1、單片機按鍵去抖動程序設(shè)計思路徐麗紅王佰營在單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中，人機界面部分的友好程度，很大一部分取決于鍵盤處理程序。在按鍵時按得快了沒有反應(yīng)，按慢了一連響應(yīng)幾次，總給人緊迫感或遲鈍感，不能使人滿意。用以下思路設(shè)計的鍵處理程序取得了滿意效果。判斷有沒有鍵值：若有鍵值：判斷是否為首次按下：A:若首次按下：判斷是否與上次按下的鍵值相同a.若相同再判斷：是否已經(jīng)按下了300ms?1）.若已經(jīng)按下300ms則將此鍵做為連鍵處理。2）.若不是連鍵則判斷：是否按下20ms？1.若確認(rèn)按下20ms，得到有效鍵值等待彈起2.若不是按下20ms直接結(jié)束處理（ret）。b若不相同則將標(biāo)志清零結(jié)束處理（ret）。B

2、：若不是首次按下：將鍵值暫存起來，標(biāo)志置位結(jié)束處理。若無鍵值：判斷是否有鍵值已被確認(rèn)A.若有鍵已被確認(rèn)：判斷按鍵是否首次抬起a.若首次抬起：判斷抬起延時時間（20ms）是否到達(dá)1.若延時到則將標(biāo)志處理結(jié)束處理。2.若延時未到直接結(jié)束處理（ret）。b.若非首次抬起：直接結(jié)束處理（ret）。B若沒有鍵被確認(rèn)：直接結(jié)束處理（ret）。具體程序?qū)崿F(xiàn)流程圖如下：（所有延時均為非阻塞式延時）Lcllscan_key為調(diào)用鍵掃描程序;down=0?bi-dowu=lKey_tttip=a,?bsur?=l?2懸scan_key中更得nt_ddo=50key-keyliimpbkeydo=0baure=O切

3、_up=0key_hiip*-aH?_dow.!n=10mjJilowiFl50打i_do賈血=b-_up=7laclPEDATDIRcmpland#00110110bldp#DP_B01saclkey_tmpbcndk_down,NEQ;CATCHKEY?ldp#DP_B01splk#00h,bknot1retk_down:laclbknot1bcndnot_first,NEQ;first?laclkey_tmpsaclkey_oksplk#04,splk#50,splk#11h,splk#00h,splk#00h,retnot_first:laclkey_clkbcndT_over,ret

4、T_over:laclkey_okxorkey_tmpbcndIs_same,splk#00h,retIs_same:splk#4,laclbcontinuebcndIs_fast,OK_key:splk#11h,splk#11h,retkey_clkkey_dlybknot1bksurebcontinue;NtimesEQ;12ms?;12msEQ;samekey?bknot1key_clkNEQ;continue?bcontinuebksure;key_dly-Is_fast:laclkey_dlysub#01hEQ;500/300ms?saclkey_dlybcndtuch_set,key_dlyrettuch_set:splk#25,bOK_key該程序中：防抖時間是12ms；是否為連鍵延遲時間是500ms，連鍵重復(fù)處理時間是300ms；