1、西門(mén)子6SE70矢量控制變頻器的調(diào)試應(yīng)用1引言隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)代控制理論向交流電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的滲透，變頻器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)的速度控制和對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)特性要求不嚴(yán)的轉(zhuǎn)矩控制，在目前的市場(chǎng)上，各種用于交流傳動(dòng)的通用變頻器形形色色，主導(dǎo)的產(chǎn)品主要有富士的g11/p11系列，安川的cimr-g7系列，西門(mén)子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plusii/impact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在這些產(chǎn)品中有些是專門(mén)針對(duì)高性能的交流傳動(dòng)開(kāi)發(fā)的，如ab公司的1336impact變頻器、西門(mén)子公司的6se70/6se7

2、1變頻器，abb公司的acs600/acs800變頻器，它們基本上都解決了交流傳動(dòng)中的兩個(gè)難題:啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)額定轉(zhuǎn)矩1.5倍以上;低速運(yùn)行時(shí)能實(shí)現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)矩控制。但就傳動(dòng)控制的軟件開(kāi)放程度來(lái)講，只有西門(mén)子公司的6se70/6se71矢量控制變頻器最高，它幾乎公開(kāi)了所有的傳動(dòng)控制電路，并將系統(tǒng)中可以由用戶修改的數(shù)值和對(duì)控制結(jié)構(gòu)的修改都以參數(shù)、連接量的形式提供給用戶，這給用戶工程師帶來(lái)了最大的自由度，但同時(shí)也給初學(xué)者的完成調(diào)試工作帶來(lái)了一定的難度。26se70變頻器的調(diào)試調(diào)試前，6se70所有的選件板都已經(jīng)安裝到位，并檢查裝置的以下功率設(shè)置參數(shù)是否與裝置銘牌一致，否則應(yīng)設(shè)p060=8，重新完成功率

3、部分的定義。p070:裝置的訂貨號(hào)，在在裝置的銘牌數(shù)據(jù)中有定義p071:裝置電壓p072:裝置電流p073:裝置功率如果還需要增加其他選件板，在安裝到位后，需執(zhí)行p060=4完成選件板的參數(shù)配置，選件板是否安裝成功，可以通過(guò)參數(shù)r826.1r826.8進(jìn)行檢查。根據(jù)筆者對(duì)6se70變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，一般將調(diào)試工作分為兩步:2.1粗調(diào)完成對(duì)變頻器基本控制參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)化，使被傳動(dòng)設(shè)備能夠運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。(1)恢復(fù)缺省設(shè)置，只對(duì)變頻器的設(shè)定值和命令源進(jìn)行選擇。p053=6允許通過(guò)pmu和串行接口op1s變更參數(shù)p060=2選擇恢復(fù)出廠設(shè)置功能p366=00:具有pmu的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置1:具有op1s的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置

4、p970=0執(zhí)行參數(shù)復(fù)位恢復(fù)出廠設(shè)置完成后p970自動(dòng)變?yōu)椤?”(2)快速參數(shù)化，將變頻器主要的控制參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)化，完成后電機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但由于速度反饋沒(méi)有標(biāo)定，也沒(méi)有用p115完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別和控制參數(shù)優(yōu)化，控制效果不好。p60=3選擇簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置p071進(jìn)線電壓(變頻器設(shè)400vac/逆變器設(shè)540vdc，即交流進(jìn)線電壓的1.35倍)p95=10符合iec標(biāo)準(zhǔn)的異步或同步電機(jī)p100=0:帶速度反饋的v/f開(kāi)環(huán)控制(很少使用)1:v/f開(kāi)環(huán)控制2:紡織專用v/f開(kāi)環(huán)控制3:無(wú)測(cè)速機(jī)的速度控制4:有測(cè)速機(jī)的速度控制5:轉(zhuǎn)矩控制p101:電機(jī)額定電壓p102:電機(jī)額定電流p104:電機(jī)額定功率因數(shù)p108:電機(jī)額定轉(zhuǎn)速p109:電機(jī)極對(duì)數(shù)（自動(dòng)計(jì)算完成）p113:電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（9.55單/n）p107:電機(jī)額定頻率hzp108:電機(jī)額定速度r/minp114:0，當(dāng)用于冶金行業(yè)沖擊型負(fù)載時(shí)，選擇3，同時(shí)p100應(yīng)設(shè)為3、4、5矢量控制模式p368:0先選擇設(shè)定和命令源為pmu+mop，以便于初步調(diào)試，當(dāng)最終采用通訊或端子方式給設(shè)定值和命令時(shí)，只需修改相關(guān)的連接量即可。p370:1啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置此時(shí)變頻器自動(dòng)執(zhí)行p115=1，根據(jù)已設(shè)的裝置和電機(jī)參數(shù)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定，完成后p370自動(dòng)變?yōu)椤??！眕60:0結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，回到用戶指定的顯示參數(shù)方式。（3）詳細(xì)