1、 II摘 要由于起重機(jī)的問世，導(dǎo)致了人們的工作效率極高的提升，在很久以前人們?cè)S多人一起浪費(fèi)超級(jí)多的時(shí)間勉強(qiáng)運(yùn)輸又大又沉的物體，如今有了起重機(jī)的出現(xiàn)，人們運(yùn)用起重機(jī)就能輕而易舉的達(dá)到同樣的效果，效果最明顯的尤其是作用于小范圍的運(yùn)輸重物的過程中起重機(jī)的效率和方便是肉眼可見的。在一些工廠的廠房里搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重機(jī)是不可缺少的。此次設(shè)計(jì)的主題為250t橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，使用在水電站里，主要就是用來維護(hù)設(shè)備、修理設(shè)備、安裝設(shè)備的。其運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、緩沖器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。水電站里的設(shè)備幾乎都是大中型設(shè)備，對(duì)橋式起重機(jī)的載荷要求較比較

2、高，所以對(duì)減速器性能要求較高。并使用Creo建模軟件進(jìn)行建模，ANSYS Workbench進(jìn)行仿真分析，來檢查所設(shè)計(jì)的零件是否符合作業(yè)要求。起重機(jī)械發(fā)展很久了，類型隨著時(shí)代的發(fā)展日益增多，作用范圍逐漸廣泛。如今我國人民經(jīng)濟(jì)的每個(gè)部門，比如機(jī)械、貨物運(yùn)送、冶金、電力、土木、造船、船舶、農(nóng)業(yè)、林區(qū)、采礦、化工、鐵路和國防等必須有起重機(jī)械。相信本次設(shè)計(jì)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)能夠成功運(yùn)用到重型起重機(jī)上，并能夠穩(wěn)定運(yùn)行，達(dá)到高效快速的目的。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；減速器；AbstractDue to the advent of the crane, resulting in the improvemen

3、t of peoples work efficiency is extremely high, in a long time ago, people and many people together waste super much time barely transport large and heavy objects, now with the emergence of the crane, people can easily use the crane to achieve the same effect, The most obvious effect is that the eff

4、iciency and convenience of the crane is visible to the naked eye, especially in the process of carrying heavy objects on a small scale. In some factories in the workshop to carry large parts or heavy equipment bridge crane is indispensable.The theme of the design for 250t bridge crane trolley runnin

5、g mechanism, used in the hydropower station, is mainly used to maintain equipment, repair equipment, equipment installation. The operating mechanism is mainly composed of reducer, coupling, brake, buffer, active wheel set, driven wheel set, drive shaft and some connecting pieces. The equipment in th

6、e hydropower station is almost large and medium-sized equipment, and the load requirements of the bridge crane are relatively high, so the performance requirements of the reducer are higher. And the use of modeling software modeling, ANSYS Workbench simulation analysis, to check whether the designed

7、 parts meet the requirements of the operation.Lifting machinery has developed for a long time. With the development of The Times, the type is increasing and the scope of action is gradually extensive. Now every sector of our peoples economy, such as machinery, cargo transport, metallurgy, electric p

8、ower, civil engineering, shipbuilding, shipping, agriculture, forest areas, mining, chemicals, railways and national defence, must have lifting machinery. It is believed that the operation mechanism of this design can be successfully applied to the heavy crane, and can run stably, to achieve the pur

9、pose of high efficiency and fast.Keywords: bridge crane bridge; type hoist; the reducer;目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc103938650 摘 要 PAGEREF _Toc103938650 h I HYPERLINK l _Toc103938651 Abstract PAGEREF _Toc103938651 h II HYPERLINK l _Toc103938652 第1章 緒論 第1章 緒論1.1 選題目的及意義在人們的工作和生活中，重物運(yùn)輸顯得尤為重要，尤其

10、是沉重且大型的物料，到現(xiàn)在已經(jīng)擁有五千多年的漫長發(fā)展歷史。隨著社會(huì)的發(fā)展、人們需求的不斷擴(kuò)大和智能化進(jìn)程的不斷增加，重物運(yùn)輸?shù)谋仨毜臋C(jī)械裝備的起重機(jī)在現(xiàn)代化作業(yè)進(jìn)程中作用逐漸廣范，作用也變得愈來愈大，社會(huì)對(duì)起重機(jī)的要求越來越高。起重機(jī)的作用是搬運(yùn)東西，它方便了人們，提高了人們的勞動(dòng)效率，改變了人們的勞動(dòng)方式，相比過去工人們的工作輕松很多。起重機(jī)械發(fā)展很久了，類型隨著時(shí)代的發(fā)展日益增多，作用范圍逐漸廣泛。如今我國人民經(jīng)濟(jì)的每個(gè)部門，比如機(jī)械、貨物運(yùn)送、冶金、電力、土木、造船、船舶、農(nóng)業(yè)、林區(qū)、采礦、化工、鐵路和國防等必須有起重機(jī)械 REF _Ref103592751 r h * MERGEFOR

11、MAT 1。由于社會(huì)的發(fā)展和收入的增多，逐漸展現(xiàn)出起重機(jī)械作為完成作業(yè)過程現(xiàn)代化、自動(dòng)化、降低工作疲勞、增加工作效率的裝備的位置。如今起重機(jī)械形態(tài)已向大型、多功能、宜人化、精密、高效的機(jī)械和電氣融為一體的方向前進(jìn) REF _Ref103592751 r h * MERGEFORMAT 1。此次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)小車是水電站橋式起重機(jī)上的，運(yùn)用在水電站廠房里，作業(yè)與水輪發(fā)電機(jī)組和它附加裝置的維護(hù)和裝卸。水電站內(nèi)裝置幾乎全是大中類裝置，對(duì)橋機(jī)的承受機(jī)能標(biāo)準(zhǔn)高，所以此次起重機(jī)減速器性能標(biāo)準(zhǔn)高。此次設(shè)計(jì)的是兩個(gè)梁一個(gè)車的構(gòu)造。在小車?yán)镉袃蓚€(gè)鉤，能分為主和副，可以單個(gè)用，也能兩個(gè)用。廠子里有兩架起重機(jī)，一

12、樣的型號(hào)，都是250噸的，一個(gè)250噸的鉤能吊250噸以下的，海鷗一個(gè)50噸的也一樣，基本構(gòu)造是橋機(jī)下有梁，重五百噸，其與軸相接。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)在中國把所有的起重機(jī)械歸類為12種大類型。再深入能夠分類成為近百種型式(品種)和數(shù)百種型號(hào)。對(duì)于種類數(shù)量多，形態(tài)多樣，大小不一，作業(yè)工況差別大的它們關(guān)系到人們?nèi)松砼c金錢保障的起重機(jī)械，考慮到工人的安全，起重機(jī)將被中國政府歸為特種裝備進(jìn)行嚴(yán)格的硬性監(jiān)管，專門設(shè)立了完整的法律、法規(guī)、規(guī)章、安全規(guī)范和統(tǒng)一系統(tǒng)，增加了覆蓋幾十個(gè)省市的安全審視結(jié)構(gòu)，從起重機(jī)械的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、組裝、改良、關(guān)鍵維修、使用、檢驗(yàn)檢測(cè)到監(jiān)督管理，這些必須節(jié)點(diǎn)上采取監(jiān)督管

13、理，自60年代末創(chuàng)建至現(xiàn)在中國的起重機(jī)，已經(jīng)有了規(guī)模、技術(shù)、相對(duì)成熟的設(shè)計(jì)、制造、銷賣系統(tǒng)，人們經(jīng)濟(jì)對(duì)起重機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)這些差不多達(dá)標(biāo) REF _Ref103592874 r h * MERGEFORMAT 2。現(xiàn)在國家堅(jiān)持落實(shí)的財(cái)政政策，基本建造被帶著很快發(fā)展，起重機(jī)是中國人必須而又基本的裝備。如今科學(xué)的進(jìn)步，工業(yè)制造量增加和自動(dòng)化進(jìn)程的增加，起重機(jī)在現(xiàn)代化制造業(yè)里運(yùn)用逐漸廣范，對(duì)起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)也逐漸升高。高速度化、人性化、循環(huán)性、標(biāo)準(zhǔn)化、復(fù)雜化、系統(tǒng)化導(dǎo)向進(jìn)步是起重機(jī)械進(jìn)步方向的大型 REF _Ref103592970 r h * MERGEFORMAT 3。勞動(dòng)力來講中國相比外國更廉價(jià)，生產(chǎn)投

14、入也偏少，但是發(fā)展?jié)摿€是非常大的。并且，我們同時(shí)必須清楚地了解，相對(duì)于發(fā)達(dá)國家，有以下面的幾個(gè)方面是中國起重機(jī)械生產(chǎn)前景比較困擾的。1、技術(shù)含量較少，主要體現(xiàn)在用鋼的部件制造材料和控制電氣的系統(tǒng)技術(shù)不足；2、規(guī)?；蛔?，主要體現(xiàn)在水平低的建設(shè)重復(fù)率很嚴(yán)重，導(dǎo)致資源沒合理利用，專業(yè)化相比落后；3、國際大品牌屈指可數(shù)，不算振華港機(jī)，可以進(jìn)入國際市場(chǎng)而且擁有名聲的品牌幾乎沒有；4、惡性競(jìng)爭(zhēng)激烈，保證不了合理利潤，導(dǎo)致安全舉措少，事故頻發(fā)。所以，我們必須清楚地知道，應(yīng)該聚焦我國起重機(jī)械的未來展望和不錯(cuò)機(jī)會(huì)的創(chuàng)造技能 REF _Ref103592981 r h * MERGEFORMAT 4。如今，國

15、外在起重機(jī)這方面，依然是前衛(wèi)的。歐洲的輪式起重機(jī)制造技術(shù)水準(zhǔn)最高、能力好、非?？煽浚诟鲊N售 REF _Ref103593022 r h * MERGEFORMAT 5。歐洲之后的美國工程起重機(jī)的技術(shù)水平相比較低。然而最近，運(yùn)用吞并的方法，美國工程起重機(jī)械行業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)。輪胎起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全路面起重機(jī)和汽車起重機(jī)是現(xiàn)在美國的主流產(chǎn)品 REF _Ref103593045 r h * MERGEFORMAT 6。馬尼托瓦克公司的支柱制造業(yè)，技術(shù)前衛(wèi)、效率高、可靠性能高是其優(yōu)點(diǎn)，尤其是汽車底盤技術(shù)和全路面科技優(yōu)于歐洲，美洲地區(qū)和亞太地區(qū)是其重要銷路。經(jīng)歷戰(zhàn)爭(zhēng)的日本轉(zhuǎn)變成發(fā)達(dá)國家，輪式起重

16、機(jī)發(fā)展進(jìn)程快，盡管研究制造起始晚，而且在亞洲各國很受歡迎。并且，日本購買技術(shù)更新生級(jí) REF _Ref103593045 r h * MERGEFORMAT 7?，F(xiàn)在起重機(jī)的改良方向有以下幾點(diǎn)：1、模塊化和組合化模塊化設(shè)計(jì)是將起重機(jī)上作用差不多的構(gòu)件、部件和零件制造成作用廣，能夠自由拼裝和自由交換的統(tǒng)一部件，運(yùn)用許多部件的排列重組，安裝出各種型號(hào)和量級(jí)的起重機(jī)，其取代落后的整機(jī)設(shè)計(jì)方法。僅僅注重部分零件，就能優(yōu)化起重機(jī)。僅僅挑出各種部件重構(gòu)，就可制造新型起重機(jī)。單件小批量生產(chǎn)的起重機(jī)變成大批量的模塊生產(chǎn)，達(dá)成專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的制造團(tuán)隊(duì)會(huì)從成品管理變?yōu)椴考芾?。從而?yōu)化整體功能，加大通用化程度，

17、減少生產(chǎn)代價(jià)，少類型的構(gòu)件拼成各種的系列產(chǎn)品，用戶的使用需求得到充分滿足?，F(xiàn)在，出了我國的該方面企業(yè)都掙到了錢，就是因?yàn)檫\(yùn)用了模塊化的方法 REF _Ref103593141 n h * MERGEFORMAT 8，減少了很多成本，創(chuàng)造可觀利潤。德國德馬格公司創(chuàng)造了一種冷軋型軌組合的鋼結(jié)構(gòu)，起重機(jī)行進(jìn)道路能根據(jù)制造技術(shù)流程隨便放置，可有叉道、過跨、變軌距、轉(zhuǎn)彎的KBK柔性組合式懸掛起重機(jī)。其部件都能夠大批制造，然后可著重買家的使用類型和重物運(yùn)送道路把各種部件裝配完成。拼裝性能棒，使用容易，能充分利用空間，運(yùn)行成本低是這種起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。2、大型化和專用化因?yàn)楣I(yè)制造數(shù)量的逐漸增多，所以制造進(jìn)度跟

18、著加快，還有產(chǎn)品生產(chǎn)步驟中物料裝卸搬運(yùn)支出逐漸昂貴，這些因素加大高速起重機(jī)的需求量。伴隨起重量逐漸變大，作業(yè)效率逐漸加快，能耗和可靠性也需要提高。無人的制造方式非常省事，這樣就用到了起重機(jī)。然而其必須要使用時(shí)安全，用的時(shí)間長，不容易壞，還方便。最大的橋式起重機(jī)起重量為1200t，工作速度240m/min REF _Ref103593141 r h * MERGEFORMAT 9。如果需要干特別的活，就需要用到起重機(jī)，因?yàn)槠渥饔煤艽?，效率很高，類別也非常多，這樣造成了其有很大的發(fā)展。其也作用在很多行業(yè)，經(jīng)過特殊改良的機(jī)型，還具備獨(dú)到的作用。歐洲有一家企業(yè)造出了修理飛機(jī)的此機(jī)器，就掙到了很多的錢，

19、其安裝在廠子內(nèi)，作業(yè)精準(zhǔn)，小車能全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，非常方便 REF _Ref103593298 r h * MERGEFORMAT 10。3、自動(dòng)化和智能化電路傳導(dǎo)與操縱的優(yōu)化，導(dǎo)致了起重機(jī)的創(chuàng)新。機(jī)電一體化應(yīng)用到該機(jī)械，使其非常的人性化。這些可以用在操作上，數(shù)字化組成其控制系統(tǒng)。自動(dòng)化和智能化在其上運(yùn)用廣泛，許多系統(tǒng)中都有這方面的影子 REF _Ref103593502 r h * MERGEFORMAT 11。這樣使其更人性化，方便生產(chǎn)，操作簡潔，這樣才能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn) REF _Ref103593529 r h 12。比如使用激光系統(tǒng)尋找起吊物的重心部位，抬物系統(tǒng)被在抬物系統(tǒng)上裝有的超聲波傳感

20、器指揮自動(dòng)拿起重物。在運(yùn)行速度200m/min、加速度0.5m2/s的情況下吊具自動(dòng)防搖系統(tǒng)能很快使起吊物搖動(dòng)幅度減到很小 REF _Ref103593542 r h * MERGEFORMAT 13。而且還能提高其精度，防止事故發(fā)生，提供詳細(xì)的機(jī)體參數(shù)等。4、成套化和系統(tǒng)化 以起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化為基礎(chǔ)，和生產(chǎn)設(shè)備適配，和制造設(shè)備相互配合，使用計(jì)算機(jī)集合成重物運(yùn)輸集成系統(tǒng)，將各種起重運(yùn)輸機(jī)械放入，達(dá)成完整中央控制室控制。非常智能，還可以存儲(chǔ)信息，并立即加工是此項(xiàng)發(fā)展的優(yōu)點(diǎn)。重物運(yùn)輸集成系統(tǒng)中的是此種起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)集成可以讓起重機(jī)能形成不同機(jī)器類型的完美搭配和運(yùn)用，揚(yáng)長避短，充分激發(fā)效能。工廠

21、生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)、柔性加工制造系統(tǒng)、商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)、集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)、交通運(yùn)輸和郵電部門行李包裝物品的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等是如今著重開發(fā)的 REF _Ref103593648 r h * MERGEFORMAT 14。其中美國卡特皮勒公司金屬結(jié)構(gòu)廠(主要生產(chǎn)工程機(jī)械)相比以前使用單獨(dú)運(yùn)行工作效率提升很大，因?yàn)槭褂昧俗詣?dòng)運(yùn)輸，能夠完成一整套工作 REF _Ref103593669 r h 15。以前基本都會(huì)用的自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)送車被如此先進(jìn)的在空間運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)運(yùn)送系統(tǒng)取締，增加廠房的地面空間的利用率。5、輕型化和多樣化目前有許多工作比較輕松的起重機(jī)是在通用的廠房運(yùn)用。批量大、用途廣是此種起重

22、機(jī)的特點(diǎn)，想到成本、效率、收益等因素。此機(jī)器的優(yōu)化可以從減小幾何尺寸，減重等方面入手。所以很多中小型的普通作用的此機(jī)器可能會(huì)被新研發(fā)的起重機(jī)取代。一家有背景的德國企業(yè)，創(chuàng)造出了全套的、各種型號(hào)的、各種工作范圍的、結(jié)構(gòu)多樣化的此機(jī)械 REF _Ref103593676 r h * MERGEFORMAT 16，可以完成很多復(fù)雜的工作，許多零件供隨意搭配 REF _Ref103593705 r h 17，足以滿足使用者需求。多種操縱方式和多種供電方式，任意搭配能變成各式各樣的此機(jī)械，完全能勝任各種繁重的工作。輕且占用空間小是此類型起重機(jī)的一個(gè)長處，工廠的修建投入能夠極大減少，并且起重機(jī)的運(yùn)行功率與

23、投入都會(huì)減少。工作性能得到優(yōu)化，占用空間得到減少，工作效率得到提高，這就是此類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。6、新型化和實(shí)用化如果想要好的抗疲勞性，就需要用到好的材料，還有盡量采用“少主體化”。這些方式是有很多好處的，比如加大了起重量，減小所占用的空間，使其更加美觀等。開發(fā)創(chuàng)新的一些構(gòu)造，也可以使用在此機(jī)械當(dāng)中。如今很多的此種機(jī)械都是使用了一種結(jié)構(gòu) REF _Ref103593710 r h * MERGEFORMAT 18，達(dá)到了作業(yè)穩(wěn)定、性能良好、操作簡單、維修方便、占用空間少、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)就是把其分為幾個(gè)部分，來制造和安裝。這種形式國外已普遍使用在很多起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中。起升機(jī)構(gòu)用電動(dòng)葫蘆已經(jīng)

24、被國外普遍應(yīng)用，主要就是為了將其優(yōu)化減小幾何尺寸 REF _Ref103593886 r h 19，減少車輪壓力。零部件一般是用以焊代鑄，是為了減少其原有的質(zhì)量，來加大其起重量，在此機(jī)械中非常多的零部件都可以應(yīng)用這種技術(shù)。為了降低自重、減小占地面積、增加使用性能、提高工作效率、減少維修次數(shù)，所以在減速裝置中多半都是使用齒輪面是硬的齒輪。而且?guī)?dòng)了電動(dòng)機(jī)向高速發(fā)展。用電系統(tǒng)也可應(yīng)用在此機(jī)械中，可以增加其工作效率，提高其起重量，增加其安全性能、簡化其操作繁瑣程度。增添符合人體習(xí)慣的駕駛室，使使用者舒適，減輕司機(jī)的工作疲勞。研究新型控制系統(tǒng)，用來提高智能化操作方式，用來防止起升機(jī)構(gòu)零部件的震動(dòng)。其系

25、統(tǒng)錄入了最優(yōu)的工作方案，然后使計(jì)算機(jī)達(dá)成猶如經(jīng)驗(yàn)豐富司機(jī)的操作，從而有了可觀的效率和安全性模糊控制方式。這種前所未有的使用方式，模糊控制已很受人關(guān)注。1.3 研究內(nèi)容1.3.1 橋式起重機(jī)主要參數(shù)此次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為250/50/10t-20.0M起重機(jī)，使用在水電站里，主要就是用來維護(hù)設(shè)備、修理設(shè)備、安裝設(shè)備的?；緮?shù)據(jù)為：橋機(jī)跨度： 20m；主鉤額定起重量： 250t；副鉤額定起重量： 50t；主鉤起升高度： 26m；副鉤起升高度： 32 m；大車運(yùn)行速度: 20m/min；小車運(yùn)行速度： 2m/min。1.3.2 本次設(shè)計(jì)起重機(jī)小車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙梁單小車結(jié)構(gòu)形式應(yīng)用在這個(gè)橋式起重機(jī)。小車上有主

26、、副鉤起升機(jī)構(gòu)，主、副鉤能夠獨(dú)自運(yùn)行，也能夠一塊用，其下面有平衡梁。如果想要起升250噸以下的東西，就用主鉤，如果是50噸以下的話就得用副鉤 REF _Ref103593896 r h * MERGEFORMAT 20，在操作室還有電葫蘆，這些部件改良了此機(jī)器的使用效果。橋架、大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等是其的基本部件。在主梁內(nèi)裝有電氣裝置，司機(jī)室里裝有調(diào)溫設(shè)施。小車由起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、250t吊具等部件構(gòu)成。主、副起升機(jī)構(gòu)一般有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)減速器、一臺(tái)輪式制動(dòng)器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。減速器軸側(cè)與卷筒相接。此機(jī)器就是用來運(yùn)起重物的，最主要的部分就是起升部分，別的部分是增加其附

27、加功能而已。如今的很多此種機(jī)器都大差不差，起升部分都差不多，隨著時(shí)代的進(jìn)步，社會(huì)的發(fā)展此種機(jī)械的工作效率也隨之提高，所以機(jī)構(gòu)變化逐漸完美。圖1.1 起升機(jī)構(gòu)工作原理有兩種開關(guān)方式在起升部分里，分別是重錘式和旋轉(zhuǎn)式雙重限位開關(guān)。負(fù)荷式傳感器在起升機(jī)構(gòu)上滑輪組軸兩兩側(cè)，大屏幕可顯示起吊負(fù)荷，安裝在控制室內(nèi)平臺(tái)前面。響出警報(bào)信號(hào)時(shí)是負(fù)荷達(dá)到0.9Gn。自動(dòng)斷開起升電源時(shí)是負(fù)荷超過1.05Gn。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由左右分開驅(qū)動(dòng)，通過萬向聯(lián)軸器與主動(dòng)平衡架連接。共有16個(gè)車輪，其中4個(gè)為主動(dòng)輪的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。中硬齒輪減速器是全封閉自潤滑被機(jī)構(gòu)使用，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長。運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器采用立式安裝，帶由油泵潤

28、滑。此橋機(jī)使用聚氨脂緩沖器為大、小車緩沖器。通過索氏體淬火的大、小車輪，使用時(shí)間久，HB300-360為車輪踏面和輪緣的硬度。圓形的車輪軸承箱，45安裝，機(jī)床加工的平衡架軸承箱孔和中間鉸孔，半圓環(huán)固定車輪軸承箱于平衡架，能夠達(dá)到車輪的角度在接受區(qū)間，降低啃軌的可能性。這樣也能容易裝拆車輪。兩個(gè)偏軌箱形主梁與兩個(gè)箱形端還有平臺(tái)欄桿、扶梯、司機(jī)室等區(qū)域構(gòu)成起重機(jī)的橋架。優(yōu)秀的垂直剛度和水平剛度是偏軌箱形梁優(yōu)點(diǎn)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在箱形梁里左右，電器設(shè)備安裝中部。鉸軸與主梁接通左右端梁，劃線一體加工大車運(yùn)行連接鉸可以穩(wěn)定其平行度，讓大車運(yùn)行穩(wěn)定，降低啃軌。主梁、端梁、副梁、平臺(tái)、欄桿等構(gòu)成小車架，方便運(yùn)送

29、，中間斷開，用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。運(yùn)用劃線整體加工小車機(jī)構(gòu)的底座，達(dá)成機(jī)構(gòu)的安裝精度。第2章 起重機(jī)及起重小車的介紹2.1 橋式起重機(jī)分類1、通用橋式起重機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)直接放在大車上的，就叫“橋式起重機(jī)”。橋機(jī)主要由橋架、起升機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、通電裝置、駕駛室等幾塊構(gòu)成。整體看起來像一座可以前后移動(dòng)的大橋。起吊重物的是起升機(jī)構(gòu)，起重小車把物料前后運(yùn)動(dòng)的；橋架與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起到的是起重小車與產(chǎn)品移動(dòng)的作用。由于橋機(jī)能運(yùn)送幾噸到幾百噸的重物，所以被很多人使用，而且產(chǎn)量很多的軌道運(yùn)行式起重機(jī)。最簡裝的是吊鉤橋式起重機(jī)，之后的橋機(jī)幾乎全是通用吊鉤橋式改良研發(fā)而出的。圖2-1 普通橋式起重機(jī)通用橋式起重

30、機(jī)主要可以分為：(1)通用吊鉤橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電設(shè)備、操控裝置、駕駛室吊鉤橋式起重機(jī)的主要部分。吊鉤是用來吊物的。能提動(dòng)10t以內(nèi)的起升機(jī)構(gòu)；超過16t的就有主、副起升機(jī)構(gòu)。很多工作條件下其都能運(yùn)輸。(2)電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)和上者基本相同，多了有導(dǎo)磁性的黑色金屬和附件，掛在吊鉤上。該起重機(jī)上的磁鐵是通電的，經(jīng)過傳導(dǎo)把點(diǎn)輸于磁鐵上。(3)抓斗橋式起重機(jī)抓斗是抓斗橋式起重機(jī)的核心，抓斗、起升機(jī)構(gòu)、開閉機(jī)構(gòu)都用鋼絲繩連著。用途是貨物、廢舊金屬、木料的運(yùn)送、起吊工作。此起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)和通用吊鉤橋式差不多，多了起升閉合機(jī)構(gòu)。(6)三用橋式起重機(jī)此種橋機(jī)

31、是功用很多。這種橋機(jī)和電磁橋式起重機(jī)差不多?？膳袛嘈枨笥诘蹉^上安裝馬達(dá)抓斗，或者，將抓斗拆下安裝在電磁盤運(yùn)送黑色金屬，所以叫三用橋式起重機(jī)。(7)雙小車橋式起重機(jī)此類起重機(jī)和吊鉤橋式起重機(jī)差不多，區(qū)別是橋架安兩輛起重量完全一樣的小車?？捎米鞯踹\(yùn)和裝卸長形重物。2、專用橋式起重機(jī)(1)冶金橋式起重機(jī)此機(jī)器是以用途來分類的，其與通用的此種機(jī)器結(jié)構(gòu)相似，起升裝置作用專一。特點(diǎn)是其作業(yè)噸位極大。(2)絕緣吊鉤橋式起重機(jī)此種機(jī)器與通用的此種機(jī)器結(jié)構(gòu)相似，顧名思義，防止部件導(dǎo)電，考慮到安全因素，所以其大部分零件都要做絕緣處理。主要用在冶煉金屬的建筑。(3)防爆吊鉤橋式起重機(jī)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋

32、式起重機(jī)基本差不多。不同的是整個(gè)機(jī)體都有好的防爆性，和橋架產(chǎn)生相對(duì)位移的輪要用不能打火的材料，出于安全考慮?，F(xiàn)在有許多此類型的機(jī)械。3、電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)獨(dú)到之處是電動(dòng)葫蘆取代小車，亦或取代其他部分，因此與通用的此機(jī)械相比，其雖然幾乎起重量不大、作業(yè)效率不快、作業(yè)級(jí)別不高，但質(zhì)量小、耗能少、容易使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)葫蘆安裝，并且對(duì)建筑物的載荷少，建筑與成本低。雖然普遍起重量少、作業(yè)效率低、工作級(jí)別小，但質(zhì)量小、耗能少、能使標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動(dòng)葫蘆組裝，并且對(duì)建筑物的載荷少，建筑與成本低 REF _Ref103594049 r h * MERGEFORMAT 21。電動(dòng)葫蘆零部件作小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車也很簡單輕

33、便，它總體高度低，小車和橋架質(zhì)量小、重心矮、廣泛的被使用。圖2-2 橋式類型起重機(jī)的大致分類2.2 橋式起重機(jī)小車介紹及組成起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架是橋式起重機(jī)小車核心部分；除了這些還有保障安全系統(tǒng)。1、起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件組成。這些部件的連接用到了用補(bǔ)償聯(lián)軸器。制造與安裝沒到位，小車架變形產(chǎn)生互相錯(cuò)位會(huì)產(chǎn)生偏差和歪斜，齒輪聯(lián)軸器的作用就是彌補(bǔ)這些偏差。由于需要維修方便，所以采用了獨(dú)立部件。圖2-3 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1-車輪；2-聯(lián)軸器；3-減速器；4-傳動(dòng)軸 減速器、電動(dòng)機(jī)、車輪、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸還有許多附件所構(gòu)成橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)可以放在車輪中間，或者車輪的一側(cè)。

34、第一種的優(yōu)點(diǎn)是傳遞的扭矩均勻。第二種方式的優(yōu)點(diǎn)是拆卸方便，但是也有壞處，其壞處就是開動(dòng)的時(shí)候小車可能會(huì)產(chǎn)生左右擺動(dòng)情況。2、組成運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零件需要遵守一些規(guī)范，是因?yàn)橐Ｕ洗瞬糠植考梢韵嗷ジ鼡Q，來減少生產(chǎn)、維修的費(fèi)用，而且還會(huì)減少零件種類 REF _Ref103881369 r h * MERGEFORMAT 22。3、小車架可以是焊成的，其材料最好是鋼。而且最好是平的，目的是為了減少其復(fù)雜性。4、有一種減速形式是只有兩個(gè)齒輪的形式，這種形式可以達(dá)到很高的傳動(dòng)效率，并能夠提升起重能力，但是一般這種形式是用不上的，比較多的是使用多級(jí)減速的形式 REF _Ref103846576 n h * M

35、ERGEFORMAT 22。5、在運(yùn)行系統(tǒng)中都會(huì)運(yùn)用到軸承，起升機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要部件都連著軸，并且需要軸承的連接。減速器(圖2-4中2、5)能夠自主的拆裝。圖2-4 橋式起重機(jī)小車構(gòu)造圖1-小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；2-副起升機(jī)構(gòu)減速器；3-副起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)；4-主起升機(jī)構(gòu)卷筒；5-主起升機(jī)構(gòu)減速器、6-主起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)、7-副起升機(jī)構(gòu)卷筒6、行程短是制動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)，如今研發(fā)出了一種新款的制動(dòng)器，已經(jīng)普遍的被使用，并且已經(jīng)幾乎代替了長行程的制動(dòng)器。如果起重機(jī)可以接通電源，當(dāng)然最好是使用通電式的制動(dòng)器。7、熱處理是可以加強(qiáng)部件強(qiáng)度的很好的方法，在很多地方都可以使用，如果運(yùn)用于此機(jī)器上就能夠減少維修次數(shù)。8

36、、排障板的作用是排障，安裝在車的左右，防止有障礙物阻擋其運(yùn)行路線使之運(yùn)行流暢，不卡頓。欄桿裝在與軌道豎直的小車臺(tái)輪廓上。是為了保護(hù)人們的安全，不過不是所有部位都有，有的地方就沒有這個(gè)裝置，是為了便于人的攀爬。用角鋼(L50)、鋼管制成的欄桿。9、限位開關(guān)可以限制部件的活動(dòng)，有一種是墜重式的在起升系統(tǒng)中，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。如圖2-5a短軸從限位開關(guān)的箱子露一點(diǎn)，有重塊的杠桿1穩(wěn)定在軸上，它的一邊使鋼繩懸掛一塊墜重2來平穩(wěn)。墜重安裝一圈套環(huán)3，這個(gè)套環(huán)安裝起重鋼絲繩的分岔外部，而且沒阻擋鋼絲繩來回滑動(dòng)。如果吊鉤組到了極限超高部位的狀況，安裝于吊鉤組上的擋板4可以能升高墜重

37、2，讓它所掛住的鋼繩變得松垮，這個(gè)時(shí)候，杠桿1往下旋轉(zhuǎn)差不多30因?yàn)橐贿呏貕K的效果，這樣會(huì)把開關(guān)箱里的電路觸點(diǎn)變?yōu)閿嗦?，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)因?yàn)樯厦娴牟僮髯兺?，吊鉤組不往上。因?yàn)檫@種連接方式，如此狀況吊鉤組需要往下移動(dòng)。圖2-5b連桿3安裝墜重，吊鉤組往上最高部位的狀況，碰到連桿讓它環(huán)一邊阻止鉸震動(dòng)而且升高安裝它上的墜重，讓開關(guān)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)沒電。圖2-5 起升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限位關(guān)系以上兩類擺放類型運(yùn)用的墜重作用式限位開關(guān)，運(yùn)行時(shí)不能離開吊鉤組的運(yùn)作部位?？煽慷雀?，是因?yàn)槠渲苯硬倏氐蹉^組抬高到最高部位。有一點(diǎn)不好的是，此類型構(gòu)件操作非常不簡潔。起升機(jī)構(gòu)里使用的其他類限位開關(guān)是螺旋式限位開關(guān)，其組裝于

38、卷筒軸的一側(cè)，通過絲桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來操控電路的接點(diǎn)閉上，并且絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)和卷筒的旋轉(zhuǎn)需要關(guān)聯(lián)，所以，限位開關(guān)需要經(jīng)過卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地操控吊鉤組上升到最高部位。不管何類型限位開關(guān)，吊鉤組抬高的最高部位必須和卷筒還有定滑輪中間維持足夠的空間。完整的運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般都是需要此裝置的，主梁的左右是它所在的位置。一根用角鋼彎折的撞尺(圖2.5b中6)于小車架的端梁外側(cè)安裝。如果小車跑到最邊緣部分，限位開關(guān)的搖桿就會(huì)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使其箱里的觸點(diǎn)開路，這就是造成運(yùn)行裝置的電動(dòng)機(jī)動(dòng)能消失。因?yàn)榻泳€原故，這種情況電動(dòng)機(jī)必須要反向起動(dòng)。小車行程限位開關(guān)的部置應(yīng)該合理組裝，需要想到小車撞尺觸和限位開關(guān)讓電機(jī)斷路而且

39、制動(dòng)后，小車需要一個(gè)制動(dòng)行程。所以，開關(guān)應(yīng)該放置于小車緩沖器摩擦的擋鐵還有一些空間。10、緩沖器與擋鐵： 妨礙小車跨軌與降低碰撞是緩沖器功效，減小起重機(jī)和終端擋板碰到的情況，或其與起重間碰到的情況多余的能量，需要其可以于極限少的外廓空間條件減少很多的動(dòng)能，還需要反座力很少，來達(dá)成起重機(jī)運(yùn)行定車，普遍小車緩沖器布置于小車架上(圖2-5b中5)，擋鐵就布置于橋架兩根主梁的左右；當(dāng)然不乏把緩沖器與擋鐵的方位調(diào)換布置的。起重機(jī)上普遍的緩沖器包括橡膠、彈簧、液壓緩沖器 REF _Ref103594321 n h 23。橡膠緩沖器的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡潔、生產(chǎn)簡單、能夠用在防爆地點(diǎn)等好處，缺點(diǎn)是緩沖效果弱，其降低

40、的動(dòng)能非常弱，滿載不大于215kgm，核心功效是提供阻力，所以，普遍在運(yùn)行速度少于50m/min的起重機(jī)上，最好不用在環(huán)境溫度偏極端的地方，最好的工作環(huán)境就是在-34.4-10華氏攝氏度的區(qū)間。彈簧緩沖器的使用者非常的多，之所以這樣，是因?yàn)槠浞浅５暮糜?，而且成本很低，安裝靈活等好處。不過沒有完美的東西其也有缺陷，其缺陷就是容易存放勢(shì)能，這樣會(huì)施加于起重機(jī)上，讓起重機(jī)往反方向移動(dòng)，如此的情況對(duì)起重機(jī)零件是有弊的。液壓緩沖器和彈簧緩沖器相比，優(yōu)點(diǎn)是沒有反彈效果、緩沖力值穩(wěn)定、消耗載荷力強(qiáng)、緩沖行程小、所占空間少等，所以在比2m/min多的相撞速度起重機(jī)上廣泛應(yīng)用，其弊端就是結(jié)構(gòu)不簡單，修理麻煩，油

41、缸密閉標(biāo)準(zhǔn)大與遭到場(chǎng)所溫度影響等。2.3 本章小結(jié)本章主要介紹了橋式起重機(jī)的分類和介紹，并闡述其每個(gè)類別的優(yōu)缺點(diǎn)。接著介紹了橋式起重機(jī)小車的主要布局基本結(jié)構(gòu)、基本零件和其用處擺放位置。第3章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算3.1.1 計(jì)算條件(1)額定起重量就是說在其運(yùn)作的時(shí)候，能夠正常運(yùn)行的最大質(zhì)量，一般其單位為(t)或(kg)，常用符號(hào)Q、P或CP等表示。橋式起重機(jī)的額定起重量是不變的。如果有此參數(shù)不唯一的情況，一般把最大的此參數(shù)叫做額定起重量，要不就直接叫做起重量 REF _Ref103595177 n h * MERGEFORMAT 24?？缍龋捍藱C(jī)械結(jié)構(gòu)中橋架之間的最

42、大距離就叫跨度(L)，小車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離叫軌距。由文獻(xiàn) REF _Ref103595421 n h 25P2表1-1-137得 橋機(jī)跨度 L=20m 主鉤額定起重量 GZ=250t 副鉤額定起重量 Gf=250t 電動(dòng)葫蘆額定起重量 Gd=10t(2)起升高度就是從高度為0的地方到能夠上升的最大距離，一般此參數(shù)的單位是(m)。由文獻(xiàn) REF _Ref103595421 n h 25P3表1-2-1得 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動(dòng)葫蘆起升高度 40m(3)工作級(jí)別：因?yàn)橐獙?duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)奠基，所以設(shè)置起重機(jī)的工作級(jí)別，與客戶進(jìn)行溝通過程中擬定一個(gè)大概的

43、結(jié)構(gòu)，這可以讓起重機(jī)幾乎完美的完成使用者所設(shè)置的工作任務(wù)。起重機(jī)的工作級(jí)別根據(jù)利用等級(jí)與載荷狀態(tài)決定。由文獻(xiàn) REF _Ref103595421 n h 25P8表1-2-4得起重機(jī)工作級(jí)別 A3大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3 主起升工作級(jí)別 M3 副起升工作級(jí)別 M5小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3電動(dòng)葫蘆工作級(jí)別 M5 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3(4)一般來講起升時(shí)的運(yùn)行速度是根據(jù)其環(huán)境或者操作者的需求來確定的。由文獻(xiàn) REF _Ref103595421 n h 25P5表1-1-9得 大車運(yùn)行速度 V大20mmin 小車運(yùn)行速度 Vn12mmin 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度 V電運(yùn)15mmin 主鉤起升

44、下降速度 V主1mmin 副鉤起升下降速度 V副4mmin 電動(dòng)葫蘆起升下降速度 Vn電8mmin 大車微速運(yùn)行速度 V大運(yùn)2mmin 小車微速運(yùn)行速度 V小運(yùn)1.2mmin 主鉤微速起升下降速度 V主微0.1mmin 副鉤微速起升下降速度 V副微0.4mmin 電動(dòng)葫蘆微速起升下降速度 V電微0.8mmin(5)軌道型號(hào)可查文獻(xiàn) REF _Ref103595442 n h 26附表22得 大車軌道 QU120 最大輪壓 450kN 整車自重(含吊具) Gn=165t表3-1 摩檫阻力系數(shù)的平均值車輪直徑(mm)軸承內(nèi)徑(mm)阻力系數(shù)(mm)250700.0125315900.0112400

45、1000.00955001300.00906301700.00857101900.00808002000.00759002200.007110002400.00713.1.2 運(yùn)行阻力計(jì)算a、靜阻力Wj初選車輪D=710mm摩檫阻力系數(shù)=0.008(表3-1)Wj=Gn+GZg=250+659.810.008=24.721kN (3-1)式中 Wj運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力(kN)；Gn額定起重量(t)；Gz起重機(jī)小車的自重(t)；g重力加速度，9.81ms2。b、運(yùn)行慣性阻力a=0.013Vn=0.01312=0.045ms2 (3-2)Wa=KGn+Gza=1.1250+650.045=15.593k

46、N (3-3)式中 Wa機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)的慣性阻力(kN)；K考慮旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù)，由文獻(xiàn) REF _Ref103595915 n h 27表7-1得取K=1.1-1.2；a起動(dòng)平均加速度(ms2)。c、總的阻力距Wz=Wj+Wa=24.721+15.593=40.314kN (3-4)3.1.3 電動(dòng)機(jī)選擇圖3-1 電動(dòng)機(jī)表3-2 操作頻繁程度系數(shù)Ks機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M機(jī)構(gòu)作業(yè)持續(xù)JC電動(dòng)機(jī)接電持續(xù)率FC15%25%40%60%100%M315%1.201.050.940.820.72M4M525%1.381.201.070.930.81M640%1.551.351.201.030.90M7M86

47、0%1.821.581.401.201.04100%2.131.851.631.391.20PnKnKtKsKa(Gn+Gz)VngZm=0.940.00138250+65120.973=5.373kW (3-6)式中 Pn電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)制時(shí)的功率(kW)；Kn高度系數(shù)； Kt工作環(huán)境的溫度系數(shù)；Ks操作頻繁程度系數(shù)，見表3-2；Ka運(yùn)行阻力系數(shù)，見表3-3；g齒輪傳動(dòng)效率；Zm電動(dòng)機(jī)數(shù)目。表3-3 運(yùn)行阻力系數(shù)Ka車輪直徑(mm)315315-710710-100靜阻力系數(shù)0.01250.00950.0075機(jī)構(gòu)加速度a(m/min2)0.0410.001700.001380.001180.0

48、580.001860.001560.001380.0650.001950.001650.001460.0740.002040.001750.001560.0820.002130.001840.001650.1000.002330.002040.001850.1130.002480.002190.001990.1260.002630.002340.002150.1410.002800.002500.002310.1580.002900.002700.002510.1790.003230.002940.002740.2000.003460.003170.002980.2240.003730.003

49、450.003250.2370.003880.003590.003400.2540.004070.003780.003590.2860.004430.004140.003950.3200.004820.004530.004340.3580.005250.004960.004770.3790.005490.005200.005000.4050.005780.005490.005300.4290.006050.005760.005570.4530.006320.006030.005840.4800.006630.006340.006150.5090.006950.006670.006470.544

50、0.007350.007060.00687查文獻(xiàn) REF _Ref103595421 n h 25附表30電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) YZPE16M 大連伯頓電動(dòng)機(jī)功率 P(kW) 7.5電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 N(n/min) 970轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm(kgm2) 0.1325輸出軸 d(mm) 38 3.1.4 打滑驗(yàn)算起重機(jī)小車可以運(yùn)行的原因是主動(dòng)輪和軌道中間存在粘著力，如果粘著牽引力非常小的情況下，但是其行進(jìn)時(shí)候的牽引力非常強(qiáng)的話，那么轉(zhuǎn)動(dòng)就不會(huì)發(fā)生在車輪上，也就是說車輪不是在轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在滑動(dòng)，這就叫打滑。如果主動(dòng)輪壓平穩(wěn)，輪踏面與軌道的材料確定，接觸形式確定，粘著牽引力也就可以確定。表3-4

51、機(jī)構(gòu)加速度和機(jī)構(gòu)加速時(shí)間速度m/min加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s100.0414.10.0632.6200.0585.80.0893.7250.0656.30.1004.2320.0747.30.1134.7400.0828.20.1265.30.2023.3500.0929.10.1415.90.2263.7630.1586.60.2544.1800.1797.40.2864.61000.2008.30.3205.21250.2249.30.3585.80.4814.31400.2379.90.3796.10.5094.6

52、1600.4056.50.5444.91800.4296.90.5775.22000.4537.30.6085.52250.4807.70.6455.9a、粘著摩檫系數(shù)0值對(duì)于在室內(nèi)工作的起重機(jī)取0=0.150PiK0(Ga+Wj+Wf） (3-7)Pi=Ggn=(250+65)9.814=772.538kN (3-8)式由文獻(xiàn) REF _Ref103595421 n h 25P56表1-7-24式中 Pi第i個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪的輪壓(kN)； K0粘著摩檫安全系數(shù)，取K0=1.05-1.2； G起重機(jī)小車的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量(t)； a平均起動(dòng)加速度(ms2)，見表3-4。0Pi=0.15772.538=11

53、5.881 (3-9)K0Ga+Wj+Wf=1.23150.126+24.721=77.293 (3-10)115.88177.293，故打滑實(shí)驗(yàn)通過。b、驅(qū)動(dòng)輪比與加速度驅(qū)動(dòng)車輪數(shù)量n1=2，n1n=12，需滿足條件amix=n10nk0-g=20.1541.2-0.0089.81=0.5350.544 (3-11)滿足要求(表3-4)表3-5 驅(qū)動(dòng)輪比與允許的最大加速度驅(qū)動(dòng)輪比 ni:n允許的最大加速度 m/s21:60.1351:40.2381:30.3401:20.5441:10.6453.2 制動(dòng)器選擇圖3-2 YWZ型制動(dòng)器防止制動(dòng)輪運(yùn)行的情況下行輪在橋架上出現(xiàn)對(duì)作業(yè)產(chǎn)生不良效果的

54、滑移現(xiàn)象，所以就應(yīng)該減小一些不影響工作的速度而且進(jìn)行滿載制動(dòng)驗(yàn)算。由文獻(xiàn) REF _Ref103595442 n h 26P112式2-3-21。MzMa+Mf+Mjmin (3-12)式中 Mz制動(dòng)器的制動(dòng)力矩(Nm)；Ma機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)需制動(dòng)的慣性力矩；Mjmin有利于機(jī)構(gòu)制動(dòng)的最小靜阻力矩；(1)制動(dòng)慣性力矩Ma Ma=2.65(Gn+Gz)Vk2gZznmt+K(Jm+Ji)nm9.55t=2.65(250+65)11.04020.9739704.1+1.10.2659709.554.1=30.569Nm (3-13)式中 Zz制動(dòng)器數(shù)量；Nm電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rmin)；t制動(dòng)時(shí)間(s)

55、；K計(jì)入其他旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系數(shù)，取1.1-1.2；Jm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)；Ji高速軸上除去電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以外的其它旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kgm2，Jm=Ji；Vk機(jī)構(gòu)的額定運(yùn)行速度(mmin)；Vk=Dn0.9i=3.140.179700.9195.88=11.040mmin (3-14)D車輪踏面直徑(m)；n電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速(rmin)；i從車輪軸到高速軸的傳動(dòng)比。(2)最小靜阻力矩MjminMjmin=6.25Gn+GZVkgZZnm=6.2531511.0400.973970=20.450Nm (3-15)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩Mz=Ma-Mjmin=30.569-20.450=10.

56、119Nm (3-16)查文獻(xiàn) REF _Ref103595442 n h 26附表15選用YWZ5500/80制動(dòng)器，制動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩Mz=800Nm3.3 緩沖器選擇圖3-3 JHQ-C型緩沖器GH=GPZH=650002=32500kg (3-20)式由文獻(xiàn) REF _Ref103595442 n h 26式2-7查得式中 GH一個(gè)緩沖器所承受的碰撞質(zhì)量(kg)；Gp參與碰撞的總質(zhì)量(kg)；ZH碰撞側(cè)緩沖器的數(shù)目。W=GH2(V60)2=325002(11.04060)2=550.12Nm (3-21)式由文獻(xiàn) REF _Ref103595442 n h 26式2-8查得式中 W每個(gè)緩沖器應(yīng)

57、吸收的功能(Nm)；V起重機(jī)或小車碰撞時(shí)的碰撞計(jì)算速度(mmin)。PP=2WSH=2550.120.120.90=10187.407N (3-22)式中 PP每個(gè)緩沖器的碰撞力(N)；S緩沖器的緩沖行程(m)；H緩沖器效率，對(duì)彈簧緩沖器取H=0.90；文獻(xiàn) REF _Ref103595442 n h 26附表51選JHQ-C-5型緩沖器緩沖器的型號(hào) JHQ-C-5緩沖器的尺寸 D=100mmH=100mm緩沖器的行程 S=75mm3.4 聯(lián)軸器選擇圖3-4 CLZ型連軸器聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定Mtnt8Mi=9550nt8Pnignm (3-17)式由文獻(xiàn) REF _Ref103595442

58、n h 26P112式2-3-23查得式中 Mt標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器給出的許用公稱扭矩(Nm)；nt聯(lián)軸器的選用安全系數(shù)，取nt=1.35；8剛性振動(dòng)系數(shù)，取8=1.75-1.85；Mi被聯(lián)結(jié)軸上的扭矩(Nm)；Pn電動(dòng)機(jī)的額定功率(kW)；nm電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(Nm)；i從電動(dòng)機(jī)到計(jì)算件的傳動(dòng)比。高速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩Mtg9550nt8Pnignm=95501.351.857.50.973970=168.311Nm (3-18)由文獻(xiàn) REF _Ref103595442 n h 26附表41選CLZ7型聯(lián)軸器低速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩Mtd9550nt8Pnignm=95501.351.357.51

59、95.880.973970=24058.344Nm(3-19)由文獻(xiàn) REF _Ref103595442 n h 26附表41選CLZ7型聯(lián)軸器3.5 本章小結(jié)本章主要進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)的選擇、制動(dòng)器的選擇、緩沖器的選擇以及聯(lián)軸器的選擇，首先從參考書中找到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行阻力運(yùn)算得出Wz=40.314kN，進(jìn)而選擇出電機(jī)YZPE160M型；由制動(dòng)慣性力矩Ma最小靜阻力矩Mjmin求出制動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩，并選擇出YWZ5500/80型制動(dòng)器；通過計(jì)算扭矩選擇出CLZ7型聯(lián)軸器，最后運(yùn)算碰撞的力選擇出JUQ-C-5型聚氨酯緩沖器直徑D=100mm高度H=100mm緩沖行程S=75mm。第4章 減速器設(shè)計(jì)4.1

60、 減速器傳動(dòng)比分配圖4-1 減速器1-輸出軸；2-輸入軸；3-高速級(jí)齒輪；4-中速級(jí)齒輪；5-低速級(jí)齒輪三級(jí)齒輪立式減速器具有承載能力高、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動(dòng)裝置中，所以采用三級(jí)齒輪立式減速器。由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw，可以計(jì)算出傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為181，所以傳動(dòng)比的分配為：i=i高i中i低=181 (4-1)令i高=1.3i中，i中=1.3i低 (4-2)計(jì)算得到：i高=7.367，i中=5.667，i低=4.359 (4-3)表4-1 總傳動(dòng)比及其分配總傳動(dòng)比i高速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比i1中速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比i2低