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文檔簡介

1、PAGE IVPAGE 1畢業(yè)設計評閱書題目:200萬噸礦井提升及運輸設備選型設計機電系 機電一體化技術 專業(yè) 姓名 設計時間:2009年2月23日2009年4月27日 評閱意見:成績: 指導教師:(簽字) 職務:200 年月日陽泉職業(yè)技術學院畢業(yè)設計答辯記錄卡 機電 系 機電一體化技術 專業(yè) 姓名答 辯 內(nèi) 容問 題 摘 要評 議 情 況 記錄員: (簽名)成 績 評 定指導教師評定成績答辯組評定成績綜合成績注:評定成績?yōu)?00分制,指導教師為30%,答辯組為70%。 專業(yè)答辯組組長:(簽名) 200 年月日前 言本設計主要對礦井生產(chǎn)所用的提升及運輸設備的選型進行的一次合理選擇。礦井提升需要

2、用一些專用的提升設備,主要有提升容器、提升鋼絲繩、提升機、井架、裝卸載設備以及一些輔助設備。礦井提升設備是礦山較復雜而龐大的機電設備,它不僅承擔物料的提升與下放任務,同時還上下人員。礦井運輸是煤炭生產(chǎn)過程的一部分,煤炭的井下生產(chǎn)中,運輸線路長,巷道條件多種多樣,運輸若不暢通,采掘工作就無法繼續(xù)進行。井工生產(chǎn)的煤礦運輸作業(yè),包括從工作面到礦井地面的煤炭運輸和輔助運輸,輔助運輸包括矸石、材料、設備和人員運輸。皮帶運輸機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械,可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。皮帶運輸機既可以進行碎散物料的輸送,也可以進行成件物品的輸送

3、。除進行純粹的物料輸送外,還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 皮帶運輸機在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中廣泛應用水平運輸或傾斜運輸。皮帶運輸機結構組成:皮帶運輸機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。 該設計中涉及到的是刮板輸送機和順槽皮帶機,他們在礦井提升對于物料的運輸起到了相當大的作用,從物料的煤層到煤倉的運輸,都要靠輸送機和皮帶機,因此,該設計就對運輸機和皮帶機作了一些選擇的計算其中,還有就是電動機的選擇,根據(jù)礦井提升及運輸消耗功率的計

4、算,選擇合適的電動機。本說明書分四章就以上幾種設備的選型計算方法進行系統(tǒng)論述。關鍵詞:提升機、刮板輸送機、順槽皮帶機、電機車PREFACEThe origin designs mainly to the mineral well produce use of promote and transport a choose of equipments a type to carry on of a reasonable choice.The mineral well promotes to need to be use some appropriatively promote an equipme

5、nts, mainly have already promoted container, promote a steel wire rope, promote machine, well, pack to unload equipments and some assistance equipmentses.The mineral well promotes an equipments is mineral mountain more complicated but huge machine electricity equipments, it not only undertake a prom

6、ote of material with next permissive duty, in the meantime return top and bottom personnel.The mineral well conveyance is a coal production line of a part, the well work of coal produce medium, conveyance circuit long, the tunnel condition is varied, conveyance if not unimpeded, digging work cant co

7、ntinue to carry on, the well work produce of coal mine conveyance homework, include from work noodles go to mineral well ground of coal conveyance and assistance transport and lend support to a conveyance to include Gan stone, material, equipments and personnel to transport.This book divides 4 to ca

8、rry on system treatise for choose of above a few equipments calculation method.With a friction-driven transport aircraft to transport materials for the machinery, can be the delivery of certain materials online, from the initial feed point to the final discharge point of a material between the trans

9、mission process. Transport belt can be broken not only the delivery of bulk materials can also be conducted into the delivery of items. In addition to purely material handling, but also with the industrial enterprises in the production process in matching the requirements of the process, the formati

10、on of assembly-line rhythmic transport. Therefore, the modernization of the belt conveyor is widely used in various industrial enterprises. Belt conveyor tunnel underground in mines, mine ground transportation systems, open pit mining and mineral processing plant in the field level of the wider use

11、of transport or transport tilt. Gentle slot belt machine designing that the drawing strickle transports machine being hit by being relating that to, their transportation being advanced to material in shaft plays have arrived at considerably big role , needs to depend on the alternative calculation t

12、ransporting machine and belt machine , should design that the transport plane and belt machine have done a few right away face to face therefore from the material coal seam to the coal bunker transportation,Among them, still have the choice being an electric motor , hoist and transport the calculati

13、on consuming powers , the electric motor choosing rightly according to the shaftThe system being in progress discusses specifications four mark of chapters the above several kinds equipment selections type reckoning.Keyword : Promote machine The drawing strickle transports machine Fall in with slot

14、belt machine motor vehicle roadway 目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc229567191 前 言 PAGEREF _Toc229567191 h I HYPERLINK l _Toc229567192 PREFACE PAGEREF _Toc229567192 h II HYPERLINK l _Toc229567193 第一章 刮板輸送機的選型計算 PAGEREF _Toc229567193 h 1 HYPERLINK l _Toc229567194 第一節(jié) 運輸能力的確定 PAGEREF _Toc229567194 h

15、 1 HYPERLINK l _Toc229567195 第二節(jié) 電動機功率的校驗 PAGEREF _Toc229567195 h 2 HYPERLINK l _Toc229567196 第三節(jié) 刮板鏈強度校驗 PAGEREF _Toc229567196 h 4 HYPERLINK l _Toc229567197 第二章 順槽皮帶機的選型計算 PAGEREF _Toc229567197 h 6 HYPERLINK l _Toc229567198 第一節(jié) 輸送帶的寬度 PAGEREF _Toc229567198 h 6 HYPERLINK l _Toc229567199 第二節(jié) 牽引力及運行功率

16、 PAGEREF _Toc229567199 h 7 HYPERLINK l _Toc229567200 第三節(jié) 輸送機的運行阻力 PAGEREF _Toc229567200 h 9 HYPERLINK l _Toc229567201 第四節(jié) 輸送帶張力計算 PAGEREF _Toc229567201 h 10 HYPERLINK l _Toc229567202 第五節(jié) 輸送帶強度校驗 PAGEREF _Toc229567202 h 12 HYPERLINK l _Toc229567203 第六節(jié) 電動機功率校驗 PAGEREF _Toc229567203 h 13 HYPERLINK l _

17、Toc229567204 第三章 大巷電機車的選型計算 PAGEREF _Toc229567204 h 14 HYPERLINK l _Toc229567205 第一節(jié) 電機車及礦車的初選 PAGEREF _Toc229567205 h 14 HYPERLINK l _Toc229567206 第二節(jié) 列車組成的計算 PAGEREF _Toc229567206 h 14 HYPERLINK l _Toc229567207 第三節(jié) 電動機臺數(shù)的計算 PAGEREF _Toc229567207 h 18 HYPERLINK l _Toc229567208 第四章 主井提升設備選型計算 PAGERE

18、F _Toc229567208 h 20 HYPERLINK l _Toc229567209 第一節(jié) 箕斗的選擇 PAGEREF _Toc229567209 h 20 HYPERLINK l _Toc229567210 第二節(jié) 選擇提升鋼絲繩 PAGEREF _Toc229567210 h 21 HYPERLINK l _Toc229567211 第三節(jié) 選擇提升機和天輪 PAGEREF _Toc229567211 h 24 HYPERLINK l _Toc229567212 第四節(jié) 提升機與井筒相對位置的計算 PAGEREF _Toc229567212 h 25 HYPERLINK l _T

19、oc229567213 第五節(jié) 預選提升電動機 PAGEREF _Toc229567213 h 26 HYPERLINK l _Toc229567214 第六節(jié) 提升系統(tǒng)總變位質量 PAGEREF _Toc229567214 h 27 HYPERLINK l _Toc229567215 第七節(jié) 運動學參數(shù)計算 PAGEREF _Toc229567215 h 28 HYPERLINK l _Toc229567216 第八節(jié) 動力學參數(shù)計算 PAGEREF _Toc229567216 h 30 HYPERLINK l _Toc229567217 第九節(jié) 電動機容量校驗 PAGEREF _Toc22

20、9567217 h 32 HYPERLINK l _Toc229567218 結束語 PAGEREF _Toc229567218 h 34 HYPERLINK l _Toc229567219 參考文獻 PAGEREF _Toc229567219 h 35 HYPERLINK l _Toc229567220 致謝 PAGEREF _Toc229567220 h 36陽泉職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書PAGE 39陽泉職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書第一章 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 方程段 1 節(jié) 1 SEQ MTEqn r h * MERGEFORMAT SEQ

21、 MTSec r 1 h * MERGEFORMAT SEQ MTChap r 1 h * MERGEFORMAT 刮板輸送機的選型計算刮板輸送機,屬于煤礦運輸機械設備。用以解決煤礦15-25大傾角上山運輸時,減速器傾角大、潤滑不良、漏油、離心摩擦式聯(lián)軸器進油打滑引發(fā)火災,電動機燒損,過渡槽中卡鏈、斷鏈、物料易滾落等問題。該礦用刮板輸送機由防爆電動機通過離心摩擦式聯(lián)軸器、減速器、圓環(huán)鏈輪和機尾滾筒帶動圓環(huán)鏈條上的刮板組成,其先進之處是:通過一種新型機頭架改變電動機、聯(lián)軸器、減速器在機頭部的裝配角度,使其在大傾角上運行時呈近水平。在過渡槽中板下面安裝防卡鏈板主要是加大中部槽的裝載深度。采用該機有

22、效解決以上問題,降低事故率和材料消耗,并能減少巷道掘進長度和運輸設備數(shù)量。 第一節(jié) 運輸能力的確定一、生產(chǎn)率的確定當工作面采用采煤機時,因為煤是連續(xù)而均勻地裝到輸送機上的. 【2】所以生產(chǎn)率可按采煤機的生產(chǎn)率計算. ( 1-1 ) 式中: 一次采高,= 3.5m; b 采煤機一次截深,b = 0.6m; r 原封煤容重,r = 1.35 ; g 采煤機的最大牽引速度, g = 8.5 m/min; 技術生產(chǎn)系數(shù), =0.5-0.7,取0.6; 采煤機實際工作系數(shù), 0.6-0.65,取0.62;則: 考慮到刮板輸送機的運輸能力應大于采煤機的生產(chǎn)率,所以選擇SGZ764/320W.其主要技術規(guī)格

23、如下:運輸能力Q=900t/h;刮板鏈速V=0.95m/s; 刮板鏈單位長質量q=36.26kg/m; 刮板鏈破斷拉力F=850kN;電動機功率N=2160kw;中部槽尺寸長寬高()1500764222;由于實際工作面長度和煤層傾角、煤層厚度等條件各不相同,需要對刮板輸送機的運輸生產(chǎn)能力、電機功率、刮板鏈強度進行驗算。二、運輸能力的計算 (1-2) 式中: F 貨載最大橫斷面積;中部槽裝煤的動堆積角按30,從幾何關系可求得 F=0.7640.222+(0.764-20.222)=0.199裝滿系數(shù),按水平計算取1;表1-1 裝滿系數(shù)輸送情況水平及向下運輸向 上 運 輸裝滿系數(shù)0.9151015

24、0.80.60.5r散集容重,r=0.95;v刮板鏈速,v=0.95;則: =36000.19910.950.95=646.55這個是刮扳鏈的運輸能力,后面的573.86是根據(jù)采煤機算出的生產(chǎn)率,由此,數(shù)據(jù)確定選擇的刮扳鏈能作為該煤礦的采煤機537.86沒有明確計算就的標明出處前面的計算,數(shù)據(jù)給寫錯了有計算結果可知所選刮板輸送機的輸送能力滿足要求。第二節(jié) 電動機功率的校驗一、運行阻力計算刮板輸送機運行阻力按直線段和曲線段分別計算。沿傾斜運行的刮板輸送機的重段直線段阻力除克服煤和刮板鏈的運行阻力外,還需要克服煤和刮板鏈的重力。2 3重段阻力:= (1-3)空段阻力: (1-4)式中: 中部槽單位

25、長度的裝煤量; 刮板鏈單位長度的質量, =36.26; 刮板輸送機的長度,=150; 煤在槽內(nèi)運行的阻力系數(shù),采用中雙鏈取0.7; 刮板鏈在槽內(nèi)運行的阻力系數(shù)取0.35; 重力加速度取9.8 m/s;則: =(189.050.7+36.260.35)1509.8=213188N =36.261509.80.35=18655.77N (1-5)刮板鏈在鏈輪處的彎曲阻力分別使其重段阻力和空段阻力增加10%,則刮板輸送機的總運行阻力即電動機的牽引力為:15 17=1.11.1()=1.21()=280531N (1-6)表1-2 及選取表 阻力系數(shù)鏈子類型單 鏈0.40.60.30.4雙 鏈0.60

26、.80.30.4二、電動機功率的校驗電動機軸上的功率: (1-8)式中: 總牽引力; V 刮板鏈運行速度,V=0.95m/s;則: (1-9) 所以所選刮板輸送機的電動機滿足要求你圖中是150米的刮板機,工作面是200米,有些不合常理,我圖上就是150M 的。第三節(jié) 刮板鏈強度校驗一、最大張力的計算圖1-3張力圖如圖:可知點2處為最大張力點,點3為最小張力取為0N。用逐點計算法求刮板鏈各點的張力:8 (1-10)其中刮板鏈饒過鏈輪時的阻力,取所以 =1.0618655.77=19775.12N; =19775.12+213188.22=232963.34N; (1-11)則點2處為最大張力點二

27、、刮板鏈的安全系數(shù)在煤層傾角大的情況下,采面刮板輸送機的負載主要是向上牽引刮板輸送機底鏈的負荷。為保證刮板輸送機上端頭電動機有足夠的功率能夠向上牽引刮板輸送機的底鏈,要求刮板輸送機的功率能夠適應在大傾角煤層條件下的運輸,以適應采面生產(chǎn)能力的要求。為防止底板沒割平或移刮板輸送機時過多浮煤及硬矸進入底槽,導致底鏈與底板摩擦阻力過大引起刮板輸送機下滑,應優(yōu)先選用封底式刮板輸送機,以利于生產(chǎn)管理在滿足刮板鏈的強度及最大張力的情況下,由下面的計算中確定刮板鏈應該選擇雙鏈2 6你選用的是中雙鏈還是邊雙鏈?SGZ中S是輸送機,G是刮板,Z是中雙鏈雙鏈 (1-12)式中: 一條刮板鏈的破斷拉力,=850kN;

28、 刮板鏈的最大靜張力(N); 雙鏈負荷不均勻系數(shù),中雙鏈取0.88;則: 由上面的計算可知,根據(jù)選定的刮扳鏈能夠適用于該煤礦的采煤設備。由上面的計算,可以看出該刮扳鏈滿足的最大強度,所以刮板鏈強度滿足要求。第二章 順槽皮帶機的選型計算帶式輸送機是以膠帶兼作牽引機構和承載機構的一種運輸設備,它在礦井地面和井下運輸中得到極其廣泛的應用。帶式輸送機具有體積小、耗電少、維修方便、效率高的特點。在運輸過程中對物料的破碎性小,拋撒煤炭少,因此在煤礦的井上、井下運輸中廣泛使用井下礦用帶式輸送機,該機包括機架、主動輥筒、傳動輥筒、卸料輥筒、漲緊輥筒、防跑偏輥、皮帶托輥,接料斗,機尾輥筒,皮帶組成,其特征是在機

29、架的上部,沿著機架的兩側裝有防跑偏輥,防跑偏輥是可以旋轉的,其作用在于防止運動的皮帶發(fā)生偏移;皮帶托輥安裝在機架上,三個可轉動的皮帶托輥組成一個“”字型結構,其作用不僅可以對皮帶起支撐作用,還可使煤炭向皮帶中間聚集,可增加傳送的煤炭量,提高工作效率,同時還有助于防止對運動皮帶的偏移現(xiàn)象。第一節(jié) 輸送帶的寬度1.原煤的安息角為25,原煤的堆積密度,皮帶機的工作傾角=查表可知傾斜系數(shù)=0.97。2.因為煤是連續(xù)地從刮板輸送機上轉載到皮帶機上的,所以皮帶機的生產(chǎn)率可按刮板輸送機的生產(chǎn)率計算即如果沒有計算要注明出處與前面的矛盾,你的工作面的煤能運出去嗎?這個就是我說的采煤機能確定的生產(chǎn)率,他由刮扳鏈到

30、皮帶機的, 3.考慮其向上的工作條件所以選用帶速,為了保證給定的運輸能力,帶上必需具有的堆積橫斷面積為 (2-1)查表查什么表?那的?可知輸送機的承載托輥槽角為35,物料的安息角為25時,帶寬為1000的輸送機上允許的物料堆積的橫斷面積為0.13365。此值大于計算所需的堆橫斷面積,據(jù)此選用帶寬為1000的輸送帶能滿足需要。如上計算:確定選用帶寬B=1000,680S型煤礦用阻燃輸送帶,輸送帶按=11.6計算。圖2-1物料截面積注:圖1中B為皮帶的寬度L3為托輥長度,為動安息角,皮帶槽角。表2-1各種帶寬允許的塊度表5B(mm)50065080010001200140016001800(mm)

31、100130180250300350420480(mm)150200300400500600700800貨載最大塊度的橫向尺寸;mm貨載平均塊度的橫向尺寸;mm第二節(jié) 牽引力及運行功率一、驅動滾筒上所需的牽引力參照類似的帶式輸送機 取=22,= 7。略去特種阻力和,計算運煤驅動滾筒上所需的牽引力: (2-2)式中:C 附加阻力系數(shù)取1.12; 單位長度輸送帶上運物料量, ; (2-3) 輸送帶單位長度質量,=11.6; 重段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量,取=22; 空段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量,取= 7;L 輸送機的輔設長度850;重力加速度,取=10; 輸送帶在托輥上運行的阻

32、力系數(shù),取=0.022;表2-2物料斷面系數(shù)動堆積角1020253035K平形67135172209247槽形316385422458496 輸送機工作傾角為8與圖匹配嗎?一樣啊,圖中的就是;則:N二、帶式輸送機所需的運行功率計入驅動設備的傳動效率,所需電動機的功率為: (2-4)式中:P 驅動滾筒上所需的牽引力,166830N; V 輸送帶速度,V=1.6; 驅動設備的傳動效率取0.9;則:所以可以選用460KW的型電動機。你的圖是85000000長的皮帶,你的電機是幾臺?如何能帶動17里地長的皮帶?我圖上錯了,我改表2-3傾角系數(shù)工作傾角01 10151520 C 1 0.95 0.9第三

33、節(jié) 輸送機的運行阻力按所給條件,本設計有重段和空段兩個直線傾斜區(qū)段。表2-4 輸送帶沿托輥運行阻力系數(shù)托輥型式工作條件槽形()平形() 清潔干燥 0.02 0.018少量塵埃正常濕度 0.03 0.025大量塵埃濕度大 0.04 0.035重段阻力: (2-5)空段阻力: (2-6)式中: 單位長度輸送帶上運物料量,; 輸送帶單位長度質量,=11.6; 重段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量,取=22; 空段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量,取= 7;L 輸送機的輔設長度850; 重力加速度,取=10;輸送帶沿重段運行的阻力系數(shù)取0.05;表2-5 托輥轉動部分重量表托輥型式帶 寬 B (毫

34、米)5006508001000 (公斤)槽 形鑄鐵座11121422沖壓座891117平 行鑄鐵座8101217沖壓座791115輸送帶沿空段運行的阻力系數(shù)取0.04; 輸送機工作傾角為8;則:表2-6 帶寬與帆布層數(shù)配合表帶寬500650800100012001400帆布層數(shù)3-44-54-65-85-106-12第四節(jié) 輸送帶張力計算輸送帶張力按逐點計算法計算,由于帶式輸送機是靠摩擦力傳遞牽引力的,輸送帶張力應滿足傳遞所需牽引力的要求;為使輸送帶在兩滾筒間垂度不過大,對輸送帶的張力也有一定要求,所以在進行輸送帶張力計算過程中輸送帶張力要按以上兩個條件計算:摩擦傳動條件:即輸送帶的張力必須保

35、證工作時輸送帶在傳動滾筒上不打滑;2)垂度條件:即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的下垂度不超過規(guī)定值.一、 按摩擦條件計算張力按逐點計算法計算,如下圖:這種算法與你圖中所示要求的算法不一致。你這只計算4個點而圖的算八個點,圖中的原理圖我弄錯了,我改 2-7) (2-8) (2-9)按摩擦傳動條件可列出與關系: (2-10) 式中: n 摩擦力備用系數(shù)取1.17; 輸送帶和滾筒間摩擦系數(shù)取0.25; 輸送帶在滾筒上的圍包角,查表可取;則: 圖2-4張力點的計算與你大圖不一致。我改那個圖 聯(lián)立上面式得 所以 二、滿足輸送帶垂度所需張力 (2-11)式中: 單位長度輸送帶上運物料量, ; 輸送

36、帶單位長度質量,=11.6; 重段托輥間距,取=1.2m; 重力加速度,取=10; 輸送機工作傾角為8;則: =137221N所以輸送帶垂度張力滿足要求。表2-7輸送帶與滾筒間的摩擦系數(shù) 輸送帶滾筒橡膠輸送帶塑料輸送帶無襯光面滾筒干 燥0.250.17潮 濕0.200.15有 泥 水0.10膠 面 滾 筒干 燥0.400.3潮 濕0.350.25有 泥 水人 字 溝 槽膠 面 滾 筒干 燥0.40.5潮 濕0.300.35有 泥 水0.25第五節(jié) 輸送帶強度校驗煤礦用阻燃帶的安全系數(shù) (2-12)式中: 阻燃輸送帶的拉斷強度680/mm; 阻燃帶寬度1000 mm; 輸送帶的最大靜張力,即;則

37、: 第六節(jié) 電動機功率校驗輸送機牽引力 (2-13)式中: 主動滾筒相遇點張力,=N; 主動滾筒分離點張力,=; 阻力系數(shù),取=0.04;則: N功率: (2-14)式中: 輸送機牽引力(N); 輸送帶速度V=1.6; 傳動裝置效率取0.83;則: 因為電動機應留有15-20的備用系數(shù)。460KW所以所選擇的電動機額定功率滿足其運輸功率的要求。該設計中應用的皮帶輸送機用的是DSJ100-63-2x75可伸縮帶式輸送機,由上面的計算可以確定的是該輸送機滿足了強度、張力及電動機的選擇,圖見附件(A0圖紙)第三章 大巷電機車的選型計算電機車運輸是礦井水平巷道長距離運輸?shù)闹饕绞?,它是礦井運輸中極為重

38、要的部分。電機車具有良好的性能,它運行速度快,效率高,維護簡單,運轉可靠,成本低。適用于彎道和支線較多的運輸巷道??梢宰龆喾N運輸工作。電機車按供電方式的不同可分為架線式和蓄電池式兩大類,架線式電機車主要用于非瓦斯礦及一、二級瓦斯礦有新鮮風流的大巷道中。超級瓦斯礦絕對不允許使用,所以只能用蓄電池式電機車。第一節(jié) 電機車及礦車的初選按照一般的選用經(jīng)驗,因為年產(chǎn)量120萬噸,可初步選用架線式電機車,其技術特征為:機車粘著質量P=20,軌距L=900,機車長時牽引力=12.75KN,牽引電動機的額定電壓V=550V;選用底卸式礦車,其技術特征為:最大裝載量=5,自重質量=300。第二節(jié) 列車組成的計算

39、一列車應由多少輛礦車組成,要按機車的牽引能力和制動能力計算。牽引能力受粘著力和牽引電機溫升條件限制;制動能力是能夠在規(guī)定的距離內(nèi)停車。所以列車組成按以下三個條件確定。表3-1 粘著系數(shù)表工作狀態(tài) 值撒砂起動 0.24撒砂制動 0.17不撒砂制動井下巷道:0.09;地面:0.12一、按粘著力計算以機車沿上坡牽引重載列車在起動時車輪不打滑為計算依據(jù)。滿足粘著力條件機車最多牽引的礦車數(shù): (3-1)式中: 機車質量,P=2014; 礦車載重的質量,G=5; 礦車自重的質量,=0.3; 列車中的礦車數(shù); 粘著系數(shù),查表3-1按撒砂起動取0.24; 重列車起動的阻力系數(shù),查表3-2取=0.0105; 軌

40、道的平均坡度,一般為3; 列車起動的加速度,一般取0.04;則:表3-2 列車運行阻力系數(shù)礦車載量 t 列車運行 列車起動 10.0090.0110.01350.0165 30.0070.0090.01050.0135 50.0060.007二、按牽引電動機溫升計算電機車的牽引電機是按短時重復工作制運行的,電機的發(fā)熱校驗可按每循環(huán)的等效電流計算。即等效電流值不超過它的長時電流。由于牽引電機正常工作在牽引力特性曲線的直線部分,牽引力與電流成正比,在計算中可以用等值牽引力代替等效電流,使等值牽引力不超過長時牽引力。按滿足牽引電動機溫升條件,機車最多牽引的礦車數(shù)為: (3-2)式中: 列車中的礦車數(shù)

41、; 礦車載重的質量,G=5; 礦車自重的質量,=0.3; 機車長時牽引力,=12.75KN; 調(diào)車系數(shù),因運距大于2可知取1.15;(運距小于1000m取1.4;運距為10002000m取1.25;運距大于2000 m取1.15.) (3-3)其中: 列車往返一個循環(huán)的運行時間, () (3-4) 重列車運輸時間: () 空列車運行時間, () 加權平均運距, (3-5) 重列車運行速度,取=17.7; 空列車運行速度,同樣取=17.7;0.75 考慮列車運行中降速運行區(qū)段所乘的系數(shù); 機車在往返一個循環(huán)的休止時間,取20; 重列車運行阻力系數(shù),按表選取0.006; 等阻坡度取2; 重力加速度

42、取10; 機車質量,P=14;則: 三、按制動條件計算煤礦安全規(guī)程規(guī)定:列車制動距離,運送物料時不得超過40m,運送人員時不得超過20m。 計算時按最不利的條件,即按重列車沿下坡運行且列車開始制動時的速度等于長時速度,為使列車能在規(guī)定的距離內(nèi)停車,列車應有的減速度: (3-6)式中: 制動開始時的運行速度,; 實際制動距離,按運送物料40m計算;則: 滿足制動條件列車中最多礦車數(shù)為: (3-7)式中: 機車質量,P=14; 礦車載重的質量,G=5; 礦車自重的質量,=0.3; 粘著系數(shù),按撒砂制動取0.17; 列車能在規(guī)定的距離內(nèi)停車應有的減速度; 重列車運行阻力系數(shù),按表選取0.006; 軌

43、道平均坡度,一般為3;則: (3-8)四、列車組成的確定列車組成應按同時滿足上述三個條件來確定,即按其中最少的礦車數(shù)來確定。所以該列車應該由18輛礦車組成。第三節(jié) 電動機臺數(shù)的計算一、一臺機車在一個工作班內(nèi)能往返運行的次數(shù) (次/班) (3-9)式中: 一個班內(nèi)的運輸工作時間,運送人員取=7.5小時; 列車往返一個循環(huán)的運行時間,可知 機車在往返一個循環(huán)的休止時間,取20;則: (次/班)二、每班運煤所需列車數(shù) (3-10)式中: 每班運煤量, 運輸不均衡系數(shù),取=1.25; 矸石系數(shù),;車組中的礦車數(shù); 礦車載重的質量,G=5;則: (次/班)三、每班運送總次數(shù)運人時,每一運輸大巷按一次計算

44、。該礦井為兩翼開采,所以 (次/班)四、工作機車臺數(shù) 臺五、備用與檢修臺數(shù)通過查閱資料 時,六、所需機車總數(shù) 臺第四章 主井提升設備選型計算第一節(jié) 箕斗的選擇已知下列基本參數(shù):礦井年產(chǎn)量: 礦井深度: 礦井年工作日:天礦井日工作小時數(shù):(每小時384.62t)裝載高度:卸載高度:散集容積質量:一、確定合理的經(jīng)濟速度 =0.4 (4-1)式中: H提升高度(m); 裝載高度(m),=16m; 礦井深度(m), =350 m; 卸載高度(m), =24m;則: =0.4=0.4=7.9m/s二、估算一次提升循環(huán)時間 (4-2)式中: 提升加速度,估取=0.8;箕斗在卸載曲軌內(nèi)爬行時間,取=10s;

45、 箕斗裝載時間(休止時間),取=10s;則: =+=三、確定一次合理提升量 (4-3)式中: 提升不均衡系數(shù),取=1.15; 提升能力富裕系數(shù),對多水平提升時應留有為1.2的能力富裕系數(shù); 年工作日=300天; 日工作小時數(shù).礦井年產(chǎn)量=;則: 四、選擇標準箕斗查箕斗規(guī)格表,選標準箕斗JDS16/1504。其技術特征為:載重:Q=16t=16000kg;自重:=15t=15000kg;全高: =15600mm.第二節(jié) 選擇提升鋼絲繩提升鋼絲繩是提升系統(tǒng)的重要組成部分,它直接關系到礦井的正常生產(chǎn)和人員的安全,還是提升系統(tǒng)中經(jīng)常更換的易耗品在礦井提升中,根據(jù)用途,選用合適的鋼絲繩,揚長避短,充發(fā)揮

46、它們的效能。選擇鋼絲繩的類型,首先應按以下原則確定:(1)使用中不松股;(2)符合使用場合及條件;(3)符合煤礦安全規(guī)程的規(guī)定。同時還應考慮以下因素:(1)在井筒淋水大,水的酸堿度高,以及在出風井中,由于腐蝕嚴重,應選用鍍鋅鋼絲繩;(2)在磨損嚴重條件下使用的鋼絲繩,如斜井提升等,應選用外層鋼絲盡可能粗的鋼絲繩;(3)彎曲疲勞為主要損壞原因時,應選用接觸式或三角股繩;(4)實踐證明,提升鋼絲繩用同向捻繩較好,多繩摩擦提升用左右捻各半:單繩纏繞式提升鋼絲繩的選用原則是:為防止纏繞時松捻,鋼絲繩的捻向應與繩在卷筒上纏繞時的螺旋線方向一致,目前單繩纏繞多為右旋,所以多選右同向捻繩;(5)罐道繩最好用

47、半密封繩或三角股繩,表面光滑,耐磨損;(6)用于溫度高或有明火的地方如矸石山等,最好用金屬繩芯鋼絲繩。一、單繩端荷重 (4-4)式中: 一次提升量,=16000 kg; 容器質量,=15000 kg;則: 二、鋼絲繩懸垂長度 式中: 井架高度,近似取值=34; 礦井深度,=350; 裝載高度,=16;則: 三、鋼絲繩單位長度質量 (4-5)式中:鋼絲繩單位長度質量(); 鋼絲繩的公稱抗拉強度,取=160; 鋼絲繩的靜力安全系數(shù),查表取=9;(人和物料)則: 按礦山固定機械手冊表55推薦,選用619170040特鍍鋅右交叉捻,其技術特征為:鋼絲繩直徑:d=40 mm;繩中最粗鋼絲直徑:D=2.6

48、 mm;鋼絲繩全部鋼絲斷裂力總和:;每米重:p=57.17N/m。四、鋼絲繩安全系數(shù)校核 9 (滿足要求) 所選鋼絲繩滿足安全要求,合格可用。 五、鋼絲繩的使用與維護使用中的鋼絲繩潤滑是非常重要的,它關系到鋼絲繩的使用壽命及安全運行。潤滑的作用歸納有三:保護鋼絲不銹蝕;起潤滑作用,減少鋼絲繩的磨損;防止?jié)駳?、水分浸入繩內(nèi),并補充繩芯油量。在使用中要正確地選用潤滑油。對潤滑油提出以下要求:粘稠性好,能使油脂緊密粘附在繩上,振動、淋水也甩沖不掉;要有較好的粘溫特性,低溫時不硬化(龜裂),高溫時不流失;防銹和潤滑性能要好,不含酸堿性,應有一定的透明度,以便發(fā)現(xiàn)磨損及斷絲。六、鋼絲繩的檢查和試驗提升鋼

49、絲繩每天必須以0.3m/s的速度進行詳細檢查并記錄斷絲情況。有關斷絲和鋼絲繩斷面縮小的極限要求和換繩要求見煤礦安全規(guī)程有關規(guī)定。鋼絲繩如遭受卡罐或突然停車等猛烈拉伸時必須立即停車檢查,遭受沖擊拉伸的一段如果長度增長0.5%以上或有明顯損傷,應更換新繩。多繩纏繞時由下層轉到上層的一段繩,由于磨損嚴重,必須加強檢查并且每季度移繩四分之一圈。鋼絲繩的檢查方法目前大量采用眼睛觀察和用手捋繩檢查,這不僅勞動條件差而且不能檢查繩內(nèi)部斷絲情況,為此國內(nèi)外已研制出了多種鋼絲繩探傷儀器。例如“GXT-1型鋼絲繩在線無損探傷儀”,采用漏磁交聯(lián)放大原理檢查鋼絲繩內(nèi)外斷絲、磨損、銹蝕;對鋼絲繩接頭焊點及斷面等有一定的

50、定性、定量精度。新繩在使用前均應進行試驗。試驗合格的備用鋼絲繩必須妥善保管。使用中的鋼絲繩必須定期試驗,煤礦安全規(guī)程規(guī)定除摩擦式提升機用鋼絲繩和平衡尾繩以及30度以下斜井專為升降物料用的鋼絲繩外,提升鋼絲繩在使用過程中要定期作剁繩頭試驗。升降人員或升降人員和物料的鋼絲繩自懸掛之日起每隔6個月試驗1次,升降物料用的鋼絲繩,自懸掛時起經(jīng)過1年以后進行第一次試驗,以后每隔6個月試驗1次。鋼絲繩的試驗應嚴格遵守煤礦安全規(guī)程。第三節(jié) 選擇提升機和天輪一、提升機卷筒直徑D規(guī)程規(guī)定:井上提升滾筒圍包角大于90度的天輪,最小直徑與鋼絲繩直徑之比不得小于80;立井天輪與鋼絲繩二者直徑比不得小于1200。則: 據(jù)

51、此此是什么?要沒有要注明出處?選用提升機應注明是單繩還是多繩,你的圖是什么的?能對應不?,該提升機為單繩纏繞式提升機,其技術特征為:卷筒直徑D=3.5m;卷筒寬度B=1.7m;許用最大靜張力;最大靜張力差;變位重量;減速器最大輸出動扭矩;兩卷筒間隙;兩卷筒中心距。二、實際需要卷筒的容繩寬度 (4-6)由于B,因而要考慮多層纏繞三、計算實際纏繞層數(shù)根據(jù)煤礦安全規(guī)程,在要求安全保障的情況下,纏繞一層的話,在使用的時候就要出現(xiàn)故障,進而影響到煤礦的開采,所以纏繞兩層,箕斗提升許可纏繞兩層,因而卷筒寬度可滿足該礦井使用要求。四、鋼絲繩實際最大靜張力的校驗 (1kg=9.8N)20五、鋼絲繩實際最大靜張

52、力差的校驗由以上鋼絲繩實際最大靜張力和最大靜張力差的校驗可知所選提升機強度滿足要求。六、天輪的選擇據(jù)此可選用井上型固定天輪。其技術特征為:天輪直徑=3.5m;變位重量。第四節(jié) 提升機與井筒相對位置的計算一、確定井架高度根據(jù)煤礦安全規(guī)程第373條規(guī)定,考慮實際提升速度低于8m/取過卷高度。確定二、計算卷筒中心至井筒中鋼絲繩間的水平距離確定三、計算鋼絲繩弦長提升機卷筒中心與機房地平高差0.7m,機房地平與井筒高差0.5m,所以取則 因為60m 故不會引起繩弦強烈跳動,鋼絲繩弦長合理。四、鋼絲繩最大外偏角五、鋼絲繩最大內(nèi)偏角 (4-7)六、鋼絲繩下出繩角所以鋼絲繩下出繩角合格。第五節(jié) 預選提升電動機

53、一、確定電機額定轉數(shù) (4-8)考慮到箕斗容積選用較大,在滿足額定轉數(shù)的情況下故先選用一個的電動機,在再有可估定額定轉速;因此,預定同步轉數(shù)。二、預選電動機功率實際提升速度則電動機功率; 式中: 礦井阻力系數(shù),箕斗提升時=1.15; 減速器傳動效率,=0.85; 動力系數(shù),取=1.2;則: 根據(jù)以上計算,選擇繞線型異步電動機其技術特征如下:額定功率;額定轉速;電動機效率;過載能力飛輪慣量三、電動機額定拖動力 (4-9)第六節(jié) 提升系統(tǒng)總變位質量摩擦式提升機主導輪上的襯墊作用是:當提升鋼絲繩端部荷載拉緊鋼絲繩,并以一定的正壓力,緊壓在稱墊上時,提升鋼絲繩與稱墊之間便產(chǎn)生很大的摩擦力,此摩擦力必須

54、保證提升機在各種工作情況下,都不會出現(xiàn)提升鋼絲繩在主導輪的稱墊上有滑動現(xiàn)象。用作摩擦襯墊的的材料,應具有以下的性能:要有較高的摩擦系數(shù),而且水或油類對摩擦系數(shù)的影響要?。痪咭^高的耐磨性能,磨損是時產(chǎn)生的粉塵,必須是對人和機器是無害的;應具有較高的壓強;材料的來源要廣,價格應低廉,加工和拆裝應比較方便。一、電動機轉子變位質量 (4-10)二、提升機變位質量 (4-11)三、天輪變位質量 (4-12)四、鋼絲繩變位質量五、容器變位質量 六、載荷變位質量 (4-13)則: 第七節(jié) 運動學參數(shù)計算一、主加速度的確定按電動機過負荷能力按減速器允許最大輸出動扭矩,為了減輕動荷載,提高機械部分和電動機運行

55、的可靠性,取值應留有余地。故本設計取=0.8.二、減速度的確定按自由滑行方式確定的減速度 (4-14)三、運動學參數(shù)計算初加速度: (4-15)式中: 箕斗脫離卸載曲軌時的速度(); 卸載曲軌長度,=2.35m;初加速時間: (4-16)主加速時間: (4-17)主加速行程: (4-18)減速時間: (4-19)減速行程: (4-20)爬行時間: (4-21)式中: 爬行距離,取=3m; 爬行速度,=0.5;等速行程: (4-22)等速時間: (4-23)一次提升循環(huán)時間: (4-24)式中: 休止時間,具體所裝的材料不同,休止時間不同查表取=16s四、提升能力校驗實際年提升能力: 萬噸/年第八節(jié) 動力學參數(shù)計算初加速開始: (4-25) 初加速終了: (4-26) 主加速開始: (4-57)主加速終了: (4-29) 等速開始: (4-30) 等速終了: (4-31) 減速階段由于

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