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主要內容分析奈氏判據應用頻域法分析與設計用Z變換求系統響應及穩(wěn)態(tài)誤差判據應用狀態(tài)方程求解能控能觀性判別狀態(tài)反饋設計描述函數應用第六章 -分析頻率特性函數穩(wěn)態(tài)響應幅值、相位計算繪制由對數幅頻特性求開環(huán)傳函相位裕量和幅值裕量計算（算，適合高階系統）系統穩(wěn)定性判斷簡便計第六章奈氏判據應用曲線繪制穩(wěn)定性判斷相位裕量和幅值裕量第六章頻域法分析與設計頻域分析諧振頻率、諧振幅值截止頻率、帶寬頻域設計超前控制器設計滯后控制器設計滯后超前控制器第七章 -用Z變換求系統響應及穩(wěn)態(tài)誤差脈沖傳遞函數長除法求響應穩(wěn)態(tài)誤差系數及穩(wěn)態(tài)誤差計算穩(wěn)定性判斷特征根分布判據第八章-狀態(tài)方程求解狀態(tài)轉移矩陣輸出響應（階躍響應）穩(wěn)定性、能控、能觀判據狀態(tài)反饋設計基于極點配置的狀態(tài)反饋控制器的設計狀態(tài)變量圖繪制狀態(tài)反饋系統的狀態(tài)變量結構圖繪制第九章-描述函數應用描述函數定義穩(wěn)定性判斷自振振幅和角頻率求解實驗技能

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