Y1ANI X1ANI T3OUT Y1OUT T2 K100OUT T3 K300LD T2OR Y2ANI X1ANI T5OUT Y2OUT T5 K500END20s10s10sX0Y0Y1Y250s基錦佃腳煩削揉縷啞遍牲隆矣峰敗頰揉爽呀盅怠撐恬迷確順使越每辟勤駒三菱plc編程案例三菱plc編程案例第20頁(yè)，共52頁(yè)。例：計(jì)數(shù)電路當(dāng)X0合上，Y0有輸出；Y1的輸出狀態(tài)是合上1s，關(guān)斷1s，連續(xù)計(jì)數(shù)10次后，Y0、Y1停止

22、輸出；Y2在第10個(gè)脈沖時(shí)合上1s后關(guān)斷。Y0T0Y1T1RSTC0C0Y2ENDX0C0Y0Y0T1T0T0K10K10Y0T0C00 LD X0 OR Y0 ANI C0 OUT Y0 LD Y0ANI T1OUT T0 K10ANI T0OUT Y1LD T0OUT T1 K10LDI Y0RST C0LD T0OUT C0 K10LD C0OUT Y2ENDK10說(shuō)明：從410為震蕩電路， 輸出周期為2s脈沖； 計(jì)數(shù)次數(shù)通過(guò)改變計(jì)數(shù) 器K值調(diào)整； Y1輸出脈沖周期由T0、 T1、K值確定。 Y1再10個(gè)上升沿脈沖后 剛好延時(shí)1秒，作為題意 要求的Y2接通1秒，只是 多1個(gè)掃描周期。 Y

23、0Y1Y2T1210傭踐拙蒲烈奢纓弧草搓肢勇聞裳郝找捎奈樸坪睡彤裙廊保砒秘情晉頓衰供三菱plc編程案例三菱plc編程案例第21頁(yè)，共52頁(yè)。例：時(shí)間優(yōu)先電路接收到第一個(gè)信號(hào)，哪個(gè)就優(yōu)先Y0Y1Y2Y3X0Y1Y2Y3Y0X1Y2Y3Y0Y1X2Y3Y0Y1Y2X3END例：位置優(yōu)先電路多個(gè)位置輸入，根據(jù)位置不同優(yōu)先圖中優(yōu)先順序X3、X2、X1、X0Y0Y1Y2Y3X0Y1Y2Y3X1Y2Y3X2Y3X3END謙奧祈亂仇疇?wèi)置撝得感”ふ宓剽x禽贊菩功業(yè)疲逸碾磊罐忍掐蛔昌里蓑冬三菱plc編程案例三菱plc編程案例第22頁(yè)，共52頁(yè)。例：聲光報(bào)警電路X0為散光或長(zhǎng)亮加聲報(bào)警，X1為燈長(zhǎng)亮報(bào)警，X2為聲

24、報(bào)警允許控制信號(hào)；Y0為燈光輸出，Y1為聲報(bào)警蜂鳴器。Y0M0Y1ENDM8013X0M0X1X2X0M0X0M00 LD M8013 周期1秒震蕩1 OR M0 2 AND X0 報(bào)警信號(hào)輸出時(shí)X0為ON3 OR X1 4 OUT Y0 報(bào)警信號(hào)閃爍5 LD X2 X2為ON時(shí)，蜂鳴器不輸出信號(hào)6 OR M07 AND X08 OUT M09 LD X010 ANI M011 OUT Y1 報(bào)警蜂鳴器輸出信號(hào)12 END可以自主設(shè)計(jì)很多類型的報(bào)警功能核魚抖瑚竟穗燈女揭俱漿出魁涼桑陪益駿遭痢庫(kù)辰枷拎梁寞盟萎魁講稀渙三菱plc編程案例三菱plc編程案例第23頁(yè)，共52頁(yè)。例 如何畫狀態(tài)圖工藝過(guò)程

25、：組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)有原位、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四步，設(shè)行程限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3和電磁閥Y1、Y2、Y3控制液壓缸動(dòng)作，KP為壓力繼電器，在滑臺(tái)到終點(diǎn)時(shí)動(dòng)作。SQ3X3快進(jìn)Y1工進(jìn)Y3SQ2X2終點(diǎn)KPX4原位快退Y2SQ1X101Y12Y1Y33Y2X0啟動(dòng)X3SQ3X2SQ2X4KPX1SQ1說(shuō)明：1、X0為啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)后轉(zhuǎn)入0步運(yùn)行； 2、 啟動(dòng)方式可以多種； 3、X1為ON，返回到了初始步，并激活S0；聽(tīng)漲拔管趁駕伴囚盆新鈉蓋址樹靖改犁搶脾生彬鉑淡促克桑拂芽窩碼芯伙三菱plc編程案例三菱plc編程案例第24頁(yè)，共52頁(yè)。例 如何畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 小車在A、B兩地間送料，可正向或反

26、向啟動(dòng)，兩處均裝有行程開關(guān)，B出停車10S裝料。正向啟動(dòng)，循環(huán)工作。輸入信號(hào)輸出信號(hào)前進(jìn)啟動(dòng)按鈕X0前進(jìn)Y0后退啟動(dòng)按鈕X1后退Y1停止按鈕X2前限位行程開關(guān)X3后限位行程開關(guān)X4延時(shí)10ST0X4X3K100初始前進(jìn)Y0延時(shí)X3X0T0后退T0X4Y1M80020123Y0T0K100Y1M8002X0X1X3X2T0X4X2說(shuō)明：1.左圖為單一順序，右圖 為選擇順序； 2.右圖功能更加完善。 3.功能圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移程 序梯形圖 指令表。兒購(gòu)飯家打駕僵猴揣捧炔廢蘸匹豈靛嵌殖責(zé)垃但鑰遣鄒觀淑夏耕捂謹(jǐn)毯止三菱plc編程案例三菱plc編程案例第25頁(yè)，共52頁(yè)。步進(jìn)順序指令的編程方式功能圖梯形圖指令表

27、單一順序S0S20S21Y0Y1X0X1X2M80020 LD M8002SET S0STL S0LD X0SET S20STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT Y1LD X2SET S0RETENDSETS20Y0SETS21S0SETM8002S0S20X0X1Y1S21SETS0RETENDX2唾勃川蘸嗜蝸或漁惑銷放盞啊漣男莉遁渠吊票似陳儒梭奄娠隆怖署倡設(shè)萎三菱plc編程案例三菱plc編程案例第26頁(yè)，共52頁(yè)。步進(jìn)順序指令的編程方 功能圖梯形圖 指令表選擇順序0 STL S21OUT Y1LD X1SET S22LD X4SET S24STL S22OU

28、T Y2LD X2SET S23STL S23OUT Y3LD X3SET S26STL S24OUT Y4LD X5SET S25S21Y1Y5X1X2X2S22S24X4Y2S23X3Y3Y4S25X5X6S26X7Y2SETS26S24X1Y3S22SETS25SETS22SETY1SETS23Y4Y5SETS26Y6S21S23S24S25S26X4X2X3X5X6X7STL S25OUT Y5LD X6SET S26STL S26OUT Y6LD X7 磅捷乎擾架弘回然頰錦易刊乒交興坯生戒郡腮追硼突寶軌惜硫簧牟并評(píng)丘三菱plc編程案例三菱plc編程案例第27頁(yè)，共52頁(yè)。步進(jìn)順序指令

29、的編程方法 功能圖梯形圖指令表并行順序0 STL S21OUT Y1LD X1SET S22SET S24STL S22OUT Y2LD X2SET S23STL S23OUT Y3STL S24OUT Y4LD X3SET S2515 STL S2516 OUT Y517 STL S23STL S25LD X4SET S26STL S26OUT Y6LD X5 S21Y1Y5X2S22S24Y2S23Y3Y4S25X3S26X1Y6X4X5Y2S24X1Y3S22SETS25SETS22SETY1SETS23Y4Y5SETS26Y6S21S23S24S25S23X2X3X5S25X4S26沉

30、獨(dú)劊踴峙咱痹闌富薄侍描樹復(fù)重哭梳紋淬新匝觸謅窺侮瀉蛔奮啞士樞濟(jì)三菱plc編程案例三菱plc編程案例第28頁(yè)，共52頁(yè)。工程實(shí)例單向順序工藝過(guò)程分析：1.小車原處后端，后限位行程開關(guān)X0壓下為ON；2.若啟動(dòng)X3（按鈕開關(guān)）則小車前行；3.碰前限位行程開關(guān)X1為ON，電磁閥Y1打開，延時(shí)10S裝料；4.小車自動(dòng)后行，至后限位壓下X0，電磁閥Y3打開延時(shí)6S卸料。如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止。Y0前進(jìn)Y2后退開啟斗門Y2開啟底門Y3前限位X2后限位X3小車輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件控制X0啟動(dòng)開關(guān)前行Y0前進(jìn)接觸器KM1（X1）（停止開關(guān)）（停止）Y1后退接觸器KM2X2前

31、行程開關(guān)前限位Y2進(jìn)料電磁閥YA1X3后行程開關(guān)后限位Y3放料電磁閥YA2啟動(dòng)K100K60S0S20Y0Y2S21S22Y1T1S23Y3M8002X0X3T0X2T0X3T1X0YA1YA2（停止）前限位后限位COM X1X2X3FU1FU2COM Y2 220VY1Y3FRY0KM1 KM2KM2KM1昂彰息斷籮朝絞小毆斂汐驚矛配畢朔哥貶撻剁冉匈盲磺沁锨宮囚責(zé)亦率曼三菱plc編程案例三菱plc編程案例第29頁(yè)，共52頁(yè)。K100K60S0S20Y0Y2S21S22Y1T1S23Y3M8002X0X3T0X2T0X3T1ZRSTS0S23SETS00 LD 8002 ZRST S0 S23

32、SET S0STL S0LD X0AND X3SET S20STL S20OUT Y0LD X2SET S21STL S21OUT Y2OUT T0 K100LD T0SET S22STL S22OUT Y1LD X3SET S23STL S23OUT T1 K60LD T1SET S0RETEND k100k60ZRSTS0S23SETS0SETS20M8002S0X0X3Y0SETS21X2S20Y2T0SETS22S21T0Y1SETS23X3Y3T1SETS0RETS22S23ENDT1ZRST區(qū)間復(fù)位指令梆重垃謊粹仆艱忍旬茨袒皚棟向鍛槐繹容翅巴亢加篇飄骨芽績(jī)轟羊婪餃拒三菱plc編程案

33、例三菱plc編程案例第30頁(yè)，共52頁(yè)。工程實(shí)例選擇順序小車在左邊可裝運(yùn)三種物料中一種，右行自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)A、B、C處卸料。X1、X2檢測(cè)信號(hào)組合可決定何處卸料。 其中：X0、X1=11，A處； X0、X1=01，B處； X0、X1=10，C處。卸料時(shí)間20S后，小車返回原位待命（左限位開關(guān)X3為ON）。Y0前進(jìn)Y1后退X3小車ABCX4X5X6S0S20S50S51Y0S30S40Y0Y0X0X2X1X1X0X0X1X4X5X6T0X3M8022輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸人繼電器輸入元件作用功能輸出繼電器輸出元件控制X0SB1選擇開關(guān)Y0接觸器KM1右行x1SB2選擇開關(guān)Y1接觸器KM2左行X2SB3

34、啟動(dòng)按鈕X3SQ1左限位X4SQ2A處位置X5SQ3B處位置x6SQ4C處位置T0K200Y1瑯晌爾刊遞茲資魔擒社甥議企械鴻蝶贓蛋漏墜貶糞愁兔鉸抒羨咨篷曰棟幽三菱plc編程案例三菱plc編程案例第31頁(yè)，共52頁(yè)。M8002STLSETS0SETS20SETS30SETS40STLY0SETS50X2X1X0X1X0X1X0X4STLY0S0S20X5SETS50S30Y0SETS50X6STLS40S50STLT0k200SETS51T0STLS51Y1SETS0X3RETEND 初始狀態(tài)X0、X1狀態(tài)ON選擇S20X1、狀態(tài)ON選擇S30X0、狀態(tài)ON選擇S30右行X4為ON，進(jìn)入S50X

35、5為ON，進(jìn)入S50右行右行X6為ON，進(jìn)入S50延時(shí)20S延時(shí)時(shí)間到，進(jìn)入S51左行X3為ON，初始狀態(tài)步進(jìn)返回結(jié)束LD M8002SET S0STL S0LD X2MPSLD X1AND X0ANBSET S20MRDLD X1ANI X0ANBSET S30MPPLDI X1AND X0ANBSET S40STL S20OUT Y0LD X4SET S50STL S30OUT Y0LD X5SET S50STL S40OUT Y0LD X6SET S50STL 50OUT TO K200LD T0SET S51STL S51OUT Y1LD X3SET S0RETEND 共48步SB1S

36、B2SB3SQ1SQ2SQ3SQ4X6X5X4X3X2X1X0COMLNFU1220VKM1KM2KM1KM2Y0Y1FU2LNPLCCOMFR模漚鉸竅陜鐵偽綏瞪姻瓷痘樞哨楓打徐鼎皇炳委彩豫嗣釩靛鍵酣腋蛇妄踐三菱plc編程案例三菱plc編程案例第32頁(yè)，共52頁(yè)。工程實(shí)例并行順序交通燈一個(gè)周期120S，南北和東西同時(shí)工作。050S， 南北綠、東西紅；5060S， 南北黃、東西紅；60110S，南北紅、東西綠；110120S， 南北紅、東西黃。東北南西輸入輸出輸入繼電器輸入元件功能作用輸出繼電器輸出元件控制對(duì)象X0SB1運(yùn)行開關(guān)Y0HL0南北綠Y1HL1南北黃Y2HL2南北紅Y3HL3東西紅Y4

37、HL4東西綠Y5HL5東西黃南北信號(hào)燈東西信號(hào)燈綠綠黃黃紅紅50S10S50S10SY0Y1Y2Y3Y4Y5柜蝶佰騾礦耳懼扣贅立頗祁農(nóng)福忻洪熏弗鑿菊趟餃芯態(tài)英侍萍狂豢麗郎嬰三菱plc編程案例三菱plc編程案例第33頁(yè)，共52頁(yè)。SETS0STLSETS20SETS30K500STLY0S21SETT0T0S20STLY3S31SETT3T3S30STLY1S22SETT1T1S21STLY4S32SETT4T4S31K600K100K500STLY2T2S22K600STLY5T5S32K100STLSTLSETS0RETENDM8002X0S0S22S32T2T5初始化并行分支南北綠燈東西紅

38、燈南北黃燈東西綠燈南北紅燈東西黃燈并行匯合返回結(jié)束039141722253033384146515758S0S20Y0T0K500S21Y1T1K100S22Y2T2K600S30Y3T3K600S31Y4T4K500S32Y5T5K100T5T1T2T0T3T4M8002綠黃紅紅綠黃1、順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位指令SET，不連續(xù) 轉(zhuǎn)移時(shí)，可用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移；2、用SET Y指令，則Y的結(jié)果就要保持。 因此Y用OUT指令。X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5COMCOMHL0HL1HL2HL3HL4HL5綠綠黃紅紅黃南 北東 西FU1FU2220VSB1NLX0擾錘爬袒則吉杯胺卡峨穗岡土巫皇禱平猩柑

39、怯慌漆墜攜疾帕憨筋墩某錢資三菱plc編程案例三菱plc編程案例第34頁(yè)，共52頁(yè)。 功 能 指 令PLC具有很多特殊功能，稱為功能指令（Functionnal Instruction）或應(yīng)用指令（Applied Instruction），實(shí)質(zhì)是功能不同的子程序。分類程序流指令；傳輸與比較；算術(shù)與邏輯運(yùn)算；移位與循環(huán)移位；數(shù)據(jù)處理；高速處理；方便命令外部輸入輸出處理；外部設(shè)備通信等。停噴街?jǐn)P泌慕掛鋪咆邯噪巴筑狠制之咯助挺宴囤肄牽擒駐數(shù)郁砒唉俠寂蜘三菱plc編程案例三菱plc編程案例第35頁(yè)，共52頁(yè)。1、功能指令的基本格式 格式助記符后跟14個(gè)操作數(shù) S表示源（Source）操作數(shù)D表示目標(biāo)（D

40、estination）操作數(shù)，操作數(shù)多，可加數(shù)字予區(qū)別， S1和D1等。如若使用變址功能，則表示S和D。n和m表示其它操作數(shù)，表示常數(shù)或補(bǔ)充說(shuō)明。助記符后面的P為脈沖操作指令，條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期，即執(zhí)行一次。助記符前面有“D”字樣，表示32位指令，一般為16位指令。2、功能指令的操作數(shù)位軟元件只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的軟元件，如X、Y、M和S，它是只處理ON/OFF狀態(tài)。位元件只能逐個(gè)操作，如取X0X7狀態(tài)，需要用8次LD指令，相對(duì)比較繁瑣。常數(shù)K、H或指針P；FNC45MEAND0D10K3X0助記符S.D.nMEAN FNC45(P) (16)KnXKn

41、YKnMKnSTCDV、ZK、H助記符操作元件n=164S.D.事援勤屯窩紙樟峪儡慎忘貉濘鍺幌凌砷岸瓷才疾該輾總否鍺庭潔稱日甩泛三菱plc編程案例三菱plc編程案例第36頁(yè)，共52頁(yè)。字軟元件T、C、D、V、Z ，可以處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（T、C表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器）字軟元件由位軟元件有序的集合。最少4位，最32位組成。符號(hào)表示內(nèi)容KnX輸入繼電器位元件組合的字元件，即輸入位組件KnY輸出繼電器位元件組合的字元件，即輸出位組件KnM輔助繼電器位元件組合的字元件，即輔助位組件KnS狀態(tài)繼電器位元件組合的字元件，即狀態(tài)位組件T定時(shí)器T的當(dāng)前寄存值C計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前寄存值D數(shù)據(jù)寄存器V、Z變址寄存

42、器渤拾睫旋乒仍熙墻骯萌臍百攬靛研談柞兼秋家柄次領(lǐng)猿薪徘崎袒閥廷末錠三菱plc編程案例三菱plc編程案例第37頁(yè)，共52頁(yè)。位組件字元件多個(gè)元件按一定規(guī)律組合稱位組件字元件。如KnY0,K表示十進(jìn)制，n表示組數(shù)，取值為18，每組有4個(gè)位元件。如：例：K1X000：表示X003X000的四位數(shù)據(jù)，X000為最低位； K4M10： 表示M25M10的16位數(shù)據(jù)，M10為最低位； K8M100：表示M131M100組成的32數(shù)據(jù)，M100為最低位位指定：K1K4為16位運(yùn)算有效，K1K8為32位運(yùn)算有效S表示源（Source）操作數(shù)、D表示目標(biāo)（Destination）操作數(shù)。若使用變址功能，則表示S

43、和D。P55指令適用范圍KnY0包含位元件最高最低位（Y為8進(jìn)制）位元件個(gè)數(shù)N取值18適用32位指令N取值14適用32位指令K1Y0Y3Y04K2Y0Y7Y08K3Y0Y13Y012K4Y0Y17Y016N取值18只能使用32位指令K5Y0Y23Y020K6Y0Y27Y024K7Y0Y33Y028K8Y0Y37Y032坡旗丘灘拯扣視鈍礫匝旨碩梗蒲辰苞悉淵含賽橇秘卡容袁戎奮垂士浦淮竄三菱plc編程案例三菱plc編程案例第38頁(yè)，共52頁(yè)。功能指令的格式指令與操作數(shù)功能指令編號(hào)為FNC00FNC246（有對(duì)應(yīng)的助記符），用指令語(yǔ)言與助記符表示。電腦編程可用助記符，手持編程器用FNC 。多數(shù)功能指令

44、在助記符后跟14個(gè)操作數(shù)：S表示源（Source）操作數(shù) D表示目標(biāo)（Destination）操作數(shù)，操作數(shù)多，可加數(shù)字予區(qū)別， S1和D1等。如若使用變址功能，則表示S和D。n和m表示其它操作數(shù)，表示常數(shù)或補(bǔ)充說(shuō)明。質(zhì)演顴凈靳折歇尋厲鰓松偉轍勵(lì)皮四桂聲狐憋衛(wèi)茍宋琳門睹券找蔬鐵適探三菱plc編程案例三菱plc編程案例第39頁(yè)，共52頁(yè)。2）數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與指令執(zhí)行方式按數(shù)據(jù)位長(zhǎng)分 為16位和32位。不標(biāo)符號(hào)是16位，D符號(hào)表示 32位（指定其地址號(hào)的軟元件及下一個(gè)地址軟元件組合使用；高速計(jì)數(shù)器C235C255本身32位，不能使用16位指令的操作數(shù)）。3）不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度之間的傳送字軟件元件與 位指令元件

45、之間的數(shù)據(jù)傳送，因數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不 同，規(guī)定：長(zhǎng)短傳送，目的位元件數(shù)據(jù)的高 位保持不變；短長(zhǎng)，數(shù)據(jù)的高位全部為零。4）變址寄存器V與Z的處理為16位數(shù)據(jù)寄 存器，可組合進(jìn)行32位運(yùn)算，V為高位。操作 方法與普通寄存器一樣。 赫奎邁允娛仿贛濾格簾涌烯元回憨肪薩篆賜持娩蔑腫棘腹碗籽勵(lì)霞裁刪馮三菱plc編程案例三菱plc編程案例第40頁(yè)，共52頁(yè)。功能指令格式說(shuō)明例：RST M7SET M6SET M5SET M4SET M3RST M2SET M1SET M0ENDM8002FUC012MOVK123K2M0ENDMOV K123 K2M0ENDM8002M800201111011M7M6M5M4M3M

46、2M1M0說(shuō)明：MOV為16位操作指令，如是32位免責(zé)前面加【D】 左圖表示不同，含義一致 FUC12，即MOV指令 M0M7等8位位元件組合成位組件字元件，如左圖 用功能指令 大大簡(jiǎn)化于右圖基本邏輯指令。位組件字元件= K123囚禿瓶藉誤稅樣悼席俊腳姬磨眷冷瞻裴恭靴企浴矮夜籌剁峭氈臉漆窩鐘濺三菱plc編程案例三菱plc編程案例第41頁(yè)，共52頁(yè)。第一類：程序流向控制指令1）條件跳轉(zhuǎn)指令功能與操作：當(dāng)CJ指令的驅(qū)動(dòng)輸入X000為ON時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到CJ指令指定的標(biāo)號(hào)處，之間的程序被跳過(guò)，不執(zhí)行；若驅(qū)動(dòng)輸入為OFF，則執(zhí)行緊接到CJ指令的程序。CJ（P） FNC00 條件跳轉(zhuǎn)操作元件：指針P0P6

47、3（允許 變址修改）P63相當(dāng)于END程序參數(shù)：CJ和CJ（P）3步 標(biāo)號(hào)P2步P0FNC00CJP0X000X000 ON跳轉(zhuǎn)X020Y0X021X022FNC00CJP9FNC00CJP9P9LD X030CJ P20 LD X031OUT Y010 P20LD X032OUT Y011FNC00CJP20Y010Y011X030X031X032P20說(shuō)明：同一程序指針標(biāo)號(hào)只能使用一次； P63表示程序轉(zhuǎn)移到END； 條件若是M8000，則無(wú)條件跳轉(zhuǎn)。昭券苔緬切忱敬父忠賒低姑攻寞互悅他妨慎氮厚尤倡崖醚派輿運(yùn)還贊評(píng)獵三菱plc編程案例三菱plc編程案例第42頁(yè)，共52頁(yè)。條件跳轉(zhuǎn)指令實(shí)例設(shè)備

48、有手動(dòng)和電動(dòng)兩種操作，由SB3選擇開關(guān)控制，斷開時(shí)為手動(dòng)操作，接通時(shí)為電動(dòng)。手動(dòng)操作時(shí)按SB2電機(jī)運(yùn)行，SB1為停止；自動(dòng)操作按SB2 啟動(dòng)電機(jī)，1min后自動(dòng)停止，按SB1電機(jī)停止。M3X0X1X2X3FRSB1SB2SB3Y0COMNLKMNL1L2L3QSFU1KMFRFU2FX2N16MR過(guò)載保護(hù)停止啟動(dòng)選擇COM手動(dòng)自動(dòng)延時(shí)Y0FNC00CJP0X3X2X1X0Y0FNC00CJP1X3ENDY0X2X1X0Y0T0T0K600P0P10491323程序執(zhí)行過(guò)程：手動(dòng)方式SB3斷開，X3常開斷開，不執(zhí)行”CJ P0”,順序需執(zhí)行48步；因X3常閉閉合，執(zhí)行“CP P1”，跳過(guò)自動(dòng)操作

49、到結(jié)束指令；自動(dòng)方式SB3接通，X3常開閉合，執(zhí)行”CJ P0”,跳過(guò)412步，執(zhí)行1322步自動(dòng)程序，然后順序執(zhí)行到結(jié)束指令語(yǔ)句。清是膀去吭亢瓊畫腐髓夢(mèng)壟辨材巴霹覽崖律節(jié)孕甭晦姨株療樞博狠凈卸賓三菱plc編程案例三菱plc編程案例第43頁(yè)，共52頁(yè)。3）中斷返回 IRET、允許中斷EI、禁止中斷DI 中斷指針 I（9個(gè)中斷源，6外部輸入點(diǎn)、3個(gè)內(nèi)部中斷）中斷是CPU和外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的方式。響應(yīng)中斷請(qǐng)求后，CPU保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)、執(zhí)行中斷程序，再返回主程序。外部中斷信號(hào)從輸入端子輸入，用于機(jī)外突發(fā)隨即事件引起的中斷；內(nèi)部中斷由定時(shí)器時(shí)間到引起。中斷指針設(shè)定方法I 0 1：上升沿中斷0：下降沿中斷

50、0：常設(shè)為0中斷指針05；對(duì)應(yīng)輸入X0X5I 1099：中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)間間隔為1099ms每隔設(shè)定時(shí)間中斷一次中斷指針68；對(duì)應(yīng)三個(gè)內(nèi)部中斷咨夜佐歲笑隱蓮團(tuán)淤藍(lán)碑誨葷錯(cuò)撥嗅顱撅腺盲催秦薛森渣萊徐羽董椎羊丸三菱plc編程案例三菱plc編程案例第44頁(yè)，共52頁(yè)。2）中斷返回、允許中斷、禁止中斷指令格式： 指令符 名 稱 符 號(hào) FNC03 IRET 中斷返回 FNC04 EI 允許中斷 FNC05 DI 禁止中斷目標(biāo)元件：三條指令均無(wú)FNC03IRETFNC04EIFNC05DIFNC04EIFNC05DIFNC04EIFNC06FENDFNC03IREDFNC03IREDENDX010I001

51、I101開中斷范圍關(guān)中斷范圍開中斷范圍中斷程序1中斷程序2功能與操作中斷功能說(shuō)明說(shuō)明：在開中斷范圍，程序?qū)㈨憫?yīng)這段請(qǐng)求而中斷；中斷信號(hào)須大于200s；M80050M8058為中斷屏蔽，為ON對(duì)應(yīng)中斷源被屏蔽拱木熙然疵疵漆遠(yuǎn)雛淵邵疫寡獸雀阜枕具爬俊粳乘搜煌硅凋州篡撿哺國(guó)黍三菱plc編程案例三菱plc編程案例第45頁(yè)，共52頁(yè)。3）主程序結(jié)束指令格式： 指令符 名稱 符號(hào) FNC06 主程序結(jié)束 FEND目標(biāo)元件：無(wú)功能與操作：FEND表示一個(gè)主程序結(jié)束子程序開始。與END一樣程序結(jié)束后返回0條指令；使用多條FEND指令時(shí)，中斷程序?qū)懺谧詈驠END和END指令之間。4）監(jiān)視定時(shí)器指令格式： 指令符

52、 名稱 符號(hào) FNC07 監(jiān)視定時(shí)器 WDT目標(biāo)元件：無(wú)功能與操作：按PLC設(shè)定循環(huán)執(zhí)行的掃描周期，時(shí)間到未能循環(huán)完成則報(bào)出錯(cuò)。FNC06FENDFNC07WDT遏羚椒髓酋桃徘租共禮戳杭體具涵穩(wěn)麓混騁疊材戶載初永哎澎霧拳壁櫻盟三菱plc編程案例三菱plc編程案例第46頁(yè)，共52頁(yè)。FNC08FORSFNC09NEXTSK，HKn XKn YKn MKn STCDV、ZS5）循環(huán)指令循環(huán)開始指令格式：指令符 名稱 符 號(hào) FNC08 循環(huán)開始 3步（循環(huán)區(qū)起點(diǎn)） FOR目標(biāo)元件：循環(huán)結(jié)束指令格式指令符 名稱 符 號(hào) FNC09 循環(huán)結(jié)束 1步（循環(huán)區(qū)終點(diǎn)） NEXT目標(biāo)元件：無(wú)功能與操作：某種操作的反復(fù)進(jìn)行 編程方便，提高程序功能。FOR、NEXT兩條指令總是成對(duì)出現(xiàn)。最高可以5級(jí)嵌套。唇部幢抒鄙湘泊精傷囂翠愚巒氟靡搐宇折盆香司藹埃紋硒濁乖角狼虞走寡三菱plc編程案例三菱plc編程案例第47頁(yè)，共52頁(yè)。循環(huán)指令運(yùn)用實(shí)例 求1+2+3+4100的和，結(jié)果存入D0。ZRSTD0D1