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1、壓力閥、流量閥 1壓力控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過(guò)壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。壓力控制閥的基本工作原理 通過(guò)液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力的控制。2按結(jié)構(gòu)形式分直動(dòng)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥第2章 液壓控制元件2.3 壓力控制閥2.3.1 溢流閥3直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)原理 原始狀態(tài),閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置,進(jìn)出油口隔斷。進(jìn)口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面,當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時(shí),閥芯上移,閥口開啟,進(jìn)口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時(shí)閥芯受力平衡,閥口溢流滿足壓力流量方程。閥口剛開啟時(shí)閥芯受力平衡方程 pkD 2/4 =
2、K(xo+ xd )閥口開啟后閥芯受力平衡方程 pD 2/4 = K(xo+ xd + x)+Fs閥口開啟后溢流的壓力流量方程 q =CdD x(2p/)1/24先導(dǎo)型溢流閥 結(jié)構(gòu)組成 它由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥,其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔,其彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。先導(dǎo)閥口開啟時(shí)閥芯受力平衡方程 pdAd= Kd(xo+ x )主閥口開啟后閥芯受力平衡方程 (p-pd)A = K(yo+y)主閥口開啟后溢流的壓力流量方程 q =CdD y(2p/)1/25減壓閥是利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失,使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求不同,有
3、定值減壓閥,定差減壓閥,定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣,又簡(jiǎn)稱減壓閥。第2章 液壓控制元件2.3 壓力控制閥2.3.2 減壓閥6 直動(dòng)型減壓閥的結(jié)構(gòu)原理壓力油從進(jìn)油口P1進(jìn)入減壓閥,流經(jīng)減壓閥的閥口,再?gòu)某鲇涂赑2流出;同時(shí),出口P2的壓力油經(jīng)孔道進(jìn)入閥芯的底部的油腔,產(chǎn)生一個(gè)向上的液壓力作用于閥芯上。閥芯上端彈簧腔內(nèi)的泄漏油通過(guò)泄油口單獨(dú)接回油箱。當(dāng)出口的壓力小于閥的調(diào)定壓力時(shí),作用于閥芯上的向上的液壓力小于向下的彈簧預(yù)緊力,在彈簧力的作用下,閥口全開,閥進(jìn)出口壓力相等,不起減壓作用;當(dāng)出口壓力達(dá)到閥的調(diào)定壓力時(shí),閥芯上移,減壓口的開口量減小,實(shí)現(xiàn)減壓;當(dāng)出口壓力大于閥的調(diào)定壓力時(shí),減壓
4、口的開口量進(jìn)一步減小,減壓作用增強(qiáng),出口壓力下降直到等于調(diào)定壓力。 7直動(dòng)型減壓閥的結(jié)構(gòu)原理閥芯受力平衡方程 p2A= K(xo+ x ) A閥芯有效面積 xo 彈簧預(yù)壓縮量 x 閥芯的位移8先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)原理先導(dǎo)閥芯受力平衡方程 pdAd= Kd(xo+ x )主閥芯受力平衡方程 (p2-pd)A = K(yo+y )Ad先導(dǎo)閥芯有效面積xo先導(dǎo)閥彈簧預(yù)壓縮量x 先導(dǎo)閥芯的位移A主閥芯有效面積yo 主閥彈簧預(yù)壓縮量y 主閥芯的位移9 減壓閥的特點(diǎn)與先導(dǎo)型溢流閥比較:減壓閥是出口壓力控制,保證出口壓力為定值;溢流閥是進(jìn)口壓力控制,保證進(jìn)口壓力為定值。減壓閥閥口常開;溢流閥閥口常閉。減壓閥有
5、單獨(dú)的泄油口;溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。10流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。節(jié)流閥調(diào)速閥11流經(jīng)薄壁小孔的流量 q = cdA(2p/)1/2 流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)孔的流量 q =(d 4/128l )p綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KAp m節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。將過(guò)流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知,當(dāng)壓力差一定時(shí),改變開口面積即改變液阻就可改變流量。第2章 液壓控制元件2.4 流量控制閥2.4.1 流量控制原理12結(jié)構(gòu)原理 壓力油由p1口進(jìn)
6、入閥內(nèi),經(jīng)閥芯1上的三角槽形節(jié)流口,從p2口流出;壓力油也可以由p2口進(jìn)入閥內(nèi),從p1口流出。旋轉(zhuǎn)閥芯1使之在螺母3中上下移動(dòng),可改變?nèi)遣坌喂?jié)流口的通流面積,即閥的開口面積,從而控制流經(jīng)閥的流量。 第2章 液壓控制元件2.4 流量控制閥2.4.2 節(jié)流閥13結(jié)構(gòu)原理壓力油p1先經(jīng)定差減壓閥,然后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力油p2、p3經(jīng)閥體流道被引至定差減壓閥閥芯的兩端,(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力進(jìn)行比較,因定差減壓閥閥口的壓力補(bǔ)償作用,使得(p2-p3)基本不變。第2章 液壓控制元件2.4 流量控制閥2.4.3 調(diào)速閥定差減壓閥閥芯受力平衡方程 p2 A = p3 A +Ft p2 - p3=p=Ft/A節(jié)流閥閥口流量方程 q =CdD y(2p/)1/214流量穩(wěn)定性分析定差減壓閥閥芯位移引起彈簧力和液動(dòng)力
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