1、 可修改 歡送下載 精品 Word 可修改 歡送下載 精品 Word 可修改 歡送下載 精品 Word現(xiàn)場(xinchng)總線CAN-bus在煤礦通訊(tngxn)中的優(yōu)勢(shì) 煤礦生產(chǎn)是與國計(jì)民生密切相關(guān)的一個(gè)領(lǐng)域(ln y)。其中，煤礦平安(png n)無疑是大家關(guān)注的熱點(diǎn)(r din)之一，不僅對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)有影響，更關(guān)系到每個(gè)礦業(yè)人員的生命平安。煤礦系統(tǒng)中原先的各類獨(dú)立設(shè)備已經(jīng)不能夠滿足現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)的需求；組建一個(gè)技術(shù)先進(jìn)的煤礦通訊網(wǎng)絡(luò)，對(duì)煤礦的工作人員、現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測、控制，形成一個(gè)能夠滿足地域化控制、符合煤礦平安要求的煤礦數(shù)據(jù)/信息管理系統(tǒng)，這已經(jīng)是煤礦行業(yè)的開展大趨勢(shì)。煤礦企業(yè)

2、內(nèi)部通過煤礦通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸各類現(xiàn)場數(shù)據(jù)；通常傳輸?shù)氖莵硗诟鱾€(gè)現(xiàn)場設(shè)備之間的控制類數(shù)據(jù)，一般都屬于小流量、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。煤礦通訊主要涉及以下兩個(gè)方面的應(yīng)用：考勤和巡檢系統(tǒng)作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測同時(shí)，煤礦通訊具有非常明顯的自身行業(yè)特點(diǎn)：設(shè)備符合本質(zhì)平安要求現(xiàn)場環(huán)境惡劣通訊距離較遠(yuǎn)數(shù)據(jù)傳輸要求可靠實(shí)時(shí)同一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點(diǎn)較多按國家對(duì)煤礦企業(yè)中現(xiàn)場通訊設(shè)備的參數(shù)要求，目前在煤礦行業(yè)中可運(yùn)行的常見通訊方式有串行通訊RS-485、現(xiàn)場總線CAN-bus、調(diào)制解調(diào)Modem、無線通訊等幾種方式。本文將比照這幾種通訊方式，并結(jié)合實(shí)際工程的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，從而匯總一些煤礦行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)代化通訊的特點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)，并且介紹現(xiàn)場總線CAN-bu

3、s的主要優(yōu)勢(shì)。1、串行通訊RS-485國際EIA協(xié)會(huì)在1983年制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn)，這是一個(gè)串行通訊的電氣標(biāo)準(zhǔn)。與第一代的RS-422標(biāo)準(zhǔn)相比，RS-485標(biāo)準(zhǔn)支持多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同一條總線上，同時(shí)增加了發(fā)送器的驅(qū)動(dòng)能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍。RS-485標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)是一種實(shí)現(xiàn)本錢(bn qin)較低的多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通訊方式(fngsh)，通用RS-485收發(fā)器的價(jià)格(jig)低于10元/個(gè)；RS-485網(wǎng)絡(luò)是最常見(chn jin)到的通訊方式之一，單一網(wǎng)絡(luò)能夠連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通訊距離夠到達(dá)1200米；RS-485設(shè)備可以基于普通單片機(jī)UART端口

4、進(jìn)行開發(fā)，電路設(shè)計(jì)簡單。在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、分布式數(shù)據(jù)采集、樓宇安防、早期的煤礦網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域，RS-485設(shè)備是最常見到的通訊設(shè)備之一。RS-485標(biāo)準(zhǔn)也有許多缺乏，尤其是在比擬復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，RS-485難以保障數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、網(wǎng)絡(luò)的可靠性。的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，要求煤礦設(shè)備能夠在不加輔助網(wǎng)橋的情況下，連接長達(dá)4Km的網(wǎng)絡(luò)，這也是RS-485標(biāo)準(zhǔn)難以逾越的技術(shù)鴻溝。因此，RS-485標(biāo)準(zhǔn)在煤礦行業(yè)出現(xiàn)的時(shí)機(jī)將越來越少。2、調(diào)制解調(diào)Modem調(diào)制解調(diào)MODEM即利用模擬信號(hào)傳輸線路來傳輸數(shù)字信號(hào)。調(diào)制的過程，即發(fā)送方將數(shù)字信號(hào)“翻譯成模擬信號(hào)，才可以通過模擬信號(hào)傳輸線路進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸；解調(diào)的過程，即將來自模

5、擬傳輸線路的模擬信號(hào)“翻譯回?cái)?shù)字信號(hào)，供接收方閱讀并處理。最常見的產(chǎn)品，如PC機(jī)調(diào)制解調(diào)器，利用 線路實(shí)現(xiàn)電腦上網(wǎng)。調(diào)制解調(diào)方式能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)通訊；但是，構(gòu)建多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的不便利，以及相對(duì)較高的設(shè)備硬件本錢限制了調(diào)制解調(diào)方式在煤礦行業(yè)的應(yīng)用。3、無線通訊無線通訊ZigBee，符合(fh)IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，是一種(y zhn)短距離的高頻無線通訊標(biāo)準(zhǔn)，具有低本錢(bn qin)、低耗電、雙向傳輸、高可靠度、自動(dòng)感應(yīng)網(wǎng)絡(luò)(wnglu)功能等特性。ZigBee技術(shù)(jsh)是近幾年才開展起來的新技術(shù)，主要應(yīng)用在監(jiān)測、控制與自動(dòng)化等市場。由于目前ZigBee產(chǎn)品的開發(fā)本錢較高，且只適合短

6、距離、小范圍內(nèi)通訊；雖然已在煤礦行業(yè)有了一些研究性質(zhì)的探索與應(yīng)用，但主要集中在人員考勤與RFID識(shí)別類產(chǎn)品，屬于小范圍現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，并不真正能夠滿足煤礦行業(yè)較多設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。與ZigBee的應(yīng)用相類似，已在煤礦行業(yè)進(jìn)入批量應(yīng)用的無線通訊還有433Mz的nRF無線數(shù)傳技術(shù)，但也屬于短距離無線數(shù)據(jù)通訊，主要被用在人員考勤與RFID識(shí)別上。4、現(xiàn)場總線CAN-busCAN-busControllerAreaNetwork總線最早由德國Bosch公司提出，主要用于汽車內(nèi)部單元與控制中心之間的數(shù)據(jù)通信。由于其良好的性能，被廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域中，如工業(yè)自動(dòng)化、汽車電子、樓宇建筑、電梯網(wǎng)絡(luò)、電力通訊和安防消防

7、等諸多領(lǐng)域，并取逐漸成為這些行業(yè)的主要通訊手段?，F(xiàn)場總線CAN-bus的特點(diǎn)：1、國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)現(xiàn)場總線，傳輸可靠，實(shí)時(shí)性高；2、傳輸距離遠(yuǎn)無中繼時(shí)最遠(yuǎn)10Km，傳輸速率快最高1Mbps；3、單條總線最多可接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù)；4、總線上各節(jié)點(diǎn)的地位平等，不分主從，突發(fā)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)傳輸；5、非破壞的總線仲裁技術(shù)，可多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)數(shù)據(jù)，總線利用率高；6、出錯(cuò)的CAN節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線的通訊；7、報(bào)文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗(yàn)，受干擾概率小，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低；8、對(duì)未成功發(fā)送的報(bào)文，硬件有自動(dòng)發(fā)功能，傳輸可靠性很高；9、具有硬件地址濾波功能，可簡化軟件

8、的協(xié)議編制；10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線、同軸電纜或光纖等；11、CAN-bus總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，性價(jià)比極高?，F(xiàn)場(xinchng)總線CAN-bus在網(wǎng)絡(luò)開放性、通訊可靠性、網(wǎng)絡(luò)通訊距離、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(ji din)數(shù)目、數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、系統(tǒng)設(shè)計(jì)(shj)本錢(bn qin)等方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)(yush)。因此，當(dāng)CAN-bus應(yīng)用于煤礦通訊系統(tǒng)時(shí)，立即獲得了廣闊設(shè)備用戶的認(rèn)可，成為煤礦行業(yè)中首選的設(shè)備通訊網(wǎng)絡(luò)。通過由CAN-bus構(gòu)建的煤礦現(xiàn)場設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，管理者和主控設(shè)備能即時(shí)地了解、處理當(dāng)前的礦井情況，覺察事故隱患，防止危機(jī)的發(fā)生。同時(shí)，基于開放的現(xiàn)場總線CAN-bus技術(shù)，構(gòu)建煤礦行業(yè)

9、的通訊網(wǎng)絡(luò)，或開發(fā)特定功能的通訊設(shè)備，都已經(jīng)不會(huì)存在技術(shù)上的門檻。而且，現(xiàn)場總線CAN-bus本身是符合本質(zhì)平安要求的。5、CAN-bus與RS-485比擬與通常應(yīng)用的RS-485標(biāo)準(zhǔn)相比，現(xiàn)場總線CAN-bus具有更多方面的優(yōu)勢(shì)，可以完全取代RS-485網(wǎng)絡(luò)，從而組建一個(gè)具有高可靠性、遠(yuǎn)距離、多節(jié)點(diǎn)、多主方式的設(shè)備通訊網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，現(xiàn)場總線CAN-bus可以直接使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)相同的傳輸電纜、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，方便原有設(shè)計(jì)資源的系統(tǒng)升級(jí)。將CAN-bus總線與RS-485標(biāo)準(zhǔn)的特性進(jìn)行比擬，區(qū)別如表格1所示：表格(biog)1CAN-bus總線(zn xin)與RS-485標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)的特

10、性比擬(bn)通過(tnggu)對(duì)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的通訊電路局部設(shè)計(jì)升級(jí)，可以方便地將原有RS-485網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成先進(jìn)的現(xiàn)場總線CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，甚至不需要改動(dòng)原RS-485有網(wǎng)絡(luò)的布線、拓?fù)?、運(yùn)行軟件。同樣，也可以不改動(dòng)原有RS-485網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，只需要增加一些網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器，即可將將RS-485網(wǎng)絡(luò)升級(jí)成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)。例如，需要增加的轉(zhuǎn)換器有CAN485MB協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CAN232MB協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CSM100嵌入式通訊模塊等。升級(jí)改造成功后的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)可以采用更先進(jìn)的管理方式，比方組態(tài)管理、多主管理，有效提高網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸效率，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?.煤礦通訊中使用CAN-bus的

11、技術(shù)要素煤礦行業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)行設(shè)備都需要遵照國家規(guī)定的煤礦行業(yè)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)；煤礦通訊網(wǎng)絡(luò)也屬于同一類型的設(shè)備，額定參數(shù)必須符合相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。1、本質(zhì)平安什么是本質(zhì)平安？在石油、化工等過程測量與自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，可能出現(xiàn)潛在的爆炸性環(huán)境，在實(shí)踐應(yīng)用中設(shè)計(jì)人員必須對(duì)系統(tǒng)中的現(xiàn)場設(shè)備及其相關(guān)設(shè)備采取相應(yīng)的防爆措施。隨著電氣設(shè)備防爆技術(shù)的不斷進(jìn)步和開展，在全球范圍內(nèi)已廣泛接受的電氣設(shè)備防爆技術(shù)有：隔爆Exd、增安Exe、本質(zhì)平安Exi、正壓Exp、澆封Exm和無火花Exn型等。在眾多的防爆技術(shù)中，本質(zhì)平安以下簡稱本安防爆技術(shù)具有本錢低、體積小、重量輕、允許在線測量和帶電維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它也能用于0區(qū)危險(xiǎn)場所

12、。因此在低壓、低功率電氣設(shè)備、儀器儀表等領(lǐng)域內(nèi)，它是首選的防爆技術(shù)。然而由于本安防爆實(shí)質(zhì)上是系統(tǒng)防爆，其防爆性能不僅與關(guān)聯(lián)設(shè)備有關(guān)，而且也與相應(yīng)設(shè)備有關(guān)。煤礦行業(yè)的通訊設(shè)備必須(bx)符合?GB3836爆炸性氣體環(huán)境(hunjng)用設(shè)備?標(biāo)準(zhǔn)，我們(w men)也簡稱為“煤安標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)?，F(xiàn)場(xinchng)總線CAN-bus的傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同一網(wǎng)絡(luò)可以連接110個(gè)設(shè)備；通訊報(bào)文以差分信號(hào)的形式進(jìn)行傳輸。常用CAN-bus收發(fā)器的電壓、電流參數(shù)見表格2所示。表格2各型號(hào)CAN收發(fā)器的最大電源電流煤礦行業(yè)中，構(gòu)建CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的常用CAN-bus設(shè)備的功耗指標(biāo)見表格3所示

13、。表格3各型號(hào)CAN設(shè)備的最大電源電流由上述兩表列出的參數(shù)可見，基于現(xiàn)場總線CAN-bus的設(shè)備一般都可以長期平安運(yùn)行在防護(hù)要求很高的煤礦行業(yè)爆炸性氣體環(huán)境中。2、通訊(tngxn)距離煤礦行業(yè)的通訊網(wǎng)絡(luò)(wnglu)涉及礦上通訊、井下礦道通訊；其中，井下礦道通訊是重點(diǎn)。一個(gè)中小型煤礦的通訊網(wǎng)絡(luò)，井下礦道通訊可能需要到達(dá)(dod)20公里，甚至(shnzh)有更遠(yuǎn)的距離?，F(xiàn)場總線(zn xin)技術(shù)中，通訊距離與通訊速率密切相關(guān)。通常，當(dāng)通訊速率為5Kbps時(shí)，CAN-bus網(wǎng)絡(luò)可以到達(dá)10Km的通訊距離；安裝1個(gè)CANbridge網(wǎng)橋，即可以延長1倍的通訊距離，并可增加連接1倍的CAN-bu

14、s節(jié)點(diǎn)數(shù)目。煤礦行業(yè)建立CAN-bus網(wǎng)絡(luò)時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場的通訊距離、數(shù)據(jù)流量等需求參數(shù)，一般可選擇的通訊速率有5Kbps、10Kbps、20Kbps等標(biāo)準(zhǔn)波特率；特殊場合可以選擇2.5Kbps的通訊速率，以獲得更遠(yuǎn)的通訊距離。CANbridge網(wǎng)橋、CANET-E網(wǎng)關(guān)都可以支持2.5Kbps的通訊速率。通訊電纜的合理選擇，對(duì)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的通訊距離也有非常重要的影響。通常選擇礦用阻燃電纜作為CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)，參數(shù)：雙絞線，直徑1.5mm2，電阻12.1/Km，電感800mH/Km，電容0.06uF/Km。符合該參數(shù)的礦用阻燃電纜可以在5Kbps到達(dá)67Km的通訊距離。3、網(wǎng)絡(luò)布線

15、煤礦行業(yè)的礦井結(jié)構(gòu)比擬復(fù)雜，一般都存在較多的分支巷道，多為樹形結(jié)構(gòu)或者魚刺形結(jié)構(gòu)。通常的CAN-bus總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并不適合礦井內(nèi)的通訊布線；但是，通過在適宜位置安裝CANbridge網(wǎng)橋，從而改變整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浞绞?，形成樹形拓?fù)浠蛐切瓮負(fù)洌确奖闶┕づc布線，節(jié)省電纜本錢，又可以提高通訊效率，增加網(wǎng)絡(luò)整體連接設(shè)備的能力。圖1是一個(gè)(y )煤礦井下礦道的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)布線(b xin)實(shí)例，說明了CANbridge網(wǎng)橋在井下礦道的應(yīng)用，以及如何合理(hl)地改變CAN-bus總線的拓?fù)?tu p)結(jié)構(gòu)。圖1網(wǎng)橋CANbridge的應(yīng)用(yngyng)實(shí)例終端電阻的連接也是CAN-bus網(wǎng)絡(luò)布

16、線中必須注意的要點(diǎn)。主干線的最遠(yuǎn)兩端必須各連接一個(gè)120的終端電阻，對(duì)于主干線上的其它任何設(shè)備不用接終端電阻；對(duì)于連接到CANbridge網(wǎng)橋的CAN-bus分支線網(wǎng)絡(luò)，同樣要在最遠(yuǎn)兩端必須各接一個(gè)120的終端電阻。關(guān)于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的知識(shí)，可以參考文檔?網(wǎng)橋CANbrige在煤礦通訊井下網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用?。3.煤礦通訊的CAN-bus應(yīng)用實(shí)例目前，煤礦行業(yè)的通訊網(wǎng)絡(luò)主要用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面的功能：考勤和巡檢系統(tǒng)、作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。下面將介紹一些已經(jīng)成功投入運(yùn)行的應(yīng)用實(shí)例。1、考勤和巡檢系統(tǒng)井下監(jiān)控系統(tǒng)(xtng)實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下的目標(biāo)監(jiān)測/跟蹤(gnzng)自動(dòng)化、信息化管理。通過對(duì)煤礦井道內(nèi)遠(yuǎn)距離移動(dòng)

17、目標(biāo)進(jìn)行非接觸式的信息采集處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員的考勤，以及井下的人員、車輛、物料在不同狀態(tài)下的自動(dòng)識(shí)別。近年來，RFID識(shí)別已經(jīng)成為煤礦行業(yè)中人員考勤與巡檢系統(tǒng)(xtng)的主流技術(shù)。當(dāng)帶有個(gè)人信息的RFID卡進(jìn)入(jnr)RFID讀卡器的識(shí)別(shbi)范圍之后，RFID讀卡器將讀取RFID卡片信息，再將卡片信息通過CAN-bus網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心。RFID讀卡器的識(shí)別范圍容易受外部環(huán)境影響，識(shí)別距離在幾十米以內(nèi)。需要合理地設(shè)置RFID讀卡器的間距，一般應(yīng)用中，每間隔50m的礦道就安裝一個(gè)RFID讀卡器。RFID讀卡器集成有UART接口，可以通過擴(kuò)展CSM100嵌入式UARTCAN芯片，

18、構(gòu)成1個(gè)具有CAN-bus通訊接口的RFID讀卡器，通過CAN-bus網(wǎng)絡(luò)傳輸RFID卡信息。圖2采用CSM100模塊建立CAN-bus通訊網(wǎng)絡(luò)圖3RFID讀卡器、RFID電子標(biāo)簽2、平安(png n)參數(shù)(cnsh)檢測煤礦礦井內(nèi)中需要檢測的各種環(huán)境參數(shù)有：溫度濕度、氣體濃度、粉塵(fnchn)濃度、電力設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)等。煤礦礦井內(nèi)作業(yè)現(xiàn)場的各種( zhn)環(huán)境參數(shù)，通過安裝在各控制點(diǎn)的監(jiān)測傳感器，轉(zhuǎn)換成通常的420mA電流環(huán)信號(hào)，然后通過信號(hào)電纜集中傳送到環(huán)境參數(shù)采樣設(shè)備；每一個(gè)(y )環(huán)境參數(shù)采樣設(shè)備都可以連接多達(dá)8路的420mA電流環(huán)信號(hào)。使用420mA電流環(huán)信號(hào)，傳輸距離可達(dá)

19、數(shù)百米，最遠(yuǎn)可以到達(dá)2公里。監(jiān)測傳感器、傳輸電纜、采樣設(shè)備等多個(gè)因素共同決定了環(huán)境參數(shù)模擬信號(hào)的采樣精度。環(huán)境參數(shù)采樣設(shè)備連接到CAN-bus網(wǎng)絡(luò)可以有以下幾種方式：集成CAN-bus通訊電路的采樣設(shè)備直接連接到CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備地址、通訊速率等參數(shù)通過外部的撥碼地址開關(guān)設(shè)定，方便現(xiàn)場調(diào)節(jié)；集成RS-232通訊電路的采樣設(shè)備通過CAN232MB轉(zhuǎn)換器連接到CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，采用透明轉(zhuǎn)換方式，需要事先人工設(shè)定RS-232通訊速率、CAN-bus通訊速率，還可以增設(shè)唯一的設(shè)備單元地址；集成RS-485通訊電路的采樣設(shè)備通過CAN485MB轉(zhuǎn)換器連接到CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，采用透明轉(zhuǎn)換方式，需

20、要事先人工設(shè)定RS-485通訊速率、CAN-bus通訊速率，還可以增設(shè)唯一的設(shè)備單元地址；煤礦礦井內(nèi)的所有環(huán)境參數(shù)采樣設(shè)備都連接到同一個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，并通過同一級(jí)網(wǎng)的CAN-bus網(wǎng)橋采用光纖通訊或雙絞線通訊介質(zhì)，用于延長通訊距離、上一級(jí)網(wǎng)的CANET-E網(wǎng)關(guān)用于轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)Ethernet數(shù)據(jù)，連接到煤礦井上的主控PC機(jī)。圖4基于(jy)CAN-bus的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(jin c)系統(tǒng)4.煤礦通訊(tngxn)中的CAN-bus開展(kizhn)趨勢(shì)(qsh)現(xiàn)場總線CAN-bus是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，也是最早獲得市場認(rèn)可的國際標(biāo)準(zhǔn)之一；幾乎所有的國際半導(dǎo)體公司都提供有開發(fā)CAN-bus產(chǎn)品的支持。只需簡單地約定網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層的通訊協(xié)議，所有基于CAN-bus總線的節(jié)點(diǎn)設(shè)備能夠方便地互連互通，形成多種設(shè)備相互通訊的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。因此，基于現(xiàn)場總線CAN-bus標(biāo)準(zhǔn)，煤礦通訊網(wǎng)絡(luò)中的考勤與巡檢設(shè)備、平安參數(shù)檢測設(shè)備可以共存于同一個(gè)現(xiàn)場總線CAN-bus網(wǎng)絡(luò)之中，也可以為未來新增加