1、例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。 逆程電機BA83 繼電器接觸器控制線路綜合舉例1運料小車控制電路M3ABCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 為A、B 兩端的限位開關 KTa 、KTb 為 兩個時間繼電器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR2該電路的問題：小車在兩極端位置時，不 能停車

2、。動作過程SBFKMF小車正向運行至A端撞STa KTa 延時2分鐘KMR 小車反向運行至B端撞STb KTb 延時2分鐘KMF 小車正向運行如此往反運行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR3KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求SBR4例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求： (1) 運動部件A從1到2 (2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST

3、3ST4ST2ST112345工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序 設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確 啟動 、停車。設計步驟：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST36工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。7電路的改進方法同前：KAKHKHST4KMB

4、RST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3加中間繼電器（KA）8繼電器接觸器控制線路設計程序一般是：首先根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝過程以及它對電氣控制線路的要求，來選擇自動控制的方法和原則；然后設計自動控制線路原理圖；再根據(jù)原理圖選擇所需的電器元件，最后繪出電氣安裝接線圖。 對自動控制線路設計的基本要求； (1) 應滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；84 繼電器接觸器控制線路設計簡介9(2) 線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；(3) 操作、維修方便；(4) 設有各種保護和防止發(fā)

5、生故障的環(huán)節(jié)；(5) 能長期準確、穩(wěn)定、可靠地工作。84 繼電器接觸器控制線路設計簡介10需要的保護環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間的連鎖和互鎖 關系；根據(jù)邏輯（與、或等）關系準確設置常開觸頭串并聯(lián)、常開觸頭串并聯(lián)；增設中間繼電器來記憶 ；注意在一條控制線路中，不能使兩個交流電器線圈串聯(lián)；一般的設計思路和應注意的一些問題:84 繼電器接觸器控制線路設計簡介11大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)； 84 繼電器接觸器控制線路設計簡介12 要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路，盡可能少用連接線；用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟、安全、可靠的線路。 最后要進行動作校驗；84 繼電器接觸器控制線路設計簡介13注意寄生電路和電路競爭情況。 電路設計后應根據(jù)被控對象要求選擇電器和確定動作整定值、在各電器觸頭和線圈上編寫文字符號；84 繼電器接觸器控制線路設計簡介14 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：小 結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進行讀圖或設計；155、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；6、