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文檔簡介
1、電子課件4.三相異步電機的星三角降壓啟動修改三相異步電機星-三角降壓啟動項目內(nèi)容項目導(dǎo)入項目分析相關(guān)知識項目實施項目拓展 設(shè)計一個三相異步電動機的星三角降壓啟動控制器,按下正轉(zhuǎn)按鈕,三相異步電動機正轉(zhuǎn)星形啟動,10S后,電動機三角形正常運行,整個過程中,按下反轉(zhuǎn)按鈕不起作用;若按下反轉(zhuǎn)按鈕,電動機反轉(zhuǎn)星形啟動,10S后三角形正常運行,整個過程中,按下正轉(zhuǎn)按鈕,不起作用。任何時間按下停止按鈕,電動機立即停止。一、項目導(dǎo)入 三相異步電動機的星三角降壓啟動,是選擇時間作為控制參數(shù),涉及到按時間規(guī)則的控制方式,就必須采用定時器指令來完成。定時器指令分:脈沖定時器、接通延時定時器、斷開延時定時器和保持型
2、接通延時定時器,如何正確選擇定時器,實現(xiàn)按時間規(guī)則的控制要求進行編程設(shè)計,是本項目設(shè)計的關(guān)鍵。 其次,本設(shè)計中包含最基本的“起保?!笨刂凭W(wǎng)絡(luò),按下“正/反啟動按鈕”,電動機正轉(zhuǎn)啟動,按下停止按鈕,電動機停止;和“正-停-反”控制網(wǎng)絡(luò),在正轉(zhuǎn)啟動后,要切換到反轉(zhuǎn),必須按下停止按鈕;反之,在反轉(zhuǎn)啟動后,要切換到正轉(zhuǎn),也必須按下停止按鈕。二、項目分析定時器指令簡介使用定時器指令可創(chuàng)建編程的時間延時。 用戶程序中可以使用的定時器數(shù)僅受 CPU 存儲器容量限制。 每個定時器均使用 16 字節(jié)的 IEC_Timer 數(shù)據(jù)類型的 DB 結(jié)構(gòu)來存儲功能框或線圈指令頂部指定的定時器數(shù)據(jù)。 STEP 7 會在插入
3、指令時自動創(chuàng)建該 DB。定時器共四種類型::脈沖定時器(TP)接通延時定時器(TON)斷開延時定時器(TOFF)保持性接通延時定時器(TONR)三、相關(guān)知識定時器指令格式三、相關(guān)知識定時器指令參數(shù)數(shù)據(jù)類型三、相關(guān)知識TP 定時器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時間的脈沖。在脈沖輸出期間,即使IN輸又出現(xiàn)上升沿,也不會影響脈沖輸出。IEC定時器屬于功能塊,調(diào)用時需要知道配套的背景數(shù)據(jù)塊,定時器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。IEC定時器指令沒有編號,在使用對定時器復(fù)位的RT指令時,可以用背景數(shù)據(jù)塊的編號或符號名來制定需要復(fù)位的定時器,如果沒有必須要,可以不用復(fù)位指令。1、脈沖定時器指令三、相關(guān)知識輸入端的輸入電
4、路由斷開變?yōu)榻油〞r開始定時,定時時間大于等于設(shè)定時間,輸出Q為1。輸入端斷開,定時器被復(fù)位,已耗時間被清零,輸出Q變?yōu)?。CPU第一次掃描時,定時器輸出被清零。2、接通延時定時器指令三、相關(guān)知識斷開延時定時器的輸入端接通時,輸出Q為1,已耗時間被清零,輸入電路由接通變?yōu)閿嚅_開始定時,已耗時間從0逐漸增大。已耗時間大于等于設(shè)定時間,輸出變?yōu)?,已耗時間不變,直到IN輸入電路接通。用于設(shè)備停止后的延時,例如大型變頻電動機的冷卻風(fēng)扇的延時。3、斷開延時定時器指令三、相關(guān)知識輸入電路接通開始定時,輸入電路斷開,累計的時間保持不變??梢杂脕砝塾嬢斎腚娐方油ǖ娜舾蓵r間間隔。4、保持型接通延時定時器指令三、
5、相關(guān)知識例1、用定時器設(shè)計輸出脈沖周期和占空比可調(diào),要求:接通3秒,斷開2秒 閃爍電路實際上是一個具有正反饋的振蕩電路。第一個定時器“IEC_Time_0_DB”,其輸出的Q位信號,可以表示為“IEC_Time_0_DB”.Q;第二個定時器“IEC_Time_0_DB_1”,其輸出的Q位信號,可以表示為“IEC_Time_0_DB_1”.Q。 上電開始,第一個定時器“IEC_Time_0_DB”輸入為1,開始定時,2S后定時時間到,它的常開觸點“IEC_Time_0_DB”.Q閉合,能流流入第二個的定時器“IEC_Time_0_DB_1”,并開始定時,同時Q0.0線圈接通。3S后第二個定時器定
6、時時間到,輸出為1,下一個掃面周期使其輸出的常閉觸點“IEC_Time_0_DB_1”.Q斷開,第一個定時器輸入開路,使Q輸出為0,使Q0.0和第二個定時器的Q輸出也變?yōu)?狀態(tài)。再下一個掃描周期因第二個定時器的常閉觸點接通,第一個的定時器又從預(yù)置值開始定時,以后Q0.0的線圈這樣周期性的接通與斷開。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識【例1】用定時器設(shè)計輸出脈沖信號Q0.0,要求:接通3秒,斷開2秒??梢杂妹}沖定時器實現(xiàn)如上功能 例2:傳送帶順序相連如圖4-8所示,為了避免運送的物料在運輸帶上堆積,按下啟動按鈕,1號運輸帶開始運行,10S后2號運輸帶自動起動,再過10S后3號運輸帶自動起動。停機的順序與起
7、動的順序剛好相反,即按了停止按鈕后,3號運輸帶停機,10S后2號運輸帶停機,再過10S后停1號運輸帶。三、相關(guān)知識Q0.0Q0.1Q0.2三、相關(guān)知識時序分析三、相關(guān)知識梯形圖四、項目實施地址分配輸入信號SB1正轉(zhuǎn)啟動按鈕I0.0SB2反轉(zhuǎn)啟動按鈕I0.1SB3停止按鈕I0.2輸出信號正轉(zhuǎn)線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)線圈KM2Q0.1星形線圈KM3Q0.2三角形線圈KM4Q0.31、硬件設(shè)計四、項目實施控制電路的接線圖1、硬件設(shè)計四、項目實施2、軟件設(shè)計PLC變量的定義四、項目實施2、軟件設(shè)計梯形圖用脈沖定時器四、項目實施2、軟件設(shè)計梯形圖用接通延時定時器四、項目實施3、調(diào)試在監(jiān)視表中添加變量四、項
8、目實施3、調(diào)試 按下正轉(zhuǎn)按鈕,監(jiān)視程序執(zhí)行四、項目拓展1、項目要求1、設(shè)計一個八路搶答器,SB0為出題按鈕,SB1SB8為八個搶答器的按鈕,SB9為復(fù)位按鈕。當(dāng)按下出題按鈕后,對應(yīng)的出題指示燈安0.5S/0.5S閃爍,方可開始搶答。此后任何時刻按下一個搶答器的按鈕,數(shù)碼管上顯示相應(yīng)的數(shù)字18,出題指示燈滅,一旦搶答成功后,此時再按其余七個按鈕,搶答無效。答題結(jié)束,同時按SB9,對應(yīng)的數(shù)碼管滅,方可進行新一輪搶;2、如果按開始按鈕后10秒內(nèi)無人應(yīng)答,則該題作廢,此時按任何一個搶答按鈕均無效。如果要清除可按SB9,方可進行新一輪搶答。四、項目拓展2、地址分配輸入信號搶答按鈕SB0SB7I0.0I0.7出題按鈕SB8I1.0清除按
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